测试技术基础复习重点
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测试技术基础知识点总结大全1. 软件测试基础知识1.1 测试概述•什么是软件测试?•测试的目的和重要性•测试的原则和准则1.2 测试过程•测试计划和策略•测试用例设计与执行•缺陷管理与跟踪1.3 测试分类•黑盒测试和白盒测试•静态测试和动态测试•功能测试和非功能测试1.4 测试技术•边界值分析和等价类划分•决策表测试•递归测试•循环测试2. 软件开发生命周期2.1 瀑布模型•阶段划分及特点•优点和缺点2.2 增量模型•阶段划分及特点•优点和缺点2.3 迭代模型•阶段划分及特点•优点和缺点2.4 敏捷开发•Scrum•XP•敏捷开发原则3. 软件测试类型3.1 单元测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具:JUnit3.2 集成测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具:Jenkins3.3 系统测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具:Selenium3.4 验收测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具:Robot Framework 4. 软件测试设计方法4.1 等价类划分法•原理和应用场景•划分方法和注意事项4.2 边界值分析法•原理和应用场景•划分方法和注意事项4.3 图论法•基本概念和应用场景•图的表示方法和遍历算法4.4 正交实验设计•原理和应用场景•正交表的构建方法和使用方式5. 软件测试管理5.1 测试计划•编制目的和内容•关键要素和注意事项5.2 缺陷管理•缺陷的定义和分类•缺陷管理流程•缺陷跟踪工具5.3 测试评估和报告•测试评估指标•测试报告内容和格式•测试报告的编写和分发以上是测试技术的基础知识点总结大全,包括软件测试基础知识、软件开发生命周期、软件测试类型、软件测试设计方法和软件测试管理等内容。
希望对您的学习和工作有所帮助!。
《机械测试技术》要点绪论测试技术的定义:测试技术在工程、技术开发及科学研究中的作用:测试工作的基本内容和基本步骤;测试系统的基本组成框图。
填空:lo测试技术是测量和试验技术的统称。
2.测试的基本任务是_______________ ,测试是和的综合。
3.信号处理可以用模拟宿号处理系统和来实现。
4.信号中包含被测对象的状态或特征的有用信息,它是人们认识客观事物内在规律、研究事物之间相互关系、预测未来发展的依据。
5.测量结果与被测真值之差称为测量误差。
选择题:力的量纲是LMT",在国际单位制中,它是»A.基本量B.导出量C.被测量D.质量简答题:一个计算机测量系统的基本组成包括哪些主要环节?每个环节的作用是什么?第一章信号及其描述1、信号分类的基本方法。
2、周期信号的时域定义与判断方法:典型周期信号(正、余弦信号、周期方波、三角波)傅立叶级数计算及其幅相频谱曲线:周期信号的频谱的基本特点(离散性、谐波性、收敛性):周期信号的强度计算:峰值、平均值、有效值、平均功率。
3、典型非周期信号的傅立叶变换计算,建立连续频谱概念。
4、傅立叶变换的几个主要性质(奇偶虚实性、线性替加性、对称性、尺度变换特性、时移与频移特性、卷积特性)的定义、推导:并应用这些性质解决某些信号的频谱计算问题(例如正、余弦信号、脉冲函数、脉冲序列、矩形窗函数)。
填空:1.确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类,前者频谱特点是离散的,后者频谱特点是_连续的。
2.周期信号戏。
的傅氏三角级数展开式中:表示余弦分量的幅值,如表示正弦分量的幅值,%表示直流分量。
[一.2]3.信号的有效值又称为均方根值,有效值的平方称为均方值,它描述测试信号的强度(信号的平均功率)。
4.傅里.叶变换是建立信号时域描述和频域描述一一对应关系的数学基础。
5.余弦函数只有实频谱图,正弦函数只有虚频谱图。
6.正弦信号x(f) = x0sin(ot的均方根值___ o7.周期信号的频谱具有、、三个特点。
复习提纲一、信号分析基础1.信号分类:确定性/非确定性信号,周期信号,非周期信号,能量信号/功率信号,等等。
2.周期信号的特征,傅里叶级数(含义)3.非周期信号的特征,频谱特征,傅里叶变换及性质4.随机信号的特征及参数,卷积定理,自/互相关函数定义、性质及应用二、测试装置的静、动态响应特性1.测试装置的静态特性:灵敏度、非线性度、回程误差、分辨率、稳定性、测量范围等2.测试装置的动态特性:传递函数,一阶系统及二阶系统特性,常见的一阶系统(温度/湿度/压力传感器等),环节串并联,频率响应函数(模、相位),一阶系统频率响应函数3.不失真测试的条件:定义、幅频特性、相频特性4.测试装置对典型输入信号的响应:脉冲、单位阶跃(重点是一阶系统对单位阶跃输入的响应)5. 测试系统基本构成6.干扰与噪声三、工程中常用传感器的转换原理及应用1.传感器概述2.工程中常用的传感器及原理:电阻式(重点)、电容式、电感式、磁电式、压电式、热敏(热电偶)、磁敏、超声波等四、信号调理方法1.电桥转换原理、平衡条件、直流电桥联接方式2.信号的调制与解调:调制作用、类型、方法,调幅频率特性3.滤波器原理、种类(低通、高通、带通、带阻)、特性及作用,理想滤波器,RC滤波器4.模拟-数字转换原理:A/D、D/A转换过程、指标5.采样定理练习题■在机械工程中常见的有哪些参数的测量?■识别信号波形的周期、频率、均值、峰值和峰峰值?■噪声形成干扰必须具备哪些条件?■什么是测试系统的基本组成部分?■什么是功率信号?■电器式传感器包括哪几种,各自的工作原理如何?■写出下图所示直流电桥的平衡条件,电桥分别为单臂、半桥和全桥连接时输出Uo 的表达式。
设R1=R2=R3=R4=R0,ΔR1=-ΔR2=ΔR3=-ΔR4=ΔR 。
■某一阶压力传感器的时间常数为1秒,如果阶跃压力从25MPa 降到5MPa ,试求经过2秒和4秒后,压力传感器指示的压力各是多少?什么是不失真测试,不失真测试的条件是什么?■下面三个图分别是哪一种滤波器的幅频曲线特性图,并说明各自的工作特征。
1、测试系统的构成;能够通过实例简要画出测试系统的示意说明图。
分析各部分原理。
图1-1测试系统的组成"(试验激励装置:有些信息无法显现或显现的不明显(例如测量物体的固有频率,振动模态,参考笫九 章振动测试有助于理解,特别注意对被测系统就加激振的激振类型有哪些,a •稳态正弦、b.随机激振 c.瞬态激振又可分为正弦扫描激振和脉冲激振)其中脉冲激振在实际应用屮使用的是脉冲锤, 直流电桥和交流电桥有什么区别:交流电桥即可以测量静态量也可以测量动态量,动态量输出的是调 幅波2)脉冲激振“脉冲激振杲用一把装有力传感器的 锤子(又称脉沖锤,如图9-19所示)敲 击被测对象,使被测对象受一个脉冲力 的作用激起振动称为脉冲激振。
这种敲 击力并非杲理想的"(f )函数'而杲如图 9・20所示的藏卡正弦波,其有效频率 范围取决于廉冲無续时间G 持续时间 厂与锤头垫材料有关,锤头垫越硬T 越 WWWWWWWWW 小,频率范围越宽,选用适当的锤头配 重块的质星和敲击加速度,可调节激振 力的大小。
32、 测试技术研究的主耍内容包括四个方面,被测量的测量原理、测量方法、测量系统以及数据处理。
3、 物性型传感器是依靠敏感材料木身的某种性质随被测虽的变化来实现信',;的转换的。
因此这类传感 器的开发实质上是新材料的开发。
目前发展最迅速的新材料是半导体、金属氧化物陶瓷、光导纤维、 导电聚合物、磁性材料,以及所谓的“智能材料”(如形状记忆合金、具有口增殖功能的生物体材料) 等4、 传感器的分类,能量控制型(乂称为有源传感器,只有三种:电阻式、电容式、电感式),和能量转 换型(无源传感器)5、 掌握测试系统的静态特性(线性度、灵敏度、回程误差),动态特性(测试系统的动态特性一般通过 描述系统的微分方程、传递函数、频率响应函数等数学模熨来进行研究)理解灵敏度概念:1-锤头垫;2-锤头;3-压紧套;4-国信号引出线;5- 力传感器;6-预紧螺母7-销;8-睡体;9-螺母;a 10-锤柄;11-配重;12-螺母』图9.19脉冲锤的结构3I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12Ar它表征测试装置对输入量变化的反应能力。
一、 名词解释:1、模拟信号:信号的幅值和独立变量均连续的信号2、数字信号:信号的幅值和独立变量均离散,并能用二进制数来表示的信号3、时域采样:采样过程可以看作用等间隔的单位脉冲序列去乘模拟信号。
在数学上表示为间隔为s T 的周期脉冲序列g (t )乘模拟信号x(t)4、单位脉冲信号:p365、传感器:能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或者装置。
通常由敏感元件和转换元件组成。
敏感元件指传感器中能直接感受被测量的部分;转换元件指传感器中能将敏感元件感受的被测量转换成适于传输和测量的电信号部分。
6、白噪声:白噪声是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声 二、 第一章1、测试科学属于信息科学范畴,又称信息探测工程学2、信息本身不是物质,不具有能量3、信号是物理性的,是物质,具有能量4、测试工作的目的就是获取研究对象中的有用信息,而信息蕴含于信号之中,因此,测试工作就是信号的获取、加工、处理、显示记录及分析的过程。
第二章1、确定性信号:能明确地用数学关系式描述其随时间变化关系的信号2、非确定性信号(随机信号):无法用明确的数学关系式表达的信号3、一般周期信号:由多个乃至无穷多个频率成分叠加而成,叠加后仍存在公共周期的信号4、准周期信号:在非周期信号中,由多个频率成分叠加,但叠加后不存在公共周期的信号5、模拟信号:信号的幅值和独立变量均连续的信号6、数字信号:信号幅值和独立变量均离散,并能用二进制数来表示的信号7、能量有限信号(能量信号):信号x(t)在()+∞∞-,内满足∞<⎰+∞∞-dt x 2时的信号(该信号的能量是有限的)8、信号的时域描述和频域描述是信号表示的不同形式,同一信号无论采用哪种描述方法,其含有的信息内容是相同的,即信号的时域描述转换为频域描述时不增加新的信息 9、※傅里叶级数的三角函数表达式为∑∞=++=1000)sin cos ()(n n nt n b t n aa t x ωω式中0a 为信号的常值分量、n a 为信号的余弦分量幅值、n b 为信号的正弦分量幅值n n b a a 、、0分别表示为⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===⎰⎰⎰---220022002200000000sin )(2cos )(2)(1T T n T T n T T tdtn t x T b tdt n t x T a dt t x T a ωω0T 为信号的周期;0ω为信号的基频即角频率;n=1,2,3........10、※周期函数的奇偶性:(1)如果周期函数x(t)是奇函数,即x(t)=-x(t),这样傅里叶系数00=a ,余弦分量幅值0=n a ,则傅里叶级数∑∞==10sin )(n nt n bt x ω(2)、如果周期函数x(t)是偶函数,即x(t)=x(-t ),这样傅里叶系数的正弦分量幅值0=n b ,则傅里叶级数∑∞=+=100cos )(n nt n aa t x ω注傅里叶级数的三角函数展开必考一题计算题,类型题可参考P20例2.3和老师布置的作业 11、常见周期信号的频谱具有以下特点: (1)、离散性,在三角频谱中,每根谱线代表一个谐波成分,谱线的高度代表该谐波成分的幅值或相位的大小。
复习课重点信号是信号本身在其传输的起点到终点的过程中所携带的信息的物理表现。
信噪比是用来对信号被噪声所污染的程度的一种度量。
信噪比ξ表达为信号功率Ps 与噪声功率Pn 之比:ξ= P s / Pn 通常将信噪比用分贝所测量的对数刻度来表示:ξdB = 10 lgξ信号的分类(1) 表象分类法。
这是一种基于信号的演变类型、信号的预定特点或者信号的随机特性的分类方法。
分为确定性信号(确定性信号又分为周期信号和非周期信号。
周期信号:满足下面关系式的信号:x(t) = x(t + kT) 式中: T—周期。
非周期信号不具有上述性质的确定性信号。
)和随机信号(随机信号是指那些具有不能被预测的特性且只能通过统计观察来加以描述的信号。
)信号是指那些具有不能被预测的特性且只能通过统计观察来加以描述的信号。
(2) 能量分类法。
这种方法规定了两类信号, 其中一类为具有有限能量的信号,另一类为具有有限平均功率但具有无限能量的信号。
分为能量信号(当x( t)满足关系式时,则称信号x( t)为有限能量信号, 亦称平方可积信号, 简称能量信号。
)和功率信号(当信号满足时,亦即信号具有有限的(非零)平均功率时, 则称信号为有限平均功率信号, 简称功率信号。
)。
(3) 形态分类法。
这是一种基于信号的幅值或者独立变量是连续的还是离散的这一特点的分类方法。
分为连续信号和离散信号。
(4) 维数分类法。
这是一种基于信号模型中独立变量个数的分类方法。
(5) 频谱分类法。
这是一种基于信号频谱的频率分布形状的分类方法。
在有限区间上,一个周期信号x( t)当满足狄里赫利条件(1函数在任意有限区间内连续,或只有有限个第一类间断点(当t从左或右趋向于该间断点时,函数有有限的左极限和右极);2 在一个周期内, 函数有有限个极大值或极小值。
)时可展开成傅里叶级数傅里叶级数的三角函数展开式为:式中: n= 0,1,2,3,⋯;T:周期;ω0:圆频率或角频率,ω0 = 2π/ T;a n (含a0、b n):傅里叶系数。
1、测试技术的基本知识1.测试技术的概念。
测试技术:测量技术与实验技术的综合2.非电量测试系统的基本思想。
首先要将输入物理量转换成电量,然后再进行必要的调节、转换、运算,最后以适当的形式输出。
3.什么叫测量?测量可以分为直接测量和间接测量。
直接测量的基本形式是什么?直接测量的特点。
为确定被测对象的量值而进行的实验过程称为测量。
无需经过函数关系的计算,直接通过测量仪器得到被测量值的测量为直接测量。
测量的最基本形式:比较——将待测的未知量和予定的标准作比较。
4.直接测量可以分为直接比较和间接比较,直接比较和间接比较的区别?直接把被测物理量和标准作比较的测量方法称为直接比较。
举例⊙天平测物体质量⊙用米尺测量物体长度⊙测量导体的电阻间接比较:利用仪器仪表——统称之为测量系统——把原始形态的待测物理量的变化变换成与之保持已知函数关系的另一种物理量的变化,并以人的感官所能接受的形式,在测量系统的输出端显示出来。
举例⊙水银温度计测体温⊙弹簧测物体的重量5.常用测量系统由哪几部分组成?各组成部分的作用或用途是什么?传感器(一次仪表)◆定义:将被测非电量通过某种原理转换成电信号的装置◆作用:将被测非电量转换成便于放大、记录。
中间变换与调理电路(二次仪表)◆定义:将传感器输出的微弱信号进行放大,调理输出给记录仪器的装置。
显示记录设备(三次仪表)▲作用:把中间变换与测量电路送来的电压或电流信号不失真地显示和记录出来。
如:①电子;②存储示波器;③电压表;④磁带记录仪;⑤数字式瞬态;波形存储器6.欲使测量结果具有普遍的科学意义应具备哪些条件?1、作比较的标准必须是精确已知的,得到公认的;2、进行比较的测量系统必须工作稳定,经得起检验。
7.线性时不变系统的基本特性有哪些?叠加性与比例性、微分性质、积分性质、频率不变性8.正确理解线性测量系统的叠加性及频率不变性的定义频率不变性表明,当线性系统的输入为某一频率时,则系统的稳态响应也为同一频率的信号。
《测试技术》2024考试题型及复习资料一、填空(2分*5=10分)测试的基本概念1.测试技术是(测量)和(试验)技术的统称。
测试的目的是( 获取被测对象信息)测量的目的是获取被测对象的(量值))。
2.按误差的性质(统计特征)分,测量误差可以分为:(系统误差、粗大误差和随机误差)。
按误差的表示方法分,误差可以分为:(绝对误差、相对误差和引用误差)3.信号频谱的特点:周期信号频谱的特点(离散非周期)/非周期(连续非周期)周期信号的频谱特点是:(离散性、谐波性和收敛性)。
周期信号的频谱是(离散)的,非周期信号的频谱是(连续)的。
非周期信号x(t)的傅里叶变换X(jf)是(频谱密度函数)联系信号时域与频率的数学工具是(傅里叶变换)信号在时域时移,其频谱在频域(相移),幅频(不变)4.测试系统的静态特性指标的定义,具体指标的定义在静态测量情况下,(测量装置的静态特性)描述实际测量装置与(理想线性时不变系统)的接近程度;5.测量装置的静态特性指标有:(线性度、灵敏度、回程误差、迟滞、分辨力)等。
6.精度等级为0.1级的电压表,表示该电压表的引用误差为(±0.1%)7.(非线性度)是指测量装置输入输出之间的关系与理想比例关系的偏离程度。
8.一阶测试系统适用于测量(低频或缓变)的被测量9.为了减小误差,在实际测试中,一固有频率为2kHz的二阶测试系统,适用于测量频率不超过(2/3kHz)的信号10.按型号的变换特征来分,玻璃管温度计属于(物性)型传感器。
电容传声器属于(结构)型传感器。
11.极距变化性的电容式传感器,器灵敏度与极距成(反比)12.交流电阻桥的实质是一个(乘法器/幅值调制器)器。
输出是(调幅波)13.信号调理包括(电桥、调制与解调和滤波放大)14.所谓平稳随机过程是指其(统计指标)不随时间的变化而变化的随机过程。
15.直接作用于被测量,并能够按一定的规律将被测量转换成同种或别种两只输出的器件称之为(传感器)。
测试技术重点知识总结1.测试系统的组成:传感器、中间变换装置和显示记录装置(激发装置)。
2.信号的时域描述:信号)(tx随时间t变化的物理量,描述3.时域描述:幅值)(ωnA和相角)(ωϕn是随频率ω变化的物理量。
4.周期信号及其频谱具有以下特点:1)谐波性:每条谱线只出现在基波频率的整倍数上,率分量。
2)离散性:周期信号的频谱是由离散的谱线组成的,谐波分量。
3)收敛性:各频率分量的谱线高度与对应的谐波的振幅成正比,的增加而幅度减小。
5.11页例子2-2例3 求如图2.8式。
解法一:傅立叶级数的三角函数展开式在一个周期内,方波信号的表达式可以写为:()),()(1244244TTTTTTtttt x<<-<<-<-⎩⎨⎧=则该信号的傅立叶系数为:()⎰⎰--=⋅==4422021111TTTTdtTdtt xTa()()()(),5,3,1,6,4,222/2/sincos212122==⎪⎩⎪⎨⎧===-⎰--nnnnntdtnt xTa nTTnπππω()0sin222==⎰-tdtnt xTbTTnω式的统一表达式(2.1),则该信号的傅立叶级数的三角函数展开式为:()⎪⎭⎫⎝⎛-+-+-+=917151311221πt x其幅相频谱表达式为:()(),5,3,1arctg,5,3,1222=====+=nabnnbaAnnnnnnϕπ其频谱如图2.9量,谐波的幅值以n1的规律收敛;齐次谐波的相位均为零,偶次谐波的相位信息不存在。
图2.9 周期方波信号的频谱例1 作出正弦、余弦函数的实、虚部频谱图。
解:依据式(2.4):()()t jtjtjtjeejteetωωωωωω-=+=--21sin21cos奇对称;其频谱如图2.4所示。
图2.4 正、余弦函数的频谱图例2 求如图2.5所示的周期性三角波信号的傅立叶级数。
图2.5 周期三角波时间域波形解法一:傅立叶级数的三角函数展开式信号()t x是一个偶函数,在一个周期中,其表达式可以描述为:()2222TttTtTAAtTAAt x≤≤≤≤-⎪⎩⎪⎨⎧-+=则该信号的傅立叶系数为:()2221222AdtttAATdtt xTaTTT=⎪⎭⎫⎝⎛-==⎰⎰-()),6,4,2(),5,3,1(42sin4cos24cos222222222==⎪⎩⎪⎨⎧==⎪⎭⎫⎝⎛-==⎰⎰-nnnAnnAtdtntTAATtdtnt xTaTTTnπππωω()0sin222==⎰-tdtnt xTbTTnω则该信号的傅立叶级数的三角函数展开式为:()(),5,3,1cos1425cos513cos31cos42122222=⎪⎭⎫⎝⎛++++=∑∞=ntnnAAtttAAt xnωπωωωπ+=考察该信号的展开式,可以得到各谐波分量的幅值和相位计算式:()(),5,3,1arctg,5,3,142222=====+=nabnnAbaAnnnnnnϕπ其频谱如图2.6所示,幅频谱包含了常值分量、基波和奇次谐波的频率分量,谐波的幅值以21n的规律收敛;齐次谐波的相位均为零,偶次谐波的相位信息不存在。
《机械工程测试技术基础》知识点总结引言机械工程测试技术是机械工程领域中的重要组成部分,它涉及到对机械系统的性能、参数和状态进行测量、分析和评估。
随着科技的发展,测试技术在提高产品质量、优化设计、降低成本和保障安全等方面发挥着越来越重要的作用。
第一部分:测试技术概述1.1 测试技术的定义测试技术是指利用各种仪器和方法对机械系统进行定量或定性的测量,以获取系统的性能参数和状态信息。
1.2 测试技术的重要性质量控制:确保产品符合设计标准和用户需求。
故障诊断:及时发现并解决机械故障,延长设备使用寿命。
性能优化:通过测试数据对机械系统进行优化设计。
第二部分:测试技术基础2.1 测量的基本概念测量单位:国际单位制(SI)和常用单位。
测量误差:系统误差、随机误差和测量不确定度。
2.2 传感器原理电阻式传感器:利用电阻变化来测量物理量。
电容式传感器:基于电容变化来测量。
电感式传感器:基于电感变化来测量。
光电传感器:利用光电效应来测量。
2.3 信号处理技术模拟信号处理:滤波、放大、模数转换。
数字信号处理:FFT、数字滤波、谱分析。
2.4 数据采集系统硬件组成:数据采集卡、接口、传感器。
软件功能:数据采集、处理、存储和分析。
第三部分:机械性能测试3.1 力和扭矩测试力测试:静力测试和动力测试。
扭矩测试:静态扭矩和动态扭矩的测量。
3.2 振动测试振动类型:随机振动、谐波振动、冲击振动。
振动测量:加速度计、速度计和位移计的使用。
3.3 温度测试接触式温度测量:热电偶、热电阻。
非接触式温度测量:红外测温技术。
3.4 流体特性测试压力测试:压力传感器的应用。
流量测试:流量计的选择和使用。
3.5 材料特性测试硬度测试:布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。
疲劳测试:循环加载下的应力-应变关系。
第四部分:测试技术的应用4.1 机械系统的故障诊断故障信号的采集:振动、声音、温度等。
故障特征的提取:频域分析、时域分析。
故障诊断方法:专家系统、神经网络、模糊逻辑。
1. 周期信号的幅值谱特点:谐波性:若已知周期信号倍频,求信号的周期。
2、满足测试装置不失真测试的频域条件?一阶系统时间常数τ对系统响应的影响如何?。
3. 差动联接式传感器的优点?4. 概率密度函数基本概念。
均值x μ、方差2x σ、均方值2x σ的物理意义及它们三者间的关系?5. 已知某热电偶输出电压范围为0~0.025V (对应于0~450℃温度范围),需要分辨的温度为0.1℃,试问信号采集系统的A/D 转换器位数如何选取?6. 带通滤波器的中心频率为n f =Q ?7. 已知测试信号中的最高频率,为避免混叠,时域中的采样间隔如何?8. 周期信号的傅里叶三角级数与复指数级数中n 的取值范围?9. 时域信号(矩形脉冲信号)的时间尺度改变时,频谱如何变化?10. 数字、离散信号的特征是什么?11. 传递函数与频响函数的特点,频响函数的计算方法?12. 电涡流传感器适用于什么材料?磁矩、磁通传感器适用于什么材料?13、如何提高直流电桥的灵敏度?14.解决混叠、栅栏效应的有效措施?抗混叠滤波器的本质是什么滤波器?滤波器的频带特点?15. 相敏检波电路的特点和作用?如何减轻负载效应?16. 自相关函数值与互相关函数的取值范围?17. 金属应变式传感器工作原理?半导体压阻式传感器工作原理?18. 压电式传感器使用电荷放大器的作用?19. 理想滤波器在通带内的幅频特性?20. 灵敏度,线性误差计算公式?21. 在调制与解调过程中,载波与调制波的频率特点?22. 计算积分?23. 如何采用最小二乘法进行线性拟合?24. 正弦、余弦函数的自相关函数形式?25. 计算积分值 ()8d t e t t δ+∞-∞⋅+=⎰( );已知傅里叶变换对11()()x t X f ⇔和22()()x t X f ⇔,当12()(2)()x t x t x t =+⋅时,则()X f =( )。
26. 已知一阶测量系统的传递函数为11)(+=s s H τ,其频率响应函数可令j s ω=求取。
复习课重点信号是信号本身在其传输的起点到终点的过程中所携带的信息的物理表现。
信噪比是用来对信号被噪声所污染的程度的一种度量。
信噪比ξ表达为信号功率Ps 与噪声功率Pn 之比:ξ= P s / Pn 通常将信噪比用分贝所测量的对数刻度来表示:ξdB = 10 lgξ 信号的分类(1) 表象分类法。
这是一种基于信号的演变类型、信号的预定特点或者信号的随机特性的分类方法。
分为确定性信号(确定性信号又分为周期信号和非周期信号。
周期信号:满足下面关系式的信号:x(t) = x(t + kT)式中: T —周期。
非周期信号不具有上述性质的确定性信号。
)和随机信号(随机信号是指那些具有不能被预测的特性且只能通过统计观察来加以描述的信号。
)信号是指那些具有不能被预测的特性且只能通过统计观察来加以描述的信号。
(2) 能量分类法。
这种方法规定了两类信号, 其中一类为具有有限能量的信号,另一类为具有有限平均功率但具有无限能量的信号。
分为能量信号(当 x( t)满足关系式| x( t) |2dt <∞∞−∞时,则称信号 x( t)为有限能量信号, 亦称平方可积信号, 简称能量信号。
)和功率信号(当信号满足0<lim T →∞1T | x( t) |2dt <∞T/ 2− T/ 2时,亦即信号具有有限的(非零)平均功率时, 则称信号为有限平均功率信号, 简称功率信号。
)。
(3) 形态分类法。
这是一种基于信号的幅值或者独立变量是连续的还是离散的这一特点的分类方法。
分为连续信号和离散信号。
(4) 维数分类法。
这是一种基于信号模型中独立变量个数的分类方法。
(5) 频谱分类法。
这是一种基于信号频谱的频率分布形状的分类方法。
在有限区间上,一个周期信号x( t)当满足狄里赫利条件(1函数在任意有限区间内连续,或只有有限个第一类间断点(当t 从左或右趋向于该间断点时,函数有有限的左极限和右极);2 在一个周期内, 函数有有限个极大值或极小值。
)时可展开成傅里叶级数傅里叶级数的三角函数展开式为:x t =a 02+ (a n cos ω0t +b n sin ω0t )∞n = 1式中: n=0,1,2,3,⋯;T:周期;ω0:圆频率或角频率,ω0 = 2π/ T;a n (含a 0、b n ):傅里叶系数。
a n =2T x t cosnω 0 tdt T /2−T /2b n =2T x ( t )sin nω 0 tdt T /2−T /2信号 x( t)的另一种形式的傅里叶级数表达式:x t =a 02+ A n cos ( nω 0 t + φ n ) ∞n = 1式中:An =a n 2+b n 2n = 1,2,⋯φn =− arctan bn a nA n 为信号频率成分的幅值,φn 为初相角。
a n = A n cosφn b n = -A n sinφn , n=1,2,⋯由式可见, A n 是n(或n ω0)的偶函数, A-n=A n ;而相角φn 是n(或n ω0)奇函数,φ-n=-φn 。
离散频谱的两个重要性质。
性质1每个实周期函数的幅值谱是n(或n ω0)的偶函数, 而其相位谱是n(或n ω0)的奇函数。
性质 2 当周期信号有时间移位τ时, 其幅值谱不变, 相位谱发生± n ω 0 τ弧度的变化。
周期信号的频谱特点:(1) 周期信号的频谱是离散谱。
(2) 周期信号的谱线仅出现在基波及各次谐波频率处。
(3) 周期信号的幅值谱中各频率分量的幅值随着频率的升高而减小, 频率越高,幅值越小。
傅里叶变换的性质1. 对称性(亦称对偶性)若x(t)\ X(ω) ,则有X(t)\ 2πx(-ω)2 .线性性如果有x1 (t)\ X1 (ω) x2 (t)\ X2 (ω)则ax1 (t) + bx2 (t)\ aX1 (ω) +bX2 (ω)其中a 、b 为常数。
3 .尺度变换性如果有x( t)\ X(ω) ,则对于实常数a,有x (at ) 1a X (ωa )。
4.奇偶性普通的实际信号常为时间的实函数,而其傅里叶变换X(ω)则是实变量ω的复数函数。
5时移性如果有 x( t)\ X(ω) ,则x( t - t 0 )\ X(ω)e - jωt 0 6频移性(调制性)若有x(t)\X(ω),则x( t)e j ω0t X(ω− ω 0 )式中ω0为常数。
7卷积(1)时域卷积如果有x( t)\ X(ω)h( t)\ H(ω)则x(t) *h( t)\ X(ω)· H(ω)式中:x(t) * h(t)表示x(t)与h(t)的卷积。
(2)频域卷积如果有x( t)\ X(ω)h( t)\ H(ω)则x( t)·h( t) 12πX(ω) * H(ω)8时域微分和积分如果有 x( t)\ X(ω) ,则dx ( t)dtj ωX(ω)以及 x( t ,)dt , t−∞1j ωX(ω)条件是X (0) = 0。
9频域微分和积分如果有 x( t)\ X(ω) ,则−jtx(t)d X(ω)d ω进而可扩展为:(−jt)nx(t)d n X(ω)d ω和πx(0)δ( t)+1− jt x( t) X(ω)d ω∞−∞式中: x(0) =12 X(ω)d ω∞−∞若x(0) = 0,则有x(t)− jt X(ω)d ω∞−∞测试系统特性其中 x( t)和 y( t)分别表示输入与输出量, h(t)表示系统的传递特性,三者知二求一。
测量误差 误差E :E=Xm -X 式中: Xm —指示值;X —真值或准确值。
校正值或修正值 B 是与误差 E 的数值相等但符号相反的值B =X-Xm 按误差的性质可将测量误差分成随机误差、系统误差以及过失或非法误差拉普拉斯变换若 y( t)为时间变量 t 的函数, 且当 t ≤0 时,有 y( t) = 0, 则 y( t)的拉普拉斯变换 Y( s)定义为Y( s) = y(t)e − stdt ∞0式中: s 为复变量, s= a+ jb, a> 0。
传递函数将输入和输出两者的拉氏变换之比定义为传递函数H( s) ,即H (S)=Y ( s)X( s)=b m s m +b m −1s m −1+⋯+b 1s +b 0a n s n +a n −1s n −1+⋯+a 1s +a 0特性。
(1) 等式右边与输入 x( t)无关,亦即传递函数 H( s)不因输入 x( t)的改变而改变, 它仅表达系统的特性。
(2) 由传递函数 H( s)所描述的一个系统对于任一具体的输入 x( t)都明确地给出了相应的输出 y( t)。
(3) 等式中的各系数 a n , a n - 1 , ⋯, a 1 , a 0 和 b m ,b m - 1 ,⋯, b 1 , b 0 是由测试系统本身结构特性所惟一确定的常数。
传感器传感器泛指将一个被测物理量按照一定的物理规律转换为另一物理量的装置。
电阻式传感器工作原理一个电导体的电阻值按如下的公式进行变化:R =ρl AR —电阻,Ω;ρ—材料的电阻率,Ω·mm2 / m; l —导体的长度, m;A —导体的截面积, mm2。
电容式传感器 C =ε0εA δA —极板面积, m2;ε0—真空介电常数,ε0 = 8 .85×10- 1 2F/ m;ε—极板间介质的介电常数, 当介质为空气时ε= 1; δ—两极板间距离, m 。
直流电桥交流电桥展开有电桥使用中应注意的问题1 .连接导线的补偿2 .电桥灵敏度的调节使用中常由于下述原因要对电桥的灵敏度作调节: (1) 衰减大于所需电平的输入量;(2) 在系统标定和读出仪器刻度之间提供一种便利的关系; (3) 通过调节使各传感器的特性能适合预校正过的系统(如将电阻应变片的应变系数插入到某些已制成的商用电路中);(4) 为控制诸如温度效应这样的外部输入提供手段。
3 .电桥的并联校正法 4 .能测量小电阻值的电桥考前看看(1) 系统误差每次测量同一量时,呈现出相同的或确定性方式的那些测量误差称为系统误差。
它常常由标定误差、持久发生的人为误差、不良仪器造成的误差、负载产生的误差、系统分辨率局限产生的误差等因素所产生。
(2) 随机误差每次测量同一量时,其数值均不一致、但却具有零均值的那些测量误差称为随机误差。
它产生的原因有:测量人员的随机因素、设备受到干扰、实验条件的波动、测量仪器灵敏度不够等。
比如机械摩擦或振动可能会使指示值在真值附近波动。
(3) 过失误差或非法误差意想不到而存在的误差,如实验中因过失或错误引起的误差,实验之后的计算误差等。
当获取足够多的测量值读数时,随机误差具有明显的统计分布特性。
因此常常采用统计分析来估计该误差的或然率大小。
与此相反,系统误差则不可以用统计方法来处理,因为系统误差是一个固定的值,它并不呈现一种分布的特征。
然而, 系统误差可采用将仪器同一更精确的标准加以比较,从人们对该仪器标定的知识以及人们使用该特殊类型仪器的经验中来加以估计。
在实际中,系统误差和随机误差常常同时发生。
图 3 .2 示出两种误差对被测量 x 重复测量的合成效应, 其中图(a)示出系统误差大于随机误差的情况,而图(b)则是随机误差大于系统误差的情况。
因而一个特定的测量指示值的总误差是该测量的随机误差和系统误差之和。
(1) 静态误差用来确定时不变测量值的线性测量仪器, 其传递特性为一常数。
而相应的非线性测量仪器的输入-输出关系是用代数方程或超越方程来描述的。
因而所产生的误差一般仅取决于测量值的大小,其本身不是时间的函数, 这种误差称静态误差。
(2) 动态误差在测量时变物理量时,要用微分方程来描述输入-输出关系, 此时产生的误差不仅取决于测量值的大小,而且还取决于测量值的时间过程, 将这种误差称为动态误差。
测试系统的静态特性(1) 重复性重复性亦称精度,它是仪器最重要的静特性。
重复性表示由同一观察者采用相同的测量条件、方法及仪器对同一被测量所做的一组测量之间的接近程度。
它表征测量仪器随机误差接近于零的程度。
作为仪器的技术性能指标时,常用误差限来表示。
(2) 漂移仪器的输入未产生变化时其输出所发生的变化叫漂移。
漂移常由仪器的内部温度变化和元件的不稳定性所引起。
(3) 误差误差已在前面讨论过。
这里还要指出的是, 仪器的误差有两种表达方式。
一种用专门的测量单位来表示,称之为绝对误差;一种表达为被测量的一个百分比值, 或表达为某 个专门值、比如满量程指示值的一个百分比, 这种误差称相对误差。
(4) 精确度指测量仪器的指示值和被测量真值的符合程度, 它通过所宣称的概率界限将仪器输出与被测量的真值关联起来。