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零件清单：1. 起始位置连接板25被固定在支架上，齿条19与控制环24 的槽口上端相接触。
槽口的宽度决定了刹车片与 制动鼓之间的设定间隙值。
2．转过间隙角调整臂转过角A 。
此时，齿条19向下运动与控制环24的槽口下端接触，制动蹄张开。
当存在超量 间隙时，刹车片与制动鼓尚末接触。
3．转过超量间隙角B调整臂继续转动。
此时，齿条19已和控制环24 的槽口下端接触（控制环与固定的控制臂被铆为 一体），不能继续向下运动。
齿条驱动齿轮6旋转， 单向离合器在这个方面可以相对自由转动转过角B 后，凸轮轴带动制动蹄进一步张开，致使刹车片与 制动鼓相接触。
4．转入弹性角C当调整臂继续转动时，由于刹车片与制动鼓已经 相接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加, 蜗轮21作用于蜗杆9上的力（向右）随之增大, 使得蜗杆压缩弹簧14并向右移动，从而导致蜗杆 9与锥形离合器4分离。
5．转弹性角C调整臂继续转动时，齿条被控制环限制仍然不能向下运动而驱动齿轮转动。
这时由于锥形离合器4与 蜗杆9处于分离状态，整个单向离合器总成一起转动。
A AB ABA B C6．向回转过弹性角C制动开始释放，调整臂向回转过角C 。
在回位弹簧17和18的作用下，使得齿条向下紧帖控制环24的槽口 下端。
此时，锥形离合器4与蜗杆9仍处于分离状态， 齿条可以驱使单向离合器总成自由转动。
7．向回转入间隙角A随着刹车片作用于制动鼓上压力的释放，作用于 凸轮轴和蜗轮的力矩消失，蜗轮21向右施加给蜗 杆9的力也消失，弹簧14复原，推动蜗杆向左移 动，使得蜗杆与锥形离合器4从新啮合。
8．向回转过间隙角A调整臂向回转过A 。
齿条19向上运动，与控制环24 的槽口的接触从下端变为上端。
9．向回转过超量间隙角B调整臂继续转动回到起始位置。
此时，齿条19 已与固定的控制环24的槽口上端相接触，受 其限制不能继续向上移动。
当调整臂回转时， 齿条驱动齿轮6转动，这时单向离合器和锥齿 离合器均处于啮合状态，使得蜗杆9随齿轮一 起转动，蜗杆驱动蜗轮21，蜗轮驱动凸轮轴， 面对面凸轮辆的转动使得超量间隙减小。
制动间隙自动调整臂的使用与维修制动间隙自动调整臂可以简称为“自动调整臂”，通俗易懂的可以解释为，自动调整臂可以根据当时发生的情况，自动调整刹车间隙的功能，保证刹车间隙在一个安全的范围。
本文将通过它的特点、结构、工作原理，分析阐述一下它的正确使用方法以及发生故障时的维修。
标签：自动调整臂；使用；维修根据国家规定，车辆必须使用含有刹车间隙自动调整臂功能的装置，随着车辆在行驶过程中，制动蹄片会产生摩擦，制动间隙也会越来越大，这样会导致延迟制动时间和制动的间距，造成刹车时间变长、刹车制动不及时，存在行车中的安全隐患。
1 制动间隙自动调整臂的特点（1）自动调整臂会根据车辆行驶时自动调整安全距离，可以减少人工手动的制动，在一定程度上保护了自动调整臂，减少车辆维修，减少维修车辆的开支。
（2）在车辆行驶中，自动调整臂可以保持四个车轮的平衡感、稳定感，使间距保持一致，避免了人工调整时不统一而产生车身跑偏的情况。
（3）自动调整臂的使用减少了人工调节对压缩空气的损耗，也减少了自动调整臂的使用摩擦、检查，达到延缓配件使用寿命的作用。
2 制动间隙自动调整臂的使用自动调整臂在车辆行驶过程中对超间距的行驶做出调整，可以分为三个级别。
图1中位置A为正常的间隙值。
图1中的位置B为超过间隙安全。
图1中位置C为弹性角。
自动调整臂会根据车辆行驶途中自动识别制动处在哪个位置，对于超出安全的部分进行自我调整。
（1）当自动调整臂被固定在控制环与齿条上下槽口相连接，刹车片与制动鼓之间的间隙由槽口的宽度决定。
当自动调整臂转向A的位置时，此时齿条向下活动，与控制环的槽口下端相接触，但此时的刹车片与制动鼓暂时未接触到。
自动调整臂继续向B的位置转动时，齿条与控制环的下端已接触到已无法向下活动，在控制环的反作用力下齿条驱动齿轮转向B角的的位置过量间隙时，此时刹车片与制动鼓就已接触上。
（2）当自动调整臂已超过B的位置后继续运转，调整臂壳体作用在凹轮轴和蜗轮上的两个反向力增大，使得蜗杆压缩推止弹簧移动，停止在C的位置导致蜗杆齿端与离合器的分离。
学习内容:1、 掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、 主要零件壳体结构与技术要求3、 结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自 动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。
上下移动（在壳体的带动下），在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过 程中，齿条移到开口的下端。
超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。
回 位时，壳体如①方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△, 壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。
z 方向 转动驱动蜗轮转动一永久的角度（当然凸轮轴亦转过同样的角度厶）而达到消除 超量间隙△，调节制动间隙到标准值△ XQo其工作原理如下图齿条可在开口内2-2自动调整臂的工作原理 控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，⑷(b) w(1)制动间隙处于设计理想状态时。
制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9,大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。
在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4 不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。
当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。
因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。
解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9,大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧 13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。
气刹自动调整臂原理
嘿，朋友们！今天咱们要来聊聊气刹自动调整臂的原理，这可真是个超级有趣的东西呢！
你想想看啊，气刹自动调整臂就像是汽车刹车系统里的一个小魔法师！比如说，当你的车在路上跑的时候，刹车系统就如同一位忠诚的卫士，时刻守护着你的安全。
而气刹自动调整臂就是这个卫士手中的秘密武器！
它的工作原理其实并不难理解。
简单来说呢，它会根据刹车的使用情况自动调整刹车片和刹车鼓之间的间隙。
哎呀，这就好比你走路的时候，根据路况自动调整步伐的大小和快慢一样自然！
来，咱们具体说说看。
当你踩下刹车踏板，气刹就会发挥作用，这时候自动调整臂就开始忙碌起来啦！它会监测到刹车的动作，然后迅速做出反应，调整到最合适的位置，确保刹车效果达到最佳状态。
就像一个聪明的小精灵，能迅速察觉到危险并采取行动！
“嘿，那要是它出问题了咋办呀？”有人可能会这么问。
哈哈，这就是关键所在啦！如果气刹自动调整臂不能正常工作，那刹车效果可就大打折扣
了，就好像战士失去了锋利的宝剑一样危险！所以平时一定要好好保养和检查它哦！
那在实际生活中，大家可都要重视这个小小的气刹自动调整臂呀。
别小看它，它可是在关键时刻能救你一命的！
我觉得气刹自动调整臂真的太重要啦！它是我们行车安全的重要保障，我们一定要了解它、重视它，这样才能让我们的出行更加安心、更加安全！。
自动调整臂工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII学习内容：1、掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、主要零件壳体结构与技术要求3、结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。
控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，齿条可在开口内上下移动(在壳体的带动下)，在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过程中，齿条移到开口的下端。
超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。
回位时，壳体如ω方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△，壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。
z方向转动驱动蜗轮转动一永久的角度(当然凸轮轴亦转过同样的角度△)而达到消除超量间隙△，调节制动间隙到标准值△Xo。
其工作原理如下图。
(1)制动间隙处于设计理想状态时。
制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。
在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。
当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。
因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。
解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。
自调臂，千万别随意调！看了原理你就懂了随着我国高速公路网的不断完善，长途物流运输越来越多地使用主挂车连接的运输方式，而且趋向于集成化、大吨位，这就对主挂车制动系统的匹配、协调及可靠性提出了更高要求。
本文通过梳理我国目前主挂车制动系统在使用中出现的问题，提出相应的解决方案。
主挂车制动系统存在的问题及原因目前我国主挂车运输车辆的驱动形式一般为采用6×2和6×4 2种形式。
由于6×2配置在成本上具有优势，因此近年来的新购车辆以6×2驱动形式居多。
以陕汽德龙M3000系列为例，主车6×2驱动可以准拖挂车总质量38 300 kg，6×4驱动可以准拖挂车总质量38 600 kg，所配的半挂车通常采用3轴仓栅式，是我国西部、北部地区货运市场的主流车型。
这些车辆的主车制动系统一般都配有ABS和制动间隙自动调整臂，而挂车制动系统基本都是手动调整臂，甚至部分配有ABS的挂车也使用手动调整臂。
从市场调查情况来看，在实际使用过程中普遍存在如下现象：用户擅自将主车第1轴制动管路堵死；部分用户将6×2驱动的第2轴制动管路也堵死或解除自调臂的控制臂，并将第3轴自调臂更换为手调臂；部分用户擅自在主车ABS系统中接入一个开关，重载时关闭车辆的ABS功能。
笔者认为，导致以上问题的主要原因包括以下几点。
主车第2轴控制臂解除第一，在挂车用手调臂、主车用自调臂的情况下，主车制动反应灵敏，特别在下长坡制动时挂车对主车容易产生冲击。
为避免这种情况，驾驶员希望挂车制动要先于主车，因此不希望主车制动快速有效响应。
第二，新车买回后用户自己加装气压式轮鼓喷水装置，用于制动时给轮鼓降温。
为了避免频繁制动时出现整车气压供应不足，用户会将主车1轴、部分6×2车型的2轴制动管路堵死，以降低制动用气量。
此外，当主车ABS功能被关闭时，第1、第2轴的转向轮还不会出现制动抱死现象。
第三，由于1、2轴不参与制动，主车的制动力全部由第3轴承担，容易导致制动发热，加快摩擦片磨损，但由于易损件不在三包范围内，车主为降低使用成本、延长摩擦片使用寿命，将第3轴自调臂更换成手调臂。
制动间隙自动调整臂结构、工作原理：
制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂)适用于鼓式制动器。
因为频繁的刹车，制动蹄片与制动鼓的间隙由于摩擦片的磨损而增大，使整车的制动性能大大降低。
手动调整臂通过人工调整制动器的间隙来保证行车的安全；在正常工作情况下的自调臂，则不再需要人工调节间隙，它利用制动和回位过程的推力和拉力使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，进一步提高车辆安全性。
同时，节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。
1、自调臂的工作原理：
自动调整臂比手动调整臂增加了制动间隙的测量和制动间隙的补偿功能。
自调臂利用刹车制动和回位过程的推力与拉力，使螺纹叉c带动齿条a在自调臂转动过程中上下运动，以驱动控制元件使蜗杆b、蜗轮e相对于自调臂转动，来带动制动器凸轮轴转动，使制动间隙变小。
自调臂是通过转角来测量制动间隙，并根据其大小来实现间隙的自动调整，最终稳定在制动间隙的设定值(设定值为0.6～1.0mm)。
行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分(见图21)：正常间隙角度C (clearance)，
过度间隙角度Ce(excessive clearance)和弹性变形角度E(elasticity)。
图21
正常间隙角度C：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，自调臂在该角度范围内不调整制动器的间隙。
过度间隙角度Ce：对应于因摩擦片的磨损和其它原因产生的大于正常设定值的间隙，自调臂根据该角度的大小在制动过程中进行制动间隙的自动调整，直到制动间隙为正常设定
值、无超量间隙为止。
弹性变形角度E：对应于因摩擦片与制动鼓及传动元件弹性变形引起的角度变化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。
所以，在正常间隙角度C范围内，自调臂不参与间隙调整，只有当C+Ce>C时，自调臂才进行间隙调整，直至C+Ce＝C。
并且任何一次制动过程中的弹性变形E都不参与自动调整。
2、自调臂的结构型式：
目前，应用于东风公司中重型商用车的自动调整臂从结构上可以分为两种：一种为带控制臂结构（Bendix结构）的产品，另一种为不带控制臂结构（Haldex结构）的产品。
前者的控制臂必须固定在特定的位置，需在外部加装连接件，后者的整套调整机构都在自调臂总成上，安装相对简单，可以与手调臂直接互换。
两种类型的结构见图1和图2，在桥上的位置见图3和图4。
图1 带控制臂类的结构示意图图2 不带控制臂类的结构示意图
1：齿轮2：蜗杆3：锥形离合器4：齿条5：控制环6：控制臂7：止推弹簧8：蜗轮1：连接叉2：臂体3：蜗轮4：离合弹簧5：齿轮6：蜗杆7：齿条
图3 带控制臂类自调臂在桥上的位置图4 不带控制臂类自调臂在桥上的位置
九．自动调整臂装配与调整
9.1 Bendix的结构型式自调臂安装 (见图22)
图22
c、螺纹叉 f、气室推杆 g、备紧螺母 h、大轴销 i、小轴销 j、卡簧 k、
凸轮轴 m、小垫片 n、大垫片 r、小开口销 s、大开口销
若是换装手动调整臂或自调臂旧件，须先拆下手动调整臂或旧自调臂及调整臂上的垫片和开口销等，再检查气室推杆f和凸轮轴k是否回位正常？有无发卡现象？并拆下原气室推杆f上的螺纹叉。
将Bendix自调臂上的专用螺纹叉c拆下，装配在原气室推杆f的螺纹叉的位置，并保证螺纹叉c的轴销中心位置不变。
把自调臂总成安装在凸轮轴k上，为确保自调臂总成柄部中心与气室推杆f中心一致而适当加装调整垫片，再装配轴用卡簧j进行轴向固定，但要保证自调臂在凸轮轴k上有0.5～1mm的轴向间隙。
用扳手按照自调臂实物上的箭头方向旋转自调臂的蜗杆轴(可轻轻按住齿条a，防止掉出)，使自调臂向螺纹叉c旋转靠近。
当螺纹叉c的大销孔与自调臂的大孔对齐时，将大轴销h穿上。
检查自调臂的安装角度，使其满足图23角度β(自调臂的初始安装角度β为100°～105°)的要求，否则应重新调整。
若大于105°，应将螺纹叉c再拧出若干圈；若小于100°，应将螺纹叉c再拧进若干圈。
调整好后，必须拧紧备紧螺母g。
图23
反方向旋转蜗杆轴(反向旋转蜗杆轴的力矩较大)，轻轻按住齿条a，将螺纹叉c上的小销孔与自调臂上齿条c的销孔对齐，再穿入小轴销i。
装上垫片m、n和开口销r、s，紧固各零件。
9.2 Haldex的结构型式自调臂安装
安装前，确保制动气室推杆处于初始位置，备有弹簧制动气室时，制动系统气压应保持在6bar以上，以使气室处于弹簧制动解除状态。
在凸轮轴花键端部涂上黄油，把调整臂安装在S轮轴上（注意壳体上的箭头方向应与制动方向一致，也就是制动气室推杆向外推动调整臂方向），然后将调整臂的控制臂通过控制臂连接螺栓安装于控制臂支架上，注意这时螺栓不要柠紧，使制臂通可以在螺栓上移动。
1、控制臂连接螺栓
2、套筒
3、控制臂
4、调整臂
用SW12扳手顺时针旋转调整臂端部的蜗杆六方头（注意：不要使用电动扳手，风动钻），使调整臂的孔与气室推杆U形叉的定位孔自然对正，然后，在圆柱销上涂上黄油，轻松插入叉孔，锁上开口销。
用螺栓、垫片或档圈将调整臂固定在S凸轮轴上，此时应确保调整臂有0.50-2.00轴向间隙，然后将控制臂向制动气室方向推动（控制臂上有箭头示意推动方向）直到推不动为止，上述操作目的是保证摩擦片与制动鼓之间的设定间隙。
随后紧固控制臂连接螺栓，安装调整臂垫片和卡簧。
用扳手顺时针转动调整臂蜗杆六角头直至摩擦片与制动鼓接轴，然后再逆时针方向转动蜗杆六角头3/4圈（反向转动时会听到咔咔声）。
加若干次制动，刹车间隙自动调整至正常范围，调整功能可通过蜗杆六角头在刹车即将结束时顺时针方向自动旋转观察到，至此安装过程结束。
9.3自调臂的调整：
装配好自调臂后，在300～400kPa气压范围内连续踩刹车30～40次，以便自动地将过大的制动间隙调整到设计值。
严禁习惯性地手动调整蜗杆轴，使轮鼓抱死再反转蜗杆来调整制动间隙。
在自调臂正常工作情况下，禁止手动调整制动间隙。
但是，新车或更换新摩擦片投入使用后，由于蹄鼓间隙不正常、新摩擦片受热膨胀或在山区行驶(制动频繁)使间隙过小，影响正常使用时，可以通过手动方式调大制动间隙。
其具体调节方法是：①用梅花扳手套在蜗杆轴头部，旋转蜗杆轴，使摩擦片与制动鼓接触，然后反向旋转蜗杆轴1/2～2/3圈(反向拧动蜗杆轴力矩较大)。
此时制动鼓应能自由转动，不与任何零件擦碰。
或者使用塞尺测量，调整制动间隙到合适的范围内(0.5～0.8mm)。
②检查制动气室推杆f行程应在35±5mm的范围内(气压为300kPa)。
③当自调臂使用时间较长，或未及时保养、润滑，无法转动蜗杆轴时，可把自调臂上的小轴销i取下，重复步骤①和步骤②的操作，即可使用。
此时自调臂失去了自动调节的功能，应及时到修理服务站进行修理或更换自调臂。
9.4自调臂的保养：
新车在上路前应先解除驻车制动，在300～400kPa气压范围内连续踩刹车30～40次，以便自动地将过大的制动间隙调整到设计值。
自调臂正常工作时，每行驶8000km从滑脂嘴处加注润滑脂，检查并拧紧螺纹叉c的备紧螺母g。
每行驶20000km检查一次反向调整力矩，即按放大制动间隙的方向转动蜗杆轴(重复试验三次)，若力矩均小于30N.m（ Haldex结构）或
18N·m（Haldex结构）时，则必须更换新自调臂，并检查制动器各零件总成在使用过程中回位是否顺畅、有无发卡现象。
应定期检查制动器摩擦片的磨损情况，以防止摩擦片过度磨损后，制动效能降低和损坏其它零件。
当需要更换新摩擦片时，应通过旋转蜗杆轴，使凸轮轴k处于最小张开位置。
换完新摩擦片后，在整车300～400kPa气压范围内踩刹车30～40次，以保证制动器调小间隙。
在车辆使用过程中，随着制动器的磨合，蹄片间隙会不断自动调整，直至稳定在设计预留间隙范围内。
保养时必须注意：①手动调整制动间隙时，严禁用拧动制动气室推杆f上螺纹叉c的方法来改变推杆行程。
②调整后桥制动器的间隙时，一定要将车停在平坦的地方，并保证贮气筒中的气压在700kPa以上，用三角垫木将车轮前后塞住，解除驻车制动后，才能调整后桥制动器的间隙。
③自调臂一旦出现异常情况时，必须立即停车检查自调臂、制动器及制动系统各部位的工作情况，并及时采取恰当的措施排出故障。
