第六章-清梳联机电一体化

国产清梳联的技术特点及成熟的具体表现杨志清【摘要】从开清棉工艺流程、开清棉机械性能、高产梳棉机与喂棉箱一体化、简化传动机构、完善创新控制系统等以及国产清梳联在产品适应范围、生条质量和经济效益等几个方面作了详细的介绍。

【期刊名称】《现代纺织技术》【年(卷),期】2011(019)004【总页数】3页(P18-20)【关键词】清梳联；工艺流程；开清棉机械；高产梳棉机；控制系统；经济效益【作者】杨志清【作者单位】山西省纺织科学研究所，太原030001【正文语种】中文【中图分类】TS103.22清梳联是把清棉和梳棉两个工序有机地组合在一起,组成一个清梳联合机组。

它将信息化技术融入纺织机械和纺织工艺,是实现纺织生产工序连续化、自动化、高速化、智能化和机电一体化的典型机种,是当代棉纺生产技术发展的重要成果。

我国清梳联经过20多年的不断地研究、试验,在学习、借鉴、消化、吸收国外先进技术的基础上,通过不懈地努力,不断地创新,技术上在不断完善过程中趋于成熟。

特别是在实现国产化方面已走在其它国产纺织设备的前面。

据不完全统计,目前我国棉纺企业已拥有清梳联生产线2 000多套,其中3/4是国产清梳联,并且每年以150多套的速度在递增,棉纺生产清梳联实现国产化为期不远了。

那么,国产清梳联在技术上究竟有哪些特点,走向成熟具体表现哪些方面呢?现介绍如下。

1 国产清梳联的技术特点1.1 实现开清棉短流程在开清棉工程中实现了主机“一抓、一开、一混、一清”,即抓棉机、开棉机(单双轴流)、混棉机(多仓混棉机)、清棉机(主除杂机);青纺机采用二刺辊,郑纺机采用三刺辊,其中1～2针辊长绒棉不论郑纺机、青纺机、苏拉(金坛)纺机均采用单梳针滚筒、强力除尘器(除纺粗号转杯纱必须使用,其余品种可选用)。

国产清梳联实现短流程,与当前国外著名公司的工艺流程配置水平相当。

1.2 开清棉机械性能好a)为了减小打击开松强度,解决开松度、除杂效率与棉结短绒的矛盾,从而解决纤维的损伤以及减少棉结索丝的增加。

机电一体化概论xx年xx月xx日contents •机电一体化概述•机电一体化的核心技术•机电一体化系统设计•机电一体化在各领域的应用•机电一体化的发展趋势与挑战•案例分析目录01机电一体化概述机电一体化是指在机械、电子、计算机和自动化等技术的有机结合下，实现机械与电子的深度融合，使得机械具备自动化、智能化、网络化等特点的一种技术手段。

定义主要包括机械设计制造技术、传感器与检测技术、计算机与信息技术、控制与传动技术、伺服驱动技术等。

内涵定义与内涵初始阶段20世纪60年代以前，主要是在军事和工业领域应用了一些简单的电子技术，如继电器、电气控制器等。

发展阶段20世纪70-80年代，计算机和微电子技术的快速发展，推动了机电一体化的进步，出现了可编程控制器、数控机床等高级机电一体化产品。

智能化阶段20世纪90年代以后，随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展，机电一体化进入智能化阶段，出现了智能机器人、自动化生产线等。

智能家居如智能家电、智能照明、智能门锁等。

工业制造如数控机床、自动化生产线、工业机器人等。

交通运输如自动驾驶汽车、智能交通管理系统、自动化港口等。

服务行业如智能服务机器人、自动化服务系统等。

医疗护理如智能医疗设备、远程诊疗系统等。

02机电一体化的核心技术总结词机械设计技术是机电一体化的重要核心技术之一，主要包括机械系统的概念设计、详细设计、结构设计、工艺设计、材料选择等方面的技术。

详细描述机械设计技术是机电一体化领域的基础，涉及到机械系统的各个方面，包括机械传动系统、液压气压系统、机械执行机构、传感器和执行器等。

机械设计技术的发展趋势是向着轻量化、小型化、精密化、模块化和智能化方向发展。

机械设计技术总结词电子控制技术是机电一体化中的核心技术之一，主要涉及到微处理器、可编程控制器、传感器、执行器和信号处理等方面的技术。

详细描述电子控制技术是机电一体化的重要支撑，包括数字信号处理、模拟信号处理、传感器信号处理、控制算法等方面。

第六章清梳联机电一体化1.了解清梳联系统的设备组成及控制要求。

2.掌握异性纤维检测及分离装置的工作原理。

3.掌握梳棉机自调匀整检测机构的形式及特点。

4.掌握梳棉机自调匀整装置的控制原理及调节方法。

5.了解梳棉机输出棉条的在线检测的方法。

第一节清梳联机械一、开清棉机组二、连续喂棉箱三、梳棉机第二节清梳联控制系统与单机控制一、清梳联控制系统要求二、清梳联集散式控制系统三、清梳联各单机的控制系统——思考题第六章清梳联机电一体化清梳联合机亦称“清钢联”，是集抓棉、混棉、开清棉、梳棉与电气自动化于一体的机电一体化加工系统。

清梳联技术是纺纱新技术的一个里程碑，也是纺纱过程实现连续化、自动化、优质高产和低消耗的重要途径。

清梳联生产线是由开清棉机组、连续喂棉箱和梳棉机联合组成，是一个不可分割的统一整体，可根据纤维原料不同有不同的配置，通过机电一体化控制使整个系统连续、平稳运行。

第一节清梳联机械第六章清梳联机电一体化1234567891011一、开清棉机组1.往复抓棉机。

往复抓棉机是清梳联的第一道工序，是对棉包中紧密棉块分离。

抓棉是在肋条对棉包按压的条件下，由抓棉打手刀片（或锯齿）对棉块进行撕扯与钩抓，使棉块产生分离而获得细小棉束，抓取的细小棉束再由风机通过输棉管道送至下道工序。

2.开棉机。

开棉机是联合机组中的主要打击开松设备，对经过初步开松、混和、除杂的纤维原料做进一步的开松、除杂，提高纤维的开松度。

3.除微尘机。

是开清棉流程上的最后一个除尘点。

经充分开松的纤维，由输棉风机输入本机内，纤维经过大面积带有滤网的网眼板而输出本机，纤维中的细小杂质、微尘和短绒在经过滤网时在排尘风机的作用下透过滤网面被排尘风机吸走。

第六章清梳联机电一体化4.多仓混棉机。

现有的清梳联多采用6～8仓混棉机来完成原料的均匀混合。

利用输棉风机将原料逐仓喂入，经开松打手打松，由混棉道混合，靠气流输送到下一单元。

混棉机采用的是压力等检测方式逐仓连续核验仓内压力，使之达到设定要求。

一、机电一体化起源与定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。

典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、工程机械、汽车、智能化仪器仪表、CAD／CAM系统等。

P26间隙的影响三、机电一体化的目的（功能）使系统（产品）高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠性化、省材料化、省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展，不断满足人们生活和生产的多样化需要和生产的省力化、自动化需要。

四、 机电一体化发展概况“萌芽阶段”“蓬勃发展阶段”“智能化阶段”1 智能化、2 模块化、3 网络化、4 微型化、5、绿色化、6、人格化五、机电一体化系统的构成1、执行元件（主功能）实现机电一体化系统主功能。

主功能是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。

主功能包括三个目的功能：（1）变换（加工、处理）功能；（2）传递（移动、输送）功能；（3）储存（保存、存储、记录）功能2、机械本体（构造功能）机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。

3、动力源(动力功能)是机电一体化产品的能量供应部分，其作用是按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。

4、传感检测单元（计测功能）对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测。

要求：体积小、精度高、抗干扰5、控制与信息处理单元（控制功能）将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。

要求：高可靠性、处理速度快、智能化6、接口将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。

各要素或子系统之间能顺利进行物质、能量和信息的传递和交换。

机电一体化主要课程机电一体化是一门涉及机械工程、电气工程和控制工程的综合学科，旨在培养学生掌握机械、电气与控制等方面的知识与技能，从而能够设计、制造和维护机电一体化系统。

机电一体化主要课程涵盖了多个领域，为学生提供了广泛的知识和技术基础。

1. 电机与传动系统：这门课程主要介绍各种类型的电机和传动系统的原理和应用。

学生将学习电机工作原理、电动机控制技术、电机的选择与应用等内容。

此外，他们还将学习传动系统的设计和优化，包括传动装置、齿轮传动、皮带传动等。

2. 自动控制原理：这门课程着重介绍自动控制的基本原理和方法。

学生将学习传感器和执行器的工作原理，掌握PID控制、模糊控制、神经网络控制等自动控制技术。

此外，他们还将了解传统控制与现代控制的发展趋势，并学习如何设计和调试控制系统。

3. 机械设计基础：这门课程旨在培养学生的机械设计能力。

学生将学习机械元件的设计原理、材料选择、设计计算等内容，了解常见机械零件的设计方法和工艺。

此外，他们还将学习CAD软件的运用，通过实践项目来提高实际设计能力。

4. 电路与电子技术：这门课程主要介绍电路理论和电子技术的基本知识。

学生将学习电路元件的基本特性、电路分析方法、放大器设计等内容。

此外，他们还将学习数字电路、模拟电路和电子器件的工作原理与应用。

5. 机器人技术：这门课程将介绍机器人的原理和应用。

学生将学习机器人的结构和工作原理，了解机器人运动学和动力学的基本概念。

此外，他们还将学习机器人编程和控制，掌握机器人路径规划、感知与决策等技术。

6. 数字信号处理：这门课程涵盖了数字信号处理的基本理论和方法。

学生将学习采样与量化、滤波器设计、频谱分析等内容。

此外，他们还将学习数字信号处理在机电一体化系统中的应用，如图像处理、声音处理等。

7. 传感器与测量技术：这门课程将介绍各种传感器的原理和应用，以及测量技术的基本知识。

学生将学习传感器的选择与应用、传感器信号调理、测量误差分析等内容。