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dSPACE*** 基于Matlab/Simulink平台***实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径1概述在当今社会，市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势，这就使企业的新品开发面临着多样性需求与快速开发之间的矛盾；同时对控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加；另外并行工程（即：设计、实现、测试和生产准备同时进行）被提上了日程。
DSPACE 的产品为并行工程的实现创造了一个良好的环境。
对于进行控制算法研究的工程师而言，最头疼的莫过于没有一个方便而又快捷的途径，可以将他们用控制系统设计软件 (如MATLAB/Simulink) 开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的性能；而且，如果控制算法不理想，还能够很快地进行反复设计、反复试验直到找到理想的控制方案。
对一些大型的科研应用项目，如果完全遵循过去的开发过程，由于开发过程中存在着需求更改，软件代码甚至代码运行硬件环境不可靠（如：新设计制造的控制单元存在缺陷）等问题，最终导致项目周期长、费用高，缺乏必要的可靠性，甚至还可能导致项目以失败告终。
这就要求在开发的初期阶段就引入各种试验手段，并有可靠性高的实时软/硬件环境做支持。
另外，当产品型控制器生产出来后，测试工程师又将面临一个严重的问题。
由于并行工程的需求，控制对象可能还处于研制阶段，或者控制对象很难得到，用什么方法才能在早期独立地完成对控制器的测试呢？我们将这些问题概括为两种：快速控制原型（RCP）和硬件在回路仿真（HILS）。
d SPACE 提供了这两方面应用的统一平台。
2Dspace介绍dSPACE实时仿真系统是由dSPACE公司开发的一套基于MA TLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台，实现了和MATLAB/Simulink的完全无缝连接。
dSPACE实时系统拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O等，还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境。
（完整版）DSPACE应⽤简介dSPACE 实时仿真平台软件环境及应⽤⼀、dSPACE 简介dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的⼀套基于MATLAB/Simulink 的控制系统在实时环境下的开发及测试⼯作平台，实现了和MATLAB/Simulink 的⽆缝连接。
dSPACE 实时系统由两⼤部分组成，⼀是硬件系统，⼆是软件环境。
其中硬件系统的主要特点是具有⾼速计算能⼒，包括处理器和I/O 接⼝等；软件环境可以⽅便地实现代码⽣成/下载和试验调试等⼯作。
dSPACE 具有强⼤的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这⼀套并⾏⼯程提供了⼀个良好的环境。
dSPACE 的开发思路是将系统或产品开发诸功能与过程的集成和⼀体化，即从⼀个产品的概念设计到数学分析和仿真，从实时仿真实验到实验结果的监控和调节都可以集成到⼀套平台中来完成。
dSPACE 的软件环境主要由两⼤部分组成，⼀部分是实时代码的⽣成和下载软件RTI（Real-Time Interface），它是连接dSPACE 统与MATLAB/Simulink 纽带，通过对RTW（Real-Time Workshop）进⾏扩展，可以实现从Simulink 模型到dSPACE 实时硬件代码的⾃动下载。
另⼀部分为测试软件，其中包含了综合实验与测试环境（软件）ControlDesk、⾃动试验及参数调整软件MLIB/MTRACE、PC 与实时处理器通信软件CLIB 以及实时动画软件RealMotion 等。
⼆、dSPACE的优点dSPACE 实时仿真系统具有许多其它仿真系统具有的⽆法⽐拟的优点：1、dSPACE 组合性很强。
2、dSPACE 的过渡性和快速性好。
由于dSPACE 和MATLAB 的⽆缝连接，使MATLAB ⽤户可以轻松掌握dSPACE 的使⽤，⽅便地从⾮实时分析、设计过渡到实时的分析和设计上来，⼤⼤节省了时间和费⽤。
3、性能价格⽐⾼。
Dspace Canoe Stateflow三种软件的比较20年前，dSPACE开启了实时控制系统的先河，吸引了全球无数的眼光，今天的dSPACE已经成为开发和测试机械控制系统工程的市场领导者。
dSPACE(digital SignalProcessing And Control Engineering)实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MAT-LAB/Simulink的辅助系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接，使得控制器的仿真模型和算法能够通过dSPACE应用于伺服控制器的开发。
1.1 dSPACE的功能特点dSPACE实时系统由两部分组成，一是硬件系统，二是软件环境。
Dspace 的软件环境主要由两大部分组成，一部分是实时代码的生成和下载软件RTI(Real 一TimenIetarfec)，它是连接dSAPCE实时系统与Matlab/simulink纽带，通过对RTW(Real一TimeWorkshop)进行扩展，可以实现从simulnik模型到dSAPCE实时硬件代码的自动下载。
另一部分为测试软件，其中包含了综合实验与测试环境(软件)ControlDesk、自动试验及参数调整软件MUB/MTRACE、PC与实时处理器通信软件CUB以及实时动画软件RealMotion等。
硬件系统主要分两大类:一是把处理器和I/O集成到一个板子上，形成一个完整的实时仿真系统的单板系统;二是将实时处理器和用户接口完全分开，以实现处理器能力和I/O能力的自由扩展，处理器和I/O之间通信由PHS(PeriPheral High一Speed Bus)总线实现的标准组件系统。
dSAPCE实时仿真系统具有许多其它仿真系统具有的无法比拟的优点:dSAPCE组合性很强、dSAPCE的过渡性和易于掌握和使用、对产品实时控制器的支持性强、快速性好、性能价格比高、实时性好、可靠性高、灵活性强。
dSPACE 实时仿真平台软件环境及应用一、dSPACE 简介dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink 的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台，实现了和MATLAB/Simulink 的无缝连接。
dSPACE 实时系统由两大部分组成，一是硬件系统，二是软件环境。
其中硬件系统的主要特点是具有高速计算能力，包括处理器和I/O 接口等；软件环境可以方便地实现代码生成/下载和试验调试等工作。
dSPACE 具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供了一个良好的环境。
dSPACE 的开发思路是将系统或产品开发诸功能与过程的集成和一体化，即从一个产品的概念设计到数学分析和仿真，从实时仿真实验到实验结果的监控和调节都可以集成到一套平台中来完成。
dSPACE 的软件环境主要由两大部分组成，一部分是实时代码的生成和下载软件RTI（Real-Time Interface），它是连接dSPACE 统与MATLAB/Simulink 纽带，通过对RTW（Real-Time Workshop）进行扩展，可以实现从Simulink 模型到dSPACE 实时硬件代码的自动下载。
另一部分为测试软件，其中包含了综合实验与测试环境（软件）ControlDesk、自动试验及参数调整软件MLIB/MTRACE、PC 与实时处理器通信软件CLIB 以及实时动画软件RealMotion 等。
二、dSPACE的优点dSPACE 实时仿真系统具有许多其它仿真系统具有的无法比拟的优点：1、dSPACE 组合性很强。
2、dSPACE 的过渡性和快速性好。
由于dSPACE 和MATLAB 的无缝连接，使MATLAB 用户可以轻松掌握dSPACE 的使用，方便地从非实时分析、设计过渡到实时的分析和设计上来，大大节省了时间和费用。
3、性能价格比高。
dSPACE 是一个操作平台，它可用于许多产品的开发或实时仿真测试，而不是一物一用。
基础应用CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是CANcaseXL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。
安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,VectorHardware进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常，打开CANoe软件File->NewConfiguration可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500KCAN工程，可以File->SaveConfiguration,进行保存3,接下来就要使用CANdb++Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。
点击工具栏的这个图标，或开始菜单中找这个工具启动启动后，File->CreateDatabase,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存右键Networknodes->New，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：Node_A然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Networknodes目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->New,这是需要定义名称，ID，DLC 等信息，如下：然后在Transmitters页面，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号右键Signals->New,填写如下信息信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页面，Add我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal到Message中建立关联也是可以的。
,dSPACE*** 基于Matlab/Simulink平台***实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径恒润科技有限公司2004年6月目录1概述 (1)2dSPACE—实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径 (1)2.1RCP（Rapid Control Prototyping）—快速控制原型 (1)2.2HILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）—硬件在回路仿真 (1)2.3用dSPACE进行控制系统开发 (1)2.4建立用户dSPACE系统 (1)3dSPACE体系结构 (1)3.1dSPACE软件 (1)3.1.1代码生成及下载软件（Implementation Software） (1)3.1.1.1代码的生成过程 (1)3.1.1.2MATLAB/Simulink-现代控制设计平台 (1)3.1.1.3RTI(Real-Time Interface)-从方框图自动生成代码并下载 (1)3.1.1.4PPC编译器 (1)3.1.2实验软件（Experiment Software） (1)3.1.2.1ControlDesk综合实验环境 (1)3.1.2.2MLIB和MTRACE—实现自动试验及参数调整 (1)3.1.2.3MotionDesk—实时动画 (1)3.1.2.4CLIB---PC与实时处理器通讯 (1)3.1.2.5AutoMationDesk-自动化测试工具 (1)3.1.3TargetLink-产品级代码的生成 (1)3.2dSPACE硬件 (1)3.2.1智能化的单板系统 (1)3.2.1.1DS1103 PPC 控制器板 (1)3.2.1.2DS1104 PPC 控制器板 (1)3.2.2标准组件系统 (1)3.2.2.1处理器板（Processor Boards） (1)3.2.2.1.1处理器板概述（总线和中断） (1)3.2.2.1.2DS1005 PPC板-处理器POWER PC750FX，800MHz (1)3.2.2.1.3DS1006 PPC板-处理器X86处理器，2.2GHz (1)3.2.2.2I/O板 (1)3.2.2.2.1简单A/D和D/A转换 (1)3.2.2.2.2Multi-I/O (1)北京恒润科技有限公司 13.2.2.2.3增量编码器接口 (1)3.2.2.2.4定时及数字I/O (1)3.2.2.2.5复杂模拟信号及阻型传感器 (1)3.2.2.2.6其它I/O (1)3.2.2.2.7DS2211 HIL I/O板 (1)3.2.2.3附件（Accessories） (1)3.2.2.3.1大系统扩展盒PX10/PX20 (1)3.2.2.3.2接插键指示灯面板 (1)3.2.2.3.3DS830连接缓冲器板-连接远距离系统 (1)3.2.3汽车内置系统 (1)3.2.3.1AutoBox-汽车内置试验扩展箱 (1)3.2.3.2MicroAutoBox-车辆快速测试控制原型系统的最佳选择 (1)4应用实例 (1)4.1机器人新型控制原理测试--用μ-综合与分析法控制机械手 (1)4.2驱动方面的应用-验证ASIC控制器原理 (1)4.3机械工程方面的应用—Achenbach Buschhüten 平面度控制 (1)4.4航空航天方面的应用—Simona开发飞行仿真器 (1)4.5汽车的硬件在回路仿真—ABS控制器测试试验台 (1)4.6电力电子方面的应用-机车驱动系统硬件在回路仿真 (1)4.7ECU开发应用-菲亚特公司开发ERG控制器 (1)4.8DaimlerChrysler开发主动悬架 (1)4.9Delphi利用Targetlink进行电控产品开发 (1)4.10Audi公司动力传动系统HIL仿真测试 (1)4.11DS2302、DS4002的应用实例 (1)附录1—I/O板技术特性 (1)附录2—dSPACE对计算机软件及硬件的要求 (1)北京恒润科技有限公司 21概述在当今社会，市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势，这就使企业的新品开发面临着多样性需求与快速开发之间的矛盾；对控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加；并行工程（即：设计、实现、测试和生产准备同时进行）被提上了日程。
基于Targetlink自动代码生成的混合动力汽车巡航控制策略单金荣;张新丰;周文太【摘要】为了缩短混合动力汽车巡航控制策略的开发周期从而达到有效降低开发成本的目的，使用MATLAB/Simulink和dSPACE/Targetlink工具采用基于模型的设计，根据混合动力汽车动力系统特点，设计了混合动力系统与巡航控制相结合的协同控制算法，完成了混合动力巡航控制策略建模和自动代码生成，并把生成的高效C代码下载到产品级控制器中，实现了混合动力汽车不同工况下的智能巡航控制。
试验结果表明，车辆各工况下的巡航车速稳定控制在目标需求范围内，达到了设计要求；通过采用自动代码生成技术大大缩短了开发周期，提高了系统开发效率。
%For the sake of reducing development costs effectively by shortening lead time of HEV control system, cooperative control algorithms between HEV and cruise control were designed by use of model-based approach, models of cruise control strategy for HEV and auto-code generation were finished with MATLAB/Simulink and dSPACE/Targetlink, the efficient C code for HEV Cruse system were writed into ECUs. The test results showed that cruise speed was steadily controlled within certain range, meeting the design requirements;the results indicated that the technology of auto-code generation was effective in cutting down iteration and raising efficiency of system development.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】6页(P65-70)【关键词】电动汽车;控制策略;自动代码生成;巡航【作者】单金荣;张新丰;周文太【作者单位】同济大学汽车学院，上海201804; 科力远混合动力技术有限公司上海分公司，上海 201501;同济大学汽车学院，上海201804;科力远混合动力技术有限公司上海分公司，上海 201501【正文语种】中文【中图分类】U469.72单金荣同济大学汽车学院，在读硕士，科力远混合动力技术有限公司上海分公司，主管工程师，主要从事混合动力系统开发工作。
CAN工具技术参数1.CANoeCANoe是总线和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。
在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU通信功能评估。
在完成ECU开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。
CANoe具有测试功能集，可进行自动化测试。
运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。
此外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。
基本功能：✓创建网络数据库，如：DBC文件✓通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真✓分析CAN总线通信✓测试完整网络和单个控制单元✓通过KWP2000或UDS协议，进行诊断通信测试✓用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试✓可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据✓支持额外的I/O硬件或者特定的测试硬件（VT System）扩展功能：✓可以基于CDD或者ODX格式文件进行ECU诊断测试支持物理和功能寻址✓可以在Simulink中建模，与CANoe进行联合仿真✓开放的软件接口，比如在不同的系统中方便地集成Microsoft COM✓提供OSEK NM动态链接库通信分析窗口：✓Measurement setup：图形显示和功能模块和评估功能的参数化✓Trace：列出所有的总线活动项，如报文、错误帧和远程帧，对于每一条报文，可以显示独立的信号，支持过滤功能✓Graphic：在线显示报文中信号的传输，如速度和温度与时间的关系✓Data：显示选定的数据，如数字形式和柱状图形式✓Bus Statistics：显示报文频率、错误帧、总线负载和控制器状态✓Interactive Generator Block：报文触发，实时发送模拟信号✓Logging/Replay：纪录，后期分析和数据回放✓Write：显示系统报文和用户自定义的输出2.CANoe Option.DiVaCANoe Option.DiVa作为实现诊断协议测试与验证的自动化测试软件工具组件，可以提升诊断的测试效率，通过与CANoe环境的交互，实现测试的自动执行与测试报告的自动生成。
基础应用CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。
硬件我使用的是CAN case XL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。
安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常，打开CANoe软件File->New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500K CAN工程，可以File->Save Configuration,进行保存3,接下来就要使用CAN db++ Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。
点击工具栏的这个图标，或开始菜单中找这个工具启动启动后，File->Create Database,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存右键Network nodes->New ，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：Node_A然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Network nodes目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->New,这是需要定义名称，ID，DLC 等信息，如下：然后在Transmitters页面，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号右键Signals->New,填写如下信息信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页面，Add 我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal到Message中建立关联也是可以的。
dSPACE 实时仿真平台软件环境及应用一、dSPACE 简介dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink 的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台，实现了和MATLAB/Simulink 的无缝连接。
dSPACE 实时系统由两大部分组成，一是硬件系统，二是软件环境。
其中硬件系统的主要特点是具有高速计算能力，包括处理器和I/O 接口等；软件环境可以方便地实现代码生成/下载和试验调试等工作。
dSPACE 具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供了一个良好的环境。
dSPACE 的开发思路是将系统或产品开发诸功能与过程的集成和一体化，即从一个产品的概念设计到数学分析和仿真，从实时仿真实验到实验结果的监控和调节都可以集成到一套平台中来完成。
dSPACE 的软件环境主要由两大部分组成，一部分是实时代码的生成和下载软件RTI（Real-Time Interface），它是连接dSPACE 统与MATLAB/Simulink 纽带，通过对RTW（Real-Time Workshop）进行扩展，可以实现从Simulink 模型到dSPACE 实时硬件代码的自动下载。
另一部分为测试软件，其中包含了综合实验与测试环境（软件）ControlDesk、自动试验及参数调整软件MLIB/MTRACE、PC 与实时处理器通信软件CLIB 以及实时动画软件RealMotion 等。
二、dSPACE的优点dSPACE 实时仿真系统具有许多其它仿真系统具有的无法比拟的优点：1、dSPACE 组合性很强。
2、dSPACE 的过渡性和快速性好。
由于dSPACE 和MATLAB 的无缝连接，使MATLAB 用户可以轻松掌握dSPACE 的使用，方便地从非实时分析、设计过渡到实时的分析和设计上来，大大节省了时间和费用。
3、性能价格比高。
dSPACE 是一个操作平台，它可用于许多产品的开发或实时仿真测试，而不是一物一用。
Dspace Canoe Stateflow三种软件的比较
20年前，dSPACE开启了实时控制系统的先河，吸引了全球无数的眼光，今天的dSPACE已经成为开发和测试机械控制系统工程的市场领导者。
dSPACE(digital SignalProcessing And Control Engineering)实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MAT-LAB/Simulink的辅助系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接，使得控制器的仿真模型和算法能够通过dSPACE应用于伺服控制器的开发。
1.1 dSPACE的功能特点
dSPACE实时系统由两部分组成，一是硬件系统，二是软件环境。
Dspace 的软件环境主要由两大部分组成，一部分是实时代码的生成和下载软件RTI(Real 一TimenIetarfec)，它是连接dSAPCE实时系统与Matlab/simulink纽带，通过对RTW(Real一TimeWorkshop)进行扩展，可以实现从simulnik模型到dSAPCE实时硬件代码的自动下载。
另一部分为测试软件，其中包含了综合实验与测试环境(软件)ControlDesk、自动试验及参数调整软件MUB/MTRACE、PC与实时处理器通信软件CUB以及实时动画软件RealMotion等。
硬件系统主要分两大类:一是把处理器和I/O集成到一个板子上，形成一个完整的实时仿真系统的单板系统;二是将实时处理器和用户接口完全分开，以实现处理器能力和I/O能力的自由扩展，处理器和I/O之间通信由PHS(PeriPheral High一Speed Bus)总线实现的标准组件系统。
dSAPCE实时仿真系统具有许多其它仿真系统具有的无法比拟的优点:dSAPCE组合性很强、dSAPCE的过渡性和易于掌握和使用、对产品实时控制器的支持性强、快速性好、性能价格比高、实时性好、可靠性高、灵活性强。
1.2 dSPACE应用领域
基于以上优点，dSAPCE已广泛应用于航空航天、发动机、机器人及工业控制领域。
汽车工业：电控单元软件开发完整解决方案；
航空航天工业：航空航天领域控制系统开发的高效解决方案；
商用汽车产业：电子控制单元完整的解决方案（ECU）的软件开发；
电力传动：用于开发和测试的电力驱动的电子控制单元（ECU）全面解决；
研究与教育：工业领域控制开发的高端科技；
其他领域：医疗，机器人、驱动等其他领域。
1.3 dSPACE出产公司及国内代理商
总部：德国dSPACE公司
国内代理：
公司名称地址电话传真网址
上海dSPACE实时有
限公司上海代
表处
上海金龙海
欣大厦13A
021
5
北京中国恒润科技
有限责任公司
北京创业大
厦2座8层
朝阳区安翔
北里11号
010 010
2 CANoe软件
德国Vector Informatik公司推出的CANoe等一系列软硬件工具，被应用在CAN总线系统的设计、建模、仿真、开发、测试及验证当中，为客户提供了强大且完整的CAN总线网络开发仿真分析解决方案，不仅在全球各汽车整车厂及零部件厂中广泛使用，而且在恒润科技的技术支持下，中国汽车客户也都普遍采用Vector的总线解决方案。
2.1 CANoe功能特点
由于其开放式架构，CANoe能够解决复杂的任务，并适用于特殊的应用。
CANoe为整个分布式网络的仿真和分析，提供了基于图像和基于文本的建模和评估窗口（evaluation windows）。
针对监控和控制任务，以及生产装配过程，创建直观的用户控制平台。
还集成了用于测试的“Test Feature Set”和用于诊断的“Diagnostic Feature Set”。
CANoe提供针对生产周期中所有阶段的专业功能。
包括模型创建、仿真、功能测试，诊断和分析。
