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2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。
2、每支参赛队可以有2 名技术队员。
每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。
其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。
3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。
4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。
参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。
参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。
参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。
5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。
其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。
二、比赛轮次和排名及记分1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。
2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。
完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。
（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。
FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。
2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。
在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。
根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。
3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。
当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。
4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。
5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。
6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。
除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。
各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。
8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。
通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。
2018 FIRST工程挑战赛《饮水思源》任务说明背景：人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。
无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。
你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。
场地全貌:任务说明：M01—移除水管移动断裂的水管，使之完全在基地内。
20分对于任务…*号表示限定的方法，且必须让裁判员看到。
加下划线的状态必须在比赛结束时能看到。
M02—送水*仅用转动水泵系统阀门的方法，把清水模型（最多一次）送到另一队的场地上。
25分M03—搬动水泵部件移动水泵部件，使之完全在水泵部件目标区内与场地膜接触。
20分M04—降雨至少使一个雨水模型从雨云中出来。
20分M05—过滤将过滤器的黄色推板向北移动，直到锁栓落下。
30分M06—水处理*仅扳动坐便器的黄色手柄，使水处理模型排出清水模型。
20分M07—开启喷泉*仅因清水模型在灰桶中，使喷泉模型的中层的高度明显上升，并停在那里。
20分M08—检查井盖井盖翻转明显超过90°，且*它/它们从未到过基地。
每个 15分每个井盖单独记分。
奖励：按上述规定记30井盖分，且两个井盖分别完全在两个三脚架目标区内。
加记30分M09—移动三脚架移动相机三脚架。
三脚架部分进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。
15分奖励：如果完全进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。
20分M10—更换水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）把新水管移动到断裂的水管所在的位置，且完全/水平地与场地膜接触。
20分M11—装水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）移动新水管，使之部分进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。
15分如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。
20分M12—施肥移动淤泥模型，使之接触到花园中6个方盒任何一个里的可见花木。
30分M13—浇花*由于在棕色罐子里放了一个清水模型，使花卉模型的高度明显上升，并停在那里。
第十八届“中国移动‘和教育’杯”全国中小学电脑制作活动指南全国中小学电脑制作活动组织委员会编二○一六年十二月目录一、人员范围二、项目设置三、“评选项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法四、“创客项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法五、“竞赛项目”项目设置、竞赛规则及有关要求六、奖项设置七、组织工作附表1：“评选项目”、“创客项目”省级推荐作品名单附表2：“评选项目”、“创客项目”推荐作品登记表附表3：“评选项目”、“创客项目”作品创作说明附表4：“评选项目”、“创客项目”各省组织单位、联系人信息表附表5：“评选项目”、“创客项目”省级评委推荐表附表6：“竞赛项目”参赛名单附表7：“竞赛项目”（组队）报名表附表8：“竞赛项目”各省组织单位、联系人信息表附件1：电脑艺术设计项目作品形态界定的补充说明附件2：机器人灭火竞赛规则附件3：机器人足球竞赛规则附件4：机器人篮球竞赛规则附件5：人型机器人全能挑战赛竞赛规则附件6：能力风暴WER能力挑战赛——“工业时代”竞赛规则附件7：纳英特智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则附件8：BotBall——“未来农业”竞赛规则附件9：西觅亚FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛规则附件10：中鸣超级轨迹赛竞赛规则附件11：通用附则一、人员范围全国中小学电脑制作活动（简称“电脑活动”）的人员范围是：全国小学、初中、高中（中职）在校学生。
二、项目设置本届电脑活动内容分为“评选项目”、“创客项目”和“竞赛项目”。
三、“评选项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法“评选项目”是指使用计算机创作、设计、制作的数字化作品。
（一）项目设置小学组：1.电脑绘画2.电脑绘画（“和教育”专项）3.电子板报4.网页设计5.电脑动画6.电脑动画（健康教育专项）7.微视频（英语数码故事创作）8.计算机程序设计（创意编程）初中组：1.电脑绘画2.电脑绘画（“和教育”专项）3.网页设计4.电脑动画5.电脑动画（健康教育专项）6.电脑动画（“和教育”手机动漫）7.3D创意设计（创新未来设计）8.3D创意设计（未来智造设计）9.微视频（英语数码故事创作）10.计算机程序设计（创意编程）普通高中组：1.电脑艺术设计2.网页设计3.电脑动画（二维）4.电脑动画（三维）5.电脑动画（健康教育专项）6.电脑动画（“和教育”手机动漫）7.3D 创意设计（创新未来设计）8.3D创意设计（未来智造设计）9.计算机程序设计10.微视频(微电影)中职组：1.电脑艺术设计2. 电脑动画（二维）3.电脑动画（三维）4.计算机程序设计（二）相关要求1.作品形态界定（1）电脑绘画①电脑绘画运用各类绘画软件或图形、图像处理软件制作完成的作品。
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。
- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。
FLL项目竞赛规则
一、目的
FLL（First Lego League）项目是一项由美国科学技术协会
（ Society for Science and the Public ）主办的机器人竞赛。
本次项
目旨在通过引导学生探索科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM），培
养学生的技术创新能力和团队协作精神，激励学生发挥自己的潜能。
二、参赛资格
（一）参赛队伍：2-10人，年龄为9-16岁（每个参赛队伍可以包括
1-2名非本校学生）。
（二）参赛选手必须持有有效的护照，并有足够的时间参加此次比赛。
三、参赛内容
（一）机器人任务：参赛队伍需要设计、建造和操作一台机器人，完
成FLL比赛指定的机器人任务，该任务具有挑战性，并考察队伍的工程创
新能力和机器人技术创新能力。
（二）研究项目：参赛队伍需要进行与主题相关的研究，并利用统计
学和分析学来完成研究项目。
（三）表演：参赛队伍需要在比赛当天限定的时间内，表演与主题相
关的演讲，说明自己的研究成果，并就机器人任务问题进行详细讨论。
四、考核要点
（一）机器人任务：机器人任务得分占本次竞赛总分的70%。
附件9
西觅亚FLL工程挑战赛——“饮水思源”竞赛规则
一、主题
想一想我们生活中的用水从而来？是否我们日常生活中的刷牙、解渴、做饭甚至是游泳都需要用到水资源？它们是否来自地下，河流或者湖泊？如确保饮用安全，避免浪费？在这个赛季中，饮水思源机器人比赛帮助你探索这些问题，你们将使用工程学知识帮助人类保护地球上最宝贵的液体资源——水！
二、比赛场地
场地：建议木质外框的长约为236cm、宽约为115cm、高约为9cm，外框厚度约2cm，实际提供的赛台尺寸可能有所差异，场地居中铺有一场地纸，场地纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。
场地纸放在较为平坦光滑的表面上，与底板无需采用粘结式，会用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分
除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。
机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。
四、现场挑战任务
本赛季增加现场挑战任务以加强对参赛选手现场应变和动手能力的考察
在两轮场地任务赛后，现场公布挑战任务（任务数量，模型设置和得分位置）。
现场挑战任务的总分为300分。
任务要求：在60秒时间，完成现场公布的任务，在场地上设置3-5个基本任务，如运送物品，回收物品，激活装置等；机器人从基地出发，在一次出发过程中，完成全部任务；完成每个任务获得相应分数。
准备时间：120分钟。
在规定时间，需完成机器人和手臂装置的设计，并编写好挑战任务程序。
五、场地任务赛式
1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。
比赛前队员将有1分钟时间准备自己的参赛机器人（机器人不离开基地），确认场地道具，并在裁判允下在规则可围自己调整模型，然后在裁判发令后开始比赛。
比赛连续记时150秒时间，机器人要尝试尽力完成各项任务。
2.任务：场地任务挑战比赛时，机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。
当轮比赛可以按照任意的顺序去完成，在规则允的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。
当比赛结束计时后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而接触处罚罚则可在计时比赛的过程中提醒并记录。
3.轮次：
每次抽签决定任务进行比赛为一轮，比赛进行2轮。
每轮任务被抽签确定后，有不少于1小时的调试时间，时间截止后，机器人在候场区由学生自行保管，编程用的电脑统一上缴封存，直至当轮比赛结束后发还。
4.成绩排名：以每支队伍三轮的比赛总分做排序依据（两轮场地任务赛，一轮现场挑战任务赛），如总分相同，以现场挑战任务赛得分做排序依据；若还相同，以所有轮次完成的总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若以上均相同，则并列最终名次。
5．机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体从基地出发和返回时均不能超过基地围。
机器人出发前高度不得超过30.5厘米。
出发完全离开基地后，机器人可做展开动作。
任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。
机器人设计中不允使用金属结构部件，不得使用定制产品或3D打印的复合型零件。
电子系统在每轮比赛过程中最多使用1个控制器,控制器的输入接口和输出接口不得超过各4个。
即最多使用4个马达和4个单一回馈值的传感器，传感器围仅限触动传感器，光电传感器，颜色传感器，角度传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器的任意组合，同时电池电压不能超过10v，容量不得超过2200mAh。
6．基地：基地是场地纸西南角较大的一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间。
注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，机器人不得超出基地围，有时基地是得分物体的目标位置，基地是每支参赛队所用全部器材的唯一合规储存位置。
机器人在完成任务后不一定回基地，在比赛结束时也不需要赶回基地。
7．自动控制：机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
8．设备管理：完全在基地的任物品可以移出/存放在场外，但必须在裁判员的视线。
在场外存放的任物品“相当于”完全在基地。
9．合作：在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。
10.操作定义：为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和物体（机器人）的位置进行定义。
●在里面／进入／到（把区域作为目标）：物体的任一部分只需要越过目标的外边缘。
●在里面／进入（把容器作为目标）：物体被容器所包住，至少有五个向不能移动。
●在外面（把区域和容器作为目标）：物体的任一部分都不在目标里面（这表示物体必须完全在外面）。
●在上面／到上面（把物体作为目标）：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。
当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。
●脱离／拿走（把物体作为目标）：目标物体在任向上都不能支撑被取物体的重量。
●接触（针对任目标）：物体本身必须要与目标直接接触。
●完全：物体的任一部分都要满足条件。
11.机器人携带物：凡是机器人所携带的物品都被定义为参赛队的设备。
可以在准备模式期间手动处理，或者由机器人自动使用。
12.得分物体：根据他们所在位置能够获得分数的物体。
要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任策略物体的位置无关。
禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。
13.散落物体：所有在比赛过程中由于机器人运行造成散落在场地上的物品在比赛过程中都不得用手对其进行移动、恢复、改变，包括裁判在。
14.失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失去接触，那么该物体将保留在原地。
15.预备模式：在比赛开始前或在每次启动前，机器人处于预备模式。
这个时候，机器人必须完全处于基地，队员可以用手进行必要的处理，如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。
16.出发位置：机器人启动时，机器人的每一部分及与它相连的任物体必须完全在基地里。
17.启动程序：允参赛队用以下三种式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。
在整个启动过程中不允队员以其它式操作机器人。
启动后，机器人进入过渡模式。
18.过渡模式：启动后到出机器人完全驶出基地前，机器人处于过渡模式中。
此时，机器人不能进行任操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地（机器人携带物）。
在机器人处于自主模式前，不允与物体失去接触或与物体接触。
在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任物体进行操作，但不会进行接触处罚。
19.自主模式：当机器人在基地外面时，机器人处于自主模式，在机器人完全返回基地前，可以自由的执行任务。
如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式；同时获得接触处罚。
当机器人的所有部分回到基地围后（掉落和释放在场地上物体除外），机器人才能解除自主模式，转为预备模式。
20.肌肉动作：机器人启动后在完全离开基地前不允非用于驱动机器人前进的电机转动，违者可由裁判强制退回预备模式。
21.机器人损坏：在比赛过程中，机器人部件掉落而导致机器人损坏，本届比赛不允任人在比赛过程中手动取回掉落的部件。
22.场地损坏：除了规则中允的，参赛队不允触碰基地外的任务模型，不允机器人毁坏任务模型，队员不可以用手按压基地以外的场地纸，以辅助完成任务。
参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域，不能动手修复场地模型。
如果有其它人为情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常动作引起的），裁判可应队员申请将其恢复，并根据情况确定得分情况。
有意损坏场地的行为将受到警告，并将导致失去得分。
23.干扰：除了需完成跨在两个场地中间的任务时，双机器人可能碰面，其它任情况下机器人不允以任式干扰对的机器人、场地和策略。
24.分数判定：为减少争议，比赛结束后，再根据场地上情况来判定分数。
如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。
25.比赛结束：每场比赛结束后，裁判未完成计分前,除原位关闭正在运行的机器人外，不允任人去碰场地上的东西，裁判独立逐一核对场地上任务得分情况并口头通报参赛队员，队员不得带走任务模型。
然后后由裁判督促队员恢复场地模型。
26.比赛任务确定：本届“饮水思源”的比赛每场比赛每轮次需要完成的任务不确定，将在开赛检录完毕后抽签决定。
每轮比赛在所有备选任务中抽取5个任务为当轮取消的任务，有至少1个小时时间给予相应的调试，然后所有编程调试用电脑集中封存，主机各自保管。
在比赛中完成当轮比赛被未被取消的任务可以有效得分，被取消的任务，与其直接相关的得分道具（不论是否与其它任务有关）都将不会出现在比赛赛场上，扣分用品将在基地，水晶胶钩纸仍旧在原位。
六、通用附则（见附件11）。
