液压减震器结构分析(图)
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常见减振器机构原理悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减振器,为衰减振动,汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器,其工作原理是当车架(或车身)和车桥间受振动出现相对运动时,减振器内的活塞上下移动,减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。
此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力,使汽车振动能量转化为油液热能,再由减振器吸收散发到大气中。
在油液通道截面和等因素不变时,阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减,并与油液粘度有关。
减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过大,将使悬架弹性变坏,甚至使减振器连接件损坏。
因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。
(1) 在压缩行程(车桥和车架相互靠近),减振器阻尼力较小,以便充分发挥弹性元件的弹性作用,缓和冲击。
这时,弹性元件起主要作用。
(2) 在悬架伸张行程中(车桥和车架相互远离),减振器阻尼力应大,迅速减振。
(3) 当车桥(或车轮)与车桥间的相对速度过大时,要求减振器能自动加大液流量,使阻尼力始终保持在一定限度之内,以避免承受过大的冲击载荷。
在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器,且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器,还有采用新式减振器,它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。
1. 活塞杆;2. 工作缸筒;3. 活塞;4. 伸张阀;5. 储油缸筒;6. 压缩阀;7. 补偿阀;8. 流通阀;9. 导向座;10. 防尘罩;11. 油封双向作用筒式减振器示意图双向作用筒式减振器工作原理说明。
在压缩行程时,指汽车车轮移近车身,减振器受压缩,此时减振器内活塞3向下移动。
活塞下腔室的容积减少,油压升高,油液流经流通阀8流到活塞上面的腔室(上腔)。
上腔被活塞杆1占去了一部分空间,因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积,一部分油液于是就推开压缩阀6,流回贮油缸5。
江苏科技大学本科毕业设计(论文)二零一四年六月江苏科技大学本科毕业论文摩托车用液压阻尼减震器设计及建模Motorcycle shock absorber with hydraulic damping designand modeling摘要作为车辆悬架结构当中的重要阻尼部件之一,减震器为人们在驾乘摩托车的过程当中,吸收道路不平度产生的震动能量,对保障安全、舒适性起了重大作用。
它是有别于采用充气式轮胎来减缓行车颠簸的另一种装置。
能否合理设计其结构参数,使之能够得到预想的性能将会直接影响到车辆行驶的平稳性以及驾乘人员的舒适性与安全性。
随着汽车产业的兴起与高速公路的迅猛发展,人们对行车的安稳性也提出了更高的要求,各国对减震器质量与种类的研制开发工作投入了更大的力量和资金。
发展到今天,减震器结构复杂,形式多样。
根据其工作介质可以分成如下几类:弹簧式减震器、气簧式减震器、气液组合式减震器、充气式减震器以及液压阻尼式减震器等。
由于液压阻尼式减震器结构简单,加工制造成本低廉,被广泛运用于汽车摩托车以及其他机械产品的生产制造当中。
本文还要运用软件对设计的减震器进行三维建模,模拟其装配过程。
现如今,被广泛运用的三维软件有很多,比如3DMAX,RHINO,MAYA,CATIA,UG,CAD等。
其中,3DMAX可用于平面设计及动画;而MAYA则比较高级,常用来制作电影特效和动画制作;UG则被广泛应用于汽车制造行业。
此次项目将采用Pro/E对减震器进行三维建模并仿真装配。
关键词:摩托车;减震器;液压阻尼;设计参数;三维建模AbstractVibration energy as one among the important vehicle suspension structure damping components , shock absorbers for people to ride a motorcycle in the process, absorb road roughness generated , and to ensure the safety , comfort plays a major role. It is different from the use of inflatable tires to slow down the bumpy road of another device . Can rational design of its structural parameters , so that it can achieve the anticipated performance will directly affect the comfort and security as well as stability of the vehicle 's occupants .With the rapid development of the automotive industry and the rise of the highway , driving people to the calm is also put forward higher requirements, the quality and type of shock absorber States research and development work into a greater power and money. Development today , shock absorbers complex forms. According to its working medium can be divided into the following categories: spring shock absorbers, gas springs shock absorbers, gas-liquid modular shock absorbers, gas-filled shock absorbers and hydraulic damping shock absorbers and so on. Because of the simple structure of the hydraulic shock absorber damping , low manufacturing costs , is widely used in car and motorcycle manufacturing , and other mechanical products which .In this paper, but also to use software designed shock absorbers for three-dimensional modeling to simulate the assembly process . Now, are widely used three-dimensional software there are many, such as 3DMAX, RHINO, MAYA, CATIA, UG, CAD and so on. Which , 3DMAX can be used for graphic design and animation ; while MAYA is more advanced , used to make a movie special effects and animation ; UG were widely used in the automobile manufacturing industry . The project will use Pro / E for three-dimensional modeling and simulation of the shock absorber assembly.Keywords: motorcycle; shock absorber; hydraulic damping; design parameters; dimensional modeling目录第一章绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3减震器设计的未来发展趋势展望 (2)1.4研究的主要内容及方法 (3)第二章减震器数学模型的建立 (5)2.1摩托车减震器的工作原理 (5)2.2减震器的振动模型 (6)2.3减震器示功图分析 (8)2.4实测示功图分析 (8)第三章液压减震器的结构设计 (11)3.1减震器的主要零件结构参数 (11)3.1.1工作缸径D (11)3.1.2 (11)3.1.3减震器基长L (12)3.1.4工作行程S (12)3.2摩托车减震器主要零件的结构设计 (13)3.2.1弹簧的结构尺寸设计计算 (13)3.2.2减震弹簧按实际工作状态绘图的优点 (17)3.2.3减震器减震杆 (17)3.2.4活塞环 (18)3.2.5 贮油筒设计 (22)3.2.6导向套设计 (23)3.2.7 油封 (23)第四章减震器的三维建模与装配仿真 (26)4.1减震器各零件的三维图绘制 (26)4.2摩托车减震器的装配模拟 (32)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)第一章绪论1.1 选题的目的和意义作为车辆悬架结构当中的重要阻尼部件之一,减震器为人们在驾乘摩托车的过程当中,吸收道路不平度产生的震动能量,对保障安全、舒适性起了重大作用。
YJA型液压减震器1. 概述YJA型液压减震器具有以下优点:1.1 可实现钻压和转速的最佳配合。
1.2 提高钻井速度,岩芯收获率和钻头寿命。
1.3 减少起、下钻次数。
1.4 减少井下事故的发生和地面设备的损坏。
1.5 改善工人劳动条件。
1.6 降低钻井成本。
2. 结构见图1 YJA型液压减震器,它主要由两大部分组成,即扭矩传递部分和液压减震部分。
3. 工作原理减震器联接在钻头和钻铤之间,扭矩是由上部钻柱传递给心轴,通过花键传递给花键外筒、缸套、油缸和下接头,最后驱动钻头旋转。
钻压则来自上部钻具的重量,通过心轴承压面作用在可压缩液体上,受压液体又将钻压传至下接头和钻头上。
由于井底凸凹不平和牙轮钻头的特点,在钻进过程中钻头和钻柱产生有害振动。
液压减震器就是利用可压缩液体在压力作用下产生压缩变形来吸收钻头和钻柱的振动能量,因而使其具有减缓钻具振动和冲击动载的良好效果。
4. 安放位置4.1 全面钻进时连接于钻头之上。
4.2 当使用钻头稳定器时,减震器直接连接在钻头稳定器与钻铤之间。
4.3 取心钻进使用该减震器时,可将减震器直接连接于取心筒之上。
4.4 在定向钻井中,稳斜钻进时可直接联接在第一只稳定器上部。
4.5 液压减震器只适用于牙轮钻头和研磨性取心钻头,严禁用于刮刀钻头。
4.6 在钻进时要根据具体情况优选钻压和转速,实现钻井参数的最佳配合,避免减震器在共振区内工作。
4.7 该减震器下井,要求井下情况正常,泥浆性能良好。
4.8 YJA型液压减震器用于中硬或硬地层,砾石层以及软硬夹层中效果更为明显。
5. 使用措施与注意事项5.1 减震器出厂(或大修)后第一次下井使用5.1.1 必须经地面台架试验合格后方能下井使用。
5.1.2 外筒各联接丝扣(修复扣)必须经三次磨合、清除毛刺、清洗干净,经检查合格后涂均钻铤丝扣油,才能联结紧扣。
5.1.3 各联接螺纹副按规定紧扣扭矩值拧紧。
5.1.4 检查油堵是否松动或漏油。
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减振器,为衰减振动,汽车悬架系统中采纳减振器多是液力减振器,其工作原理是当车架(或车身)和车桥间受振动显现相对运动时,减振器内的活塞上下移动,减振器腔内的油液便反复地从一个腔通过不同的孔隙流入另一个腔内。
现在孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力,使汽车振动能量转化为油液热能,再由减振器吸收散发到大气中。
在油液通道截面和等因素不变时,阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减,并与油液粘度有关。
减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过大,将使悬架弹性变坏,乃至使减振器连接件损坏。
因面要调剂弹性元件和减振器这一矛盾。
(1) 在紧缩行程(车桥和车架彼此靠近),减振器阻尼力较小,以便充分发挥弹性元件的弹性作用,缓和冲击。
这时,弹性元件起要紧作用。
(2) 在悬架伸张行程中(车桥和车架彼此远离),减振器阻尼力应大,迅速减振。
(3) 当车桥(或车轮)与车桥间的相对速度过大时,要求减振器能自动加大液流量,使阻尼力始终维持在必然限度之内,以幸免经受过大的冲击载荷。
在汽车悬架系统中普遍采纳的是筒式减振器,且在紧缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器,还有采纳新式减振器,它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。
油压减震器的组成及工作原理
油压减震器是一种常用的车辆悬挂系统的组成部分,它能够有效地减少车辆在行驶过程中的震动和颠簸感。
油压减震器由以下几个部分组成:
1. 缸筒:是油压减震器的外壳,通常由钢材制成。
它是一个封闭的圆柱形结构,内部充满了一定量的液体。
2. 活塞:位于缸筒内部,并与缸筒密封接触。
活塞上开有一些小孔,可以使液体从缸筒的一侧流向另一侧。
3. 油封:位于活塞和缸筒之间,用于防止液体泄漏。
4. 阀门系统:包括压缩阀和回弹阀。
压缩阀限制了液体通过小孔时的流速,从而减缓车辆在行驶过程中的颠簸感。
回弹阀则控制了液体通过小孔时的流速,使车辆在通过颠簸路段时能够回弹到较好的位置。
油压减震器的工作原理如下:
1. 当车辆通过颠簸路段时,车轮会受到来自地面的不规则冲击力。
这些冲击力会传递到悬挂系统中。
2. 冲击力传递到油压减震器时,会造成缸筒内部液体的压力变化。
当液体受到压缩时,压缩阀打开,允许一部分液体通过小孔向缸筒另一侧流动。
3. 液体通过小孔时受到限制,从而减缓了冲击力的传递速度。
因为流速减慢,车辆的颠簸感也会减弱。
4. 当液体通过小孔流回缸筒的另一侧时,回弹阀会控制流速,使液体以适当的速度回弹到较好的位置。
这样可以保证车辆在颠簸过程中的稳定性和舒适性。
通过以上原理,油压减震器能够有效减少车辆在行驶过程中的震动和颠簸感,提升乘坐舒适性和操控稳定性。
减震器工作原理详解引言概述:减震器是汽车悬挂系统中的重要组成部分,它的主要功能是减少车辆在行驶过程中因路面不平而产生的震动,提高行驶的稳定性和舒适性。
本文将详细解析减震器的工作原理,包括液压减震器和气压减震器两种类型。
正文内容:1. 液压减震器1.1 液压减震器的构造液压减震器由缸筒、活塞、阻尼油、活塞杆和密封件等组成。
缸筒内充满了特殊的阻尼油,活塞通过活塞杆与缸筒相连接。
1.2 液压减震器的工作原理当车辆在行驶过程中受到外部冲击时,活塞杆会向上或向下运动,使阻尼油通过缸筒的阻尼孔流动,从而产生阻尼力,减少车辆的震动。
2. 气压减震器2.1 气压减震器的构造气压减震器由气压弹簧、气压阻尼器和密封件等组成。
气压弹簧和气压阻尼器通过密封件连接在一起。
2.2 气压减震器的工作原理气压减震器利用气压弹簧和气压阻尼器的作用来减少车辆的震动。
当车辆受到冲击时,气压弹簧会压缩或释放气体,同时气压阻尼器会通过调节气压的大小来控制车辆的阻尼效果。
3. 减震器的调节方式3.1 预调式减震器预调式减震器可以通过调节减震器的阻尼力来适应不同的路况和驾驶需求。
3.2 主动式减震器主动式减震器通过传感器感知车辆的状况,并根据实时数据调节减震器的阻尼力,以提供更好的悬挂效果。
3.3 半主动式减震器半主动式减震器结合了预调式减震器和主动式减震器的优点,能够根据驾驶条件自动调节减震器的阻尼力。
4. 减震器的维护保养4.1 定期检查减震器的工作状态定期检查减震器是否出现漏油、变形或损坏等情况,及时更换损坏的减震器。
4.2 避免超载和剧烈行驶超载和剧烈行驶会对减震器造成额外的负荷,影响其正常工作,因此要避免超载和剧烈行驶。
4.3 保持车辆的平衡保持车辆的平衡可以减少减震器的负荷,延长其使用寿命。
5. 减震器的发展趋势5.1 轻量化设计减震器的轻量化设计可以降低车辆的整体重量,提高燃油经济性。
5.2 智能化技术减震器的智能化技术可以根据车辆的状况和驾驶需求进行自动调节,提供更好的悬挂效果。
简述液压减震器工作原理液压减震器是一种常见的机械零部件,在各种工业领域和车辆上均有应用。
本文将介绍液压减震器的工作原理及其构造,力图为读者提供一个全面的了解。
一、液压减震器的构造液压减震器是由活塞、密封套、弹簧、油封、活塞杆、钢球阀等组件组成。
常用的液压减震器通常具有单向阀和滞回阀功能,这些组件的合理设计及其组合使得液压减震器成为了一种有效的减震设备。
在液压减震器中,油液在活塞上下流动,通过活塞上的阀门来调节油压以减少震动。
当机器受到外力或冲击时,活塞将上下运动;油通过弹性重叠的密封圈进出活塞,从而使活塞的两个腔体连通。
当液压流体流入其中一个腔时,油液将会进入到液压减震器前半部分,并将其中的阀门推向底部。
此时,液压阀是打开状态。
当液压流体停止进入液压减震器并差速器运动速度减小时,差速器的运动能量将转化为弹簧的弹性能量。
这时,油压将被推向液压减震器的另一个腔。
前半部分腔体中的部分油液通过活塞上所设置的阀门通过指定的通道流向后半部分的腔室内。
当液压减震器被施加重要冲击时,油液将被迅速压缩,而油压就会增高。
这时,油压的增高将导致反转热阀打开,油液的泄压门会关闭。
其中一个阀门将关闭,液压减震器的泄压门会处于关闭状态。
当液压减震器的反向速度开始减慢时,一些油液通过反向热阀流向外界。
液压减震器将恢复到正常状态。
液压减震器广泛应用于各种机械设备和车辆上,例如重型运输车、铁路车辆、工程机械和飞机等。
在空气悬挂车辆和海上运输中,液压减震器的主要作用是减少磨损和保护机器主要零部件。
在汽车工业中,液压减震器可以减少汽车底盘及轮胎受到的冲击和震动,提高汽车的安全性和舒适性。
液压减震器的设计和实施也是在设计和制造液压减震制动系统和其他汽车零部件方面的重要考虑因素。
液压减震器的工作原理是在油液流动控制和调节过程中,通过活塞上的阀门调节油压来减少震动。
液压减震器的应用十分广泛,它已经成为各种工业领域和车辆上不可或缺的重要设备。
第4章双筒液压减振器的三维造型Inventor美国AutoDesk公司推出的一款三维可视化实体模拟软件Autodesk® Inventor™ Professional(AIP),目前已推出最新版本AIP2010。
Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor®三维设计软件;基于AutoCAD®平台开发的二维机械制图和详图软件AutoCAD® Mechanical;还加入了用于缆线和束线设计、管道设计及PCB IDF文件输入的专业功能模块,并加入了由业界领先的ANSYS®技术支持的FEA功能,可以直接在Autodesk Inventor软件中进行应力分析。
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通过快速创建数字样机,并利用数字样机来验证设计的功能,工程师即可在投产前更容易发现设计中的错误。
Inventor 能够加速概念设计到产品制造的整个流程,并凭借着这一创新方法,连续7 年销量居同类产品之首。
通过运用Inventor的主要功能与双筒液压减震器的具体设计相结合,学会减震器的计算设计与力学校核的同时,学会怎样与设计软件的综合运用,将设计思路清晰化,将设计过程更加科学、更加准确。
液压减震器主要有弹簧和阻尼器两个部分组成,弹簧的作用主要是支撑车身重量,而阻尼器则是起到减少震动的作用。
“阻尼”在汉语词典中的解释为:“物体在运动过程中受各种阻力的影响,能量逐渐衰减而运动减弱的现象”。
阻尼器就是人造的物体运动衰减工具。
为了防止物体突然受到的冲击,阻尼在我们现实生活中有着广泛的应用,比如汽车的减震系统,还有弹簧门被打开后能缓缓地关闭等等。
阻尼器的种类很多,有空气阻尼器、电磁阻尼器、液压阻尼器等等。
我们凯越车上使用的是液压阻尼器。
大家知道,弹簧在受到外力冲击后会立即缩短,在外力消失后又会立即恢复原状,这样就会使车身发生跳动,如果没有阻尼,车轮压到一块小石头或者一个小坑时,车身会跳起来,令人感觉很不舒服。
有了阻尼器,弹簧的压缩和伸展就会变得缓慢,瞬间的多次弹跳合并为一次比较平缓的弹跳,一次大的弹跳减弱为一次小的弹跳,从而起到减震的作用。
为了了解减震器的工作原理,我们把防尘罩和弹簧去掉,直接看到阻尼器(见图一)。
液压阻尼器利用液体在小孔中流过时所产生的阻力来达到减缓冲击的效果。
红圈中是活塞,它把油缸分为了上下两个部分。
当弹簧被压缩,活塞向下运行,活塞下部的空间变小,油液被挤压后向上部流动;反之,油液向下部流动。
不管油液向上还是向下流动,都要通过活塞上的阀孔。
油液通过阀孔时遇到阻力,使活塞运行变缓,冲击的力量有一部分被油液吸收减缓了。
下面是压缩行程示意图,表示减震器受力缩短的过程。
图二为活塞向下运行,流通阀开启,油缸下部的油液受到压力通过流通阀向油缸上部流动。
图三为活塞向下运行,压力达到一定程度时,压缩阀开启,油缸下部的油液通过压缩阀流向油缸外部储存空间。
图中红色大箭头表示活塞运动方向,红色小箭头表示油液流动方向。
下面是伸张行程示意图,表示减震器在弹簧作用下恢复原状的过程。
图四为活塞向上运行,伸张阀开启,油缸上部的油液受到压力通过伸张阀向油缸下部流动。
图五为活塞向上运行,压力达到一定程度时,补偿阀开启,油缸外部储存空间的油液流回到油缸下部。
图中红色大箭头表示活塞运动方向,红色小箭头表示油液流动方向。