减振器内部结构设计验证步骤

汽车减震器（避震器）的检查与更换方法减震器损坏时有什么不良表现呢？1. 每过坑洼、起伏路面时，车身余波荡漾的弹跳增加、时有金属碰撞的声响从车头前部传来。

2. 车子过弯时因为弹簧上下的震动过大，从而造成轮胎抓地力和循迹性的变差，往往会造成过弯信心不足。

3 有时会听到车的头部位传来“咯咚、咯咚”声响，车辆振动次数增加，感觉车辆没有缓冲、舒适性差。

4. 由于吸收余振的能力减弱或丧失,车辆在静止状态下稍受振动就容易产生车辆报警乱叫.减震器失效、损坏的判断方法：1.车辆后减震器可靠性判断方法：将车放在平坦处，用手向下按压后备箱（高大的SUV后备箱盖打开情况下也进行）然后松开，车辆在维持2-3次的跳跃回弹后停止视为正常。

2.车辆后减震器判断方法：将车放在平坦处，可用力按下保险杠（按压车头部分也行），然后松开，如果汽车有2~3次跳跃回弹，则说明减震器工作良好。

3 在低速行驶的状况下，突然急刹车，如果发现汽车抖动比较厉害，并且人体感觉不舒服，那么减震器损坏的可能性就非常大了。

4 .汽车在道路条件较差的路面上行驶10km左右后停车，用手摸减震器外壳，如果感觉外壳温度没有一定的热量、或者一直就是冰凉的话，说明减震器内部无阻力，减震器工作不正常。

5.将车辆举升又或者将车轮打则，检查减振器外观，如有明显油渍（一般是超过总长度1/2）建议更换。

6.将减震器防尘套掰开，如果看到缓冲块胶套有破损，大部分情况减震器也受到了严重的冲击而损坏或影响不好了。

7.拆卸后的检测减振器在放松的状态用手推拉减震器挺杆5—8次；减振器最后能自动伸出，以最后2-3次的推拉感觉对减震器阻尼力进行判断，如果收放有适当的助尼力且最后又能自然伸出，则表明减振器是正常的。

更换减震器的必要的工具：1. 棘轮套筒板手.用梅花开口板手也行.2. 加力套管，可用镀锌水管代替.3.减震弹簧压缩工具.4.随车工具.下面进入全面的拆装过程(于前悬架减震器为例）：一.拆除汽车轮胎，用随车工具“烟斗头”将汽车轮毂螺母扭松，螺母依然带在螺栓上不取下，将汽车前轮支起来后，再将轮毂螺母取下，注意,如果先将汽车支起再松螺母，由于车轮可以轻松转动，螺母将取不下来。

动力减振器的基本原理及其主要的设计步骤一. 动力减振器的基本原理动力式减振器是用弹性元件把一个附加质量块连接到振动系统中，利用附加质量M2的动力作用，使附加质量M2作用在系统上的力与系统的激振力大小相等、方向相反，从而达到消振、减振的作用。

其基本原理图如下所示：其动力学运动方程可表示为：以无量纲频率λ为横坐标，以动力放大因子B1/δst为纵坐标作图，可得到其幅频特性曲线，如图2所示。

其中B1为振幅，δst为主系统在激振力力幅P0作用下的静变形。

从图中可以看出以下几个方面的特征：1. 无论阻尼ζ如何，幅频响应曲线均通过P、Q两点，也就是说频率比位于P、Q两点的频率比λ1、λ2的值时，主系统的受迫振动的振幅与阻尼ζ无关。

2. 令ζ=0的B1/δst与ζ=∞的B1/δst 值相等，就可求得P、Q 的横坐标值λ1、λ2。

式中：μ为减振器质量与主体结构的质量比，α为减振器与主体结构的固有频率比。

3. 既然无论ζ值如何，幅频响应曲线均通过P、Q两点。

因此，B1/δst的最高点都不会低于P、Q两点的纵坐标。

为了使减振器获得较好的效果，就应该设法减低P、Q两点，同时使两者相等，且为曲线上的最高点。

研究工作表明为了使P、Q相等需适当选择频率比α。

经计算最佳频率比为：由此可得到最佳阻尼比为：二. 动力减振器设计步骤1. 根据主系统的振动情况，测定振动频率ω，计算主系统的固有频率和振幅放大系数B1/δst 。

然后根据要求计算质量比μ的值。

2、测定主系统的静刚度K1，然后算出主系统的当量质量M1，由M1和μ值，计算减振器质量M2 。

3、计算最佳频率比αop。

由αop、 M2、 M1及K1计算减振器弹簧刚度K2。

4、计算减振器最佳阻尼比ζop 及相应的阻尼系数Cop：最后根据相关的参数对动力减振器进行设计。

本文由声振之家参考百度文库中的《减振器动力学模型》讲义的部分内容整理而成。

减震器验收标准一、减震效果评估1.1测试设备：振动测量仪、压力传感器、温度传感器等。

1.2测试方法：在减震器安装前后分别对设备进行振动和压力测量，记录数据并进行对比分析。

1.3测试标准：减震效果应达到设备运行状态明显改善，振动和压力值降低至安全范围内。

二、结构完整性检测2.1检测内容：检查减震器的结构完整性，包括各个部件是否齐全、连接是否牢固等。

2.2检测方法：采用目视、手触、简单工具测量等方法进行检查。

2.3检测标准：减震器结构应完整，各个部件连接牢固，无松动、脱落等现象。

三、性能参数验证3.1验证内容：检查减震器的性能参数是否符合设计要求，包括阻尼系数、承载能力、响应频率等。

3.2验证方法：根据减震器的设计参数进行实际测试，记录测试数据并与设计数据进行对比分析。

3.3验证标准：减震器的性能参数应符合设计要求，误差在允许范围内。

四、耐久性测试4.1测试内容：对减震器进行长时间运行测试，检测其性能衰减情况及结构完整性变化情况。

4.2测试方法：在规定时间内连续运行减震器，定期检测其性能参数和结构完整性。

4.3测试标准：减震器在长时间运行后，其性能衰减应符合设计要求，结构完整性无明显变化。

五、安全性验证5.1验证内容：对减震器的安全性进行验证，包括是否会对周围人员和环境造成危险。

5.2验证方法：根据相关安全规范进行安全性评估。

5.3验证标准：减震器应符合相关安全规范要求，不会对周围人员和环境造成危险。

六、外观质量检查6.1检查内容：对减震器的外观质量进行检查，包括表面处理、结构尺寸、色泽等。

6.2检查方法：采用目视、手触等方法进行检查。

6.3检查标准：减震器外观质量应达到色泽均匀、结构尺寸符合设计要求，表面处理良好，无明显缺陷。

七、安装精度检测7.1检测内容：对减震器的安装精度进行检查，包括安装位置、平整度、固定方式等。

7.2检测方法：采用测量工具进行实际测量。

QC/T××××–200×摩托车和轻便摩托车减震器技术条件和试验方法（送审稿）1 范围本标准规定了摩托车和轻便摩托车减震器技术要求、试验方法、检验规则、产品标志、包装、运输及贮存。

本标准适用于两轮摩托车和轻便摩托车减震器，无液压阻尼器的减震器也可参照相关条款执行。

不适用于各种赛车和三轮摩托车减震器。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T1239.2 冷卷圆柱螺旋压缩弹簧技术条件GB/T6461 金属基体上金属和其他无机覆盖层经腐蚀试验后的试样和试件的评级GB/T10125 人造气氛腐蚀试验盐雾试验GB/T11379 金属覆盖层工程用铬电镀层3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。

3.1减震器总成shock absorber assembly由减震弹簧、阻尼器及连接件等组成的总成，简称减震器。

3.2液压阻尼器 hydraulic damper以液压节流方式起阻尼作用的部件，简称阻尼器。

3.3示功特性 force — stroke characteristics阻尼器在规定行程和速度（最大速度）下，两端作相对简谐运动时，其阻力随位移变化的关系曲线，亦称示功图。

在示功图中，行程中点的阻力为规定速度下的阻力，压缩侧的阻力称压缩阻力（F y）、复原（伸长）侧的阻力称复原阻力（F f）。

3.4速度特性 force — velocity characteristics阻尼器在规定行程和多种速度下，两端作相对运动时，其阻力对多种速度变化的关系曲线。

3.5温度特性force — temperature characteristic阻尼器在规定行程和速度及多种温度下，两端作相对运动时，其阻力随温度变化的关系曲线。

减震器结构分析一、设计背景随着科技的进步，机器人逐渐的进入了我们的生活，机器人节省了很多人力，成为了非常方便的家庭助手。

机器人是一种可以输入编程控制其运动和多功能的，机器人可以用来搬运材料、一些零件、使用工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门执行系统。

它是人工智能控制技术的综合试验机器，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究机器人它们相互之间的关系。

还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。

不过机器人毕竟是机器，运动过程中会出现一些颠簸的状态，长时间会影响其工作效率。

所以在机器人运动会的对话要考虑到在其运动过程中在利用机器人的时候要考虑它的减震效果，在考虑减震效果的同时，还要保证不能影响机器人的正常运动，不能给机器人增加载荷，通过对现在科技的考虑，并且还有机器人运动过程中所会产生的一些不定性因素，系统错误，外观损坏等，考虑这些因素，本次设计了一种减震机构，可以减少机器运动时的损坏，很好的保护机器人的运动状态，降低维修成本。

本文设计了一种避震机构，可以有效的减少机器人工作时的颠簸状况，节省下维修机器人的人力与物力。

二、设计思路机器人是一个可以通过输入程序自主运动的机器，机器人的运动具有很大的灵活性，并且机器人的运动有时可以像人一样自由，对于一些情况下非常方便使用，不过机器人结构比较复杂，如果损坏维修也比较困难，机器人的损坏包括内在因素和外部与因素，内在因素无非就是一些系统出错，外部因素是摔倒，颠簸等。

对于外部因素，可以考虑让机器人运动更加稳定和减少颠簸，所以就想出了设计一种假期人减震器。

在本次的避震器结构设计中，同时设计避震器时要考虑到不能干涉机器人的正常工作，所以对于机器人的驱动装置的选择尤为重要。

现代机器人普遍使用和人类一样的过不来的方式，两手两脚。

但是人类的灵活性是机器人模仿不来的，机器人的关节多，控制系统就越复杂，运动反应就会相对来说迟缓一点，并且损坏率也大一点。

建筑减震结构设计流程一、确定设计目标在进行建筑减震结构设计之前，必须明确设计目标。

设计目标应包括建筑的使用功能、结构安全等级、地震动参数等。

根据这些目标，初步确定建筑的结构形式和总体布局。

二、结构分析对建筑进行地震作用分析，包括地震烈度、地震动峰值加速度等参数的确定。

利用专业软件对建筑进行地震反应分析，获得结构在地震作用下的位移、加速度、速度等反应。

根据结构分析结果，对建筑的抗震性能进行评价，确定需要采取的减震措施。

三、减震措施设计根据结构分析结果，针对建筑中需要采取减震措施的部位，提出具体的减震措施方案。

对减震措施进行详细设计，包括减震器的选型、布置、参数设定等。

对减震措施的有效性进行评估，确保其能够有效地降低建筑的地震反应。

四、结构设计优化根据减震措施方案，对建筑的结构形式进行优化，提高建筑的抗震性能。

对结构的细部构造进行设计，确保其符合抗震要求，提高结构的整体性。

对结构设计进行反复优化，直至达到最佳的抗震效果。

五、施工图设计根据优化后的结构设计方案，绘制详细的施工图纸。

在施工图纸中明确标注材料的规格、尺寸、连接方式等要求。

提供详细的施工说明和技术要求，确保施工质量和安全。

六、施工监督在施工过程中，对施工质量和进度进行监督和管理。

对施工现场出现的问题及时进行处理和反馈。

对施工过程进行记录和资料整理，为验收检测提供依据。

七、验收检测在施工完成后，对建筑进行全面的验收检测。

检测内容包括建筑的使用功能、结构安全性、减震措施效果等。

根据检测结果对建筑进行评估，确保其符合设计要求和相关标准。

八、维护管理在使用过程中，定期对建筑进行维护和检查。

对建筑的结构安全性和减震效果进行监测和维护。

在需要时，对减震设施进行更换或维修，确保其有效性。