车桥和车轮
- 格式:doc
- 大小:859.00 KB
- 文档页数:23
汽车车桥与车轮的工作原理
汽车车桥与车轮的工作原理可以概括为以下几点:
一、车桥结构
车桥是连接车身与车轮的主要构件,包括轴支座、差速器、半轴等。
根据驱动方式差别,有前桥和后桥之分。
二、车桥主要功能
1. 支承车体重量,并将重量传递到车轮。
2. 将发动机输出的扭矩通过传动装置传给车轮。
3. 通过差速器实现左右车轮转速差,使汽车可实现转向。
三、驱动原理
1. 发动机输出的扭矩通过传动装置传到差速器。
2. 差速器可使一侧车轮转速大于另一侧,使车轮产生转向角。
3. 从差速器输出的扭矩经半轴传到车轮,驱动车轮转动。
四、车轮的工作方式
1. 车轮与路面靠静摩擦力传递驱动力和制动力。
2. 车轮也承受车辆重量,其弹性PADDING吸收了路面震动。
3. 转向通过改变左右车轮的转向角来实现。
车桥和车轮的配合运作对汽车的驱动、转向和制动具有重要作用。
它们的工作状态直接影响汽车的操控性能。
行驶系统功用及构造来源:汽车点评网行驶系统:行驶系统由车架、车桥、车轮和悬挂系统构成,行驶系统的功用是:(1)接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶。
(2)承受汽车的总重量和地面的反力。
(3)缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性。
(4)与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
车架:车架是汽车上各部件的安装基础。
如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上;前、后桥通过悬架连接在汽车车架上;而转向器则直接安装在车架上,通常车架由纵梁和横梁组成。
按照结构型式主要可分为边梁式车架和中梁式车架以及综合式车架三种。
大多数轿车和部分大型客车取消了车架,而以车身兼代车架的作用,即将所有部件固定在车身上,所有的力也由车身来承受,这种车身称为承载式车身。
车桥:通过悬挂与车架连接,支承着汽车大部份重量,并将车轮的牵引力或制动力,以及侧向力经悬架传给车架。
为了便于与不同悬架相配合,汽车的车桥分为整体式和断开式两种。
按使用功能划分,车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。
车轮与轮胎:我们把车轮与轮胎放于行驶系,说明它对汽车行驶性能有很重要的作用。
它们的功用主要是:支承汽车车体重量,缓和由于路角不平引起的冲击力,接受和传递制动力和驱动力,轮胎具有抵抗侧滑的能力,轮胎具有自动回下正的能力,使汽车正常转向,保持汽车直线驶。
悬挂:汽车悬挂是车架(或车身)与车轴(或车轮)之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架(或车身),缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适;衰减由于弹性系统引进的振动,使汽车行驶中保持稳定的姿势,改善操纵稳定性;同时悬架系统承担着传递垂直反力,纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架(或车身)上,以保证汽车行驶平顺;并且当车轮相对车架跳动时,特别在转向时,车轮运动轨迹要符合一定的要求,因此悬挂还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
行驶系统的组成、功用、类型及其各类型的结构特点行驶系统的组成汽车行驶系统一般由车架、悬架、车桥和车轮组成。
车轮通过轴承安装在车桥的两边,车桥通过悬架与车架(或车身)连接,车架(或车身)是整车的装配基体。
行驶系统的功用1 、支承汽车的重量并承受、传递路面作用在车轮上各种力的作用。
2 、接受传动系传来的转矩并转化为汽车行驶的牵引力。
3 、缓和冲击、减少振动,保证汽车平顺行驶。
车架的类型汽车上采用的车架有四种类型:边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。
目前汽车上多采用边梁式车架和无梁式车架。
边梁式车架的结构特点边梁式车架它是由两根纵梁和若干根横梁构成。
纵梁和横梁之间通过铆接或焊接的方法连接起来。
这种车架结构简单,便于整车的布置,所以在各种类型的汽车上都广泛应用。
中梁式车架的结构特点中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁,因此亦称为脊梁式车架。
这种结构对于横向弯曲及其水平菱形扭动有很好的抵御作用,但车架制造工艺复杂,维修不便。
综合式车架的结构特点车架的前部是边梁式车架,而后部是中梁式的,这种车架称为综合式车架(也称复合式车架爱)。
它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。
无梁式车架的结构特点无梁式车架是用车身兼做车架,汽车的所用零部件、总成都安装在车身上,车身要承受各种载荷的作用,因而这种车身又成为承载式车身。
广泛用于轿车和客车。
悬架的组成悬架是车架(或车身)与车桥(或车轮)之间一切传力连接装置的总称。
一般都由弹性元件、减震器、导向机构等组成,轿车一般还有横向稳定器。
悬架的功用1 、连接车架(或车身)和车轮,把路面作用到车轮的各种力传给车架(或车身)。
2 、缓和冲击、衰减振动,使乘坐舒适,具有良好的平顺性。
3 、保证汽车具有良好的操纵稳定性。
悬架的分类汽车悬架有非独立悬架和独立悬架两种类型。
非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上,车轮和车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架(或车身)下面,所以一侧车轮发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发生变化。
度以实现汽车的转向;·承受车轮与车架之间的垂直载荷,纵向的道路阻力,制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩;2)关键指标由于路况复杂,车桥需要两个同轴孔,转向节轴颈用来安装车轮。
转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连,使前轮可绕主销偏转一定角度而使汽车转向。
·主销:作用是铰·后倾角愈大,车速愈高,前轮的稳定性愈强,但后倾角过大会造成转向盘沉重,—般采用r<3°。
有些轿车和客车的轮胎气压较低,弹性较大,行驶时由于轮胎与地面的接触面中心向后移动,引起稳定力矩增加,故后倾角可以减小到接近于(2)主销内倾1)定义:·主销安装到前轴上后,其上端略向内倾斜,称为主销内倾。
·在汽车横向垂面内,主销轴线与垂线之间的夹角叫主销内倾角。
2)主销内倾的·使车轮转向后能自动回正,且转向操纵轻便。
·一般内倾角β在5°—8°之间。
·主销内倾角是制造前轴时使主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的。
在非独立悬架的转向桥上,主销内倾角是不能单独调整的。
3)主销后倾和主销内倾的作(3)车外倾的作用·为了提高车轮行驶的安全性和转向操纵轻便性。
·非独立悬架车轮外倾角是由转向节的结构确定的。
转向节安装到前轴后,其轴颈相对于水平面向下倾斜,从而使车轮安装后外倾,一般不能调整。
但使用独立悬架的转向桥大端距离A,其差值即为前束值。
2)前轮前束的作用·减小或消除汽车前进中因车轮外倾和纵向阻力致使车轮前端向外滚开所造成的滑移。
4、转向驱动桥1)功能:具有转向和驱动两种功能。
既具有一般驱主减速器和差速器。
内半轴和外半轴通过等角速万向节连接在一起,外半轴的端部制有花健,它和半轴凸缘相啮合。
当前桥驱动时,转矩由主减速器、差速属于从动桥·单桥驱动的三轴汽车,后桥设计成支持桥·挂车上的车桥也是支持桥·发动机前置前驱动轿车的后桥也属连接,也可以制成一体。
第二十章车桥和车轮第一节车桥车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连,它的两端安装车轮,其功用是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
根据悬架结构的不同,车桥分为整体式和断开式两种。
当采用非独立悬架时,车桥中部是刚性的实心或空心梁,这种车桥即为整体式车桥;断开式车桥为活动关节式结构,与独立悬架配用。
根据车桥上车轮的作用,车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。
其中,转向桥和支持桥都属于从动桥。
一般汽车多以前桥为转向桥,而以后桥或中、后两桥6为驱动桥。
有些现代轿车和越野车的前桥则为转向驱动桥,还有单桥驱动的三轴汽车(2汽车)的中桥(或后桥)为驱动桥,则后桥(或中桥)为支持桥。
驱动桥已在第十八章中介绍过,支持桥除不能转向外,其它功能和结构与转向桥相同。
因此,本节主要叙述整体式和断开式的转向桥及转向驱动桥。
一、转向桥转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度,以实现汽车的转向。
它除承受垂直载荷外,还承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。
转向桥通常位于汽车前部,因此也常称为前桥。
各种车型的整体式转向桥结构基本相同,主要有前梁、转向节组成。
下面以东风EQ1090E型汽车(图20-1)前桥为例加以说明。
作为主体零件的前梁12是用钢材锻造的,其断面是工字型以提高抗弯强度。
为提高抗扭强度,接近两端略成方形。
中部加工出两处用以支承钢板弹簧的加宽面——弹簧座(图上未画出)。
中部向下弯曲,使发动机位置得以降低,从而降低汽车重心,扩展驾驶员视野,并减少传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
前梁两端各有一个加粗部分,呈拳形,其中有通孔,主销10即插入此孔内。
用带有螺纹的锲形锁销将主销固定在拳部孔内,使之不能转动。
转向节5上有销孔的两耳通过主销与前梁的拳部相连,使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。
为了减小磨损,转向节销孔内压入青铜衬套7,衬套上的润滑油槽在上面端部是切通的,用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便起见,在转向节下耳与前梁拳部之间装有推力滚子轴承11。
在转向节上耳与拳部之间装有调整垫片8,以调整其间的间隙。
在左转向节的上耳上装有与转向节臂9制成一体的凸缘,在下耳上则装着与转向梯形臂制成一体的凸缘,这两个凸缘上均制有一矩形键,因此在左转向节的上下耳上都有与之配合的键槽。
转向节通过矩形键及带有锥形套的双头螺栓与转向节臂及梯形臂相连。
在键槽端面间装有条形的橡胶密封垫。
车轮轮毂2通过两个圆锥滚子轴承3和4支承在转向节外端的轴颈上。
轴承的松紧度可用调整螺母(装于轴承外端)加以调整。
轮毂外端用冲压的金属罩盖住。
轮毂内侧装有油封6。
如果油封漏油,则外面的挡油盘仍足以防止润滑油进入制动器内,转向节上靠近主销孔的一端有方形的凸缘,以固定制动底版。
解放CA1091型汽车前桥与上述结构相似,其构造如图20-2所示。
图20-3所示为北京BJ1040型汽车转向桥。
前梁2由两端拳形部分7与一根无缝钢管焊接而成的,这种结构不需要大型锻造设备来模锻前梁。
主销推力轴承5采用球轴承,可使转向操纵轻便。
润滑脂可由转向节上耳油嘴注入,经主销8内的轴向和径向油孔进入主销与衬套之间的摩擦表面,使之得到润滑。
转向节臂3与梯形臂连在一起,固定在转向节下耳上,这样可使转向节结构简化。
车轮转角限位螺钉6用来限制车轮最大转角。
断开式转向桥在轿车和微型客车上得到广泛采用,它与独立悬架相配置,组成了性能优良的转向桥。
由于它有效地减少了非簧载质量,降低了发动机的质心高度,从而提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。
图20-4所示为JL6360断开式转向桥的结构图。
该断开式转向桥(前桥)主要由车轮1、减振器2、上支点总成3、缓冲弹簧4、转向节5、大头球销总成6、横向稳定杆总成7、左右梯形臂8和13、主转向臂11、中臂15、左右横拉杆10和12、悬臂总成14等组成。
其中,有些零件也于转向和前悬架组成。
中臂、主转向臂、悬臂均为薄钢板焊接结构,主转向臂与中臂是通过螺栓与橡胶衬套联接的(参看图20-5),左右转向梯形臂用大头球销总成6与悬臂总成14连接。
该断开式转向桥和前述整体转向桥一样,在具有承载传力功用的同时,还应具有实现转向的功能,它与转向机配合,通过图20-4中的纵拉杆16、主转向臂11、中臂15、左右横拉杆以及左右梯形臂,使车轮偏转以实现汽车转向。
二、 转向轮定位参数转向桥在保证汽车转向功能的同时,应使转向轮有自动回正作用,以保证汽车稳定直线行驶。
即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时,一旦作用的外力消失后,应能立即自动回到原来直线行驶的位置。
这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来保证的,也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置。
这些转向轮的定位参数有主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
1、 主销后倾角设计转向桥时,使主销在汽车的纵向平面内,其上部有向后的一个倾角γ,即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角,如图20-6所示。
主销后倾角γ能形成回正的稳定力矩。
当主销具有后倾角γ时,主销轴线与路面交点a 将位于车轮与路面接触点b 的前面,如图20-6a 所示。
当汽车直线行驶时,若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(例如向右偏转如图中箭头所示),将使汽车行驶方向向右偏离。
这时,由于汽车本身离心力的作用,在车轮与路面接触点b 处,路面对车轮作用着一个侧向反作用力y F 。
反力y F 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩L F y ,其方向正好与车轮偏转方向相反。
在此力矩作用下,将使车轮回到原来中间的位置,从而保证汽车稳定直线行驶,故此力矩称为稳定力矩。
但此力矩也不宜过大,否则在转向时为了克服该稳定力矩,驾驶员要在转向盘上施加较大的力(即所谓转向沉重)。
因稳定力矩的大小取决于力臂L 的数值,而力臂L 又取决于后倾角γ的大小,。
现在一般采用的γ角不超过︒︒3~2。
现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加,而引起稳定力矩增大。
因此,γ角可以减小到接近于零,甚至为负值。
图20-6b 为解放CA1091型汽车的主销后倾角示意图。
2、 主销内倾角在设计转向桥时,主销在汽车的横向平面内,其上部向内倾斜一个β角(即主销轴线与地面垂直线在汽车横向平面内的夹角)称为主销内倾角,如图20-7a 所示。
主销内倾角β也有使车轮自动回正的作用,如图20-7b 所示。
当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度(为了解释方便,图中画成︒180即转到如双点划线所示位置)时,车轮的最低点将陷入路面以下。
但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度。
这样,汽车本身的重力有使转向轮回到原来中间位置的效应。
此外,主销的内倾还使主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小(图20-7a ),从而可减少转向时驾驶员加在转向盘上的力,使转向操纵轻便,同时也可减小从转向轮传到转向盘上的冲击力。
但值也不宜过小,即内倾角不宜过大,否则在转向时车轮绕主销偏转的过程中,轮胎与路面间将产生较大的滑动,因而增加了轮胎与路面间的摩擦阻力。
这不仅使转向变得沉重,而且加速了轮胎的磨损。
因此,一般内倾角β不大于︒8,距离一般为40~60mm 。
图20-7c 所示为解放CA1091型汽车的主销内倾角和前轮外倾角。
主销内倾角是在前梁设计中保证的,由机械加工来实现。
加工时,将前梁两端主销孔轴线上端向内倾斜就形成内倾角。
3、 车轮外倾角除上述主销后倾角和内倾角两个角度保证汽车稳定直线行驶外,前轮外倾角α也具有定位作用。
α是通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂直线之间的夹角,如图20-7c 所示。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面,则满载时,车桥将因承载变形而可能出现车轮内倾,这将加速汽车轮胎的偏磨损。
另外,加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷,降低了它们的使用寿命。
因此,为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷,安装车轮时应预先使车轮有一定的外倾角,以防止车轮内倾。
同时,车轮有了外倾角也可以与拱形路面相适应。
但是,外倾角也不宜过大,否则会使车轮产生偏磨损。
前轮的外倾角是在转向节设计中确定的。
设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一角度,该角度即为前轮外倾角α(一般α为︒1左右)。
4、 车轮前束杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开,车轮将在地面上出现边滚边滑的现象,从而增加了轮胎的磨损。
为了消除车轮外倾带来的这种不良后果,在安装车轮时,使汽车两前轮的中心面不平行,两轮前边缘距离B 小于后边缘距离A ,A-B 之差称为前轮前束,如图20-8所示。
这样可使车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方,从而在很程度上减轻和消除了由于车轮外倾而产生的不良后果。
前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。
调整时,可根据各厂家规定的测量位置,使两轮前后距离差A-B 符合规定的前束值。
一般前束值为0~12mm 。
测量位置除图示位置外,还通过取两轮胎中心面处的前后差值,也可以选取两车轮钢圈内侧面处前后差值。
此外,前束也可用角度——前束角表示,如图20-8中的ϕ角。
5、 后轮的外倾角和前束车轮定位参数通常都指汽车的前轮的前转向轮而言。
但是,现代汽车不仅前转向轮有外倾角和前束,有些汽车的后轮也有外倾角和前束。
如红旗CA7220型轿车,后轮设置有前束角508'+'和外倾角0185'±'-。
该车为发动机前置 和前驱动形式,后轮则是从动轮。
汽车的驱动力通过纵臂作用于后轴上(图20-9),如果车轮没有前束角,当汽车行驶时,在驱动力作用下,后轴将产生一定弯曲,使车轮出现前张现象,而预先设置的前束角就是用来抵消这种前张的。
后轮外倾角有两个作用:①由于外倾角是负值,可增加车轮接地点的跨度,增加汽车的横向稳定性;②负外倾角是用来抵消当汽车高速行驶且驱动力较大时,车轮出现的负前束(前张),以减少轮胎的磨损。
该车轮前束角和外倾角均不可调整。
某些后轮驱动的重型汽车上,由于采用独立悬架和脊骨式车架,为了保持加载后汽车行驶时轮胎处于正确的接地位置,减少磨损,后轮也设计成有一定的正外倾角,如太脱拉138型汽车。
三、转向驱动桥在许多轿车和全轮驱动的越野汽车上,前桥除作为转向桥外,还兼起驱动桥的作用,故称为转向驱动桥,如图20-10所示。
它同一般驱动桥一样,有主减速器1和差速器3。
但由于转向时转向车轮需要绕主销偏转一个角度,故与转向轮相连的半轴必须分成内外两段(内半轴4和外半轴8),其间用万向节6(一般多用等角速万向节)连接,同时主销12也因而分制成上下两段。
转向节轴颈部分作成中空的,以便外半轴穿过其中。
目前,许多现代轿车采用了发动机前置前驱动的布置形式,其前桥既是转向桥又是驱动桥。