拉杆式自动调整臂结构工作原理

学习内容:1、 掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、 主要零件壳体结构与技术要求3、 结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自 动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。

上下移动（在壳体的带动下），在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过 程中，齿条移到开口的下端。

超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。

回 位时，壳体如①方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△, 壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。

z 方向 转动驱动蜗轮转动一永久的角度（当然凸轮轴亦转过同样的角度厶）而达到消除 超量间隙△，调节制动间隙到标准值△ XQo其工作原理如下图齿条可在开口内2-2自动调整臂的工作原理 控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，⑷(b) w(1)制动间隙处于设计理想状态时。

制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9,大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。

在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4 不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。

当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。

因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。

解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9,大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧 13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。

自动调整臂工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII学习内容：1、掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、主要零件壳体结构与技术要求3、结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。

控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，齿条可在开口内上下移动(在壳体的带动下)，在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过程中，齿条移到开口的下端。

超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。

回位时，壳体如ω方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△，壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。

z方向转动驱动蜗轮转动一永久的角度(当然凸轮轴亦转过同样的角度△)而达到消除超量间隙△，调节制动间隙到标准值△Xo。

其工作原理如下图。

(1)制动间隙处于设计理想状态时。

制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。

在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。

当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。

因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。

解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。

自调臂，千万别随意调！看了原理你就懂了随着我国高速公路网的不断完善，长途物流运输越来越多地使用主挂车连接的运输方式，而且趋向于集成化、大吨位，这就对主挂车制动系统的匹配、协调及可靠性提出了更高要求。

本文通过梳理我国目前主挂车制动系统在使用中出现的问题，提出相应的解决方案。

主挂车制动系统存在的问题及原因目前我国主挂车运输车辆的驱动形式一般为采用6×2和6×4 2种形式。

由于6×2配置在成本上具有优势，因此近年来的新购车辆以6×2驱动形式居多。

以陕汽德龙M3000系列为例，主车6×2驱动可以准拖挂车总质量38 300 kg，6×4驱动可以准拖挂车总质量38 600 kg，所配的半挂车通常采用3轴仓栅式，是我国西部、北部地区货运市场的主流车型。

这些车辆的主车制动系统一般都配有ABS和制动间隙自动调整臂，而挂车制动系统基本都是手动调整臂，甚至部分配有ABS的挂车也使用手动调整臂。

从市场调查情况来看，在实际使用过程中普遍存在如下现象：用户擅自将主车第1轴制动管路堵死；部分用户将6×2驱动的第2轴制动管路也堵死或解除自调臂的控制臂，并将第3轴自调臂更换为手调臂；部分用户擅自在主车ABS系统中接入一个开关，重载时关闭车辆的ABS功能。

笔者认为，导致以上问题的主要原因包括以下几点。

主车第2轴控制臂解除第一，在挂车用手调臂、主车用自调臂的情况下，主车制动反应灵敏，特别在下长坡制动时挂车对主车容易产生冲击。

为避免这种情况，驾驶员希望挂车制动要先于主车，因此不希望主车制动快速有效响应。

第二，新车买回后用户自己加装气压式轮鼓喷水装置，用于制动时给轮鼓降温。

为了避免频繁制动时出现整车气压供应不足，用户会将主车1轴、部分6×2车型的2轴制动管路堵死，以降低制动用气量。

此外，当主车ABS功能被关闭时，第1、第2轴的转向轮还不会出现制动抱死现象。

第三，由于1、2轴不参与制动，主车的制动力全部由第3轴承担，容易导致制动发热，加快摩擦片磨损，但由于易损件不在三包范围内，车主为降低使用成本、延长摩擦片使用寿命，将第3轴自调臂更换成手调臂。

模具拉杆工作原理模具拉杆是一种常见的模具配件，用于在注塑成型或压铸成型过程中控制模具的开合。

其工作原理是通过拉杆机构将模具分为上下两部分，并通过拉杆的运动来控制模具的开合。

一、拉杆机构拉杆机构是模具拉杆的核心部件，一般由拉杆、导柱、导套和弹簧等组成。

其中，导柱和导套起到定位作用，防止模具在开合过程中偏移或倾斜；弹簧则起到缓冲作用，使模具在关闭时不会产生冲击力。

二、工作原理1. 开合过程当注塑机或压铸机启动时，通过液压系统驱动活塞向上或向下移动。

此时，液压缸中的油液会进入拉杆机构中的油缸，从而使拉杆向外伸出。

同时，弹簧也会被压缩，并将力量储存起来。

当拉杆完全伸出后，模具上下两部分开始分离。

此时，导柱和导套发挥作用，确保上下两部分不会偏移或倾斜。

随着活塞继续向下移动，模具也会继续分离，直到完全打开。

2. 关闭过程当注塑机或压铸机停止工作时，活塞停止运动。

此时，拉杆机构中的压缩弹簧开始释放能量，并将拉杆缩回。

随着拉杆的缩回，模具上下两部分开始靠拢。

当拉杆完全缩回后，模具上下两部分完全贴合。

此时，导柱和导套再次发挥作用，确保模具上下两部分的位置准确无误。

三、应用范围模具拉杆广泛应用于注塑成型和压铸成型等行业中。

在注塑成型中，通过控制模具的开合来实现塑料制品的生产；在压铸成型中，则通过控制模具的开合来实现金属零件的生产。

四、注意事项1. 模具拉杆必须安装正确并定期检查和维护，以确保其正常工作。

2. 在使用过程中应注意安全，并避免因操作不当而造成意外事故。

3. 模具拉杆应根据实际情况进行选择和使用，并在使用前进行充分了解和测试。

总之，模具拉杆是一种重要的模具配件，通过拉杆机构来控制模具的开合。

在注塑成型和压铸成型等行业中得到广泛应用，其安装、使用和维护都需要注意一些事项，以确保其正常工作并避免意外事故的发生。

“铁哥们”制动间隙自动调整臂结构工作原理特点安装及调整方法铁哥们是一种用于汽车制动系统的自动调整臂结构，它可以根据制动间隙的变化自动调整制动器的工作状态，以保持制动器的良好性能。

下面将详细介绍铁哥们的结构、工作原理、特点、安装及调整方法。

1.铁哥们的结构铁哥们由调整臂和调整螺栓组成。

调整臂一端连接在制动器上，另一端连接在铁哥们的调整螺栓上。

调整螺栓通过螺纹连接在制动器支架上，当调整螺栓旋转时，调整臂也会随之移动。

2.铁哥们的工作原理铁哥们的工作原理基于制动器工作时磨损的现象。

当制动器磨损时，制动间隙会增加，导致制动器的工作效果下降。

铁哥们通过调整臂的运动，将制动器螺栓的位置进行微调，从而减小制动间隙，保持制动器的良好性能。

3.铁哥们的特点铁哥们有以下几个特点：-自动调整：铁哥们可以根据制动器的工作状态自动调整，无需人工干预。

-实用可靠：铁哥们的结构简单，使用可靠，能有效提高制动器的性能。

-高度自适应性：铁哥们能够适应不同车辆的制动器磨损情况，具有较高的自适应性。

-低成本：铁哥们的成本相对较低，适合大规模推广应用。

铁哥们的安装非常简单，主要包括以下几个步骤：-将铁哥们的调整臂连接在制动器上。

-将铁哥们的调整螺栓与制动器支架螺纹连接。

-确保调整螺栓旋转灵活，不卡滞。

铁哥们的调整方法如下：-在安装好铁哥们后，首先将制动器完全释放，使制动间隙达到最大。

-踩下制动踏板，使制动器充分接触，形成制动间隙。

-松开制动踏板后，观察制动器的工作情况，若制动间隙仍然过大，则使用工具旋转调整螺栓，将调整臂向内或向外移动，以减小或增大制动间隙，直到达到理想的制动效果为止。

总结：铁哥们是一种可以自动调整制动间隙的结构，它简化了制动器的调整工作，提高了制动器的性能和安全性。

安装和调整铁哥们相对简单，但在使用过程中需要根据实际情况进行适当的调整。

学习内容：1、掌握汽车制动器自动调整臂装配图结构与零件装配关系2、主要零件壳体结构与技术要求3、结合所给参考资料写出所给汽车制动器自动调整臂工作原理与自动调整的装配关系自动调整臂实际上就是一个开环的机械自动控制系统，其工作原理如图2-2所示。

控制盘固定在车轴上作为定位元件，其上的开口对应于标准的制动间隙值，齿条可在开口内上下移动(在壳体的带动下)，在制动开始时，齿条与开口的上端接触，在制动过程中，齿条移到开口的下端。

超量间隙的调整是在制动回位的过程中完成的。

回位时，壳体如ω方向转动，壳体带动齿条移到开口的上端，如存在超量间隙△，壳体继续回位，齿条已不能移动，齿条驱动调整器转动调整器带动蜗杆。

z方向转动驱动蜗轮转动一永久的角度(当然凸轮轴亦转过同样的角度△)而达到消除超量间隙△，调节制动间隙到标准值△Xo。

其工作原理如下图。

(1)制动间隙处于设计理想状态时。

制动时，制动分泵连接叉推动主臂1逆时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动实现制动。

在臂体1逆时针转动时，因控制臂5为固定的，与其固定连接的大齿轮4不动，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也逆时针转动；经内爪键17的传动，上端锯齿轮11相应逆时针转动。

当制动间隙在理想状态内时，在上端锯齿轮11逆时针转动过程中，它将压缩顶簧13顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而轴向移动，但不会跳齿。

因小蜗杆右端为一单向超越离合器，下端锯齿轮12与小蜗杆不会转动。

解除制动时，制动分泵连接叉推动主臂1顺时针旋转，大蜗杆7推动大蜗轮9，大蜗轮9通过内花键3带动凸轮轴转动解除制动，在臂体1顺时针转动时，小齿轮6将沿大齿轮4的节圆滚动，即小齿轮6也顺时针转动；经内爪键7的传动，上端锯齿轮11相应顺时针转动，同时在顶簧13作用，顺着下端锯齿轮12的锯齿斜而做反向的轴向移动，其运动的角度和位移均与制动时相同，因血不做间隙调整。

(2)当制动间隙超过设计值时。

制动间隙自动调整臂结构、工作原理：制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂)适用于鼓式制动器。

因为频繁的刹车，制动蹄片与制动鼓的间隙由于摩擦片的磨损而增大，使整车的制动性能大大降低。

手动调整臂通过人工调整制动器的间隙来保证行车的安全；在正常工作情况下的自调臂，则不再需要人工调节间隙，它利用制动和回位过程的推力和拉力使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，进一步提高车辆安全性。

同时，节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。

1、自调臂的工作原理：自动调整臂比手动调整臂增加了制动间隙的测量和制动间隙的补偿功能。

自调臂利用刹车制动和回位过程的推力与拉力，使螺纹叉c带动齿条a在自调臂转动过程中上下运动，以驱动控制元件使蜗杆b、蜗轮e相对于自调臂转动，来带动制动器凸轮轴转动，使制动间隙变小。

自调臂是通过转角来测量制动间隙，并根据其大小来实现间隙的自动调整，最终稳定在制动间隙的设定值(设定值为0.6～1.0mm)。

行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分(见图21)：正常间隙角度C (clearance)，。

Ce(excessive clearance)和弹性变形角度E(elasticity)过度间隙角度图21：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，自调臂在该角度范围内C正常间隙角度不调整制动器的间隙。

：对应于因摩擦片的磨损和其它原因产生的大于正常设定值的间隙，Ce过度间隙角度直到制动间隙为正常设定自调臂根据该角度的大小在制动过程中进行制动间隙的自动调整，值、无超量间隙为止。

弹性变形角度E：对应于因摩擦片与制动鼓及传动元件弹性变形引起的角度变化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。

所以，在正常间隙角度C范围内，自调臂不参与间隙调整，只有当C+Ce>C时，自调臂才进行间隙调整，直至C+Ce＝C。

并且任何一次制动过程中的弹性变形E都不参与自动调整。

2、自调臂的结构型式：目前，应用于东风公司中重型商用车的自动调整臂从结构上可以分为两种：一种为带控制臂结构（Bendix结构）的产品，另一种为不带控制臂结构（Haldex结构）的产品。

动图演⽰连杆机构⼯作原理，直观明了
连杆机构构件运动形式多样，简单调整杆的相对长度即可实现不同的转动、摆动、移动和平⾯或空间复杂运动，从⽽可⽤于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点:
(1)采⽤低副:⾯接触、承载⼤、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加⼯、容易获得较⾼的制造精度。

(2)改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

(3)两构件之间的接触是靠本⾝的⼏何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利⽤弹簧等⼒封闭来保持接触。

(4)连杆曲线丰富，可满⾜不同要求
平⾯连杆机构
导杆机构
双曲柄机构
曲柄滑块机构
铰链四杆机构
曲柄滑块机构
双摇杆机构
平⾏四边形机构
⼤筛机构。

转向拉杆工作原理
拉杆工作原理是指在一个固定转轴上安装一个杆状物体，并通过施加力或应用力矩来实现运动的原理。

拉杆通常由杆体、转盘和轴承组成。

当施加一个力或力矩于拉杆上时，拉杆会相对于固定转轴产生运动。

这个运动可以是平移，也可以是旋转，取决于所施加的力的性质和作用点在拉杆上的位置。

对于平移运动，当力在拉杆上的作用点不在转轴上时，力会产生一个力矩，使得拉杆绕转轴旋转，从而实现任何位置的平移运动。

通过调节作用力的大小和方向，可以控制拉杆沿着指定方向进行平移。

对于旋转运动，当力矩施加在拉杆的转盘上时，转盘和整个拉杆会绕固定转轴旋转。

这种旋转运动可以应用于各种机械装置中，例如门锁机构、手动刹车系统等。

在拉杆工作原理中，轴承的作用非常重要。

轴承能减小拉杆在旋转过程中的摩擦，使得运动更加流畅和有效。

常见的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承。

滚动轴承使用滚动体（如钢球或滚柱）来支撑和传递力，使得拉杆可以自由地旋转。

而滑动轴承则使用润滑剂在轴承表面形成薄膜，减少接触面的摩擦。

综上所述，拉杆工作原理通过施加力或力矩来实现平移或旋转运动。

合适的轴承能够减小摩擦，提高整个系统的效率和可靠
性。

在实际应用中，拉杆被广泛应用于各种机械装置和工程项目中。

调节臂简介调节臂是一种机械装置，用于连接两个或多个部件，以实现其相对位置的调整。

在许多工业和工程应用中，调节臂被广泛使用，常见的应用包括机械装配、自动化生产线和医疗设备等。

它们具有高度可调节性和灵活性，使得工作人员能够在不同的工作环境中完成各种操作。

结构调节臂通常由以下几个主要部件组成：1.轴承：轴承通常位于调节臂的两个连接点之间，以提供旋转和摆动运动。

常见的轴承类型包括滚珠轴承和滑动轴承。

2.连接杆：连接杆是调节臂的主要支撑结构，通常由金属材料（如钢）制成。

连接杆可具有可调节长度，以适应不同的应用需求。

3.关节：关节是连接杆的关键部分，可实现调节臂的灵活运动。

常见的关节类型包括球关节和万向节。

4.调节螺母：调节臂通常配备调节螺母，用于通过旋转螺纹杆来调整连接点之间的距离。

这样一来，工作人员可以根据需要改变调节臂的长度。

工作原理调节臂的工作原理主要是通过其结构中的关节和连接杆来实现的。

例如，在机械装配应用中，调节臂可用于调整工件的位置和角度，以适应不同的装配需求。

具体工作原理如下：1.调节臂可通过关节和连接杆实现水平和垂直方向上的旋转和摆动运动。

2.调节臂的长度可以通过旋转调节螺母来改变，从而调整连接点之间的距离。

3.调节臂的连接点通常通过轴承实现旋转、摆动和滑动运动。

4.调节臂的调节范围可以根据不同应用的需求进行设计和定制。

应用调节臂在许多领域都有广泛的应用，下面是一些常见的应用示例：1.机械装配：调节臂可用于调整工件的位置和角度，以满足装配要求。

2.自动化生产线：调节臂可用于定位和调整机器人的末端执行器，以实现各种操作。

3.医疗设备：调节臂可用于手术器械和医疗设备的定位和调整。

4.照明设备：调节臂可用于调整灯具的位置和方向，以实现更好的照明效果。

5.监控摄像头：调节臂可用于调整摄像头的视角和方向，以实现更好的监控效果。

优势调节臂相比传统的固定式连接装置具有以下优势：1.可调节性：调节臂的长度和角度可以根据需要进行调整，以适应不同的工作场景和应用需求。