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目录中文摘要与关键词 (I)英文摘要与关键词 .................................................................................. 错误！未定义书签。
第一章绪论 . (1)1.1 课题目的 (1)1.2 课题意义 (1)1.3 国内外相关研究动态 (2)1.4 本文的主要研究内容 (4)第二章上下料机械手的总体设计方案 (6)2.1 机械手的组成 (6)2.2 机械手的设计 (6)2.2.1 机械手的机构原理 (6)2.2.2设计要求 (7)2.2.3 总体方案的拟定 (7)2.2.4 机械手的主要设计参数 (8)2.3 本章小结 (9)第三章机械手液压系统设计 (10)3.1 工况分析 (10)3.1.1 手臂伸缩缸工况分析 (10)3.1.2 手臂俯仰缸工况分析 (12)3.1.3手臂升降缸工况分析 (14)3.1.4夹紧缸工况分析 (16)3.1.5 机械手腕部俯仰缸工况分析 (19)3.2 初选系统工作压力 (21)3.3 液压缸的设计 (22)3.3.1 手腕液压缸尺寸的设计 (22)3.3.2手腕俯仰缸的设计 (25)3.3.3 手臂伸缩缸的设计 (26)3.3.4 手臂俯仰缸的设计 (26)3.3.5 手臂升降缸的设计 (26)3.4 机身摆动液压马达的选择 (26)3.5本章小结 (27)第四章油泵与液压控制阀的选择 (28)4.1 基本回路的选择 (28)4.2 液压元件的选择 (28)4.2.1 液压泵的选择 (28)4.2.2 液压阀及过滤器的选择 (29)4.3 液压系统原理图的拟定 (31)4.4液压系统电磁铁动作顺序 (33)4.5本章小结 (34)第五章液压其它元件的选择 (35)5.1 液压辅助元件的选择原则 (35)5.2 油管的选择 (35)5.3 电动机的选择 (36)5.4 油箱的选择 (37)5.4.1容积的确定 (37)5.4.2 外形尺寸的确定 (38)5.4.3 油箱的结构设计 (38)5.5 本章小结 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (44)中文摘要与关键词摘要：随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。
1.科里奥利斯效应A.转动中物体的重心相对于转动轴的位置改变时，物体的角速度将改变。
如果重心向着转动轴移动，转动的角速度将增大，反之，角速度减小，这称为科里奥利斯效应。
B.对于直升机的主桨叶，当桨叶向上挥舞时，重心向转动轴靠拢，桨叶加速；桨叶向下挥舞时，重心向外移动，桨叶减速。
C.coriolis effect 在直升机处于过渡飞行状态时最大，悬停时则不存在；2.胡克效应A.直升机处于悬停时，主桨轴和转动椎体轴相互重合，进入过渡飞行状态后时，由于旋转平面相对于主桨轴产生倾斜而产生胡克效应，也叫万向节效应。
B.为保证旋翼转速不变，前进桨叶必须加速，后退桨叶必须减速。
总结：coriolis effect 与hooker jiont effect，在过渡飞行阶段同时存在，飞行中两种效应互相作用，互相抵消。
3.油门内联装置A.当总矩杆提起或放下时，桨叶相对气流的迎角发生改变，作用在桨叶上的阻力也随之改变，增大迎风面积，阻力增大，如果没有任何补偿措施，桨叶转速将减小，升力的增加被抵消。
因此当提起总矩杆时，应提供额外的功率以保持旋翼转速不变，反之亦然。
B.为实现这种补偿，直升机设计时，将总矩杆与油门杆进行内部连接。
当提起总矩杆时，自动增大油门，提供额外的功率；当放下总矩杆时，自动减小油门，减小功率输出；B.油门手柄可在发动机启动或关车时，用于打开和关闭油门，且油门杆的操纵不瘦总矩杆的位置影响。
4.悬停旋翼升力的大小等于重力的大小相等，方向相反，直升机停止上升，叫悬停。
5.地面效应A.当直升机在较低的高度悬停时，即非常接近地面时，会产生地面效应。
B.地面效应产生的原因是：桨叶叶尖空气速度较大，形成一道从叶尖到地面的气帘，下洗气流集中在主桨下方，增大了主桨下方的空气密度，由升力公式可知：密度增大，升力增大，产生地面效应。
由于地面效应的作用，升力增大，保持悬停的功率较小。
C. 地面效应的最大有效高度为旋翼直径的一半，高度增大到旋翼直径时，地面效应逐渐减小直到0.D.从悬停转为前飞状态时，由于主桨平面的前倾使得高密度空气向后移动，直升机须增加功率以补偿因地面效应减少而带来的升力的降低。
江阴凯迈机械一．目的指导操作人员安全操作设备，更好的保障设备的正常运转和人生安全。
二．范围普通油压机三．职责操作工严格按照作业指导书准确操作设备。
四．作业程序1、在接通气源前，需做好以下工作：1）检查反作用力臂是否正确安装在气动扳手上，是否安装到位。
2）选择合适的套筒装在驱动轴上，使用安全环或安全销锁固。
3）确认气动单元与气动扳手连接，润滑油瓶有充足的润滑油。
4）确认气源气压正常（此为空压机输出气压），正常气源压力应达7公斤左右。
5）确认所接气源管路在安全使用范围内，管路没有弯曲现象否则管路会发生爆裂。
6）确认气源管路内径是气动单元输出管路内径的两倍以上。
7）确认气动单元调压阀处在初始关闭状态（压力输出为0）。
接通气源后再打开调压阀进行调节，否则会损坏设备。
2、接通气源，进行压力调节，以达到需要的扭矩：1）参照气动扳手扭矩对照表，确定压力值，通过气动单元上的调压阀调节压力。
2）顺时针旋转调压阀为增大压力，逆时针调节为减小压力。
不使用时压力调节为零。
3）按动气动扳手上的按钮，上端（靠近气动马达）为拧紧，下端为拆松。
在扳手空转的同时调节调压阀（调压时应从低压向高压调节）。
当压力达到后，按下调压阀锁住。
4）RP系列压力最大调节值为极限值的80％（RP2000最大值为72Psi，RP3000最大值为60Psi）如果长时间使扳手处在极限值使用，将大大缩短工作寿命。
压力值务必严格按照操作说明和随机的气动扳手扭矩对照表调节，过高或过低均有可能损坏工具性能及寿命。
3、把气动扳手连同套筒放置在紧固件上，开始工作：1）在整个工作过程中，扳手必须始终保持在垂直的轴线位置上。
2）反作用力臂必须牢固地靠在正确的作用面上。
3）按动扳手上的拧紧或拆松按钮，直到扳手不再转动，表示扭矩达到。
4）朝反方向按动按钮，扳手即可松开从紧固件上取下，移至下一个紧固件。
4、调节气动单元润滑油量：1）气动马达承载很大的机械压力，通过调节气动单元润滑油量使气动马达充分润滑。
安全声明！重要！每家公司都丌能保证自己的产品万无一失！所以存在一定的可能性，由于算法漏洞、戒者使用者操作丌当，造成机器失控！使用时，一定注意安全！避免被机器碰伤！提示：如果万一出现上述紧急情况，请立即点击红色按钮、戒关闭控制箱电源！Copyright©2018时代超群.AllRights Reserved.控制板功能示意图：资源介绍：供电DC24V。
四轴，可控制四路步进电机；可存储四组动作，每组最大254个节点；四路IO输出，两路MOS驱动，两路继电器节点；四路IO输入，分别用于触发存储的四组动作；两路舵机接口，可控制5V 的模拟小舵机Copyright©2018时代超群.AllRights Reserved.APP界面:选择要编李對的动作列表J I J]能按参数设置退出10输出开关O UT1~4连接状态退出参数设置:e -·………·t'---一…一一·话选择列表保存列表运行列表回原点;i 位Ca;)〇〇如果要翻韓l X控制方向,话直接点击下方;发送技組l ---------------l 1l X控制更liil 解白注加違度l:解l度向項点度向z_加l lLl(◆机国标).点击后情复位复位后生效.消息显示框-·-lll F 値:设定目田.自动能:n -一系一統一i --=?-Ll -----_---__-_-_-l t t参数设置快捷键清空显示/读取参数命令输入框发送按生担刜次使用：运行测试程序，检测机械臂是否状态正常，以免运输途中造成故障1.插上电缆线，电源线，打开控制箱上电源开关2.点击控制箱上红色复位按键，滴滴声，然后点击黄色归零按键，等待机械臂归零完成，滴滴声。
点击控制箱上左起第一个绿色按键，机械臂运行一次测试程序。
（若操作过程中，没有像以上所述完成动作，则可能存在故障，请点击控制箱上红色急停按键，并不我们的售后联系进行故障解决）操作指导：控制箱上电后，会产生一个WIFI信号，名称为“MC_Ebot_xxxx”密码为“MiniCNC_xxxx”（X代表相对应的数字，请注意密码区分大小写）手机wifi连接后，打开APP,下方若显示红色闪烁提示，请点击复位按键戒关闭app，断开wifi，断开电源，全部重连。
直线式和折臂式反作用力平衡支架直线式QTA-A直线式反作用力平衡支架：•最佳的零重力的平稳运行，抵消操作者手臂所承受的工具扭矩及重量•保证工具精确的定位提高产品的拧紧质量和扭矩精度•可灵活的应用到工作场所折臂式反作用力平衡支架：•最佳的零重力的平稳运行，抵消操作者手臂所承受的工具扭矩及重量•保证工具精确的定位提高产品的拧紧质量和扭矩精度•更加灵活的应用到有限的空间场所折臂式QTA-C直线式QTA-B12014 Power Tools22014 Power Tools位置定位式反作用力平衡支架：•与直线式或折臂式反作用力平衡支架的主体结构相同•在装配过程中工具跟踪螺栓（母）位置•当选配有位置定位控制器时，则可设定螺栓拧紧顺序的功能•直线式反作用力平衡支架配有位移传感器和旋转式编码器•折臂式反作用力平衡支架配有旋转式编码器位置定位式反作用力平衡支架位置定位控制器操作界面直线式QTA-A直线式QTA-B折臂式QTA-C32014 Power ToolsQTA-A系列反作用力平衡支架参数平衡支架最大抗扭额定承载垂直行程水平行程位置定位控制器型号Nm Kg mm mmQTA-A010*********无QTA-A040404450500无QTA-A080806500500无QTA-A1501509500500无QTA-A010S 102400300有QTA-A040S 404450500有QTA-A080S806500500有QTA-A150S1509500500有直线式QTA-A42014 Power Tools平衡支架C D E F G H I J K L M N O P Q 型号mm mm mm mm mm mmmm mm mmmm mm mm mm mm mm QTA-A0108004005143002622Ø8.25235Ø7136Ø5 h7QTA-A040936450786500473228Ø8.2Ø6 H76242Ø7176Ø6 h7QTA-A0801086500854500694432Ø12.2Ø10 H76845.5Ø9198Ø8 h7QTA-A1501186500920500964640Ø12.2Ø10 H77853Ø92110Ø10 h7QTA-A系列反作用力平衡支架参数直线式QTA-A52014 Power ToolsQTA-B系列反作力平衡支架参数平衡支架最大抗扭额定承载垂直行程水平行程固定行程位置定位控制器型号Nm Kg mm mm mm QTA-B025252500300288无QTA-B050506500380342无QTA-B1001008500400342无QTA-B025S 252500300288有QTA-B050S 506500380342有QTA-B100S1008500400342有直线式QTA-B62014 Power ToolsQTA-B系列反作用力平衡支架参数平衡支架C D E F G H I J K L M N 型号mmmmmm mm mm mm mm mm mm mm mm mm QTA-B025103750044530028827116Ø8.2326242Ø7QTA-B050103450058038034235161Ø8.2386845.5Ø9QTA-B100103450062040034236181Ø10.2387853Ø9直线式QTA-B72014 Power Tools 折臂式QTA-C平衡支架最大抗扭额定承载垂直行程覆盖半径固定行程位置定位控制器型号Nm Kg mm mm mmQTA-C025252500320160无QTA-C025S 252500320160有QTA-C20020095001000301无QTA-C200S 20095001000301有QTA-C200QTA-C025QTA-C025QTA-C200 82014 Power Tools92014 Power Tools1、可以自动排序传送的工件振动料斗排序可以自动排序筛选各种螺钉，螺栓，螺柱，螺母，铆钉，销钉，垫圈，O型圈等零件2、可靠性,稳定性质量可靠的高频振动体以及独有的分捡方式，确保产品的送料稳定可靠,解决您卡料的难题,振动盘中螺钉较少到一定程度,设备报警或者与料仓配合自动添加螺钉自动送螺钉系统102014 Power Tools料盘说明:采用高分子树脂一次加工成型的振动料盘，高频率振动体振动将螺钉在料盘内排序分拣,并有独特的筛选机构，让送钉更稳定平滑，在送钉出口处，根据螺钉的不同，有相应匹配的振动分离机构，将螺钉从振动中分离，传送到吹钉口，调整阀可以调整吹钉的流量大小，特殊订制的送钉管，让您的送钉更加稳定，且送钉管上有环形传感器检测螺钉是否送出，进而保证送钉系统的闭环控制，通过送钉管将螺钉吹送到送钉末端位置，送钉末端的专有设计保证送钉的精度，特殊的材料及表面处理让送钉末端更加的美观耐用；螺钉拧紧模块的设计，让整个系统整体性更好，更加的坚固耐用自动送螺钉系统112014 Power Tools振动料斗Feeder型号DF11-0.15L DF12-0.15L DF11-0.75L DF12-0.75L DF22-0.75L DF11-1.2L DF12-1.2L DF22-1.2L有效容积0.15升0.15升0.75升0.75升0.75升 1.2升 1.2升 1.2升可供应送钉末端数量12122122送钉节拍/分钟602X25602X2560602X2560建议螺钉头最大直径5mm 5mm 12mm 12mm 12mm 14mm 14mm 14mm 螺钉最长长度8mm 8mm 35mm 35mm 35mm 42mm 42mm 42mm 螺钉直径范围1~2.5mm 1~2.5mm 1.6~6.3mm 1.6~6.3mm 1.6~6.3mm 5~8mm 5~8mm 5~8mm 气压要求 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 气管直径∮8∮8∮10∮10∮10∮10∮10∮10料斗重量15kg 15kg 26kg 26kg 26kg 35kg 35kg 35kg 送钉管标准长度2m 2m 2m 2m 2m 2.5m 2.5m 2.5m 送钉管最大长度5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 电压AC220AC220AC220AC220AC220AC220AC220AC220功率120VA120VA240VA240VA240VA350VA350VA350VA备注：1.料斗最多容纳螺钉数量=有效容积*0.7/单颗螺钉体积2.如果选择送料料仓，料仓的默认容积为10升122014 Power Tools型号DFM11-0.75L DFM11-1.2L 有效容积0.75升 1.2升可供应送钉末端数量11送钉节拍/分钟6060建议螺钉头最大直径12mm 14mm 螺钉最长长度35mm 42mm 螺钉直径范围 1.6~6.3mm5~8mm 气压要求 6.3bar6.3bar 气管直径∮10∮10料斗重量26kg 35kg 送钉管标准长度2m 2.5m 送钉管最大长度5m 5m 电压AC220AC220功率240VA350VA手持式自动送钉132014 Power Tools界面介绍输入输出状态142014 Power Tools界面介绍料斗参数设置152014 Power Tools螺钉分料器Separator：功能:用于将螺钉从振动料斗中分离,并吹螺钉到送钉末端需要根据您提供的螺钉及图纸定制162014 Power Tools多路供给单元Distributors：功能:用于选择不同的送钉管路将螺钉管路导通172014 Power Tools送钉末端Nosepieces：功能:螺钉送到螺丝刀拧紧的位置，并保证螺钉与工件间的垂直度根据螺钉的不同形式有不同形式的选择182014 Power Tools可选配件单元：1.缺料报警功能2.平弹垫一体3.供料料仓4.直线振动单元5.末端负压吸附功能螺钉拧紧单元：1.根据您的具体要求进行定制2.方便安装及集成192014 Power Tools202014 Power Tools 快速预装:提高生产节拍，减少劳动强度;保证同步预装一致性快速预装分度圆P.C.D轴数螺栓(母)对边S 整机重量型号mm PCS mm Kg D1410-YZ100-4S19Ø100419 1.8D1410-YZ108-4S19Ø108419 1.9D1410-YZ114.3-4S19Ø114.3419 1.9D1410-YZ114.3-5S19Ø114.3519 2.1D1410-YZ139.7-6S19Ø139.7619 2.3D1410-YZ100-4S21Ø100421 1.8D1410-YZ108-4S21Ø108421 1.9D1410-YZ114.3-4S21Ø114.3421 1.9D1410-YZ114.3-5S21Ø114.3521 2.1D1410-YZ139.7-6S21Ø139.7621 2.3212014 Power Tools集中充电柜:有效利用空间，保持现场整洁每一层配有独立空气开关与插座可灵活的应用到工作场所集中充电柜长x宽x高充电器数量型号(层-列)mmPCS QX-CDG4-4682x315x110516QX-CDG3-4682x315x90512QX-CDG2-4682x315x9058QX-CDG3-3560x315x9059QX-CDG2-3560x315x9056特制扳手Crowfoot(闭口式) & TubeNut(开口式)闭口式开口式闭口式开口式222014 Power Tools232014 Power Tools 特制扳手Crowfoot (闭口式)型号及参数Crowfoot型号扭矩转速重量长度SW max.W R H H1L1L2L3L4L5ØNm r/min Kg mm mmmm mm mm mm mm mm mm mm mm mmCQX27-12-10 4.0-12248 1.8556510221010653149.259.274.277.536.5CQX40-23-14 6.0-23409 2.65650143114.51073.148.270.284.7105.2106.744CQX60-28-139.0-28281 2.686411330131577.241637696.59844CQE6040-18-10 6.0-18683 2.1348910221015673149.259.274.277.536.5CQE6040-23-14 6.0-23683 2.24515143114.5107048.270.284.7105.2106.744CQE6055-23-148.3-23488 2.24516143114.5107248.270.284.7105.2106.744CQE8065-28-139.7-28900 3.22570133013157741637696.59844CQE6080-44-1412.0-44330 2.35516143114.5187848.270.284.7105.2106.744CQE8090-44-1412.7-44638 3.35579143114.5187848.270.284.7105.2106.744CQE8115-65-1717.3-65495 3.58587173015248951.876.591.5114115.548CQE8150-65-1722.5-65383 3.58587173015248951.876.591.5114115.548242014 Power Tools 特制扳手TubeNut开口式型号及参数TubeNut型号扭矩转速重量长度SW max.K W W1R R1H H1L1L2L3L4L5ØNmr/min Kgmm mmmm mm mm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmm TQX27-12-103.6-12215 1.95578107313011.510.51068.542.760.971.486.489.736.5TQX40-18-14 5.2-18354 2.7653148.538381612.41176.254.276.288.6109.1110.644TQX60-28-177.8-28243 2.96711710.450453115.61175.766.890.8106.5129130.548TQE6030-12-10 4.0-12800 2.2502107313011.510.51057.542.760.971.486.489.736.5TQE6055-18-147.2-18423 2.34520148.538381612.41175.554.276.288.6109.1110.644TQE8065-28-178.5-28780 3.486011710.450453115.61176.566.890.8106.5129130.548TQE6080-33-1410.5-33286 2.485191410.440402512.41880.553.375.387.718.2109.744TQE6080-35-1910.5-35286 2.85561912.555523217.2118375.5107124.2150.2155.462.5TQE8115-50-1715-50429 3.7602171250453115.618876690.8106.5129130.548TQE8115-55-2415-55429 4.2638241659553120.1128891.2122.4142.5170173.862.5TQE8150-60-1919.5-60332 4.05617191459523217.2189272.9104.2121.4147.4152.662.5252014 Power Tools套筒选择器型号及参数IC-SOCKET-4-BIC-SOCKET-4-C套筒选择器长x宽x高电缆长度型号mmm IC-SOCKET-4-B-5216x140x685IC-SOCKET-4-B-10216x140x6810IC-SOCKET-8-B-5416x140x685IC-SOCKET-8-B-10416x140x6810IC-SOCKET-4-C-1253x124x551IC-SOCKET-4-C-3253x124x553IC-SOCKET-4-C-6253x124x556IC-SOCKET-4-C-10253x124x5510IC-SOCKET-4-C-16253x124x5516IC-SOCKET-8-B碳纤维反作用力臂P1P2P3P4碳纤维反作用力臂:减轻工具重量和工具反作用力给工人带来的劳动强度，从而提供作业区的工作效率。
2014年中考物理总复习资料初中物理常量:1.光(电磁波)在真空中c=3×105Km/s=3×108m /s。
2.15℃的空气中声速：340m/s3.水的密度：1.0×103Kg/m3=1g/cm3; 水的比热容4.2×103J/(Kg·℃)水的沸点：100℃，冰的熔点O℃， 4.g=9.8N/Kg，近似可取10 N/Kg5.一个标准大气压=76cmHg==760mmHg=1.01×105Pa=10.3m高水柱6.几个电压值：1节干电池1.5V，一只铅蓄电池2V。
照明电压220V，安全电压不高于36V。
7.1度=1千瓦·时(kwh)=3.6×106J。
8.常见小功率用电器：电视、冰箱、电风扇; 大功率：空调、电磁炉、电饭堡、电烙铁。
9.与人体有关的物理量(初中学生)质量约：50kg 重力约：500N 密度约：1×103 kg/m3体积约：0.05 m3身高约：160-170cm 电阻约：几千欧手臂长约：50——60cm 步长约50-70cm对地压强：行走时约：2×104Pa 站立时约：1×104Pa大拇指指甲宽约：1cm;手掌宽约：1dm 脚掌面积约：200-250 cm2 手掌面积约：100-120cm2人体正常体温约：36.5℃(37℃) 步速约：1.2m/s 骑自行车速度约：5m/s 100米短跑速度约:7.5m/s骑自行车时受到的阻力约：20N 脉搏跳动频率约：70-75次/min(1.2Hz) 物理量的国际单位：长度(L或s)：米(m) 时间(t)：秒(s)面积(S)：米2(m2)体积(V)：米3(m3)速度(v)：米/秒(m/s)温度(t)：摄氏度(℃)(这是常用单位) 质量(m)：千克(Kg)密度(ρ)：千克/米3(Kg/m3)。
力(F)：牛顿(N)功(能，电功，电能)(W)：焦耳(J) 功率(电功率)(P)：瓦特(w)压强(p)：帕斯卡(Pa)机械效率(η)热量(电热)(Q)：焦耳(J)比热容(c)：焦耳/千克摄氏度(J/Kg℃)热值(q)：J/kg或J/m3 电流(I)：安培(A)电压(U)：伏特(V) 电阻(R)：欧姆(Ω)。
压臂工作原理
压臂工作原理是指通过压力对物体施加力量，从而实现工作的原理。
压臂通常由一个简单的杠杆系统组成，由杆和固定在一端的支点组成。
工作原理如下：
1. 当施加力量（输入力）到杠杆的一端时，杠杆将在支点处旋转。
2. 由于杠杆的旋转，支点处产生力矩。
这个力矩会传递到压臂的另一端。
3. 当力矩传递到压臂的另一端时，它会施加压力在待压物体上。
这个压力能够使得物体发生形变、位移或其它变化。
4. 物体受到的压力取决于输入力以及杠杆的长度和几何结构。
5. 通过控制输入力、杠杆长度等参数，可以调节压臂对物体施加的压力大小。
压臂工作原理的应用非常广泛，例如在工业生产中，可用于将零件压入装配中，将材料进行成形或加工，以及压合物体等。
它也可以用于力学实验、医疗设备、建筑工程等领域。
无论在何种应用中，压臂工作原理都起到了非常重要的作用。
直线式和折臂式反作用力平衡支架直线式QTA-A直线式反作用力平衡支架：•最佳的零重力的平稳运行，抵消操作者手臂所承受的工具扭矩及重量•保证工具精确的定位提高产品的拧紧质量和扭矩精度•可灵活的应用到工作场所折臂式反作用力平衡支架：•最佳的零重力的平稳运行，抵消操作者手臂所承受的工具扭矩及重量•保证工具精确的定位提高产品的拧紧质量和扭矩精度•更加灵活的应用到有限的空间场所折臂式QTA-C直线式QTA-B12014 Power Tools22014 Power Tools位置定位式反作用力平衡支架：•与直线式或折臂式反作用力平衡支架的主体结构相同•在装配过程中工具跟踪螺栓（母）位置•当选配有位置定位控制器时，则可设定螺栓拧紧顺序的功能•直线式反作用力平衡支架配有位移传感器和旋转式编码器•折臂式反作用力平衡支架配有旋转式编码器位置定位式反作用力平衡支架位置定位控制器操作界面直线式QTA-A直线式QTA-B折臂式QTA-C32014 Power ToolsQTA-A系列反作用力平衡支架参数平衡支架最大抗扭额定承载垂直行程水平行程位置定位控制器型号Nm Kg mm mmQTA-A010*********无QTA-A040404450500无QTA-A080806500500无QTA-A1501509500500无QTA-A010S 102400300有QTA-A040S 404450500有QTA-A080S806500500有QTA-A150S1509500500有直线式QTA-A42014 Power Tools平衡支架C D E F G H I J K L M N O P Q 型号mm mm mm mm mm mmmm mm mmmm mm mm mm mm mm QTA-A0108004005143002622Ø8.25235Ø7136Ø5 h7QTA-A040936450786500473228Ø8.2Ø6 H76242Ø7176Ø6 h7QTA-A0801086500854500694432Ø12.2Ø10 H76845.5Ø9198Ø8 h7QTA-A1501186500920500964640Ø12.2Ø10 H77853Ø92110Ø10 h7QTA-A系列反作用力平衡支架参数直线式QTA-A52014 Power ToolsQTA-B系列反作力平衡支架参数平衡支架最大抗扭额定承载垂直行程水平行程固定行程位置定位控制器型号Nm Kg mm mm mm QTA-B025252500300288无QTA-B050506500380342无QTA-B1001008500400342无QTA-B025S 252500300288有QTA-B050S 506500380342有QTA-B100S1008500400342有直线式QTA-B62014 Power ToolsQTA-B系列反作用力平衡支架参数平衡支架C D E F G H I J K L M N 型号mmmmmm mm mm mm mm mm mm mm mm mm QTA-B025103750044530028827116Ø8.2326242Ø7QTA-B050103450058038034235161Ø8.2386845.5Ø9QTA-B100103450062040034236181Ø10.2387853Ø9直线式QTA-B72014 Power Tools 折臂式QTA-C平衡支架最大抗扭额定承载垂直行程覆盖半径固定行程位置定位控制器型号Nm Kg mm mm mmQTA-C025252500320160无QTA-C025S 252500320160有QTA-C20020095001000301无QTA-C200S 20095001000301有QTA-C200QTA-C025QTA-C025QTA-C200 82014 Power Tools92014 Power Tools1、可以自动排序传送的工件振动料斗排序可以自动排序筛选各种螺钉，螺栓，螺柱，螺母，铆钉，销钉，垫圈，O型圈等零件2、可靠性,稳定性质量可靠的高频振动体以及独有的分捡方式，确保产品的送料稳定可靠,解决您卡料的难题,振动盘中螺钉较少到一定程度,设备报警或者与料仓配合自动添加螺钉自动送螺钉系统102014 Power Tools料盘说明:采用高分子树脂一次加工成型的振动料盘，高频率振动体振动将螺钉在料盘内排序分拣,并有独特的筛选机构，让送钉更稳定平滑，在送钉出口处，根据螺钉的不同，有相应匹配的振动分离机构，将螺钉从振动中分离，传送到吹钉口，调整阀可以调整吹钉的流量大小，特殊订制的送钉管，让您的送钉更加稳定，且送钉管上有环形传感器检测螺钉是否送出，进而保证送钉系统的闭环控制，通过送钉管将螺钉吹送到送钉末端位置，送钉末端的专有设计保证送钉的精度，特殊的材料及表面处理让送钉末端更加的美观耐用；螺钉拧紧模块的设计，让整个系统整体性更好，更加的坚固耐用自动送螺钉系统112014 Power Tools振动料斗Feeder型号DF11-0.15L DF12-0.15L DF11-0.75L DF12-0.75L DF22-0.75L DF11-1.2L DF12-1.2L DF22-1.2L有效容积0.15升0.15升0.75升0.75升0.75升 1.2升 1.2升 1.2升可供应送钉末端数量12122122送钉节拍/分钟602X25602X2560602X2560建议螺钉头最大直径5mm 5mm 12mm 12mm 12mm 14mm 14mm 14mm 螺钉最长长度8mm 8mm 35mm 35mm 35mm 42mm 42mm 42mm 螺钉直径范围1~2.5mm 1~2.5mm 1.6~6.3mm 1.6~6.3mm 1.6~6.3mm 5~8mm 5~8mm 5~8mm 气压要求 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 6.3bar 气管直径∮8∮8∮10∮10∮10∮10∮10∮10料斗重量15kg 15kg 26kg 26kg 26kg 35kg 35kg 35kg 送钉管标准长度2m 2m 2m 2m 2m 2.5m 2.5m 2.5m 送钉管最大长度5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5m 电压AC220AC220AC220AC220AC220AC220AC220AC220功率120VA120VA240VA240VA240VA350VA350VA350VA备注：1.料斗最多容纳螺钉数量=有效容积*0.7/单颗螺钉体积2.如果选择送料料仓，料仓的默认容积为10升122014 Power Tools型号DFM11-0.75L DFM11-1.2L 有效容积0.75升 1.2升可供应送钉末端数量11送钉节拍/分钟6060建议螺钉头最大直径12mm 14mm 螺钉最长长度35mm 42mm 螺钉直径范围 1.6~6.3mm5~8mm 气压要求 6.3bar6.3bar 气管直径∮10∮10料斗重量26kg 35kg 送钉管标准长度2m 2.5m 送钉管最大长度5m 5m 电压AC220AC220功率240VA350VA手持式自动送钉132014 Power Tools界面介绍输入输出状态142014 Power Tools界面介绍料斗参数设置152014 Power Tools螺钉分料器Separator：功能:用于将螺钉从振动料斗中分离,并吹螺钉到送钉末端需要根据您提供的螺钉及图纸定制162014 Power Tools多路供给单元Distributors：功能:用于选择不同的送钉管路将螺钉管路导通172014 Power Tools送钉末端Nosepieces：功能:螺钉送到螺丝刀拧紧的位置，并保证螺钉与工件间的垂直度根据螺钉的不同形式有不同形式的选择182014 Power Tools可选配件单元：1.缺料报警功能2.平弹垫一体3.供料料仓4.直线振动单元5.末端负压吸附功能螺钉拧紧单元：1.根据您的具体要求进行定制2.方便安装及集成192014 Power Tools202014 Power Tools 快速预装:提高生产节拍，减少劳动强度;保证同步预装一致性快速预装分度圆P.C.D轴数螺栓(母)对边S 整机重量型号mm PCS mm Kg D1410-YZ100-4S19Ø100419 1.8D1410-YZ108-4S19Ø108419 1.9D1410-YZ114.3-4S19Ø114.3419 1.9D1410-YZ114.3-5S19Ø114.3519 2.1D1410-YZ139.7-6S19Ø139.7619 2.3D1410-YZ100-4S21Ø100421 1.8D1410-YZ108-4S21Ø108421 1.9D1410-YZ114.3-4S21Ø114.3421 1.9D1410-YZ114.3-5S21Ø114.3521 2.1D1410-YZ139.7-6S21Ø139.7621 2.3212014 Power Tools集中充电柜:有效利用空间，保持现场整洁每一层配有独立空气开关与插座可灵活的应用到工作场所集中充电柜长x宽x高充电器数量型号(层-列)mmPCS QX-CDG4-4682x315x110516QX-CDG3-4682x315x90512QX-CDG2-4682x315x9058QX-CDG3-3560x315x9059QX-CDG2-3560x315x9056特制扳手Crowfoot(闭口式) & TubeNut(开口式)闭口式开口式闭口式开口式222014 Power Tools232014 Power Tools 特制扳手Crowfoot (闭口式)型号及参数Crowfoot型号扭矩转速重量长度SW max.W R H H1L1L2L3L4L5ØNm r/min Kg mm mmmm mm mm mm mm mm mm mm mm mmCQX27-12-10 4.0-12248 1.8556510221010653149.259.274.277.536.5CQX40-23-14 6.0-23409 2.65650143114.51073.148.270.284.7105.2106.744CQX60-28-139.0-28281 2.686411330131577.241637696.59844CQE6040-18-10 6.0-18683 2.1348910221015673149.259.274.277.536.5CQE6040-23-14 6.0-23683 2.24515143114.5107048.270.284.7105.2106.744CQE6055-23-148.3-23488 2.24516143114.5107248.270.284.7105.2106.744CQE8065-28-139.7-28900 3.22570133013157741637696.59844CQE6080-44-1412.0-44330 2.35516143114.5187848.270.284.7105.2106.744CQE8090-44-1412.7-44638 3.35579143114.5187848.270.284.7105.2106.744CQE8115-65-1717.3-65495 3.58587173015248951.876.591.5114115.548CQE8150-65-1722.5-65383 3.58587173015248951.876.591.5114115.548242014 Power Tools 特制扳手TubeNut开口式型号及参数TubeNut型号扭矩转速重量长度SW max.K W W1R R1H H1L1L2L3L4L5ØNmr/min Kgmm mmmm mm mm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmm TQX27-12-103.6-12215 1.95578107313011.510.51068.542.760.971.486.489.736.5TQX40-18-14 5.2-18354 2.7653148.538381612.41176.254.276.288.6109.1110.644TQX60-28-177.8-28243 2.96711710.450453115.61175.766.890.8106.5129130.548TQE6030-12-10 4.0-12800 2.2502107313011.510.51057.542.760.971.486.489.736.5TQE6055-18-147.2-18423 2.34520148.538381612.41175.554.276.288.6109.1110.644TQE8065-28-178.5-28780 3.486011710.450453115.61176.566.890.8106.5129130.548TQE6080-33-1410.5-33286 2.485191410.440402512.41880.553.375.387.718.2109.744TQE6080-35-1910.5-35286 2.85561912.555523217.2118375.5107124.2150.2155.462.5TQE8115-50-1715-50429 3.7602171250453115.618876690.8106.5129130.548TQE8115-55-2415-55429 4.2638241659553120.1128891.2122.4142.5170173.862.5TQE8150-60-1919.5-60332 4.05617191459523217.2189272.9104.2121.4147.4152.662.5252014 Power Tools套筒选择器型号及参数IC-SOCKET-4-BIC-SOCKET-4-C套筒选择器长x宽x高电缆长度型号mmm IC-SOCKET-4-B-5216x140x685IC-SOCKET-4-B-10216x140x6810IC-SOCKET-8-B-5416x140x685IC-SOCKET-8-B-10416x140x6810IC-SOCKET-4-C-1253x124x551IC-SOCKET-4-C-3253x124x553IC-SOCKET-4-C-6253x124x556IC-SOCKET-4-C-10253x124x5510IC-SOCKET-4-C-16253x124x5516IC-SOCKET-8-B碳纤维反作用力臂P1P2P3P4碳纤维反作用力臂:减轻工具重量和工具反作用力给工人带来的劳动强度，从而提供作业区的工作效率。
