lin
- 格式:docx
- 大小:24.06 KB
- 文档页数:3
lin通讯协议lin通讯协议(Local Interconnect Network)是一种用于车辆网络的串行通信协议,主要应用于车辆电子系统中。
它的设计目标是在车辆电子系统中实现低成本、低带宽、低功耗的通信,以满足车辆电子系统对通信的需求。
lin通讯协议的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域,成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
lin通讯协议的特点之一是其低成本。
由于lin通讯协议主要应用于汽车电子系统中,因此对成本的要求非常高。
lin通讯协议采用了单主从结构,使用了一根双绞线作为通信介质,这使得lin通讯协议的硬件成本非常低廉。
此外,lin通讯协议的通信速率较低,仅为20 kbit/s,也降低了通信模块的成本。
因此,lin通讯协议在车辆电子系统中得到了广泛的应用。
另一个特点是低功耗。
在车辆电子系统中,对于通信模块的功耗要求也非常严格。
lin通讯协议采用了一种低功耗的通信方式,使得在整个车辆电子系统中,通信模块的功耗得到了有效的控制。
这使得lin通讯协议非常适合于车辆电子系统中对功耗有严格要求的场景。
此外,lin通讯协议还具有较强的抗干扰能力。
在车辆电子系统中,由于各种电子设备的工作,会产生大量的电磁干扰。
lin通讯协议采用了一种差分信号传输方式,使得其对于电磁干扰具有一定的抵抗能力,保证了通信的稳定性和可靠性。
总的来说,lin通讯协议作为一种用于车辆电子系统中的通信协议,具有低成本、低功耗、较强的抗干扰能力等特点,成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
随着汽车电子系统的不断发展,lin通讯协议也在不断演进和完善,为汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
总结,lin通讯协议的特点是低成本、低功耗、较强的抗干扰能力,适用于车辆电子系统中对通信有严格要求的场景。
它的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域,为现代汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
1 概述LIN协议是新出现的一种新型低成本串行通信总线,其全称是Local Interconnect Network,即局部互联网络。
它最开始出现于汽车行业,是为解决汽车智能化和网络化的发展要求和降低汽车制造成本的矛盾而提出来的一种串行总线协议,主要用于车门、车灯等需要简单控制但又要求智能控制的场合。
它的主要特点是:采用单个主控制器/多从设备通信模式;基于普通UART/SCI接口硬件实现,协议简单;网络传输速率不高,最高可达20kb/s。
由于LIN协议的突出特点是协议对硬件的依赖程度低,可以基于普通单片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现,成本低廉,因此可广泛应用于汽车行业以外的其他领域,如智能家庭网络内部的数据传输、节点控制等场合。
本文依据对LIN协议的分析,对其协议在普通单片机上的具体实现,即如何利用单片机有限的硬件资源实现LIN的主节点、从节点,进行可行性方案的研究、探讨。
2 LIN协议的简介LIN协议的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O,包括协议规范、节点诊断配置规范、物理层规范、API规范等几个方面,从硬件配置到节点配置语言都作了详细的规定。
下面就其协议规范作一简要介绍和分析。
LIN的数据传输是采用报文帧的形式进行的。
一个完整的报文帧由1个主机节点发送的报文头(header)和1个主机或从机节点发送的响应(response)组成,如图1所示。
报文头包括1个间隔场(break)、1个同步字节场(synch)和1个保护标识符字节场PID (Protected IDentifier)。
间隔场是由持续了至少13个位时的显性电平和至少1个位时的隐性电平组成;由主机节点产生,标志着一次数据通信过程报文帧的开始。
同步字节场包含时钟同步信息。
同步字节场的格式是0x55,表现在8个位定时中有5个下降沿,即隐性跳变到显性的边沿。
所有从机节点在主机节点发布报文头之后都应能检测到间隔场的存在,并且在正确地接收同步字节场后,准确计算出主机节点将要发送数据的波特率,并以此波特率作为下一步要发送或接收数据的波特率的设定值。
LIN通信协议以及概念LIN(Local Interconnect Network)是一种串行通信协议,主要用于通信网络中的低速从设备与主控设备之间的数据传输。
下面是关于LIN通信协议及其相关概念的详细介绍。
1.LIN通信协议:LIN通信协议是一种主从式结构的串行通信协议。
在LIN网络中,一个主控设备(master)可以与多个低速从设备(slaves)进行通信。
主控设备负责发送指令,从设备则负责接收指令并执行相应的操作。
LIN通信协议基于硬件和软件层面的实现,以实现低成本、可靠性高以及简化系统架构。
2.LIN信号:LIN协议中的信号由两个主要部分组成:数据帧和标识符。
数据帧包含数据位和控制位,用于传送数据。
标识符是用于对数据进行标识和识别的值。
LIN信号可以是单向或双向的,具体取决于主控设备和从设备之间的通信需求。
3.LIN网络架构:LIN网络由一个主控设备和多个从设备组成。
主控设备是网络的核心,负责发送指令和接收从设备的响应。
每个从设备都有一个唯一的地址,以便主控设备可以向特定的从设备发送指令。
LIN网络中的设备之间通信的顺序是通过定义优先级来确定的。
4.LIN消息:LIN协议中的通信是通过消息进行的。
消息是一串数据字节,包含标识符和实际数据。
消息的发送和接收是基于时间触发的,主控设备在一个特定时间点发送消息,从设备在接收到消息后,根据该消息执行相应的操作。
5.LIN帧结构:LIN帧是数据的物理传输单位。
每个帧由一个首部和一个数据部分组成。
首部包含标识符、校验位和同步域,用于验证和同步数据传输。
数据部分包含实际的数据位。
LIN帧的长度和校验方式可以根据通信需求进行设置。
6.LIN通信速率:LIN通信的速率通常较低,一般在10kbps到20kbps之间。
较低的架构是为了降低成本和复杂度,适用于对速度要求不高的应用场景。
此外,LIN协议还支持自适应波特率,这意味着可以根据不同的通信需求设置不同的通信速率。
lin通信协议故障码LIN通信协议及故障码解析一、LIN通信协议1.1 LIN简介LIN(Local Interconnect Network)是一种低速串行总线,主要用于汽车电子系统中的次要设备,如门锁、后视镜、座椅调节器等。
该协议由欧洲汽车制造商联盟(European Automobile Manufacturers Association)于1999年发布。
1.2 LIN物理层LIN总线采用单线通信方式,即数据和电源共用一根线,称为LIN总线。
在总线两端分别连接一个电阻,称为终端电阻。
数据传输采用异步串行方式,波特率最高可达20kbps。
1.3 LIN帧格式LIN帧由同步域、标识符域、数据域和校验域组成。
其中同步域和标识符域固定长度,数据域和校验域长度可变。
1.4 LIN通信模式LIN通信模式包括主从模式和从从模式。
主从模式下,一个控制器作为主控制器向其他控制器发送命令;从从模式下,所有控制器都可以发送命令。
二、故障码解析2.1 故障码简介故障码是指汽车电子系统中出现的错误代码。
当系统发生故障时,相应的传感器或执行器会向控制器发送故障码,控制器将故障码存储在故障存储器中。
通过读取故障存储器中的故障码,可以判断系统哪个部分出现了问题。
2.2 故障码类型根据SAE J2012标准,故障码分为四种类型:P、C、B和U码。
P码(Powertrain):指动力总成相关的故障,如发动机、变速箱等。
C码(Chassis):指底盘相关的故障,如制动系统、转向系统等。
B码(Body):指车身相关的故障,如门锁、电动窗等。
U码(Network):指网络通信相关的故障,如CAN总线、LIN总线等。
2.3 故障码解析方法读取车辆的OBD(On-Board Diagnostics)接口,并使用诊断仪读取车辆中存储的故障码。
根据故障码类型以及具体含义进行判断和修复。
常见的修复方法包括更换零部件、清除存储器中的故障码等。
lin协议LIN (Local Interconnect Network) 协议是一种用于在物理层上实现局域网的通信协议。
它是一种低成本、低功耗的协议,适用于车辆电子系统中的互联,如车辆底盘控制、车载信息娱乐系统和车身电子控制单元等。
LIN 协议基于主从结构,其中一个主节点用于控制网络通信,其他节点作为从节点进行数据交换。
LIN 协议的最大优势在于可以通过一根单线路连接多个节点,从而大大减少了布线成本。
LIN 协议的物理层基于串行通信,使用以事件为驱动的通信机制。
通信速率可达到20 Kbit/s或40 Kbit/s,因此适合用于一些较简单的应用场景。
在 LIN 网络中,主节点发送一个同步帧信号来同步整个网络,然后发送一个标识符帧来指示从节点要发送的数据帧。
LIN 协议还提供了高可靠性和安全性。
通过适当的差错检测和纠正机制,LIN 协议可以有效地防止和修复数据丢失或损坏。
此外,LIN 协议还支持节点识别和故障诊断等功能。
每个节点都有一个唯一的标识符,以便其他节点可以识别它。
当网络中某个节点发生故障时,其他节点可以自动检测到,并采取相应的故障诊断措施。
LIN 协议主要用于一些低带宽、低复杂度的应用。
例如,在车辆底盘控制系统中,可以使用 LIN 协议连接各个传感器和执行器,如制动系统、转向盘角度传感器等。
通过 LIN 协议,底盘控制单元可以方便地与这些设备进行通信和控制。
在车载信息娱乐系统中,LIN 协议可以用于连接各个娱乐设备,如音频控制、视频显示等。
此外,LIN 协议还可以应用于车身电子系统,如中央门锁控制、窗户控制等。
总的来说,LIN 协议是一种简单、低成本、高可靠性的局域网通信协议,适用于车辆电子系统中的互联。
通过 LIN 协议,各个节点可以方便地进行数据交换和控制。
虽然 LIN 协议的通信速率较低,但它适用于一些低带宽、低复杂度的应用场景。
随着汽车电子技术的不断发展,LIN 协议在车辆电子系统中的应用前景将越来越广阔。
lin通讯原理lin通讯原理是一种用于车辆网络通讯的通讯协议,它主要用于汽车电子系统中的局部互联网络。
lin通讯原理的核心是一个主从结构的串行通讯总线,它可以实现在汽车电子系统中的各种控制单元之间进行数据通讯和控制。
lin通讯原理的设计目标是低成本、低功耗、简单可靠,适用于汽车电子系统中的各种控制场景。
lin通讯原理的工作原理是通过主控制器向从控制器发送命令和数据,从控制器接收命令并执行相应的操作。
在lin通讯原理中,主控制器负责总线的管理和数据的发送,从控制器则负责接收数据并执行相应的操作。
lin通讯原理采用了一种基于时间的通讯机制,通过定义不同的时间槽来实现数据的传输和控制。
lin通讯原理的通讯速率一般在20kbps到100kbps之间,这种低速率的设计使得lin通讯原理在汽车电子系统中得到了广泛的应用。
在汽车电子系统中,很多控制场景并不需要很高的通讯速率,而且低速率的设计可以降低系统的成本和功耗。
因此,lin通讯原理在汽车电子系统中得到了广泛的应用。
除了通讯速率之外,lin通讯原理还采用了一些错误检测和纠正的机制,以确保通讯的可靠性。
在lin通讯原理中,数据帧的传输采用了校验和机制,可以检测和纠正数据传输中的错误。
这种设计可以有效地提高通讯的可靠性,保证数据的正确传输。
总的来说,lin通讯原理是一种适用于汽车电子系统的通讯协议,它具有低成本、低功耗、简单可靠的特点。
在汽车电子系统中,lin通讯原理得到了广泛的应用,它在各种控制场景中发挥着重要的作用。
通过对lin通讯原理的深入理解,可以更好地设计和实现汽车电子系统中的通讯和控制功能。
希望本文可以对读者有所帮助,谢谢阅读!。
lin的电压范围(原创实用版)目录1.引言2.lin 的电压范围概述3.lin 的电压范围详解4.lin 的电压范围的应用5.结语正文1.引言LIN(Local Interconnect Network)是一种用于汽车电子设备之间的低速通信总线。
在汽车电子设备中,LIN 总线被广泛应用,因为它具有成本低、布线简单、可靠性高等优点。
然而,LIN 总线的电压范围是多少呢?本文将对此进行详细解答。
2.lin 的电压范围概述LIN 总线的电压范围通常在 3.3V 至 5V 之间。
这个电压范围可以满足大部分汽车电子设备的通信需求,同时还能确保通信的稳定性和可靠性。
3.lin 的电压范围详解(1)LIN 总线的最低电压:LIN 总线的最低电压为 3.3V。
这是因为在 LIN 总线通信中,需要保证信号的完整性和准确性,所以电压过低可能会影响通信质量。
(2)LIN 总线的最高电压:LIN 总线的最高电压为 5V。
超过 5V 的电压可能会对 LIN 总线上的设备造成损坏,因此需要限制最高电压。
(3)LIN 总线的推荐电压:通常情况下,LIN 总线的推荐电压为 3.3V 至 5V 之间。
在这个电压范围内,可以保证 LIN 总线通信的稳定性和可靠性。
4.lin 的电压范围的应用LIN 总线的电压范围在汽车电子设备中具有广泛的应用,例如:(1)发动机控制单元(ECU):发动机控制单元是汽车电子设备中最重要的部件之一,它需要通过 LIN 总线与其他设备进行通信。
在通信过程中,LIN 总线的电压范围应保持在 3.3V 至 5V 之间。
(2)传感器:汽车电子设备中的各种传感器,如氧传感器、温度传感器等,也需要通过 LIN 总线与 ECU 进行通信。
同样,在通信过程中,LIN 总线的电压范围应保持在 3.3V 至 5V 之间。
(3)其他设备:除了上述设备外,汽车电子设备中还有许多其他部件需要通过 LIN 总线进行通信。
这些部件的通信同样需要保证 LIN 总线的电压范围在 3.3V 至 5V 之间。
LIN系统结构和工作原理1.简介L I N(Lo ca lI nt er con n ec tN et wo rk)系统是一种用于车辆电子系统的串行通信协议,旨在替代早期的K线通信协议。
本文将介绍LI N系统的结构和工作原理。
2. LI N系统结构L I N系统由以下几个主要组成部分构成:2.1L I N总线L I N总线是整个系统的主要通信媒介,它采用单一线缆连接车辆上的控制单元和各个从节点。
LI N总线采用半双工的通信方式,即同一时间只能有一方进行通信。
总线上的从节点通过发送和接收帧来进行通信。
2.2主节点主节点负责控制整个L IN网络的通信,它负责发送广播帧和同步帧,还可以与从节点进行点对点的通信。
主节点通过控制发送帧的时间间隔来实现数据的传输控制。
2.3从节点从节点是连接在L IN总线上的被控制设备,它们通过接收主节点发送的广播帧和同步帧来同步数据,并执行相应的任务。
从节点可以被主节点指定为特定的地址,以实现点对点通信。
3. LI N系统工作原理L I N系统的工作原理如下:3.1数据帧结构L I N系统使用数据帧进行通信,每个数据帧包含以下几个重要的字段:标识符(I D)-:标识符是数据帧的唯一标识,用于区分不同的帧类型和从节点。
帧头(F H)-:帧头包含了同步字节和帧的长度信息,用于同步数据帧的接收。
数据(D)-:数据字段用于存储实际的数据信息。
校验位(C S)-:校验位用于验证数据帧的完整性和正确性。
3.2主节点发送过程主节点发送数据帧的过程如下:1.主节点首先发送同步帧,用于同步所有的从节点。
2.主节点等待一段时间,以保证从节点已经接收到同步帧并做好准备。
3.主节点按照预定的时间间隔发送数据帧给所有的从节点。
4.从节点接收数据帧并执行相应的任务。
3.3从节点接收过程从节点接收数据帧的过程如下:1.从节点等待同步帧的到来,以进行同步操作。
2.从节点根据标识符判断数据帧是否是发给自己的。
lin田字格正确写法
在田字格中,汉字的书写有一定的规范。
对于“lin”这个拼音,以“林”字为例(因为“lin”一般由“l”和“in”组成,而“in”就是“木”+“中”的组合,也就是“林”字),应该这样书写:
1. “l”的一竖从田字格上半部分中间起笔,穿过中心点,到下半部分中间终止。
2. “i”的一点应该写在田字格的右半部分,靠近上半部分的三分之一处。
3. “n”的一竖从田字格下半部分中间起笔,穿过中心点,到上半部分中间终止。
4. “木”的横应该从田字格的左半部分三分之一处起笔,到右半部分三分之二处终止。
5. “中”的竖应该从田字格的中心点起笔,穿过“木”字的竖,到右半部分三分之二处终止。
请注意,这只是对“lin”在田字格中书写的一种可能的规范,具体的书写方式可能会根据不同的字体和风格有所不同。
linux下kill命令小结
1.作用
kill命令用来中止一个进程。
2.格式
kill [ -s signal | -p ] [ -a ] pid ...
kill -l [ signal ]
3.参数
-s:指定发送的信号。
-p:模拟发送信号。
-l:指定信号的名称列表。
pid:要中止进程的ID号。
Signal:表示信号。
4.说明
进程是Linux系统中一个非常重要的概念。
Linux是一个多任务的操作系统,系统上经常同时运行着多个进程。
我们不关心这些进程究竟是如何分配的,或者是内核如何管理分配时间片的,所关心的是如何去控制这些进程,让它们能够很好地为用户服务。
Linux 操作系统包括三种不同类型的进程,每种进程都有自己的特点和属性。
交互进程是由一个Shell启动的进程。
交互进程既可以在前台运行,也可以在后台运行。
批处理进程和终端没有联系,是一个进程序列。
监控进程(也称系统守护进程)时Linux系统启动时启动的进程,并在后台运行。
例如,httpd是著名的Apache服务器的监控进程。
kill命令的工作原理是,向Linux系统的内核发送一个系统操作信号和某个程序的进程标识号,然后系统内核就可以对进程标识号指定的进程进行操作。
比如在top命令中,我们看到系统运行许多进程,有时就需要使用kill中止某些进程来提高系统资源。
在讲解安装和登陆命令时,曾提到系统多个虚拟控制台的作用是当一个程序出错造成系统死锁时,可以切换到其它虚拟控制台工作关闭这个程序。
此时使用的命令就是kill,因为kill是大多数Shell 内部命令可以直接调用的。
5.应用实例
(1)强行中止(经常使用杀掉)一个进程标识号为324的进程:
#kill -9 324
(2)解除Linux系统的死锁
在Linux中有时会发生这样一种情况:一个程序崩溃,并且处于死锁的状态。
此时一般不用重新启动计算机,只需要中止(或者说是关闭)这个有问题的程序即可。
当kill处于
X-Window界面时,主要的程序(除了崩溃的程序之外)一般都已经正常启动了。
此时打开一个终端,在那里中止有问题的程序。
比如,如果Mozilla浏览器程序出现了锁死的情况,可以使用kill命令来中止所有包含有Mozolla浏览器的程序。
首先用top命令查处该程序的PID,然后使用kill命令停止这个程序:
#kill -SIGKILL XXX
其中,XXX是包含有Mozolla浏览器的程序的进程标识号。
(3)使用命令回收内存
我们知道内存对于系统是非常重要的,回收内存可以提高系统资源。
kill命令可以及时地中止一些“越轨”的程序或很长时间没有相应的程序。
例如,使用top命令发现一个无用(Zombie) 的进程,此时可以使用下面命令:
#kill -9 XXX
其中,XXX是无用的进程标识号。
然后使用下面命令:
#free
此时会发现可用内存容量增加了。
(4)killall命令
Linux下还提供了一个killall命令,可以直接使用进程的名字而不是进程标识号,例如:#killall -HUP inetd
*杀死进程最安全的方法是单纯使用kill命令,不加修饰符,不带标志。
首先使用ps -ef命令确定要杀死进程的PID,然后输入以下命令:
# kill -pid
注释:标准的kill命令通常都能达到目的。
终止有问题的进程,并把进程的资源释放给系统。
然而,如果进程启动了子进程,只杀死父进程,子进程仍在运行,因此仍消耗资源。
为了防止这些所谓的“僵尸进程”,应确保在杀死父进程之前,先杀死其所有的子进程。
--------------------------------------------------------------------------------
*确定要杀死进程的PID或PPID
# ps -ef | grep httpd
--------------------------------------------------------------------------------
*以优雅的方式结束进程
# kill -l PID
-l选项告诉kill命令用好像启动进程的用户已注销的方式结束进程。
当使用该选项时,kill命令也试图杀死所留下的子进程。
但这个命令也不是总能成功--或许仍然需要先手工杀死子进程,然后再杀死父进程。
--------------------------------------------------------------------------------
*TERM信号
给父进程发送一个TERM信号,试图杀死它和它的子进程。
# kill -TERM PPID
--------------------------------------------------------------------------------
*killall命令
killall命令杀死同一进程组内的所有进程。
其允许指定要终止的进程的名称,而非PID。
# killall httpd
--------------------------------------------------------------------------------
*停止和重启进程
有时候只想简单的停止和重启进程。
如下:
# kill -HUP PID
该命令让Linux和缓的执行进程关闭,然后立即重启。
在配置应用程序的时候,这个命令很方便,在对配置文件修改后需要重启进程时就可以执行此命令。
--------------------------------------------------------------------------------
*绝杀kill -9 PID
同意的kill -s SIGKILL
这个强大和危险的命令迫使进程在运行时突然终止,进程在结束后不能自我清理。
危害是导致系统资源无法正常释放,一般不推荐使用,除非其他办法都无效。
当使用此命令时,一定要通过ps -ef确认没有剩下任何僵尸进程。
只能通过终止父进程来消除僵尸进程。
如果僵尸进程被init收养,问题就比较严重了。
杀死init进程意味着关闭系统。
如果系统中有僵尸进程,并且其父进程是init,而且僵尸进程占用了大量的系统资源,那么就需要在某个时候重启机器以清除进程表了。