940采煤机控制系统说明书
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前面的一些帖子中,我们讲了采煤机的一些操作及其控制原理。
那些帖子所讲的操作,都是在主控制按钮组上完成的,这些操作包括:1S1—总停(采煤机停电按钮)1S2—总启(采煤机启动按钮)1S3—闭运(停运输机并闭锁)1S4—左牵(机器在零位时,按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左行走,按的时间越长速度越高。
机器左行时需要减速按右牵,需要加速按左牵。
)1S5—右牵(机器在零位时,按右牵选定右牵方向且不松手时机器向右行走,按的时间越长速度越高。
机器右行时需要减速按左牵,需要加速按右牵。
)1S6—破碎启1S7—破碎停1S8—牵停(变频器停止输出,牵引电机停机)1S9—左截启(左截割电机启动)1S10—左截停(左截割电机停止)1S11—右截启(右截割电机启动)1S12—右截停(右截割电机停止)1S13—复位(变频器故障复位)1S14—牵电(牵引送电即给变频器送电)1S15—牵断(牵引断电即给变频器断电)在采煤机的两端,还有左右两个端头站上的控制按钮,和左右遥控器等四处可以控制采煤机。
左端头站有8个按钮,可以控制采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降;左遥控器与左端头站的控制功能一样,只不过是可以遥控控制。
右端头站也有8个按钮,可以控制采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。
有遥控的控制功能与右端头站的控制功能一样。
所以,两个遥控器是有左右之分的,不可以混用的。
接下来,我们讲讲其控制原理:图一点击图片可放大端头站对采煤机的控制,其实是通过端头站上的按钮(或遥控器)控制中间继电器的吸合与释放,然后再用中间继电器为PLC的输入端提供信号,最后再由PLC根据输入的信号来控制采煤机的各中功能。
为了便于理解,成伟画出其中一路的控制框图图二点击图片可放大我们以上图为例来讲解端头站对破碎滚筒上升的控制。
左右端头站及遥控器都可以控制破碎滚筒的上升,其功能是通过四个不同位置对中间继电器1b-R9的控制来完成对PLC信号的输入。
【580采煤机电控系统说明书】采煤机电控原理TX580电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录一、概述 (2)二、安全须知 (2)三、主要技术参数 (3)四、电控系统组成和工作原理 (3)五、电控系统安装调试 (9)六、各种操作详解……………………………………………9 附录:常见故障排除电控系统器件明细表电控系统原理图一、概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的TX580采煤机电控系统。
TX580型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤矿机械有限公司的技术要求,研制开发的机载式交流变频调速电控系统,为鸡西煤矿机械有限公司MG2×125/580-WD 电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器作为控制核心;使用红外操作站和左右端头操作站,通过串行通信方式和主控器进行数据交换,操作简单便于维护;配置无线遥控系统,操作安全便捷;显示器采用可编程触摸屏,采煤机的控制功能高度集成,可实现配置工控机类型主控器的所有功能,而体积大幅减小,结构更加简化;为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要,变频器采用1140V 直接供电,从而节省了大量的空间,系统整体性能稳定可靠,适用于震动,高温,潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二、安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统,以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书,并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查,机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统既有高压线路,又有微电子数字线路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
因此必须在断电5分钟后,方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的电气元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件,以免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统可靠运行,非专业技术人员不得擅自改变系统参数。
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查,机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时,必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源,并且在5分钟后,还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后,根据合同上用户的要求,本公司将基本参数已设定完毕,用户没有专业的技术人员,不能擅自改变。
如若需要改变参数,须与本公司联系处理。
6、本系统在包装,发货、运输过程中,应有特殊防潮,防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃,湿度为<95%,不得露天存放,每三个月空载通电一次,试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器,操作站部分选用WINBOND公司单片机,通过232方式进行相互数据交换,并配加遥控系统,操作简单,工控机采用精巧的工业一体化计算机,变频器采用ABB主控制板单元。
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统,用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机,主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱(端头操作站)、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心,控制各个电动机的启、停动作,可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式,可实现四象限运行,能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观,一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心,系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构,便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计,可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度,实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架(采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架)联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等,全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接,形成网络结构,便于拓展系统功能,使系统的适应能力大大增强;全数字元方式的信息传递,提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能,便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器,提供先进的全中文显示界面,系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式,形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示,查看方便,便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术,对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息,检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
一、概述掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱)和矿用本质安全型操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成,和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃;DGY35/24B隔爆型照明灯;BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成了掘进机电气系统。
掘进机电气系统各电机均采用双电压电机,工作电压为660V或1140V,通过改变电机接线方式选择工作电压。
掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心,对油泵、截割、二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。
操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯,稳定性高,仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息,大大减少了操作箱与开关箱之间的连线,操作箱电缆采用快速接头连接方式,安装方便,可靠性高。
开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息,与液晶屏可以独离工作。
二、电控设备的参数及特征1.主要用途及适用范围:掘进机电控设备安装在EBZ135型双电压掘进机上,其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。
2.使用工作条件;a) 海拔高度不超过2000米;b) 周围环境温度-5℃~+40℃;c) 周围空气相对湿度不大于95%(+25℃);d) 能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°;e) 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中;f) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;g) 无长期连续滴水的地方;h) 污染等级3级;3.型号的组成及其含义开关箱:KX J 4 -285 / 1140 (660) E操作箱:CX 4 - 4 / 12 E4.安装类别Ⅲ类5、结构特征(1)开关箱开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计,属隔爆型电气设备。
940采煤机典型事故案例分析(高兴亮)案例分析:一、940采煤机滚筒正常升降时突然不能动作在采煤工作面,能引起此种现象的原因很多,1.系统管路中有漏油现象如管路破损,密封损坏,接头松动等,导致油箱中油位下降泵吸空。
此种现象常见。
处理方法:更换油管、密封,紧固接头,加油到正确油位。
2.调高泵故障,因泵使用时间长,寿命已到或油液中杂质多而导至泵磨损严重而使压力上不去。
此种原因不常见。
处理方法:更换调高泵。
3.安全阀故障,因安全阀中的调压弹簧疲劳强度已达到极限而断裂,而导致压力上不去。
因不可能二侧均坏,所以不常见,通常情况下只发生在一侧,另一侧工作正常。
处理方法:更换安全阀。
4.调高泵的联轴器的平键或花键损坏,而导致泵不工作,电机空转。
处理方法:更换联轴器5.调高油缸故障,内窜或外漏。
通常情况下只发生在一侧,且动作缓慢,另一侧工作正常。
处理方法:更换油缸。
二、940采煤机不牵引造成采煤机不牵引的原因很多:一.是电气系统问题,主控器故障,导至控制信号接收不好。
处理方法:更换主控器。
二.是牵引电机故障,包括输出轴花键打齿等。
处理方法:更换牵引电机三.是牵引部故障。
齿轮损坏、轴承损坏导致犯卡,或是内牵引行星机构问题。
处理方法:是处理或更换内牵引部四.是液压制动器抱闸,打不开。
此原因有四方面:1.是24V电源问题,电磁阀线圈不通,滑阀不动作。
处理方法:查电源或更换电磁阀线圈。
2.是滑阀犯卡,在通位不能继续动作。
处理方法:更换电磁阀3.是因油位低,泵吸空,或泵损坏,造成制动器因压力低而不能解闸,牵引电机过载而采煤机不牵引。
处理方法:更换调高泵。
4.制动器中的内外磨擦片因泵不排油在抱闸状态下继续操作牵引而导致发热粘连。
处理方法:更换液压制动器。
我矿在使用940采煤机过程中,发生过的几起典型故障1. 4采区某工作面采煤机不牵引:处理经过:故障原因是左、右内牵引的行星机构定位销切断,而导致整个固定螺栓切断,行星机构空转,而输不出扭矩。
0 版本说明【1】 双向遥控器在仅作为遥控操作功能时,请仔细阅读第1、2、3、4、5、6、8章节,第7章“变频器无线操作”可以不用看;【2】 双向遥控器在仅作为变频器参数无线修改器时,请仔细阅读第1,2,3,5,7,8章节,第6章“遥控接收机WCR 模块”可以不用看;【3】 双向遥控器给采煤机上电功能,请仔细阅读第9章; 【4】 双向遥控器V4.12版本为分水岭版本,V4.12之前版本的双向遥控器缺失第7章“变频器无线操作”和第9章“遥控器启动采煤机”功能,在可选的配置参数上也与V4.12及以上版本有略微区别,主要体现在第5.5节“菜单参数说明”。
1.遥控器注意事项口诀版若要遥控操作好信号稳定立功劳 天线拨开17cm 绝缘内外包扎牢 芯头水铁不能靠 垂直防爆面 打胶固定好 不能遮挡掉两通两不通 口诀要记牢 要想测的准 还得万用表 电池用的好 充电方法很重要 24小时连续充电 不可少呀不可少2.遥控器的开机和关机2.1 遥控器的冷开机电池组最初上电时,遥控器会自动完成开机过程。
2.2 遥控器的热开机1) 按下“备用”键的同时,按下“向左”键; 2) 同时松开“备用”和“向左”按键;3) 如果“按键检测”使能,请勿按下任何遥控器按键,此时遥控器处于坏键检测阶段; 4)开机过程完成,此时可以看到液晶屏点亮,遥控器自动寻找接收机,上电过程完成。
2.3 遥控器的关机按下“备用”按钮不松手,此时液晶屏幕的第四行会显示“警告:系统正在关闭30”,其中30为遥控器关机倒计时,当计数值减小到0时,可以松开“备用”按钮,这时遥控器显示屏关闭,系统进入关闭状态。
如果无任何按键操作,三十分钟后遥控器将自动关机。
图2-1 遥控器关机示意图温馨提示:该关机态为极低功耗态,属于软件关机,如果遥控器长时间不用(超过90天)、储存、运输等情况下,请将电池组从电池仓中取出单独存放,并保证每隔90天对存放的电池组进行一次充电以补足自放电损耗。
大宁长壁采煤机7LS6 LWS573前言本手册是为该机器的操作和维护提供基本的信息。
其它信息可以从该机器的销售订单以及随机提供的备件手册中获取,或者与当地的JOY采矿设备公司代理机构进行联系。
本出版物中的插图、说明和操作步骤反映的是最初生产的这种机型的情况,在机器最初被生产时批准并印刷了这一出版物。
JOY采矿设备公司保留权利随时中止使用和修改机型,或者改变其技术条件、设计或作业规程,而不预先通告,也不承担任何责任。
该机器是依据有关政府管理部门的规定、程序和要求进行制造的。
在制造过程完成时,该机取得了能够表示它满足相关部门技术要求的批准文号和铭牌。
如果没有经过JOY公司以及这些管理部门的同意而对该机的设计或结构进行任何修改,都可能会使原来的批准失效,并使机器的使用变成非法的而且是危险的。
为了确保机器操作人员或周围人员的人身安全,必须严格遵守有关井下采矿设备安全操作和维护方面的所有地方及国家的法律、规章和惯例。
©JOY采矿设备公司2004年版如果没有得到出版者明确的书面许可,不得以机、电等任何形式进行复制,包括照相复制。
目录安全说明 ............................................................. 1-3 一般性预防 . (4)操作前的检查 (5)设备运输 ............................................................. 6,7 总体介绍 ............................................................ 8-10 安装在设备上的司机控制 ............................................. 11,12 司机控制—遥控器 ................................................... 13,14 遥控器功能 ......................................................... 15-18 启动步骤 ........................................................... 19,20 调整位置和速度 ..................................................... 21,22 停机步骤 .. (23)紧急停机 (24)JNA显示装置........................................................ 25,26安全说明前言象形图安全标志以图形和文字的形式来表示在某一机器附近存在着潜在的危险。
执行标准:Q/JM 0201021—2010;MT/T81-1998;MT/T82-1998鸡西煤矿机械有限公司2010年5月 说明书MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WDMG300/730–WD1M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言..................................................................... 机械部分............................................................第一章概述 .............................................................第二章牵引部 ..........................................................第三章截割机构 .........................................................第四章行走部 ..............................................................第五章液压系统 ............................................................第六章喷雾冷却系统 ........................................................第七章辅助装置 ............................................................第八章采煤机的使用要求 ................................................... 电气部分...............................................................一、概述 ...................................................................二、环境条件 ...............................................................三、防爆型式及标志 .........................................................四、主要参数 ...............................................................五、技术特点 ...............................................................六、电控箱体结构 ...........................................................七、电控系统组成和工作原理 .................................................八、安装调试 ...............................................................九、操作 ...................................................................十、常见故障排除 ...........................................................十一、使用注意事项 ......................................................... 附录1:........................................................................ 附录2:........................................................................前言尊敬的客户,为了方便用户使用好采煤机,确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养,延长采煤机使用寿命,提高采煤机生产效率,从而使用户取得最大经济效益,我们编制了采煤机说明书。
MG400(450)(500)/920(1020)(1130)系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2012年3月第一章概述 (3)第二章截割部 (10)★概述 (10)★传动系统 (11)★摇臂 (12)★截割滚筒 (14)第三章牵引部 (27)★概述 (27)★传动系统 (28)★牵引电动机 (29)★牵引减速箱 (29)★双级行星减速器 (29)★行走箱 (30)★液压制动器 (30)(1)液压制动器的安装和调整 (30)(2)液压制动器故障分析与检修 (31)第四章辅助装置 (39)★大框架 (39)★调高油缸 (39)★液压螺母 (39)★滑靴组件 (40)★拖缆装置 (40)★喷雾冷却系统 (41)第五章液压系统 (52)★调高电动机 (53)★调高泵 (53)★ DBD型溢流阀 (54)★过滤器 (54)★压力表 (54)★手液动换向阀 (54)★压力继电器 (55)★电磁阀 (55)★管接头 (55)★其他液压件 (56)★机外管路 (56)第六章维护与检修 (64)★井上检查与试运转 (64)★采煤机的操作 (64)★采煤机的注油 (65)★采煤机的维护检修 (65)(一)日检 (65)(二)周检 (66)(三)季检 (66)(四)大修 (66)第一章 概 述MG400(450)(500)/920(1020)(1130)系列交流电牵引采煤机是采用电动机横向布置、机载变频调速装置的大功率采煤机。
适用于煤层厚度2-4.5m、煤质硬或中硬的长壁综采工作面,尤其适合高产高效综合机械化开采。
与工作面输送机、液压支架等配套使用,可实现采、装、运的机械化,达到综采的高产高效。
采煤机部件按功能划分为截割部、行走部、辅助装置、辅助液压系统和电气控制系统。
如图1-1。
截割部包括:截割电动机、摇臂和滚筒等。
行走部包括:牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。
辅助装置包括:大框架、调高油缸、拖缆装置和喷雾冷却系统等。
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年4月0.安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序:需严格按照本说明书的操作顺序操作;0.1.2 开动机器前,须发出警报,确认周边人员处于安全状态;0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时,应迅速按动紧急停止按钮;0.1.4 采煤机司机必须就近操作,严禁司机远距离操作,防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板;0.1.5进行滚筒检查、更换截齿作业时,必须先将截割部离合器手把处于“离”状态,防止机器误动作;0.1.6 采煤机长时间检修,必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态; 0.1.7 所有液压元件及其接合处,严禁在泄漏状态下工作。
0.2维修保养0.2.1易损件更换时,应保持液压系统清洁,加工配合面不许污染、划伤;0.2.2整机润滑按润滑图要求,由专人定期对各润滑点进行注油;0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩,并符合设计要求;0.2.4人员必须进入机器下方维修时,必须将工作面输送机处于“闭锁”状态,确保检修人员安全;0.2.5维修电气系统时,要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部,在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下,打开交流变频箱或电控箱,在高温及恶劣环境下尽量不要开箱;0.2.6维修电气系统时,严禁甩电气保护,确保机器的正常运转;0.2.7机械、电气系统裸露部份的护罩,应安全可靠。
0.3安标控制件应具有安全标志证书,且在有效期内。
1 设备概述1.1 主要用途及适用范围MG400/930-WD型交流电牵引采煤机(以下简称“采煤机”),采用多电动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机,总装机功率:930 kW,供电电压:3300 V,截割功率:2×400 kW,牵引功率:2×55 kW,采用机载交流变频调速、销轨式牵引,适用于2.0~4.2m,煤层倾角≤16°,煤质中硬或硬的综采工作面。
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年4月0.安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序:需严格按照本说明书的操作顺序操作;0.1.2 开动机器前,须发出警报,确认周边人员处于安全状态;0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时,应迅速按动紧急停止按钮;0.1.4 采煤机司机必须就近操作,严禁司机远距离操作,防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板;0.1.5进行滚筒检查、更换截齿作业时,必须先将截割部离合器手把处于“离”状态,防止机器误动作;0.1.6 采煤机长时间检修,必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态; 0.1.7 所有液压元件及其接合处,严禁在泄漏状态下工作。
0.2维修保养0.2.1易损件更换时,应保持液压系统清洁,加工配合面不许污染、划伤;0.2.2整机润滑按润滑图要求,由专人定期对各润滑点进行注油;0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩,并符合设计要求;0.2.4人员必须进入机器下方维修时,必须将工作面输送机处于“闭锁”状态,确保检修人员安全;0.2.5维修电气系统时,要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部,在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下,打开交流变频箱或电控箱,在高温及恶劣环境下尽量不要开箱;0.2.6维修电气系统时,严禁甩电气保护,确保机器的正常运转;0.2.7机械、电气系统裸露部份的护罩,应安全可靠。
0.3安标控制件应具有安全标志证书,且在有效期内。
1 设备概述1.1 主要用途及适用范围MG400/930-WD型交流电牵引采煤机(以下简称“采煤机”),采用多电动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机,总装机功率:930 kW,供电电压:3300 V,截割功率:2×400 kW,牵引功率:2×55 kW,采用机载交流变频调速、销轨式牵引,适用于2.0~4.2m,煤层倾角≤16°,煤质中硬或硬的综采工作面。
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 目录 一、注意事项………………………………………………1 二、概述……………………………………………………2 三、技术参数………………………………………………2 四、技术特点………………………………………………4 五、安装……………………………………………………5 六、调试……………………………………………………5 七、操作……………………………………………………6 八、变频故障查询…………………………………………15 附录 原理图 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 一、 注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查,机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路,又有微电子数字线路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时,必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源,并且在5分钟后,还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后,根据合同上用户的要求,本公司将基本参数已设定完毕,用户没有专业的技术人员,不能擅自改变。如若需要改变参数,须与本公司联系处理。 6、本系统在包装,发货、运输过程中,应有特殊防潮,防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃,湿度为<95%,不得露天存放,每三个月空载通电一次,试车前应无载运行40分钟。 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议,研制出的新型电控系统,为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器,工控机选用研华高性能工控机,配置Windows CE.NET操作系统和10.4’液晶屏,端头站部分选用高可靠性的小型人机界面,通过串行通信方式进行相互数据交换,操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统,操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米; 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%; 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井; 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所; 6、工作面倾角<=15°; 7、采煤机电源电压(V):3300 8、交流变频器: 型号:ACS800 制造商:ABB公司 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 额定功率(KW):170KVA 输入电压(V):380 (-15%—+10%) 输出频率范围(HZ):3—50(恒转矩),50—65(恒功率) 四、技术特点 1、主控器部分 a) 主控器内部采用日本松下PLC进行设计,设计结构简单紧凑,便于维修与维护。 b) 采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。 c) 配置工控机进行工况检测和参数设置,可直观方便的观察主控器的工作状态。 d) 系统有故障记忆功能,可记忆最近28次的故障信息。 e) 主控器设置应急处理功能,能对故障进行屏蔽处理。 f) 主控器与端头站之间采用串行通讯方式,使用屏蔽电缆,加强了系统抗干扰性。 2、端头站部分 a)省去了牵引复位操作,使操作更简洁。 b)设有参数监视功能,可单独长时间监视某参数的变化状态。 c)采用串行通信方式,使用屏蔽电缆,增强了信号的抗干扰能力。 d)可带电整体更换。 3、工控机部分 选用研华686级高性能工控机,配置10.4”真彩液晶屏,选装TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 Windows CE.NET操作系统,适用于强震动、强干扰的矿山作业环境。 4、变频器部分: 根据用户要求,本电控系统选用ABB公司的变频器,整个变频器装在一个不锈钢箱体内,地板采用厚度为13mm的专用铝合金板作为散热载体,可整体更换。 5、遥控器部分 本系统在端头站内部加装遥控系统。 五、安装 1、机械与电器配合安装,以便能成分发挥电器的全部性能,为生产创造最佳条件。 2、电器接线应用绝缘端子头压接,并保证正确、牢固、可靠。 3、机器按照标准设有接地装置,接地端子设在控制箱内。所有接线完备后,应仔细校线,防止漏接、错接等故障的出现。 六、调试 送电后,若系统存在故障,端头站和工控机显示故障数量,故障代码和故障内容,按复位键进入循环显示工况状态.例如
若无故障,端头站显示”系统正常”,2秒钟后自动循环显示工况 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 输出部分: 1、按下端头站或遥控器上“左滚筒升”键,端头站显示“左升”。 2、按下端头站或遥控器上“右滚筒升”键,端头站显示“右升”。 3、按下端头站或遥控器上“左滚筒降”键,端头站显示“左降”。 4、按下端头站或遥控器上“右滚筒降”键,端头站显示“右降”。 5、按下端头站或遥控器上“左牵引”键,端头站显示“左行增速 X.XX米/分”,此时若按下“右牵引”键,端头站显示“左行减速 X.XX米/分” 6、按下端头站或遥控器上“右牵引”键,端头站显示“右行增速 X.XX米/分”。此时若按下“左牵引”键,端头站显示“右行减速 X.XX米/秒”。 7、按下端头站或遥控器上“牵停”键,端头站显示“停止”执行停牵引操作。 8、按下端头站或遥控器上“急停”键,执行急停操作。 七、操作 1、控制系统上电后PLC分别与左右端头站进行通讯测试,如果测试成功端头站显示
2秒钟后自动循环显示工况。如果系统存在报警或故障, 端头站显示 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 此时按复位键可进入循环显示工况状态. 2、参数循环监视状态,若无故障,无按键按下,端头站顺序循环显示:
每个画面显示3秒,顺序循环显示,参数每500毫秒更新一次。 3、操作 滚筒调高由左右端头站分别控制,牵引控制左右端头站功能相同。 a) “上滚筒”,“下滚筒”, “左行”,“右行”,“牵停”,“急停”,“故障查询” 等键按下后PLC执行相应的动作。 b) 其他键无动作。 c) 如果多于一个键按下,不执行任何动作。 d) 在参数轮流显示期间,按下上下翻页键,则逐屏显示所有工况信息,按下“ESC”键,恢复轮流显示。 e) 按下“ALM”键,显示系统当前存在的故障数量,故障编号,故障内TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 容,每按一次“ALM”键,顺序显示下一条故障。按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。
f) 按下“查询”键,显示PLC记录的最近28次发生的故障,每按一次“查询”键,顺序显示一条最近的故障,格式如下:
按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。 g) “上滚筒”“下滚筒” 按下“上滚筒”键,同侧滚筒上升。同时显示“滚筒升”; 按下“下滚筒”键,同侧滚筒下降。同时显示“滚筒降”. h) 按下“左行”键,左牵引启动,同时显示“左行 增速和速度值”,
如果在左行过程中按下“右行”键,则显示:“左行 减速和速度值”,如需换向须先按牵停键。 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 i) 按下右行”键,右牵引启动,同时显示“右行 增速和速度值”, 如果在右行过程中按下“左行”键,则显示:“右行 减速和速度值”,如需换向须先按牵停键。
j) 按下“牵停”键,执行牵停操作,同时显示“停止”。 只有按下牵停键,变频器方可换向。 l) 按下”急停”键,设备所有执行机构停机,要想重新启动设备,须按”复位”键解锁,并重新启动泵电机. m) 应急切换,当端头站出现故障停机时,当了解故障原因,且在该故障存在的情况下继续工作不会存在不安全的情况时,可切换到应急状态下,设备将忽略故障的存在,继续开机工作。应急切换前必须由维修人员确认不会损坏设备部件,因为在此状态下,设备的故障保护功能已经被切断,正常情况下不建议使用此功能。尤其对设备电气不了解的一般工作人员,更不建议使用此功能。否则可能带来人身和设备的损害。 TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书 n)在工况循环显示状态,按下▼键,进入其它工况显示界面,反复按▼和▲键,屏幕在一组工况显示界面之间切换,如图:
按下ESC键,界面返回到工况循环显示状态 o) 在工况循环显示状态,按下▼键翻页,可以进入故障屏蔽设置画面,按照端头站指示, 按"左牵右牵"切换屏蔽内容, 按"破升破降"切换屏蔽状态,可以单独屏蔽某项或某几项故障保护. p) 在工况循环显示状态,按下ESC键,进入工控机控制界面,此时可以通过端头站或遥控器的左右牵引键控制工控机进行界面切换和参数设置.