凸轮轴的检测优秀课件

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中职教材 26-汽车运用与维修-《凸轮轴测量》

◆1、凸轮轴磨损
凸轮轴的轴颈因工作负荷较小且润滑良好，因而磨损较小。主要有磨损、脱皮、擦伤等。
原因：凸轮轴工作是处于交变和滑动载荷，加之润滑条件差，润滑不均匀，以及有时出现挺杆运动阻力加大等因素造成。
后果：造成配气相位不正时，使气门打开时间缩短、开度不够，造成进气不足、功率下降。
◆2、凸轮轴的变形
凸轮轴的变形主要是弯曲。原因：挺杆阻力及摇臂摆动阻力过大和各道轴承
间隙不均等所致。后果：会破坏配气相位和产生噪声。
三、凸轮轴的检测
1、实训准备: ◆百分表 ◆磁性表座 ◆外径千分尺 ◆V形铁 ◆平板 ◆凸轮轴(清洁干净、内表面光滑，可以测量)。
2、具体操作：
1）凸轮高度测量用外径千分尺测量凸轮的高度，一般磨损
不得大于0.5~1.0mm。以最小一只凸轮为准。
2）凸轮轴弯曲度
磁性表座的搭接
表座的连接
连接横接杆（安装百分表的杆）
横接杆（安装百分表的杆）已连接完毕
安装百分表的接头
最后接成下图。
操作步骤: ①将凸轮轴擦净，用V形铁平支在检验平板上。 ②将百分表用支架支在凸轮轴中间的一道主轴颈上，使表的触头抵在轴颈上，把表盘“0”转到与指针对齐。 ③转动曲轴360°找到最小、最大读数，记下表针的摆动的量程（最大、最小读数之差），此值为凸轮轴的跳动量。
开工!
第二章测量技术第一节凸轮轴的检验
一、说明工作任务
考核配时：10 分钟
操作步骤及技术要求一、检测并填表位：mm 凸轮轴径向圆跳 Nhomakorabea值第凸轮
高度值二、操作规范
评分标准
评扣定分
（由考评员指定凸轮号）
1．测量方法错误每空单扣 40

发动机凸轮轴检查与维修

发动机凸轮轴检查与维修△1—73凸轮轴轴向间隙如何检查与调整?凸轮轴轴向间隙的检查如图1—31所示，拆下气门传动组其他零件后，用百分表测头抵在凸轮轴端，前后推拉凸轮轴，百分表指针的摆动量即为凸轮轴轴向间隙。

凸轮轴轴向间隙若超过允许极限，可减小隔圈的厚度或更换止推凸缘。

▲1—74凸轮轴弯曲如何检查与修理?检查凸轮轴弯曲变形可用其两端轴颈外圆或两端的中心孔作基准，测量中间一道轴颈的径向圆跳动量，如图1—32所示。

凸轮轴径向圆跳动量一般为o．01～o．03mm，允许极限一般为o．05～o．10mm。

若超过极限值，可对凸轮轴进行冷压校正，必要时应更换。

吸粪车小型吸粪车吸污车小型吸污车http://cheng_ △1—75凸轮磨损如何检查？凸轮的常见故障有表面磨损、擦伤和麻点剥落等，其中以磨损最为常见。

凸轮的磨损是不均匀的，一般凸轮的顶尖附近磨损较严重。

凸轮磨损后，凸轮高度减小，会使气门的最大升程减小，影响发动机工作时的进排气阻力。

因此，凸轮的磨损程度可通过测量凸轮的高度(H)或凸轮升程(h)来检查，凸轮的高度(H)和升程(h)如图1—33所示。

凸轮高度可用外径千分尺或游标卡尺测量，凸轮升程为凸轮高度与基圆直径之差。

凸轮高度或升程若超过允许极限，应更换凸轮轴。

▲1—76凸轮轴轴颈及轴承磨损如何检查与修理?凸轮轴轴颈及轴承的磨损情况可通过测量其配合间隙来检查，凸轮轴轴颈与轴承配合间隙可参照曲轴轴承间隙测量方法进行测量。

凸轮轴轴颈与凸轮轴轴承的配合间隙一般为0.02～0.10mm，允许极限一般为0.10～0.20mm。

有些发动机的凸轮轴轴颈允许修磨，当凸轮轴轴颈与凸轮轴轴承配合间隙超过允许极限时，可磨削凸轮轴轴颈，并选配同级修理尺寸的凸轮轴轴承。

多数发动机凸轮轴轴颈和轴承无修理尺寸，当轴颈与轴承的配合间隙超过其允许极限时，必须更换凸轮轴或凸轮轴轴承，必要时两者一起更换。

对无凸轮轴轴承的，若凸轮轴座孔磨损严重，只能更换汽缸体或汽缸盖。

凸轮机构课件(精选优秀)PPT

从动件由最低位置被推到最高位置，从动杆运动的这一过程称为推程。
凸轮转角δ0称为推程运动角。
停
单元4 凸轮机构
因凸轮BC段轮廓为圆弧，故凸轮转过角度δs，从动件静止不动，且从动件停在最高位置，这一过程称为远停程。
凸轮转角δs称为远停程角
初始速度v=0，推程的前h/2的速度方程为υ=at
表4-1 凸轮机构的类型及特点
单元4 凸轮机构
图4-2 凸轮机构示意图 1-凸轮 2-从动件 3-机架
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任务1 认识凸轮机构
2.凸轮机构的应用特点
（1）优点结构简单紧凑、工作可靠、设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律；（2）缺点凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损，只选用于传力不大的场合，如自动机构、仪表、控制机构和调节机构中。
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单元4 凸轮机构
任务1 认识凸轮机构
练习题
1.选择题：
⑴ 凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是（）
A.移动副 B.转动副
C.高副
⑵（）决定从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C.凸轮形状
⑶凸轮机构中，主动件通常作（
）
Ａ．等速转动或移动
Ｂ．变速转动
Ｃ．变速移动
⑷凸轮与从动件接触处的运动副属于（
圆柱凸轮
单元4 凸轮机构
圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的
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任务1 认识凸轮机构
从动件类型尖顶从动件
滚子从动件
图例
平底从动件
单元4 凸轮机构
特点
构造最简单，但易磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中）

凸轮轴位置传感器的教学课件

活塞的压缩上止点位置
1.5.2凸轮轴位置传感器的安装位置

1.5.3磁阻元件式凸轮轴位置传感器结构与原理
1、结构及组成：磁阻元件式凸轮轴位置传感器由信号发生器、磁铁和用树脂封装
的信号处理电路的集成电路模块组成。 2、磁阻效应：
当传感器的刺头这个对转子凹槽时，磁力线向两侧的叶片分布，构成闭合磁路，此时磁阻元件电阻较小，通过磁阻元件的磁力线较少，磁场强度较弱，且磁力线和磁阻元件成一定角度。此时磁阻元件输出 5V高电平信号；
学习小结
小结
• 凸轮轴位置传感器的可变气门正时（VVT）传感器（G信号）有磁铁和磁阻元件组成，VVT凸轮轴主动齿轮有一个信号盘，信号盘的外圆周上有3个齿。齿轮旋转时，信号盘和耦合线圈间的气隙会发生改变，从而影响磁铁。结果，磁阻材料的电阻会发生波动。凸轮轴位置传感器将齿轮旋转数据转换为脉冲信号，并将这些脉冲信号发送到ECU来确定凸轮轴角度，ECU利用此数据来控制燃油喷射时间和喷油正时。
1.结构组成：触发叶片型霍尔式凸轮轴位置传感器安装在发动机进气凸轮的一端，
其结构如右图所示。它主要由霍尔传感器和信号转子组成，它被广泛用于大众轿车上。
信号转子或叫做触发叶轮，安装在进气凸轮上，用螺栓和座圈固定。信号转子的隔板又叫做叶片，在隔板上有一个窗口，窗口对应产生的信号为低电平信号，隔板对应产生的信号为高电平信号。霍尔传感器主要由集成电路、永久磁铁和导磁片组成。
实践技能
1.5.5 丰田花冠1ZR发动机曲轴位置传感器故障检修
1、查资料图，读电路图 2、确认故障点
• 故障自诊断步骤
• （1）将V.A.G1552连接到诊断插座。 • （2）打开点火开关，输入“发动机电子系统”地址码01，

凸轮曲线测量ppt

=ALIGNMENT/START,RECALL:, LIST= YES ALIGNMENT/END MODE/MANUAL LOADPROBE/DZ TIP/T1A90B90, SHANKIJK=-1, 0, 0, ANGLE=90
=FEAT/PLANE,RECT,TRIANGLE THEO/10,0,-350,0,0,1 ACTL/196.025,277.783,-587.813,-1,0,0 MEAS/PLANE,4 ENDMEAS/
=ALIGNMENT/START,RECALL:STARTUP, LIST= YES ALIGNMENT/LEVEL,ZPLUS,PLA1 ALIGNMENT/TRANS,ZAXIS,PLA1 ALIGNMENT/END
=FEAT/CIRCLE,RECT,IN,LEAST_SQR THEO/-0.1,50,0,0,0,1,6 ACTL/-561.24,279.73,-0.955,0,0,1,5.257 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE ENDMEAS/
90
72
45
18 0
IV.曲线方程：象限变化
4个象限的曲线分别关于 X轴、Y轴对称，根据这一特性得到二、三、四象限曲线的方程。

第二象限方程： R=23.840 R=23.840-(72-A)^2/486 R=20.840+(A-18)^2/486 R=20.840
第三象限方程： R=20.840 R=20.840+(A-18)^2/486 R=23.840-(72-A)^2/486 R=23.840
第四象限方程： R=23.840 R=23.840-(72-A)^2/486 R=20.840+(A-18)^2/486 R=20.840

凸轮轴的检测说课PPT

三、教学过程
10分钟
资讯
1
5分钟
计划决策
2
凸轮轴的检测
5Байду номын сангаас
5分钟
评价
4
检查
5分钟
20分钟
实施
3
三、教学过程——资讯
导入：一辆汽车的发动机
已确认出凸轮轴的损伤导致发动机性能下降，现需要判断其损伤情况从而确定维修方案。
要判断出凸轮轴的损伤情况，先得知道凸轮轴会出现哪些常见的损伤，这些损伤如何确定，如何维修。因此，自然引出对凸轮轴的检测方法及其维修判断。
学生在这个环节里通过教材和资料，掌握凸轮轴的结构，了解其检测方法及所用到的测量工具。
三、教学过程——计划决策
通过资讯学习到的内容，小组讨论拟定凸轮轴检测的实施计划，确定每个组员的任务。期间教师提供适当的帮助进行决策。选择好正确的测量工具
实施计划
组员姓名
任务
三、教学过程——实施
1.根据制定的实施计划结合实训报告，对凸轮轴的弯度、轴颈和桃尖进行测量 2.记录并计算好数据 3.查询各参数的标准值进行分析判断 4.进行7S管理
四、教学反思
亮点
①分组讨论学习，增强了学生的沟通协作能力，在遇到困难时通过相互交。流能解决问题，提高了学习效率； ②理实一体化教学，把握住学生的兴趣点——实际操作，其中渗入理论知识，理论与实践相结合，学习效果好
不足
每个小组完成任务的进度不一致，对先完成任务的小组没有事先做好安排，应该让他们到其他小组进行比较交流，对自己做出更好的评判。
教师在5个小组中巡回指导，同时记录学生在操作时出现的问题，作为评价依据，也便在最后总结阶段提醒所有学生，避免下次出现同样的问题。

发动机曲轴凸轮轴位置传感器ppt精选课件

.
（1）日产汽车
1.结构信号盘信号发生器
.
光电式曲轴位置传感器的结构示意图
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信号盘
• 遮光盘（转盘）：安装在分电器轴上，随分电器轴一起转动，外围均布有 360个光孔，靠内均布有 6个光孔，其中有一个较宽的光孔。
• 遮光盘光孔的数目决定信号数目，光孔的位置和形状决定信号波形。
.
信号发生器
=28.75/115=0.25ms • 每个凸齿、每个齿缺对应3°
每1°曲轴转角对应时间： 0.25ms/3°=0.083ms
.
• 假设大齿缺后第一个凸齿信号为上止点前 60° 0.083ms×60°=5.0ms 1缸点火提前角为上止点前20° 0.083ms×20°=1.67ms
ECU接收到1缸上止点前基准信号（大齿缺信号）后3.33ms时刻，点火，实现提前 20°点火。
.
2 霍尔式传感器结构及工作原理
霍尔效应
• 通有电流I的白金导体（半导体）垂直于磁力线放入磁感应强度为B的磁场中时，在白金导体横向侧面上就会产生一个垂直于电流方向和磁场的电压VH， VH与通过半导体的电流I和磁感应强度B成正比，当取消磁场时电压立即消失。
.
1) 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
.
3、光电式凸轮轴/曲轴位置传感器
光电式曲轴转角传感器的工作原理与结构 a）工作原理图 b）结构图 c）转盘
1-输出信号 2-光敏二极管 3-发光二极管 4-电源 5-转盘 6-转子头盖 7-密封盖 8-波成形电路 9-第一缸120°信号缝隙 10-1°信号缝隙 11-120°信号缝隙
.
遮光盘旋转，当外圈孔对准光源时，光接收器导通，输出高电平；当孔离开光源时，光接收器截止，输出低电平。遮光盘不停旋转，产生脉冲信号。

曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的工作原理与检测PPT课件

【信号类型】频率信号发动机转速↑→信号频率↑→信号振幅不变
曲轴位置传感
器
ECU
检测
点火开关转至ON位，检测电脑侧1和2端子间电压为12V。脱开曲轴位置传感器的导线连接器，把点火开关置于“ON”，信号电压应为4.8-5.2V，搭铁与地间应为0Ω（导通）。起动发动机，信号电压大小应符合要求。
三、霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器
霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器电路及其检测
信号类型脉冲频率信号发动机转速↑→信号频率↑→信号振幅不变
电源
传
感器
同步信号搭铁
ECU
电压检测
点火开关转至ON位。检测A、C之间的电压应为8V。 B、C间输出的信号电压应为5V到 0V交替变化。
电阻检测
✓ 点火开关置于“OFF”位置，拔下曲轴位置传感器导线连接器，用万用表Ω档跨接在传感器侧的端子AB或A-C间，此时万用表显示读数为 ∞（开路），如果指示有电阻，则应更换曲轴位置传感器。
整理整顿清洁清扫素养整理整顿清洁清扫素养磁感应式曲轴位置传感器示波波形图磁感应式曲轴位置传感器示波波形图磁感应式曲轴传感器故障检测单磁感应式曲轴传感器故障检测单检测点检测点检测电阻值检测电阻值标准值标准值检测波形检测波形曲轴位置传感曲轴位置传感器本体电阻器本体电阻75075095095011与与pin15pin15之间之间电阻值电阻值0505极值极值151522与与pin34pin34之间之间电阻值电阻值0505极值极值1515故障点描述故障点描述思考思考描述曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的描述曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的工工作原理
【安装位置】曲轴、凸轮轴、飞轮或分电器处。两传感器有安装在一起的，也有分开安装的

凸轮轴的检测ppt课件

凸轮轴凸轮损伤修理采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
凸轮损伤的修理 ⑴凸轮损伤和疲劳剥落，表面出现麻点，需更换新凸轮轴。 ⑵凸轮磨损后的修理 ①凸轮正常磨损后，其升程高度减少量: EQ6100在0－0.40mm，之内。可直接在专用的凸轮轴磨床上修磨。
44.2
凸轮轴凸轮尺寸表 1 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
凸轮损伤的检查: ⑴用检视法可以检查出凸轮表面擦伤和疲劳剥落、麻点等损伤。⑵用千分尺测量各个齿轮的高度值，与标准值对比，小于规定值即为磨损。
材料：凸轮轴一般采用优质钢模锻而成，也有用合金铸铁或球墨铸铁铸造而成。凸轮与轴颈表面经过热处理，使之具有足够的硬度和耐磨性。
轴颈
凸轮
偏心轮螺旋齿轮
凸轮轴的损伤采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
凸轮轴轴向间隙检查
采用 PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
课堂小结
• 凸轮轴的结构和功能
• 凸轮轴的检测
• 经我们检测，2008 年桑塔纳轿车出现的故障原因是发动机凸轮轴磨损造成的
2—2方向最大圆度误差
25.93 0.015
25.93 0.005
采用 PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物

凸轮轴的故障诊断与检测

2)结构特点：凸轮的形状(见图111)影响气门的开闭时刻及高度，凸轮的排列影响气门的开闭时刻和工作顺序。
3)工作条件：承受气门间歇性开启的冲击载荷。 4)材料要求：凸轮表面要求耐磨，凸轮轴要有足够的韧性和刚度。凸轮轴是发动机配气机构的一部分，专门负责驱动气门按时开启和关闭，保证发动机在工作中定时为气缸吸入新鲜的可燃混合气，并及时将燃烧后的废气排出气缸。由于发动机转速较高，为保证进/排气和传动效率、简化传动机构、降低高转速的振动和噪声，多采用顶置式凸轮轴。
100
考核记录
得分
11
凸轮轴的故障诊断与检测
知识拓展
1.结构特点 2.工作情况
桑塔纳轿车霍尔式凸轮轴位置传感器
霍尔式凸轮轴位置传感器
12
汽车发动机构造与维护
凸轮位置
4
凸轮轴的故障诊断与检测
凸轮轴为什么要轴向定位？为了限制凸轮轴在工作中产生的轴向移动承受螺旋齿轮在传动时产生的轴向力，
凸轮轴需要轴向定位。如何根据凸轮轴判定发动机工作顺序？
凸轮轴上各同名凸轮(各进气凸轮或各排气凸轮)的相对角位置与凸轮轴旋转方向、发动机工作顺序及气缸数或作功间隔角有关(见图112)。如果从发动机风扇端看凸轮轴逆时针方向旋转，则工作顺序为1→3→4→2。
双顶置凸轮轴
9
凸轮轴的故障诊断与检测
考考你
1)如何确定凸轮轴的旋转方向？ 2)如何判别凸轮轴上的凸轮是进气凸轮还是排气凸轮？ 3)凸轮轴为什么要轴向定位？ 4)如何根据凸轮轴判定发动机工作顺序？
10
凸轮轴的故障诊断与检测
任务评测
序号 1 2
3
4
5 6 7
考核内容量具准备凸轮磨损的检测
凸轮轴弯曲变形的检修

曲轴凸轮轴检查ppt课件

• 2、弯曲变形量大于0.15mm进行校正、冷压校正法或敲击校正法
• 3、扭曲变形大于（ 0.10mm 0°30′ ）进行扭曲校正仪。
• 4、拉伤或烧坏进行抛整理版光课件或磨削
9
• 六、归纳总结
整理版课件
10
• 七、作业 • 1、曲轴、凸轮轴作用分别是什么? • 2、曲轴、凸轮轴常见损伤是什么?
在轴的轴向截面上磨损不均匀性。其值：在轴向截面上所测最大与最小直径差之半为圆柱度误差
3、弯曲变形
轴的轴线由直线变形曲线
4、扭曲变形
各横截面围绕轴线发生相对转动
5、磨损规律
主轴颈和连杆轴颈磨损规律
主轴颈和连杆轴最大磨损部位相互对应.连杆
轴颈磨损量大于主整理轴版课颈件
4
• 四、检测步骤和方法 • 1、曲轴和凸轮轴的圆度和圆
• 3、什么是圆度误差.圆柱度误差.弯曲变形
.扭曲变形？
整理版课件
11
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曲轴.凸轴的检测和修复
整理版课件
1
•一、曲轴和凸轮轴的作用 (看视频) 1、曲轴作用 •将活塞连杆组传来气体压`力转变为转矩.克服汽车阻力. 驱动配气机构和其它机构。
2、凸轮轴作用
在曲轴驱动作旋转运动、按时按量打开或关闭各缸气门（进排）。
整理版课件
2
二、曲轴和凸轮的常见损伤 1、磨损
a、主轴颈和连杆轴颈磨损（不均匀或不对称）
整理版课件
6
• 3、检查扭曲变形
• 将曲轴连杆轴颈转到水平位置用百分表分别确定同一方位两连杆轴颈的高度差
（0.10mm 0°30′）

汽车发动机凸轮轴的检测

b. 缓慢转动凸轮轴一圈，观察百分表摆差即为凸轮轴的失圆度
（3）记录测量参数，分析测量结果
凸轮轴失圆度的检测凸轮轴失圆度标准值
凸轮轴的检测
分成4个小组进行操作
任务分工
组员A完成凸轮轴弯曲度的测量，组员B Nhomakorabea分组员C完成进气凸轮轴的轴径和桃尖高度的测量，组员D评分
组员E完成排气凸轮轴的轴径和桃尖高度的测量，组员F评分
凸轮轴的检测
汽车发动机构造与维修
凸轮轴的检测
1.案例分析
案例：一辆行驶了15万公里的丰田卡罗拉汽车送进4S店进行维修，车主反映他的汽车发动机缸盖附近出现有节奏而较钝的“哒哒”声，汽车加速无力，而且油耗也增加了。
经过高级维修技师的诊断、分析，将故障原因指向凸轮轴磨损
凸轮轴及其轴承间配合松旷凸轮轴弯曲变形凸轮轴轴向间隙过大
测量项目和角色都进行轮换，所有同学依次换成3个任务的测量和评分。
凸轮轴的检测
4.评价反馈
凸轮轴的检测
5.课后拓展
1.拓展任务：完成气门的检测； 2.课后社团岗位轮训任务：完成发动机配气机构的拆装和检测。
凸轮轴的检测
3.检测凸轮轴
工具准备
磁性表座+百分表
V型铁
0-25mm和25-50mm千分
维修手册
凸轮轴的检测
细节决定成败！小小的误差会导致的结果？
凸轮轴的检测
2007年8月20日“华航”一架波音737－800型客机在冲绳那霸机场着陆后起火爆炸。经调查发现，飞机在起降时使用的机翼前缘襟翼的内部螺丝出现松动，刺穿了机翼内的油箱，燃料从破裂处经前缘襟翼缝隙大量流出，随后被引擎的高温引燃。
检测步骤：
（1）查阅维修手册（标准直径）（2）使用千分尺，测量桃尖高度（3）记录数据，分析结果

凸轮ppt

凸轮机构在轻工领域的应用
纺织机械
凸轮机构广泛应用于纺织机械中，控制织布机的经纱和纬纱的运动，保证织布的精度和质量。
印刷机械
凸轮机构也用于印刷机械中，控制印刷机的版面和印刷质量，保证印刷品的质量和效果。
THANKS
感谢观看
变速器
凸轮机构也用于汽车的变速器中，通过改变齿轮的大小和转速，实现汽车的变速和换挡功能。
凸轮机构在航空领域的应用
舵机
凸轮机构在航空领域被广泛应用于舵机中，控制飞机的升降舵和方向舵，保证飞机的安全飞行。
喷气发动机
凸轮机构还可以用于航空领域的喷气发动机中，控制燃料的喷射和空气的吸入，保证发动机的正常运转。
仿真流程
建立凸轮机构的仿真模型，输入初始参数，进行仿真实验，并分析仿真结果。
凸轮机构的动力学优化
优化方法
采用遗传算法、粒子群算法等优化方法，对凸轮机构的动力学参数进行优化设计。
优化流程
确定优化目标函数，选择合适的优化算法，进行优化计算，并分析优化结果。
05
凸轮机构的应用案例
凸轮机构在机器人领域的应用
04
凸轮机构的动力学分析
凸轮机构的动力学模型
牛顿第二定律
构建凸轮机构动力学模型，应用牛顿第二定律，分析凸轮机构受到的力和运动状态。
刚体动力学模型
将凸轮机构简化为刚体动力学模型，分析凸轮机构的加速度、速度和位移等运动参数。
凸轮机构的动力学仿真
仿真软件
使用MATLAB/Simulink等仿真软件，模拟凸轮机构的运动规律，分析其动力学性能。
凸轮的特点
凸轮的形状可以多种多样，包括盘形、圆柱形、圆锥形等，可以根据实际需要设计。
凸轮的运动学性能对于从动件的运动规律有着重要影响。

凸轮轴与正时链的检测

发动机大修中对凸轮轴的检测
弯度的检查与修理检查方法：用百分表检查中间轴的弯
度允许极限一般为0.05~0.10mm 修理方法：冷压校正或更换
凸轮轴轴向间隙的检查与修理
检查方法：用塞尺或百分表检查要求：一般允许极限间隙为0.3~0.35mm 修理方法：更换止推凸缘或隔圈
1.使用千分尺测量凸轮凸角的最高点。
凸轮轴
作用：驱动和控制各缸气门的开启和关闭，使其符合发动机的工作
顺序、配气相位和气门开度的变化规律等要求。工作条件：
承受气门间歇性开启的冲击载荷。材料：
优质钢、合金铸铁、球墨铸铁结构：
凸轮
驱动分电器的螺旋齿轮
凸轮轴轴颈
凸轮轴
凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半（在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同），不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是特种铸铁，偶尔也有采用锻件的。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位。
凸轮轴的装配
(1)安装凸轮轴之前，先装上各轴承盖，检查凸轮轴孔是否错位。
(2)安装凸轮轴时，1缸的凸轮必须向上，不压迫气门。
(3)装上轴承盖后，先按对角线交替旋紧第2、第5 道的轴承盖，力矩为20N·，n。然后再装上第l、第 3道的轴承盖，最后装上第4道的轴承盖，旋紧全部轴承盖螺栓，力矩为20N·m。
现在大多数量产车的发动机配备的是顶置式凸轮轴。顶置式凸轮轴结构使凸轮轴更加接近气门，减少了底置式凸轮轴由于凸轮轴和气门之间较大的距离而造成的往返动能的浪费。顶置式凸轮轴的发动机由于气门开闭动作比较迅速，因而转速更高，运行的平稳度也比较好。较早出现的顶置式凸轮轴结构的发动机是SOHC（SingleOverHeadCa顶置单凸轮轴）式发动机。这种发动机在顶部只安装了一根凸轮轴，因此一般每个汽缸只有两到三个气门（进气一到两个，排气一个），高速性能受到了限制。而技术更新一些的则是 DOHC式（DoubleOverHeadC顶置双凸轮轴）发动机，这种发动机由于配备了两根凸轮轴，每个汽缸可以安装四到五个气门（进气二到三个，排气二个），高速性能得到了显著的提升，不过与此同时低速性能会受到一定的影响，结构也会变得复杂，不易维修。

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凸轮轴颈尺寸检测表
EQ6100：单位：mm
Ⅰ—Ⅰ截面 Ⅱ—Ⅱ截面最大圆柱度误差
1—1方向
25.90
25.91
0.015
2—2方向最大圆度误差
25.93 0.015
25.93 0.005
凸轮轴颈尺寸修理表
判断每道轴颈是否符合技术要求。技术要求：当圆度和圆柱度误差：（EQ6100＞0.015mm)时需进行修理。
超过0.05mm，应进行冷压校正或更换,校正后的弯
曲度应不大于0.03mm。
凸轮轴弯曲ຫໍສະໝຸດ 的检测凸轮轴颈尺寸检测凸轮轴轴颈磨损的检测:用外径千分尺测量凸轮轴轴颈尺寸，计算圆度和圆柱度误差。
凸轮轴颈尺寸
检测
若凸轮轴轴颈尺寸的测量值小于磨损极限时，应更换新的
凸轮轴。
凸轮轴颈尺寸判断
凸轮轴轴颈磨损的检测:用外径千分尺测量凸轮轴轴颈尺寸，计算圆度和圆柱度误差。技术要求：圆度和圆柱度误差：（EQ6100≤0.015mm)。要测量所有的凸轮轴轴颈。
44.2
凸轮轴凸轮尺寸表1
凸轮损伤的检查: ⑴用检视法可以检查出凸轮表面擦伤和疲劳剥落、麻点等损伤。⑵用千分尺测量各个齿轮的高度值，与标准值对比，小于规定值即为磨损。
凸轮轴凸轮损伤修理
凸轮损伤的修理 ⑴凸轮损伤和疲劳剥落，表面出现麻点，需更换新凸轮轴。 ⑵凸轮磨损后的修理 ①凸轮正常磨损后，其升程高度减少量: EQ6100在0－0.40mm，之内。可直接在专用的凸轮轴磨床上修磨。
②当凸轮升程高度减少量＞0.40mm后，应堆焊后再经凸轮轴磨床磨削至标准轮廓尺寸。
轴颈
凸轮
偏心轮螺旋齿轮
凸轮轴的损伤
凸轮轴的损伤形式主要有： 1）凸轮磨损、擦伤或表面出现麻点； 2）凸轮轴弯曲变形； 3）轴颈磨损或擦伤； 4）正时齿轮轴颈鍵槽磨损。
凸轮轴弯曲的检查
将凸轮轴两端轴颈置于平台上的V型垫块上，如图
所示，用百分表触头与中间轴颈的表面接触(应有
1mm的压缩量)，并缓转凸轮轴一圈,如最大弯曲度
测量凸轮轴凸轮尺寸
第三章（2）凸轮轴的构造与维修
凸轮轴凸轮尺寸图解
凸轮磨损的检查与修理
– 检查方法：用外径千分尺检查凸轮高度或升程。 – 修理方法：修磨或更换。
凸轮高度及升程
凸轮轴凸轮尺寸表
凸轮损伤的检查 ⑴用检视法可以检查出凸轮表面擦伤和疲劳剥落、麻点等损伤。 ⑵用千分尺测量各个齿轮的高度值，与标准值对比，小于规定值即为磨损。
凸轮轴的检测优秀课件
凸轮轴构造
功用：控制气门的开启和关闭，使其符合发动机的工作顺序，气门开度的变化规律等要求。每一个进、排气门分别有相应的进气凸轮和排气凸轮。构造：凸轮轴主要由凸轮、轴颈、偏心轮和螺旋齿轮等组成。
材料：凸轮轴一般采用优质钢模锻而成，也有用合金铸铁或球墨铸铁铸造而成。凸轮与轴颈表面经过热处理，使之具有足够的硬度和耐磨性。
EQ6100:41.2（0 —— -0.40）mm;
技术要求： EQ6100在 0－-0.40mm，之内。可直接在专用的凸轮轴磨床上修磨。
凸轮轴凸轮尺寸表
机型
凸轮
单位：mm
高度
进气凸轮 40.86 — 41.2 EQ6100 排气凸轮 40.46 — 40.8
进气凸轮
44.2
CA6102 排气凸轮
单位：mm
凸轮轴颈及轴承的检查与修理
凸轮轴轴颈及轴承磨损的检查与修理 – 检查方法：检查配合间隙。 – 修理方法： • 有修理尺寸的，修磨凸轮轴，更换轴承。 • 无修理尺寸的，更换轴承或凸轮轴及轴承均换。 • 无轴承的，座孔磨损后，更换缸盖或缸体。
凸轮轴凸轮尺寸检测
凸轮损伤的检查:⑴用检视法可以检查出凸轮表面擦伤和疲劳剥落、麻点等损伤。⑵用千分尺测量各个齿轮的高度值，与标准值对比，小于规定值即为磨损。