卸船机四卷筒机构专项大修技术方案

卸船机四卷筒机构专项大修技术方案编制：审核：审定：批准：燃环部2011/09/28 一、1#、2#卸船机简介及现状**电厂两台ZQX800T/H型四卷筒牵引桥式抓斗卸船机，抓斗每斗抓取量12.15t ，供电电源三相6000V50Hz ，控制方式：PLC半自动或手动，投产日期：2009年7月；制造厂家：华新机电；额定出力800t/h 。

该设备从现阶段使用情况查看，存在很多安全隐患：(1)各处行走轮导向轮有一定的磨损. 车轨压铁有松动与锈蚀现象；(2)夹轨器,防爬器,锚定装置有一定的锈蚀卡涩,需拆卸盘活,加油润滑；(3)各处钢丝绳有较大的磨损,四卷筒减速器有漏油现象,各处制动器磨损严重; 各处联轴器的中心需进行测量与校正；(4)1#卸船机抓斗有裂纹;需进行补焊；(5)振动给料机的扬尘较大；(6)机内皮带下支承托辊易损坏；机内皮带导料槽挡煤胶、夹持器、角铝需进行调整与更换；(7)机内皮带的驱动装置需进行检查检修，补充润滑油；(8)机内皮带在拉紧装置前需加装1小滚筒组。

（改造项目）(9)整机结构件腐蚀严重；(10)电气部分有的安全限位开关已锈死，动作不灵敏等现象，易造成卸船机失控等不安全隐患；(11)大梁、机房的摄像头及相应的电缆被台风吹毁导致监控系统瘫痪现象，需检修恢复。

二、小修方案三、材料计划四、费用估算(1)材料费：20万(2)人工费：500工日，费用500*100=50000=5万。

(3)总费用：25万五、项目实施的综合计划(1)施工时间预定在2011年4月至5月进行，时间为30天。

(可根据机组带负载情况适当调整)(2)施工进度安排（根据卸船情况随时调整）(3)施工要求：参与施工的单位应合理安排作业工期,检修时间不应与上煤相冲突，必须每天加班作业，施工进度只能提前不准延迟，在检修期间要保另一侧皮带机可正常运行。

输煤电修班安排人员进行夜间值班。

六、检修标准：各检修项目必须符合华能海南发电股份有限公司**电厂燃环部《检修规程》所制定的相关检修标准。

四卷筒行星差动机构安全性及钢丝绳调换方法分析摘要：单小车四卷筒行星差动式卸船机由于抓斗的起升、开闭、小车行走机构组合在一起，结构非常紧凑，并且钢丝绳缠绕系统非常简洁明了而受到广泛运用。

四卷筒行星差动机构设计方案安全可靠，无需设置低速轴制动器。

钢丝绳调换操作简单方便、可靠。

关键词：抓斗卸船机，行星差动机构，钢丝绳缠绕，起升卷筒，行星减速器，制动器，安全性，低速轴，单小车，驱动机构引言自八十年代以来，我国沿江沿海大型燃煤火力发电厂的建设发展迅速，水运煤量大增，大型卸船机已成为与锅炉、汽轮机、发电机三大主机同样重要的电厂关键设备。

近年来，电厂投产的卸船机多数选定为牵引小车式抓斗卸船机，这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构及相应的电气设备放在固定的机器房内，减少移动载荷，降低整机重量，又可以实现小车高速运行。

牵引小车抓斗卸船机主要分为主副小车式和单小车四卷筒行星差动式。

其中单小车四卷筒行星差动式卸船机由于抓斗的起升、开闭、小车行走机构组合在一起，结构非常紧凑，并且钢丝绳缠绕系统非常简洁明了钢丝绳调换操作简单方便、可靠而受到广泛运用。

一、四卷筒行星差动机构分析四卷筒行星差动机构采用简化了钢丝绳缠绕系统。

其驱动系统是起升、开闭2个电动机各驱动1个行星减速器，小车运行机构电动机通过连接轴可以同时驱动2台行星减速器，每个行星减速器有2个输出轴与2个卷筒相联，每个卷筒上缠绕1根钢丝绳。

共4根钢丝绳，抓斗起升、开闭、小车行走所有功能都通过两台行星差动减速器内圈、外圈的差动实现各种动作组合：保持两个起升卷筒不动，两个开闭卷筒同向转动实现抓斗的开闭；两个起升卷筒和两个开闭卷筒同向转动实现抓斗的起升；两个起升卷筒和两个开闭卷筒反向转动实现小车的运行。

二、四卷筒行星差动机构的安全性分析首先，四卷筒行星差动机构自诞生以来既实现了抓斗小车牵引运行的功能，又可通过快速接头更换抓斗，同时也减少了钢丝绳缠绕量。

四卷筒行星差动机构保证抓斗不会因为某一卷筒低速轴断裂或某一卷筒失速而坠落，机构不需要设置低速轴制动器。

国投钦州发电有限公司检修规程卸船机维护班检修规程国投钦州发电有限公司发布卸船机检修规程1设备（系统）概况及规范1.1 设备（系统）概况钦州电厂使用的卸船机为四卷筒电差动补偿牵引小车式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为200米，专用于卸煤炭(容重为0.9～0.95t/m3)，额定卸煤能力为1500t/h 。

其结构图如下：卸船机结构简图煤炭经煤炭运输船运至码头，由抓斗将煤炭卸进料斗，卸船机最大外伸距为33米(海侧轨道中心至小车在海侧的最大距离)。

煤炭料斗排出，经皮带机有选择地送到安装在码头上2条皮带机中的其中一条上。

料斗四周安装了防尘挡板、喷水系统防止粉尘的飞扬。

码头上水管中的水通过自身压力由消防水带送至卸船机上的水箱，在料斗上方、下方出口处、皮带机落料处均装有供水管道及喷嘴，管道的水由本机上的水泵输出，经过喷嘴形成水幕，阻止各落料点的扬尘。

卸船机还装有锚定装置及防风系缆装置，以在非工作状态时防台抗风。

卸船机海侧主梁可仰起80 ，不妨碍船的靠岸，离港等作业。

卸船机动力由地面接线箱提供，供电电源为6kv，3相，50Hz，经地面接线箱、卸船机的电缆卷筒送至主开关柜，分别输出给主、副变压器，然后进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。

卸船机的控制装置由KONE电差动数字式控制调速驱动器来实现，可编程控制器采用西门子控制系统。

卸船机除配有先进的数控系统外，还配备有自动化辅助控制系统及先进的通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时，自动化程度高，安全可靠。

1.2 设备规范表1卸船机设备规范2 设备大修周期及标准检修项目2.1 大修周期卸船机大修周期一般为8年。

2.2 大修标准项目（见表2）表2 设备大修标准项目清单3设备小修周期及标准检修项目3.1小修周期卸船机小修周期一般为１年。

3.2小修标准项目（见表3）表3 设备小修标准项目清单4 修前准备4.1 大车开至锚定位，放下锚定；小车开至最陆侧，抓斗放在码头面，提升、开闭钢丝绳放松；大车行走机构检修、给料皮带机检修时收起悬臂梁；抓斗提升和小车行走机构检修、悬臂俯仰机构、驾驶室检修时需放平悬臂梁。

卸船机四卷筒机构钢丝绳调整及更换方法何卫林【摘要】介绍卸船机四卷筒机构钢丝绳的调整及更换方法.采用所述方法,可以缩短调整和更换钢丝绳的时间,提高工作效率.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】2页(P35-36)【关键词】卸船机;四卷筒机构;钢丝绳;调整及更换【作者】何卫林【作者单位】华电重工股份有限公司上海研发中心【正文语种】中文卸船机四卷筒钢丝绳由2根开闭钢丝绳和2根起升钢丝绳组成，这4根钢丝绳既控制主小车的运行又控制抓斗的起升和开闭。

钢丝绳的使用寿命取决于钢丝绳的维护、保养，操作者的操作水平、方式以及钢丝绳的质量等因素。

尤其是抓斗内的开闭钢丝绳，长寿命的钢丝绳可以取料80万t～100万t，短寿命的仅仅能取料10多万t，因此调整和更换钢丝绳是一项经常性的工作。

1 钢丝绳的调整由于抓斗的开闭(起升)动作是由2根开闭(起升)钢丝绳同时动作来控制的，2根开闭(起升)钢丝绳之间松紧程度显得尤为重要，否则会造成钢丝绳受力不均、抓斗不平衡等。

因此新安装或更换钢丝绳后，必须分别调整2根开闭钢丝绳和2根起升钢丝绳，以保证两根开闭(起升)钢丝绳之间松紧程度一致。

1．1 起升钢丝绳调整抓斗放置在码头地面上，新钢丝绳安装完毕。

从万向节传动轴处(见图1)断开小车传动轴组，手动打开小车行走制动器，在起升模式下，就地操作将抓斗缓慢起升。

抓斗刚开始起升时，两起升绳都比较松，这时两起升卷筒转速基本一致;如果两起升绳松紧程度不一致，当抓斗起升到一定高度时，紧的钢丝绳所在卷筒转速会变慢直至停止转动。

继续起升抓斗，直到两卷筒转速相同了，这时的2根起升钢丝绳松紧程度就变得一致了，两钢丝绳受力也相同了，立即手动关闭小车行走制动器，然后停止起升抓斗。

图1 四卷筒机构布置图1．调整钢丝绳时在此处断开万向节传动轴 2．左旋开闭卷筒 3．开闭凸轮限位开关 4．开闭减速器 5．右旋开闭卷筒 6．左旋起升卷筒7．起升减速器 8．起升凸轮限位开关 9．小车行走制动器 10．右旋起升卷筒1．2 开闭钢丝绳调整起升钢丝绳调整好后，在起升模式下就地操作，将抓斗起升到离码头地面0．5 m 左右的高度，然后在开闭模式下缓慢闭合抓斗。

2020.29科学技术创新四卷筒式电差动卸船机凸轮限位保护机械结构逻辑运算器分析蔡有高万吉祥李祥李寒李玉锋（华能（福建）海港有限公司，福建福州350602）四卷筒桥式卸船机是世界上广泛应用的散料卸船机械之一，技术趋于成熟、可靠，在实际作业过程中，受外界因素影响较小，维修工作量小。

在船舶行业逐渐向大型化方向发展，在运输能力上提出更高层次的要求。

因此，相关人员利用行星差动结构传动特点，制造了一种纯机械的逻辑运算器，确保在任何运动状态下，实现运动保护，合理化地运用电气调速控制技术，提升卸船机操作性能。

1关于差动形式卸船机分析传统卸船机上的小车运行、抓斗升降、抓斗开闭需要三套传动系统，通过技术改造之后，转变为四卷筒桥式抓斗方式，通过使用行星差动减速器、四只卷筒、起升开闭电机等，可有效实现对差动形式的控制，简化结构、减轻重量。

通过卸船机上的小车进行运动，衍生出更加新颖的四卷筒牵引方式。

四卷筒机械形式差动卸船机的核心技术是行星差动减速器的运用，基于卸船机械船能力不断提升的前提下，行星差动减速器制造难度加大。

基于此背景下，电差动形式的卸船机诞生，在非行星减速箱驱动支持下，形成的由四台电机组成的四个卷筒，运用电控方式，驱动每个电机带动相对应的减速器进行的卷筒运动，其工作原理类似于机械差动形式运动。

四卷筒机电差动卸船机上，小车通过独立运动，对电机进行驱动，通过将差动减速箱上安装凸轮限位装置，实时进行检测和保护，与小车运行互不干扰[1]。

相关研究人员，通过参考机械差动卸船机起升、抓斗、开闭动作的保护，为实现小车独立运动，安装了凸轮限位保护装置，加强对指令信号的保护，从而监测卸船机起升、开闭动作是否处于安全状态下。

2四卷筒差动小车牵引机构工作原理及电差动四卷筒驱动机构2.1工作原理四卷筒差动小车牵引机构由四个卷筒组成，两个为起升卷筒、两个为开闭卷筒，通过将起升钢丝绳与前开闭钢丝绳绕出卷筒，经过塔架滑轮等装置连接到抓斗；后起升钢丝与后开闭钢丝同样从卷筒绕出，经过后大梁改向滑轮连接抓斗的开闭段，确保最终实现对小车的驱动。

卸船机大车行走施工方案
施工单位: 河南中州智能设备集团有限公司
使用单位: 华能（福建）海港有限公司
维修日期:
（一）：设备配件更换时间。

2017年5月（需20天）
(二)：设备更换内容
碧里作业区4号泊位2号卸船机1号2号5号8号行走。

更换驱动开式齿轮4个，从动开式齿8个，轴承8个，透盖8个，驱动轴打磨加工。

（三）：设备更换所需材料及工具
叉车一台，自制拔轮器一个，气割1套，大锤2把，活动扳手两个，灭火器1个。

（一）组织措施
1、施工前现场施工负责人将安装施工方案和主要安装工艺要求向全体安装人员进行安装技术交底。

2、重温各种安装操作规程，每个人必须熟知。

3、由现场施工负责人和安全员对施工起重机及吊具，周围环境安全措施和防护用品等进行检查，确认无问题，方可施工。

4、确定安装施工指挥人员，明确该指挥信号。

（二）主要安全技术措施
1、施工人员进现场带安全帽，高空作业系好安全带。

2、特种作业人员持证上岗。

3、明确专人做好作业区域的警戒工作。

4、停电及通电要专人对口联络和监督。

5、高空作业人员需带工具袋，不准随意乱抛物品。

七、劳动力组织（根据工程规模配备人员数量）
人员配备：
八、施工人员
日期姓名职务/工种身份证号
1 姬严负责人410728************
1
2
3。

国投钦州发电有限公司检修规程卸船机维护班检修规程国投钦州发电有限公司发布卸船机检修规程1设备（系统）概况及规范1.1 设备（系统）概况钦州电厂使用的卸船机为四卷筒电差动补偿牵引小车式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为200米，专用于卸煤炭(容重为0.9～0.95t/m3)，额定卸煤能力为1500t/h 。

其结构图如下：卸船机结构简图煤炭经煤炭运输船运至码头，由抓斗将煤炭卸进料斗，卸船机最大外伸距为33米(海侧轨道中心至小车在海侧的最大距离)。

煤炭料斗排出，经皮带机有选择地送到安装在码头上2条皮带机中的其中一条上。

料斗四周安装了防尘挡板、喷水系统防止粉尘的飞扬。

码头上水管中的水通过自身压力由消防水带送至卸船机上的水箱，在料斗上方、下方出口处、皮带机落料处均装有供水管道及喷嘴，管道的水由本机上的水泵输出，经过喷嘴形成水幕，阻止各落料点的扬尘。

卸船机还装有锚定装置及防风系缆装置，以在非工作状态时防台抗风。

卸船机海侧主梁可仰起80 ，不妨碍船的靠岸，离港等作业。

卸船机动力由地面接线箱提供，供电电源为6kv，3相，50Hz，经地面接线箱、卸船机的电缆卷筒送至主开关柜，分别输出给主、副变压器，然后进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。

卸船机的控制装置由KONE电差动数字式控制调速驱动器来实现，可编程控制器采用西门子控制系统。

卸船机除配有先进的数控系统外，还配备有自动化辅助控制系统及先进的通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时，自动化程度高，安全可靠。

1.2 设备规范表1卸船机设备规范2 设备大修周期及标准检修项目2.1 大修周期卸船机大修周期一般为8年。

2.2 大修标准项目（见表2）表2 设备大修标准项目清单3设备小修周期及标准检修项目3.1小修周期卸船机小修周期一般为１年。

3.2小修标准项目（见表3）表3 设备小修标准项目清单4 修前准备4.1 大车开至锚定位，放下锚定；小车开至最陆侧，抓斗放在码头面，提升、开闭钢丝绳放松；大车行走机构检修、给料皮带机检修时收起悬臂梁；抓斗提升和小车行走机构检修、悬臂俯仰机构、驾驶室检修时需放平悬臂梁。

1.1 卸船机整体技术规范：1.2 主要机构的技术参数起升驱动 开闭驱动 俯仰驱动#1 、2 #3 、4 #1 、2 #3 、4 #1 、2 #3 、4IGG5352-5ND 40-IVV5705294DQJRS-D5XQJ6201. 14.041.14.0460- 160IP31.1538 小车驱动#1 、2IGG5352-5N D 40- 1VV31080106#3 、4IGG5352-5ND40- 1VV31080106X3015.15大车行走#3 、4YP160M-4 YP160M-4150011×8 个 11×8 个MT0501 T10- 18-7267 I=72.4主要机构技术参数型号额定 转速 额定 功率型号速比 IGG5352-5ND40-IVV5HXTD8 18电 动机减 速 机HXTD818XQJ62031.1538 #1 、2150014.6 14.6 705294 160参数 型号额定生产率 最大生产率 轨距 基距 抓斗满载 抓斗自重 抓斗起升高度料斗容积前大梁最大角度俯仰时间 大车速度起升开闭速度小车速度抓斗最大伸距(水侧轨道中心起)司机室最大伸距 电 源检修电压 照明电压外伸 内伸 外伸#1、#2 卸船机 800t/h 800T/H 960 T/H 18 米 16 米 22T(13.2M3) 8.5T 22.5 米 16.5 米 19m330 米 12.5 米6000V 380V 380V 220V#3、#4 卸船机 1500t/h 1500T/H 1850 T/H 22 米 18 米14.5T 25 米 16.5 米 26.0m3 8 min 20 米/分 150 米/分 180 米/分 30 米 12.5 米 16 米 6000V 380V 380V 220V轨上 轨下1.3 检修周期和工期：项目3 年40 天1.4 检修标准项目：项目A 修名称1. 减速箱、联轴器解体、清洗检查，减速箱密封件检查更换，轴承、齿轮检查更换；2. 大车行走主、从动轮解体，轴承、密封件检查更换；大车走 3. 大车行走开式齿轮解体，齿轮、轴承、密封件检行查更换；走 4. 检查大车各行走平衡梁是否有变形、缺损、脱焊机等，更换主要连接件的连接螺栓；测量各铰接点构连接销的磨损情况。