04第四章液压缸(习题四)

液压缸3．1填空题1．液压缸按结构不同，可分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。

2．双活塞杆缸常用于往复运动速度和负载相同的场合。

3．单活塞杆缸常用于一个方向速度大，另一个方向速度小设备的液压系统。

4．活塞缸差动连接时，比其非差动连接同向运动获得的速度大、推力小。

因此，在机床的液压系统中常用其实现运动部件的空行程快进。

5．增压缸能将输入的低压油转变为高压油供液压系统中某一支路使用。

6．伸缩式液压缸活塞伸出顺序是先大后小，伸出的速度是由慢到快；活塞缩回的顺序一般是先小后大；活塞缩回的速度是由快到慢。

7．铸铁、铸钢和锻钢制造的缸体与端盖多采用法兰式连接；无缝钢管制作的缸筒与端盖多采用半环式连接或螺纹式连接；较短的液压缸常用拉杆式连接。

8．液压缸中常用的缓冲装置有环状间隙式、可变节流式和可调节流式。

3．2选择题1．双活塞杆缸，当活塞固定时，缸与运动部件连接，运动件的运动范围略大于液压缸有效行程的B 。

A.1倍B.2倍C.3倍2．单活塞杆缸作为差动连接时，若使其往复运动速度相等，其活塞面积应为活塞杆面积的 B 倍。

A.1倍B.2倍C.2倍3．双叶片式摆动缸的摆动角一般不超过 B 。

A.100°B. 150°C. 280°4．在高压大流量的液压系统中，活塞与活塞杆的连接须采用 C 。

A.锥销连接B.螺纹连接C.半环式连接5．液压缸差动连接工作时，缸的（），缸的（）。

DA.运动速度增加推力增加B. 运动速度减少推力增加C.运动速度减少推力减少D. 运动速度增加推力减少6．在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用下述液压缸中的（C）。

A.单活塞杆缸B.双活塞杆缸C.柱塞缸D.增压缸3．3计算题1．一双活塞杆缸，内径为0.07m，活塞杆直径0.03m，进入液压缸的流量为16L/min，求活塞运动的速度多大？答案：v= 0.085m/s2．单活塞杆缸，活塞直径D=8㎝，活塞杆直径d=5㎝，输入液压缸的流量q=3.5L/min。

第四章 液压缸（习题四）一、填空题1．单杆活塞式液压缸作差动连接时，若要使活塞往返运动速度相等，即v 2=v 3，则活塞直径D 和活塞杆径d 应必存在 的比例关系 。

2．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取 措施。

3．柱塞缸只能实现 运动。

二、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内）1．当工作行程较长时，采用 缸较为合适。

A . 单活塞杆缸B . 双活塞杆缸C . 柱塞缸D . 摆动缸2．能形成差动连接的液压缸是 。

A . 单杆液压缸B . 双杆液压缸C . 柱塞式液压缸D . 摆动液压缸3．液压缸的运行速度主要取决于 。

A . 液压缸的密封B . 输入流量轴C . 泵的供油压力D . 外负荷4．作差动连接的单活塞杆液压缸，欲使活塞往复运动速度相同，必须满足 。

A ．活塞直径为活塞杆直径的2倍B ．活塞直径为活塞杆直径的2倍C ．活塞有效作用面积为活塞杆面积的2倍D ．活塞有效作用面积比活塞杆面积大2倍5．在图所示液压缸中，活塞截面积A 1、活塞杆截面积A 2、活塞运动速度υ为已知。

下列判断中正确的是 。

A . 进入液压缸的流量q v1与从液压缸排出的流量q v2相等，即q v1= q v2B . 左、右两油腔油液的平均流速21υυ和与活塞运动速度υ的关系为：υυυ==21C . 若进油管与回油管的有效直径相同，则进油管路与回油管路中油液的平均流速21''υυ和相等D . 左、右两油腔油液的压力相等，即21p p =6．图示为处于三种不同回路状态的液压缸，三者左腔工作压力大小的关系是 。

A . c b a p p p >>B . b c a p p p >>C . b a c p p p >>D . a b c p p p >>7．双作用式单活塞杆液压缸。

A．活塞两个方向的作用力相等B．往复运动的范围约为有效行程的3倍C．活塞有效作用面积为活塞杆面积的2倍时，工作台往复运动速度相等D．常用于实现机床的工作进给和快速退回四、多选题1．已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是，如果不差动连接，则小腔的排油流量。

液压第四章答案4-6已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力p 1=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，回油背压力为2P = 0.5 MPa ，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。

解：（1）无杆腔进油时：()[]22221221114d p D p p A p A p F +-=-=π()6626212100.5100.10.5100.054F π⎡⎤=⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯⎣⎦41008.1⨯= N312110100.0210.1604q A υπ-⨯===⨯⨯ m/s（2）有杆腔进油时：()[]21221122124d p D p p A p A p F --=-=π()6626222100.5100.12100.054F π⎡⎤=⨯⨯-⨯⨯-⨯⨯⎣⎦410785.0⨯= N 3222210100.028(0.10.05)604q A υπ-⨯===⨯-⨯ m/s答：当无杆腔进油时的活塞推力是1.08⨯104 N ，运动速度是0.021 m/s ；当有杆腔进油时活塞的推力是0.875⨯104 N ，运动速度是0.028 m/s 。

4-7已知单杆液压缸缸筒直径D = 50 mm ，活塞杆直径d = 35 mm ，泵供油流量为q = 10 L/min ，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F = 1 000 N ，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）？解：（1）32210100.170.0356044qdυππ-⨯===⨯⨯ m/s（2）04.1035.041000422=⨯==ππd Fp MPa答：液压缸差动连接时的运动速度是0.17 m/s；若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1 000 N时，缸内油液压力是1.04 MPa。

4-8一柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p，流量为q，缸筒直径为D，柱塞外径为d，内孔直径为d，试求柱塞缸所产生的推力F和运动速度υ。

第一章液压与气压传动概述1.液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？2.液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。

3.液压传动有哪些优缺点?4..如何绘制常用液压元件的图形符号?5. 气压传动系统与液压传动系统相比有哪些优缺点？第二章流体传动基础1.压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外负载有什么关系？表压力是指什么压力？2.解释下述概念：理想液体、恒定流动、层流、紊流和雷诺数。

3.理想伯努力方程的物理意义是什么？4.液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸中充满油液。

如果在柱塞上(如图2-1a 所示)和缸体上(如图2-1 b所示)的作用力F=50000N，不计油液自重所产生的压力，求液压缸中液体的压力。

图2-15.如图2-2所示，一管道输送ρ=900Kg/m3液体，h=15mm。

测得压力如下：(1)点1、2处的压力分别是P1=0.45MPa、P2=0.4MPa；(2) P1=0.45MPa、P2=0.25MPa。

试确定液流方向。

图2-26.如图2-3所示，当阀门关闭时压力表的读数为0.25MPa；阀门打开时压力表的读数为0.06MPa。

如果d=12mm，ρ=900Kg/m3，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体量Q。

图2-37.某一液压泵从油箱吸油。

吸油管直径d =60mm,流量Q =150L/min ，油液的运动粘度ν=30×106 m 2/s ，ρ=900Kg/m 3，弯头处的局部损失系数ξ=0.2，吸油口粗滤器网上的压力损失ΔP=0.02MPa 。

若希望泵吸油口处的真空度不大于0.04MPa ，求泵的安装(吸油)高度(吸油管浸入油液部分的沿层损失可忽略不计)。

图2-48.如图2-5所示：已知：D=150mm ，d=100 mm ，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N 时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。

一、判断题1、单活塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。

（ ）2、采用增压液压缸可以提高系统的局部压力和功率。

（ ）3、如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量。

（ ）4、单活塞杆液压缸缸筒固定时液压缸运动所占长度与活塞杆固定的不相等。

（ ）5、液压缸输出推力的大小决定进入液压缸油液压力的大小。

（ ）6、在流量相同的情况下，液压缸直径越大，活塞运动速度越快。

（ ）7、在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复速度一样，采用双出杆活塞式液压缸。

（ ）8、由于油液在管道中流动时有压力损失和泄漏，所以液压泵输入功率要小于输送到液压缸的功率。

（ ）9、将单杆活塞式液压缸的左右两腔接通，同时引入压力油，可使活塞获得快速运动。

（ ）二、填空题1、液压缸的容积效率是缸的 和 之比。

2、工作行程很长的情况下，使用 液压缸最合适。

3、液压缸的__________效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。

4、柱塞式液压缸的运动速度与缸阀筒内径______________。

5、液压缸在低速运动时，由于_______特性，常发生周期性的停顿和跳跃运动，称为_________。

6、液压缸的结构可分为 、 、 、 、 等五个基本部分。

7、排气装置应设在液压缸的_____位置。

8、液压缸是将____能转变为_____能，用来实现_____运动的执行元件。

9、在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取_____措施。

10、当活塞面积一定时，活塞运动速度与进入油缸中液压油的_______ 多少有关。

11、图示两液压缸内径D ，活塞杆直径d 均相同，若输入缸中的流量都是q ，压力为p ，出口处的油都直接通向油箱，且不计一切损失，比较它们的推力，运动速度和运动方向？三、选择题1、单杆活塞式液压缸作差动连接时，若要使活塞往返运动速度相等，即v 2=v 3，则活塞直径D 和活塞杆直径d 应必存在 的比例关系。

04-04液压泵和液压马达习题及答案第四章液压泵和液压马达4.1 液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件？泵靠密封⼯作腔的容积变化进⾏⼯作，容积增加吸油，容积减⼩排油。

4.2 什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何解决？⼀部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间，空间减⼩，油液受积压，发热，空间增⼤，局部真空，⽓⽳、振动、噪声。

在两侧盖板上开卸荷槽。

4.3 齿轮泵、双作⽤叶⽚泵、单作⽤叶⽚泵各有哪些特点。

如何正确判断转向、油腔和进出油⼝。

齿轮泵结构简单、尺⼨⼩、重量轻、价格低、流量压⼒脉动⼤、泄漏⼤。

叶⽚泵流量压⼒脉动⼩、噪声⼩、结构复杂、吸油差、对污染敏感。

单作⽤叶⽚泵可做成变量泵。

叶⽚泵根据叶⽚⽅向判断转向。

根据容积变化判断进出油⼝。

4.4 为什么轴向柱塞泵适⽤于⾼压？柱塞泵配合精度⾼、泄漏⼩、容积效率⾼。

4.5 已知泵的额定压⼒和额定流量，管道压⼒损失忽略不计，图c 中的⽀路上装有节流⼩孔，试说明图⽰各种⼯况下泵出⼝处的⼯作压⼒值。

a) b)c) d) e) FF T,n M题4.5图a) b)油回油箱，出⼝压⼒为0。

c) 节流⼩孔流量ρP A C q d =20出⼝压⼒ 20)(2A C q P d ?=?ρd) 出⼝压⼒A FP =e) 功率关系M TT V q T T q P ??=?=?πω2 出⼝压⼒M V TP ?=π24.6设液压泵转速为950r/min ，排量为V P =168m l /r ，在额定压⼒2.95MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150l /min ，额定⼯况下的总效率为0.87，求：1)泵的理论流量q t ； 2)泵的容积效率ηv ； 3)泵的机械效率ηm ；4) 泵在额定⼯况下，所需电机驱动功率P ；5) 驱动泵的转矩T 。

1)理论流量min /6.159/168min /950l r ml r V n q p t =?=?=2) 容积效率94.06.159150===t v q qη 3) 机械效率93.094.087.0===v m ηηη4) 电机功率kW l Mpa q p P 48.887.0min//15095.2/=?=?=η5) 转矩Nm nP P T 3.85602===πω 4.7 某液压马达排量V M =250ml/r ，⼊⼝压⼒为9.8MPa ，出⼝压⼒为0.49Mpa ，总效率η=0.9，容积效率ηV =0.92。

第一章液压传动概述二、填空题1、液压传动是利用液体的来传递运动和动力的一种传动形式，液压传动过程是将进行转换和传递的过程。

2、液压系统主要由装置、装置、装置和装置组成。

3、液压传动系统中，力的传递遵循原理：在密闭的容器内，施加在静止液体表面的力将以值地传到液体各点；运动的传递则遵循密闭工作容积变化相的原则。

四、问答题1、液压传动系统有泵、阀、执行元件、油箱、管路等元件，还得有驱动泵的电机。

而如电机驱动系统，似乎只需一个电机就行了。

为什么说液压系统的体积小，重量轻呢？2、液压系统中，要经过两次能量的转换，一次是电机的机械能转换成为泵输出的流动液体的压力能，另一次是输入执行元件的流动液体的压力能转换成为执行元件输出的机械能。

经过能量转换是要损失能量的，那么为什么还要使用液压系统呢？第二章液压流体力学基础二、填空题1、单位时间内流过管路的液体体积称为，它等于与的商，也等于与的乘积。

2、流动液体能量的表现有、和三种。

3、在横截面不等的管道中，横截面小的部分液体的流速，液体的压力。

4、液压系统中的压力损失有压力损失和压力损失两种。

5、常用的流体粘度指标有粘度、粘度和粘度。

6、液压油的粘度随温度的升高而，随压力的升高而。

7、选用液压传动用油时，一般说，当液压系统的工作压力高时，为减少功率损失,宜选用粘度的油液，液压系统的温度高时，为减少泄漏，宜选用粘度的油液，液压系统中的工作机构的速度（或转速）高时，宜选用粘度的油液。

8、压力的国际制单位是。

9、流量的常用单位是。

10、在液压系统中，泵的吸油口及吸油管路中的压力于大气压力时，容易产生气穴现象。

三、选择题1、液压油的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上产生的内摩擦力。

A.动力粘度B.恩氏黏度C.巴氏度D.赛氏秒2、我国生产的机械油和液压油采用40OC时的（）其标号。

A.动力粘度，PasB.恩氏粘度，OEC.运动粘度，m2/sD.赛氏粘度，秒3、运动速度（）时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失：工作压为（）时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。

（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。

液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。

２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。

⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。

⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。

⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。

⑸传动介质：液压油，传递能量。

３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。

⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。

⑶容易实现过载保护和⾃动控制。

⑷机构简化和操作简单。

液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。

⑵出现故障不易诊断。

⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。

第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。

⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。

⑶抗泡沫、抗乳化性好。

⑷抗燃性能好。

选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。

⑵按液压泵的类型选⽤。

⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。

⑷考虑液压系统的环境温度。

⑸考虑液压系统的运动速度。

⑹选择合适的液压油品种。

2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。

4.当液压系统的工作压力高。

环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。

宜选用粘度较高的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较低的液压油。

5.在研究流动液体时，将既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。

6.液体的流动状态用雷诺数来判断，其大小与管内液体的速度、管径和管道的运动速度有关。

7.管路系统中的压力损失等于所有管路系统中沿程压力损失和局部压力损失之和。

二、判断1.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。

（）2.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。

（）习题图2T4.液体在变径的管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，压力小。

（）5.液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。

（）6.在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。

（√）7.油液的粘度随温度而变化，低温时油液粘度增大，高温时粘度减小，油液变稀。

（√）8.层流流动时的能量损失比紊流流动时的能量损失大得多。

（）三、单项选择1.在静止油液中，DoA.任意一点所受到的各个方向的压力不相等B.油液的压力方向不一定垂直指向承压外表D.当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到各点，且其值不变2.油液在截面积相同的宜管路中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是A。

A.沿程损失B.局部损失C.容积损失D.流量损失3.液压系统产生噪声的主要原因之一是（B）A、液压泵转速过低B、液压泵吸空C、油液不干净四、问答：1.答：两种：层流和紊流特点：层流时粘性力起主导地位，液体质点受粘性力约束，流动时能量损失小；紊流时惯性力起主导作用，粘性力的制约作用减弱，流动时能量损失大。

O2.什么是相对压力、绝对压力和真空度，它们之间有什么关系？答：绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。

相对压力是以大气压为基准来进行度量的。

绝对压力比大气压小的那局部数值叫做真空度。

4-1如果直动式溢流阀的弹簧腔不和回油腔接通，会产生什么问题？解：弹簧腔不和阀的回油腔连通，则弹簧腔将形成一个闭死容积，经间隙流入弹簧腔的泄漏油越积越多，在一定外负载下，最终一定导致溢流阀进、出油口被切断，溢流阀失去调压或限压作用，外负载增加时，将使系统压力急剧升高。

4-2若先导式溢流阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突然被污物堵塞;2）主阀芯上的螺塞阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）导阀座上的通流孔在工作中被污物堵塞；4）远程控制油口直接接通油箱解：1)主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞时，由于弹簧力很小，溢流阀将瞬时卸荷，P口压力下降至趋于零。

2）当主阀芯的阻尼孔在工作时，直径突然变大时，阻尼孔两端所受压力相等。

再加上弹簧力，主阀将关闭不溢流。

当压力上升到将先导阀打开后，油液将只通过先导阀及通道流到T口，而不能通过主阀流到T口。

3）先导阀阀座上的通流口被堵塞，油压传递不到先导阀，先导阀没有了对主阀压力的调节作用，通流口堵塞后，在任何压力下，先导阀都不会打开溢流，阀内始终无油液流动，那么主阀芯上下腔的压力便总是相等。

根据受力分析，主阀始终关闭不会溢流。

4）远程控制油口直接接油箱时，将使阀心上部的液压力减少，而弹簧力很小，因此用很小的压力就可使主阀芯上移，接通溢流阀的进出油口。

在这种情况下，液压系统处于卸荷状态。

4-3若先导式减压阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞；2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）远程控制油口另外接通一个直动式溢流阀;4）外泄油口被堵死解：1）突发被污物堵塞时，若系统压力上升，主阀芯内外腔的压差迅速增大，由于所受弹簧力比较小，因此减压口将迅速关闭，二次压力消失。

2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然增大，不起阻尼作用，此时主阀芯的内外腔压力相等，由于弹簧力的作用，减压力处于最大开度，减压阀进出口压力相等，不起减压作用。

第四章 液压缸第一节 液压缸的分类和特点液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。

按作用方式不同，可分为单作用式和双作用式两种。

1.活塞式液压缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。

(1)双杆式活塞缸。

活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。

根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。

如图4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。

它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l 时，整个工作台的运动范围为3l ，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图4-5(b)所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。

这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l 的两倍(2l)，因此占地面积小。

进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。

由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。

当活塞的直径为D ，活塞杆的直径为d ，液压缸进、出油腔的压力为p 1和p 2，输入流量为q 时，双杆活塞缸的推力F 和速度v 为：F=A(p 1-p 2)=π (D 2-d 2) (p 1-p 2) /4 (4-18)v=q/A=4q/π(D 2-d 2) (4-19)式中：A 为活塞的有效工作面积。

双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。

(2)单杆式活塞缸。

如图4-6所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。

图4-6单杆式活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为：F 1=(p 1A 1-p 2A 2)=π［(p 1-p 2)D 2-p 2d 2］/4 (4-20)F 1=(p 1A 1-p 2A 2)=π［(p 1-p 2)D 2-p 2d 2 ］/4 (4-21)v 1=q/A 1=4q/πD 2 (4-22)v 2=q/A 2=4q/π(D 2-d 2) (4-23)由式(4-20)～式(4-23)可知，由于A 1＞A 2,所以F 1＞F 2，v 1＜v 2。