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DMU机构运动分析目录1 产品介绍 (4)2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (4)2.1 DMU 运动仿真(DMU Simulation )工具条 (4)2.2 DMU 运动副创建工具条( Kinematics Joints ) (4)2.3 DMU Gen eric An imatio n (5)2.4 机构刷新( DMU Kinematics Update ) (6)2.5 干涉检查模式工具条( Clash Mode) (6)2.6 DMU 空间分析(DMU Space Analysis ) (6)3 功能详细介绍 (7)3.1 DMU 运动仿真(DMU Simulation )工具条 (7)3.1.1 用命令驱动仿真( Simulati ng with Comma nds ) (7)3.1.2 用规则驱动仿真( Simulating With Laws ) (9)3.1.3 仿真感应器(Sensors) (10)1第五章CATIA V5 DMU机构运动分析3.1.4 机构修饰( Mechanism Dressup ) (12)3.1.5 创建固定副(Fixed Part) (12)3.1.6 装配约束转换( Assembly ConstraintsCon ver ) (13)3.1.7 测量速度和加速度( Speeds and Accelerations ) (15)3.1.8 机构分析( Mechanism Analysis ) (17)3.2 DMU 运动副创建工具条( Kinematics Joints ) (19)3.2.1 创建转动副(Creating Revolute Joints) 点击 (19)3.2.2 创建滑动副( Creating Prismatic Joints ) (20)3.2.3 同轴副(Creating Cylindrical Joints ) (21)3.2.4 创建球铰连接( Creating Spherical Joints ) (22)3.2.5 创建平动副( Creating Planar Joints ) (23)3.2.6 仓【J建刚性畐9( Rigid Joi nts ) (24)3.2.7 点-线畐9( Point Curve Joints ) (24)3.2.8 曲线滑动副( Slide Curve Joints ) (25)3.2.9 点-面副(Point Surface Joints ) (26)3.2.10 万向节(Universal Joints ) (26)3.2.11 CV连接(CV Joints ) (27)3.2.12 创建齿轮副(Gear Joints ) (28)2第五章CATIA V5 DMU机构运动分析2-CATIA3第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析3213 滑动-转动复合运动副( Rack Joints ) ................................................... 30 3.2.14 滑动-滑动复合运动副( Cable Joints ) .. (32)3.2.15 用坐标系法建立运动畐9( Creating Joints Using Axis Systems) (32)3.3 DMU Generic An imati on工具条3.3.1 创建运动仿真记录（Simulation ）3.4.3重设位置(Reset Positions3.5 干涉检查模式工具条( Clash Mode ) (40)3.5.1 关闭干涉检查(Clash Detection ( Off ) ........................................... 40 3.5.2 打开干涉检查(Clash Detection (On ) ............................................ 40 3.5.3遇到干涉停止(ClashDetection ( Stop ) (40)3.6 DMU 空间分析(DMU Space Analysis) (40)3.6.1 干涉检查(Clash ) ............................................................... 40 3.6.2距离和距离带分析( Dista nee and band an alysis ) (40)3.7 示例 (41)34 343.3.2 生成重放文件（Gen erate Replay ） (36)3.3.3 重放(Replay ) (37)3.3.4 仿真播放器(Simulation Player ) (37)3.3.5 编辑序列(Edit Sequenee ) ............................................................................................. 37 3.3.6 包络体(Swept Volume ) .................................................................................................. 37 3.3.7 生成轨迹线（Trace ） (37)3.4 机构刷新(DMU Kinematics Update ) (38)3.4.1 机构位置刷新（Update ） (38)3.4.2输入子机构(Import Sub-Mechanisms ) (38)394第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析Simulati ng with Comma nds )Assembly Con strai nts Con ver )Speeds and Accelerati ons )DMl 运动副创建工具条(Kinematics Joints )Creati ng Revolute Joi nts)创建滑动副(Creating Prismatic JointsCreat ing Cyli ndrical Joints1 2 2.1产品介绍 DMU 机构运动分析(Kin ) 轮船等的机构运动状态进行评价。
1.录制此教程纯属本人业余爱好，欢迎免费转载。
任 何组织和个人未经许可，不得用于商业用途。
2. 在录制过程中假定大家已经对CATIA这个软件有一 定的认识。
故此，对于CATIA三维建模系列模块涉及 到的功能，就不再详细讲解。
3.由于达索系列软件博大精深，本人能力有限，难免 出现错误。
若您发现错误，请告知与我，无比感激。
一.数字模型简介 二.数字模型浏览器模块 的几个常用功能一.数字模型简介Digital Mockup，译为数字化模型或者电子样机。
简称 “DMU”。
DMU可以具备从产品设计、制造到产品维护整个生命周期所 需的多项功能。
如包含：装配关系、公差、干涉检查、工艺、 材料、制造资源、人力资源、成本、安装拆卸、机构运动、 截面扫描、人机互动等等。
其实产品的三维建模就是DMU最基本的一步。
接下来就从DMU运动仿真模块的基本内容开始，和大家共同 学习下CATIA的DMU运动仿真的内容。
二.数字模型浏览器模块的几个常用功能1.1 英文界面1.2 中文界面DMU审查创建 DMU一般动画2.1 插入相机2.2 相机属性2.3 相机窗口4.1 轨迹工具条轨迹对话框记录器工具条 播放工具条4.2 实体的轨迹生成操作工具条4.3 相机的轨迹生成。
CATIA 数字化电子样机运动机构部分（KIN）——版主：々夜ペ之鼠王（ID）红果果的广告部分QQ号：475796673QQ群：CATIA/DELMIA技术群（群号：169859559）内容涵盖：CATIA：HD2、DMU(kin，fitting)、GSA、FSS、ACA、IMA、KWA、KWE.etcDELMIA: DPM(APS)、DTD、HS.etcCAA宗旨：扯淡也开心、学习也开心、共同进步内容大纲•DMU简介、内容•前期课程•KIN操作A）前期处理B）机构建立、运动副、命令（穿插练习）C）验证机构(DOF)D）运动仿真E）时间驱动（参数支持）F）仿真分析、输出（轨迹、包络）•实例（N分钟）•答疑•拓展引申（DB，DPM，if time permitting）无题本人时间仓促、准备不足处万望海涵本人水平有限、以下陈词为官方说法+个人理解获得，有失偏颇处望指正（请注意文明用语）如果涉及到介绍达索的，天地良心，没收DASSAULT 一分钱希望大家学习愉快，ありがとうございます！达索免费广告达索免费广告达索编年史DMU简介DMU就是以建立的CAD数据和完善的明细表（BOM）作为基础建立数字化的虚拟样机以进行产品检查和分析，是在计算机中建立的数据基础的工程虚拟样车。
DMU 产品开发分析包括：• 干涉（零件之间的静态干涉、运动干涉等）• 配合（零件之间的安装定位配合和零件之间的关系配合等）• 间隙（考虑到运动空间的间隙、合理的静态间隙等）• 空间运动（运动件的运动关系合理）• 性能（考虑总布置等）• 工艺（冲压、焊装、涂装、总装、维修）KIN前期课程•必须具备的先期课程：•Part：PDG、GSD•Product：ASM•KWA（LAW驱动）•Process（暂不涉及PPR树、扩展中提及）To sum up：HD2+参数化设计KIN怎么玩前期处理•进入工作台•KIN出现位置•约束处理（DOF）运动副•1.建立机构•2.创建运动副、驱动•3.验证机构（DOF）JOINTS SUMUPKIN怎么玩•4.运动仿真----------------------我是一点都不华丽的分割-------------------线（下面是使用时间参数驱动运动）•5.时间驱动----------------------再次低调地-------------------路过6.仿真分析、输出练习时间伙计们，练习吧！光说不练假把式さっさと 始めましょう拓展时间结束语感谢大家出席聆听鄙人之拙见，十分感谢！。
DMU运动机构模拟举例(DMU Kinematics)数字样机运动机构模拟（DMU Kinematics），是通过调用已有的多种运动副或者通过自动转换机械装配约束条件而产生的运动副，对任何规模的数字样机进行运动机构定义。
1 进入DMU运动机构模拟模块点击Staert菜单，选择Digital Mockup→DMU Kinematics，即可进入DMU Kinematics界面，打开帮助文件中的jigsaw_with_constraints.CATProduct文件，其中包含五个零件分别是Ring, Cog-wheel, Bearing, Slide, Case。
2 定义运动机构点击工具条DMU Kinematics→Kinematics Joints→Revolute Joint，将弹出旋转运动副创建对话框Joint Creation: Revolute，点击New Mechanism按钮将弹出定义运动机构名称的对话框Mechanism Creation。
3 定义旋转运动副选择Case用于固定Cog-wheel的圆柱孔中心线至Line1，Cog-wheel的圆柱中心线至Line2，此两条直线作为旋转运动副定义所需的两条直线，选择Case与Cog-wheel接触的平面至Plane1，选择Cog-wheel与Case接触的平面至Plane2，此两个平面作为旋转运动副定义所需的两个平面，实际上也可以用端面的两个平面代替，两个平面位置重合。
Case与Cog-wheel的旋转运动副定义对话框如下。
再点击工具条DMU Kinematics→Kinematics Joints→Revolute Joint，将弹出旋转运动副创建对话框Joint Creation: Revolute，不再点击New Mechanism按钮，直接用原来的机构，后面所有都直接用原来的机构。
选择Cog-wheel用于固定Ring的圆柱中心线至Line1，Ring的圆柱孔中心线至Line2，此两条直线作为旋转运动副定义所需的两条直线，选择Cog-wheel与Ring接触的平面至Plane1，选择Ring与Cog-wheel接触的平面至Plane2，此两个平面作为旋转运动副定义所需的两个平面，实际上也可以用端面的两个平面代替，此时需要设置约束偏移值为-1mm。
1 前言机构运动分析是在虚拟的环境中模拟产品实际的运动状况。
在DMU环境下进行机构运动分析时，首先根据机构的实际运动状态，运用相应的机构运动副来创建两个零部件之间的相对运动关系；然后创建机构运动的参照物和驱动机构进行运动的驱动源(Command)。
在定义完机构运动所必需的条件之后，就可以对机构运动进行仿真和分析。
建立机构运动的流程如下所示：在动态过程检验机构设计是否符合概念设计阶段对机构所做的定义。
同时，在动态过程中对产品的位置信息、运动特性信息进行检查和分析。
2 功能介绍2.1 DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条命令驱动仿真（Simulating with Commands）规则驱动仿真（Simulating With Laws）机构修饰（Mechanism Dressup）创建固定副（Fixed Part）装配约束转换（Assembly Constraints Conver）测量速度和加速度（Speeds and Accelerations）机构分析（Mechanism Analysis）2.2 DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints）创建转动副（Creating Revolute Joints)创建滑动副（Creating Prismatic Joints）创建同轴副（Creating Cylindrical Joints）创建球铰连接（Creating Spherical Joints）创建平动副（Creating Planar Joints）创建刚性副（Rigid Joints）点-线副（Point Curve Joints）曲线滑动副（Slide Curve Joints）点-面副（Point Surface Joints）万向节（Universal Joints） CV连接（CV Joints）创建齿轮副（Gear Joints）滑动-转动复合运动副（Rack Joints）滑动-滑动复合运动副（Cable Joints）用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）2.3 DMU Generic Animation创建运动仿真记录（Simulation）生成重放文件（Generate Replay）重放（Replay）仿真播放器（Simulation Player）编辑序列（Edit Sequence）包络体（Swept Volume）生成轨迹线（Trace）2.4机构刷新（DMU Kinematics Update）机构位置刷新（Update）输入子机构（Import Sub-Mechanisms）重设位置（Reset Positions）2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode）关闭干涉检查（C lash Detection（Off））打开干涉检查（C lash Detection（On））遇到干涉停止（C lash Detection（Stop））2.6 DMU 空间分析（DMU Space Analysis）干涉检查（Clash）距离和距离带分析（Distance and band analysis）3 功能详细介绍3.1 DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands）是用命令驱动的方式对已创建的机构进行运动仿真，这种方法比较直接、简便，但不能记录下来。
