下载文档原格式
在互联网的世界里，平台设计如同构建一艘巨轮，它需要稳定的船体和灵活的帆船，才能航行千里，抵达目的地。
稳定性与灵活性，是这艘巨轮的两大支柱，它决定了这艘船的航行速度和航程距离。
本文将探讨如何通过平衡稳定性与灵活性，打造互联网平台设计的卓越性能。
比喻1：平台设计如同乐谱上的旋律，它需要稳定的节奏和灵活的音符，才能打动听众的心灵。
专业思考与见解1：一款优秀的互联网平台设计，应如同美妙的音乐，能够打动用户的心灵。
设计师需要通过平衡稳定性与灵活性，创造出一种和谐的体验，使用户在使用的过程中，感受到愉悦和满足。
夸张修辞与强调手法1：一场精彩的音乐会，可以让听众如痴如醉，同样，一个设计得当的互联网平台，也能让用户如痴如醉，无法自拔。
观点分析与思考1：然而，当前许多互联网平台设计过于注重灵活性，而忽视了稳定性的重要性。
这种本末倒置的做法，导致用户在使用过程中，感到不稳定和不安。
比喻2：平台设计如同舞者的舞步，它需要稳定的步伐和灵活的动作，才能吸引观众的目光。
专业思考与见解2：一款优秀的互联网平台设计，应如同精彩的舞蹈表演，能够吸引用户的目光。
设计师需要通过平衡稳定性与灵活性，创造出一种吸引人的交互体验，使用户在使用的过程中，感受到愉悦和满足。
夸张修辞与强调手法2：一场精彩的舞蹈表演，可以让观众热血沸腾，同样，一个设计得当的互联网平台，也能让用户热血沸腾，无法自拔。
观点分析与思考2：然而，当前许多互联网平台设计过于注重稳定性，而忽视了灵活性的重要性。
这种做法，导致用户在使用过程中，感到僵硬和不适应。
比喻3：平台设计如同画家的笔触，它需要稳定的线条和灵活的色彩，才能展现事物的本质。
专业思考与见解3：一款优秀的互联网平台设计，应如同精美的画作，能够展现产品的本质。
设计师需要通过平衡稳定性与灵活性，创造出一种视觉上的美感，使用户在使用的过程中，感受到一种美的享受。
夸张修辞与强调手法3：一幅动人的画作，可以让观众沉浸其中，同样，一个设计得当的互联网平台，也能让用户沉浸其中，无法自拔。
海洋平台稳性，是海洋平台在拖航、下沉或使用过程中抗倾覆和抗滑移的能力。
主要包括漂浮稳性和坐底稳性。
一、漂浮稳性平台受到外力和风、浪的作用而倾斜，当外力消除以后平台复位的能力。
根据平台在拖航和使用过程中是否有破仓，漂浮稳性又分为整体稳性和破仓稳性。
根据平台产生的倾角大小不同，其整体稳性的计算分为小倾角稳性计算（即初稳性计算）和大倾角稳性计算。
这种计算与浮心、稳心、初稳心、稳心半径、复原力矩有关。
浮心浮体排水体的形心，是浮性的主要参数。
浮性是在规定的荷载下平台漂浮在水面的能力。
浮体在水中所受到的静水压力的竖向分量称为浮力(P),浮力的大小与浮体排水的重量相等。
当浮体的重力与浮力大小相等、方向相反且作用于同一竖向线上时，浮体能平衡地漂浮在静水面上。
此时浮体相对于静水面的位置称为浮态。
浮态分为四种：①正浮状态（图1a）。
浮体的纵轴x 和横轴r 都平行于水面；这种浮态只用一个参数T（吃水）表示。
②横倾状态（图1b）。
纵轴x平行于水平面,横轴r 与水平面成角度θ（称横倾角）浮心C 位置因水下体积变化而移动；这种浮态要用T 和θ两个参数表示。
③纵倾状态（图1c）。
横轴r 平行于水面，纵轴x与水平面成角度嗘（称纵倾角），这种浮态要用T 和嗘两个参数表示。
④一般状态（图1d）。
横轴和纵轴都不平行于水平面,这种浮态要用T、θ和嗘三个参数表示。
海洋平台稳性稳心作用于浮心C嗞和作用于与C嗞无穷接近的浮心C 嗞+d嗞的两浮力作用线交点,称为与浮心C嗞相对应浮态下的稳心M嗞(图2)。
C0为相应于浮体正浮于水线W0L0时的浮心。
C嗞为相应于浮体倾斜而浮于水线W嗞L嗞时的浮心。
C嗞+d嗞为相应于浮体再作微量倾斜而浮于线W嗞+d嗞L 嗞+d嗞时的浮心；M嗞为稳心。
海洋平台稳性初稳心正浮态稳心。
初横稳心是浮体自正浮态位置横倾一无穷小角度dθ时的稳心。
其竖坐标zM＝z庩+Ix/V0，式中z庩为正浮态的浮心竖坐标；Ix为正浮态水线面面积对纵轴的惯性矩。
第一章概论1、浮式结构物的运动可分解为哪些类别？1）波频运动2）高频运动3）慢漂运动4）平均漂移。
2、摇荡刚体的六个自由度运动指哪些？摇荡刚体的平移运动指纵荡、横荡和垂荡，垂荡即垂向的运动。
摇荡的角运动指横摇、纵摇和首摇，其中首摇为绕垂向轴的转动。
船的纵荡是纵向的运动，而横摇为绕纵向轴的角运动。
3、波频运动的定义？波频运动主要是在有义波能范围内的线性激励运动。
波浪主要能量大致集中在3s-20s的范围内。
在这个范围内（特别是8s-16s内），波浪对浮式结构施加很大的载荷，浮式结构通过一个相同周期的运动作出响应，其幅值以几乎线性的方式与波幅相联系。
4、波频运动分析的线性水动力包括哪些？波激力、附连质量力、阻尼力、回复力和力矩5、船舶常见的总体运动问题有哪些？（1）垂向加速度和相对垂向运动。
加速度决定货物和设备上的载荷，对晕船也是一个很重要的原因。
相对垂同运动可以用来评估砰击和甲板上浪的可能性和引起的破坏（砰击为船体和水之间的碰撞）。
（2）横摇。
大幅横摇引起船舶进水，倾覆，对船舶安全至关重要。
（3）液舱晃荡。
液舱晃荡对于散货船、油矿组合船(OBO)、液化天然气(LNG)船以及在海上系船站装油的油轮都是一个问题。
砰击载荷影响局部构件强度；影响总体运动；影响总体结构载荷；（4）弯矩，剪力和扭矩（5）鞭振和弹振。
鞭振是由例如砰击等引起的船体梁的瞬态弹性振动。
弹振是由波浪引起的定常弹性振动，对大型海轮和大湖型船只特别重要。
（6）主动减速。
主动减速表明船长因严重砰击、甲板上浪或者大的加速度而降低速度。
（7）非主动减速。
是因波浪和风增加了船的阻力以及波浪引起推进器效率改变所造成的结果。
6、海洋结构物总体运动常见问题有哪些？（1）垂荡运动：对于平台钻井作业很重要，因为钻井立管的垂向运动需要被补偿，而运动补偿系统能够补偿多少是有限度的。
作为垂向运动标准的例子是垂向运动幅度须小于4米。
因此设计出低垂荡运动的结构物是很重要的。
浮动式钻井平台的稳定性分析及改进措施浮动式钻井平台是海洋石油勘探与开发中常用的设备，它能够在海上进行钻井作业。
然而，由于海洋环境的复杂性，浮动式钻井平台的稳定性成为一个关键问题。
本文将对浮动式钻井平台的稳定性进行分析，并提出改进措施。
首先，稳定性分析是评估平台在不同海况下的承载能力和安全性的关键步骤。
稳定性分析通常涉及到平台的静态稳定性和动态稳定性两个方面。
静态稳定性分析主要考虑平台的重心位置、浮力与重力的平衡关系以及平台的水线面积。
平台的重心位置应该尽量保持在平台中心的位置，并保持合理的高度，以保证平台的垂直稳定性。
此外，平台的浮力应该与其自身的重力相平衡，以保证平台在水中具有足够的浮力。
同时，平台的水线面积需要合理设计，使得平台在不同的浪况下具有良好的平衡能力。
动态稳定性分析主要考虑平台在海浪作用下的响应。
平台的动态稳定性受到风浪、水动力和柔性的影响。
为了提高平台的动态稳定性，可以考虑以下几个方面的改进措施。
首先，通过增加平台的结构刚度可以提高平台的动态稳定性。
结构刚度是指平台在受到外力作用时，能够保持较小的变形或变形量的能力。
增加平台的结构刚度可以减少平台产生震荡的可能性，提高平台的动态响应能力。
其次，通过改善平台的抗倾覆能力可以提高平台的动态稳定性。
抗倾覆能力是指平台在受到倾覆力矩作用时，能够保持自身平衡的能力。
可以通过在平台的底部增加重物或者降低平台的重心位置来提高平台的抗倾覆能力。
另外，通过采用主动控制系统可以提高平台的动态稳定性。
主动控制系统通过感知平台的倾斜角度和受力情况，并根据预设的控制策略来调整平台的姿态。
主动控制系统能够及时响应外部环境的变化，提供实时的控制，从而提高平台的动态稳定性。
此外，对于浮动式钻井平台的改进措施还可以包括对平台的吨位和尺寸进行优化设计，以提高平台的稳定性。
同时，对于平台的海事设备和系统的管理和维护也是非常重要的，确保设备和系统的正常运行，以保证平台的稳定性。
机器人的移动平台稳定性机器人已成为现代工业和生活中不可或缺的一部分。
作为一种自动化设备，机器人的稳定性对于其正常运行至关重要。
特别是机器人的移动平台稳定性，直接关系到其在各种环境中的工作效果和安全性。
本文将探讨机器人移动平台稳定性的重要性以及改善稳定性的方法。
一、机器人移动平台的意义机器人的移动平台是机器人系统中的核心组件之一。
它负责支持机器人的移动，并提供稳定的工作环境。
一个稳定的移动平台能够使机器人在操作过程中保持平衡，并减少误差和振动，从而提高工作的准确性和效率。
二、机器人移动平台稳定性的挑战机器人的移动平台稳定性受到多种因素的影响。
首先，地面的不平坦会导致机器人在移动过程中产生晃动和偏离轨道。
其次，机器人的造型和重心分布也会影响其运动的稳定性。
另外，外部环境因素，如斜坡、不同的地面材质和湿滑等，也会对机器人的移动稳定性产生影响。
三、改善机器人移动平台稳定性的方法1. 采用先进的传感技术：机器人配备高精度的惯性导航系统和倾角传感器，能够实时监测机器人的倾斜角度和位移，从而及时调整机器人的姿态，保持其稳定性。
2. 增加自适应控制算法：机器人可以利用自适应控制算法对其移动控制进行实时调整。
例如，当机器人检测到地面不平时，可以通过调整轮胎的转速或改变运动方向来保持平衡。
3. 优化移动平台设计：通过合理设计机器人的重心分布和支撑结构，可以提高机器人的稳定性。
例如，在机器人的底部添加配重块或采用多足支撑结构，可以增加机器人的稳定性。
4. 强化防护措施：在机器人移动平台上增加隔振装置和减震材料，能够有效地减少机器人在移动过程中产生的振动，提升稳定性。
四、机器人移动平台稳定性的应用机器人移动平台的稳定性在各个领域都具有重要的应用价值。
例如，工业机器人的移动平台稳定性决定了其在生产线上的精度和效率，对于自动化生产具有关键意义。
另外，医疗机器人的移动平台稳定性对于手术过程的安全性和精确性具有重要作用。
结论机器人的移动平台稳定性对于机器人的正常运行和工作效果至关重要。
关于浮体的平衡与稳定性)1谢建华(西南交通大学牵引动力国家重点实验室)摘要：本文讨论了浮体的平衡与稳定问题，介绍了定倾中心的定义，并结合一个具体的例子，给出了定倾高度的三种不同的计算方法，最后，根据能量方法说明了用定倾高度判定浮体稳定性的理论依据。
关键词：浮体；平衡；稳定性浮体的平衡与稳定问题研究是一个非常有实际意义的课题，是船舶与海洋平台设计的理论基础，在其它工程中也有广泛的应用。
在浮体稳定性研究中，定倾中心是一个重要的概念，但是，笔者认为有一些教科书或文献对此概念的定义是不够明确的，例如，有的认为，当船体发生微小摇晃时浮力的作用线交对称轴线（浮轴）于一定点，此点即为定倾中心]2[],1[，也有的认为实验表明前述两直线交于一点]3[。
另外，在用力系简化方法推导定倾高度的过程中也有含糊不清之处]1[，或在稳定性判定上发生错误]4[。
笔者带着这些疑问查阅了若干参考书，特别是[5]、[6]和[7]。
根据这些材料，本文介绍了定倾中心的明确定义，并结合一个具体的例子，给出了定倾高度三种不同的计算方法，最后，根据能量方法说明了用定倾高度判定浮体稳定性的理论依据。
如果物体的比重比水小，物体在水中漂浮平衡时，有一部分将露出水面，这样的物体称为浮体。
浮体要满足以下两个条件才能平衡：(i) 受水的浮力等于浮体的重量；(ii)浮心(浮力的作用点)与浮体重心的连线和水平面垂直，如图1(a)所示。
浮体平衡位置还要满足稳定性条件才能具体实现。
图1(b)表示一个长方形物块平躺和竖立平衡位置发生了微小的扰动，其中，左边的物块上作用的重力和浮力阻碍了物块进一步偏离其平衡位置，因此平衡是稳定，而右边的物块则相反，其上作用的重力和浮力加剧了偏离其平衡位置，平衡是不稳定。
以下来分析浮体平衡和稳定的条件。
图1 浮体的平衡假设浮体有一个对称面，平衡位置发生扰动时，浮体上各点的位移均平行于对称面，浮体作平面运动。
容易说明浮体对铅直和水平扰动是稳定的，仅需考虑浮体对转动方向扰动的稳定性问题。
混凝土装置中浮动式施工平台的设计与使用随着城市建设的发展，混凝土装置已成为建筑施工中不可或缺的重要工艺。
在混凝土装置的施工过程中，为了确保工人的施工安全和提高施工效率，设计和使用合适的浮动式施工平台显得尤为重要。
本文旨在探讨浮动式施工平台在混凝土装置中的设计原理和使用方法。
首先，浮动式施工平台的设计要考虑到施工场地的具体情况以及使用需求。
施工场地的地形、梯度、承重能力等都会直接影响到施工平台的设计。
为了实现施工平台的稳定性和安全性，设计师需要合理选择材料、结构和尺寸。
常见的浮动式施工平台一般由钢材构成，具有较高的承重能力和稳定性。
在设计过程中，还需考虑到通风、照明等工人工作环境的舒适性因素。
其次，使用浮动式施工平台需要注意施工平台的搭建和安装。
在搭建浮动式施工平台之前，需要对施工场地进行评估并制定详细的施工计划。
施工平台的搭建应符合设计规范和安全标准，必要时需要进行模型试验和计算分析以确保稳定性和安全性。
使用浮动式施工平台时，需要按照操作规程进行施工，确保工人的安全，同时保证施工的高效进行。
浮动式施工平台的使用还需要注意一些关键问题。
首先，施工平台的维护和检修是非常重要的。
定期检查施工平台的结构和材料是否存在损坏和老化，及时进行维修和更换，以确保施工平台的安全和可靠性。
其次，施工平台的运输和搭建过程需要严格按照操作指引进行，避免人为失误导致安全事故的发生。
此外，在使用浮动式施工平台时，操作人员需要经过专门培训，掌握使用技巧和注意事项，保障施工过程的安全性和效率。
浮动式施工平台的设计与使用要考虑到混凝土装置的特点和要求。
在混凝土装置中，施工平台广泛应用于混凝土搅拌、输送、浇注等环节。
施工平台通常配置有护栏、防滑装置和安全门等防护设施，以确保工人的人身安全。
此外，施工平台还可以根据具体需要配备吊篮、抛送装置和照明设备等，提高施工效率和质量。
在设计浮动式施工平台时，可以考虑一些创新设计和技术应用。
例如，可以采用可调节高度的设计，以适应不同施工环节的需求。
浮动监控平台结构设计与实验苏锋;蔡玉龙;陈斌;侯莉【摘要】为解决水下作业中需要对水下设备工作状态监视的问题,根据海洋石油工程股份有限公司的浅水测试场环境,提出了浮动式监控平台的方案,并对包括平台支架、绞车系统、锚泊系统在内的主要部分进行了相关设计.为了测试平台的相关性能,浮动监控平台加工装配完成后,在哈尔滨工程大学深水综合实验水池进行了水下监控实验.测量了受到外力作用后平台在水中的横摇和纵摇自由衰减周期,检验了平台恢复稳定的能力,并通过实验数据求出了平台横摇及纵摇阻尼系数.%To solve the problem of monitoring the working status of underwater equipment in the process of underwater operation,it proposed a scheme of floating monitoring platformand designed the main parts of platformincludingthe platform brackets,winch system and mooring system based on the environment of the Offshore Oil Engineering Corp's shallow water test field.In order to test the performance of the platform,the underwater monitoring experiment was carried out in Harbin Engineering University comprehensive experimental poolafter the floating monitoring platform had been processed and assembled.By measuring the free attenuation periodof the rolling and pitching angle of the platform in the water after the platform was subjected to the external force,the ability of the platform to restore stability has been tested,and calculated the rolling and pitching damping coefficients of the platform.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】4页(P93-96)【关键词】水下监视;浮动监控平台;平台设计;水池实验【作者】苏锋;蔡玉龙;陈斌;侯莉【作者单位】海洋石油工程股份有限公司,天津300051;哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;海洋石油工程股份有限公司,天津300051;海洋石油工程股份有限公司,天津300051【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH137海洋面积占整个地球表面积中的71%，其中水深在（3000～6000）m范围的海洋面积占73.83%。
§2 —3 浮动平台的稳定性和摇摆性一. 浮动平台的静水力要素 1. 重量所有部分重量之和为平台的总重量∑==ni iW W 12. 重心WXW X ni GiiG∑==1WWYY ni GiG∑==1WWZZ ni iG G∑==1要支撑一个物体，支撑力的方向必须通过该物体的重心。
否则支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．不住。
．．．3. 重心高度：重心应在Z —X 平面上；重心高度指重心G Z 坐标。
4. 浮体一个物体，一部分在液面以上，一部分在液面以下，完全靠液体支撑，称为浮体潜体：物体在完全液面以下，完全靠液体支撑；或同时受到液体和固体支撑，但与固体支撑物的接触面积可以忽略。
吊浸体：一部分在液面以上，一部分在液面以下，同时受到液体和固体支撑，但与液面以下的固体支撑物的接触面积可以忽略。
（钻柱在井内） 5．浮力浮体在液体中要受到液体的浮力浮力大小：阿基米德原理——浮体受到的浮力等于浮体排开液体的重量排开液体体积海水比重浮力VF ⋅=ρ浮力的作用线必然通过浮体的重心 6．浮心浮力的作用点为浮心，位置在排开液体体积的形心 7.浮轴正浮状态下浮心与重心的连线称为浮轴， 浮体的浮心和重心在一条铅垂线上时，称为正浮状态；8.水线，浮面，漂心浮体与水面的交线，称为水线； 水线围成的面积，称为浮面； 浮面的形心，称为漂心。
如浮面由多个小浮面组成 则∑==ni iSS 1漂心坐标：SXS X ni iiS∑==1；SYS Y ni iiS∑==1；计算浮面的用处：吃水深度增加z ∆，吃水量增加wZ S Wγ⋅∆⋅=∆9.排水量排开液体的重量，与浮力相等平台上载重↑→总重量↑→排水量↑→吃水深度↑→浮力↑ 吃水深度不同→浮力不同→浮心位置就会不同 10.储备浮力吃水线至水密甲板的距离，称为干舷高度；干舷高度所处平台体积的排水量，称为储备浮力。
储备浮力起安全系数作用，在实际操作中不能动用 二. 钻井平台有关稳定的概念()()⎩⎨⎧否则无法活不能翻船否则无法干不能倾侧过大稳定 1.两种倾侧：浮轴绕X 轴倾侧，称为横倾 ； 浮轴绕Y 轴倾侧，称为纵倾 ；2.六种运动：三种直线运动：进退，横漂，升沉；三种绕轴运动：横摇，纵摇，平摇；3.三种稳性：(1)静稳性在静力作用下平台的稳性称为静稳性静力：作用力是从零逐渐增大到某个值，或从某个值逐渐减小到零。
即：在力作用过程中，平台没有获得速度或加速度，没有动能。
外力矩一定，倾角越小，平台的静稳性越好静稳性又分为初稳性和大倾角稳性；（2）动力稳性在外力作用下，平台获得了一定的速度或加速度，有动能。
即使外力小于平台的反抗力，平台仍然要沿着原来的运动方向运动。
在外力作用下，平台来回摆动动力稳性也称摇摆稳性090303（3）破损稳性平台受到局部破坏的条件下，仍能保持稳定（不翻沉；或不很快翻沉，有足够时间逃离）4．平台稳性与船舶稳性的区别：（1）船舶形状简单，平台形状复杂；重心、浮心的计算复杂；（2）船舶主要考虑横向稳性；平台的纵向和横向稳性都重要；最危险的状态可能是某个方向的侧倾（3）船舶可改变船头方向，增大稳性；平台多数不能改变方向；（4）平台上许多重大作业，重心、浮心、浮力、海底支撑力等大幅度变化会引起稳性变化。
三. 浮动平台的稳定原理⎩⎨⎧衡位置平台将摆回到原始的平外力去掉后角度不再增加倾倒一定角度后外力一定稳定的含意,,,1．不倒翁原理 重心G 重力W 桌面支点B桌面支撑力W `无外力作用：W=W`；平衡 有外力作用：支点B 变为B`W=W`，但不在一条直线上，形成一扶正力矩M 扶Ｍ扶＝Ｗ·力偶距Ｍ扶 ＝Ｗ·GM ·sin α 外力撤离：M 扶使不倒翁回到平衡位置稳心：将支撑力延长与不倒翁轴线交于M 点，则M 点称为稳心 稳心高度：重心G 到稳心M 的距离GM 称为稳心高度 稳心半径：B ′到稳心M 的距离M B `称为稳心半径 2.浮动平台的稳性分析外力作用，平台倾侧：//////////////// 左露楔形体，右没楔形体，浮心B 变化为B ′；产生扶正力矩。
稳心：M 点，浮力作用线与浮轴的交点。
稳性半径：浮心到稳心的距离； 稳性高度：重心到稳心的距离；问题： 倾角α不同，楔形体不同，浮心位置不同，M 点变不变？理论证明：浮体倾倒后如果左右两个楔形体完全相等或相似，则不管α如何，M 点不变。
实际情况：船舶类船体：设计为α<15°时，M点不变α>15°时, M点变钻井平台：坐底式和自升式，α<15°时，M点不变半潜式平台：α较小时，M点也变★浮体之所以稳定，是因为倾倒后有扶正力矩存在★稳定性好坏的标志是扶正力矩的大小3 .三种平衡状态：问题：是不是所有的浮体受到外力倾侧后，都会产生扶正力矩？一个平台设计得好：倾角很小时，就会产生很大的扶正力矩一个平台设计得不好：倾角很大时，仍然产生很小的扶正力矩或始终不产生扶正力矩或产生倾倒力矩（1）稳定平衡：GM> 0 ；（2）随遇平衡：GM＝0 ；（3）不稳定平衡：GM< 0 ；钻井平台平衡条件: M点必须在G点之上。
GM越大，稳性越好。
4.静稳性曲线讨论扶正力矩公式：Ｍ扶＝Ｗ×GM×sinαM扶是α和GM的函数。
下图表示M扶随α的变化曲线α<15°时，M扶随倾角呈线性变化四. 浮动平台的初稳性1．概念初稳性：是指浮体在小倾角(α<15°)下静稳性，也称小倾角稳性初稳性特点：稳性半径不变；浮心的轨迹是圆弧；初稳性是最重要的、最基本的稳性，是计算动稳性的基础. 2．稳性半径（1）稳性半径的计算稳性计算的关键是稳心位置的计算。
稳心位置计算是通过稳性半径的计算求得的。
将浮心至重心的距离称作浮重距，以e表示。
则可得稳心高度、稳性半径和浮重距之间的关系式：GM=R－e则 Ｍ扶＝Ｗ(R -e)Sin α浮体倾侧α角之后，浮心由Ｂ点移到Ｂ′点，相当于在Ｂ点减去浮力Ｗ，在B'点加上浮力Ｗ。
两个Ｗ构成一个力偶 ，a ·Ｗ 力偶臂： a ＝BM Sin α＝R Sin α引起浮心移动的原因是左边减少一个楔形体，右边增加一个楔形体 ，相当于左边减去浮力Ｔ，右边增加浮力Ｔ。
两个力也构成一个力偶Ｔ×d ，两个力偶应该相等， 即 a ×Ｗ=Ｔ×dR sin αW=Ｔdα⋅⋅=sin W d T Rαcos 32b d =浮力Ｔ的计算：VL12b sin V cos b 32Ltg 8b sin W dT R 3w w 2=α⋅γ⋅α⋅γ⋅α=α⋅⋅=惯性矩的计算：∵L 12b2b y31L 2Ldy y 2J 2b332x⎰==⋅=/ ∴ VJ R xx =;VJ R y y =式中x R —绕X 轴倾侧的稳性半径；yR —绕Y 轴倾侧的稳性半径； x J —浮面相对于X 轴的惯性矩 yJ —浮面相对于Y 轴的惯性矩； V ----浮体的排水体积。
（2）稳性高度的．．．．．试验确定．．．．倾斜试验方法，按如下步骤进行：a. 排掉压载水，调平平台，使平台左右弦的吃水深度相等。
b.在平台两侧对称地放置重物(平台总重的1～1.5%)c. 将一侧的重物分组移到另一侧，移动距离为L，平台倾斜α，根据力矩平衡原理，可列出如下方程式：W GM sin α＝2P ·2Lcos α；αtg W LP GM ∙∙=M ．点的纵坐标减．．．．．．GM 得平台的重心坐标，以此作为以后重心变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．的基础。
．．．．3．影响初稳性的因素分析 初稳性公式可作如下变换：Ｍ扶＝Ｗ·GM ·sin α＝W （R-e ）sin α=W ·R ·sin α－Ｗ·e ·sin α＝ααγsin sin We VJV w- ＝α⋅-γ⋅sin )e W J (w由上式可见，要提高Ｍ扶必须： （1）增大浮面惯性矩Ｊ可加宽船体，例如做成双体船、三体船等。
（2）减小浮重距ｅ吃水深度确定之后，浮心Ｂ就已确定，唯一可以人为做到的是降低重心Ｇ。
降低重心的办法是将平台上的重物向底舱里移动。
（3）关于Ｗ的影响排水量Ｗ的影响，不能从公式上简单分析，要看吃水深度增大时，具体的浮心、重心和稳心如何变化。
一般来说，排水量增大时平台的稳性是下降的。
4 . 流体（流动）货物自由液面对初稳性的影响流动货物: 如水、油、泥浆、散装水泥粉、缸装粉料等；在正浮状态下，罐中液体的重心为Ｃ点。
倾斜α角之后罐内液体重心为Ｃ'点。
罐内液体的重量为W 液。
倾侧后重力线与罐内液面中心轴线交点为Ｄ。
由于液面的两个楔形体相等，所以Ｃ'点是在以Ｄ为圆心、以ＣＤ为半径的圆弧上。
由于罐内液体的倾侧，重心的移动使平台受到一个力偶的作用，此力偶为：Ｍ液＝W 液·ＣＤ·Sin α显然，如果能求得ＣＤ，就可以求得此力偶Ｍ液可模仿求平台稳性半径的方法求得： CD ＝J 液 / V 液 于是可得： Ｍ液＝γ液·Ｊ液·sin α此力偶Ｍ液的方向与平台倾侧方向一致，是促使平台继续倾侧的，不利于平台稳定。
090305减小自由液面影响的方法：a.消除自由液面。
将罐装满；或让罐空着。
b. 减小液面惯性矩。
实行隔舱。
若隔成2 个舱，则惯性矩仅为原一个舱的1/4。
若隔成 n 个舱, 则惯性矩仅为原一个舱的1/n 2Jn L b n n b n L L b J ni n 2323131121)(1212)(==='=∑=L12b 02/b y 31L 2Ldy y 2J 2b332⎰==⋅=5. 悬挂货物对稳性的影响平台最主要的悬挂物是游车、大钩悬挂系统。
如图所示，悬挂货物在平台倾侧后，重心将移动，形成力矩Ｍ悬Ｍ悬＝Ｐ·l·sinαＭ悬Ｍ悬使Ｍ扶减小为Ｍ"，即Ｍ"＝Ｍ扶—Ｍ悬相当于使平台的重心提高了GHααsinsin PLWGH=W lP GH ∙=式中，P----悬挂货物的重量；l----悬挂货物重心距悬挂点的距离；W----平台的总排水量。
消除悬挂货物的影响的方法：捆起来，或固定起来，不让它摆动。
钻井的悬吊系统，可在井架上设置导轨，使之沿导轨上下运行，不发生摆动。
6．平台转弯时的稳性平台在拖航转弯时的受力a.离心力ＦLＦL ＝（Ｗ／ｇ）·（υ2／Ｒ航）Ｗ为平台总重量。
ＦL 的作用点为重心Ｇ。
b.水阻力ＦZＦZ ＝ＦL ，但方向相反。
水阻力的作用点为吃水侧面积的中心，深度约为吃水深度的一半。
