声自导鱼雷固定提前角导引法追踪效果研究

基于MATLAB的反鱼雷鱼雷固定提前角导引弹道仿真
潘光;杨悝
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2013(033)004
【摘要】介绍了基于Matlab/Simulink的反鱼雷鱼雷固定提前角导引弹道的仿真方法.根据固定提前角导引规律,给出了反鱼雷鱼雷导引系统的数学模型,采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算.仿真结果表明基于固定提前角导引法的反鱼雷鱼雷自导系统具有较高的追踪效率;提高反鱼雷鱼雷速度能缩短自导时间;根据来袭鱼雷方位选取合适的提前角和发射角能够有效提高拦截效率.
【总页数】4页(P149-152)
【作者】潘光;杨悝
【作者单位】西北工业大学航海学院,西安710072;西北工业大学航海学院,西安710072
【正文语种】中文
【中图分类】TJ63
【相关文献】
1.声自导鱼雷固定提前角导引法追踪效果研究 [J], 薛昌友;孙雪海;杜亮;管贺
2.基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究 [J], 李宗吉;张西勇;练永庆
3.基于变结构的反鱼雷鱼雷纵向拦截导引律设计 [J], 李宗吉;张西勇;王树宗
4.基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真 [J], 柴霖;方群
5.基于Matlab的比例导引弹道仿真分析 [J], 张建伟;黄树彩;韩朝超
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基于高斯过程回归的潜射声自导鱼雷发现概率研究任　斌 1, 谢　超 2(1. 海装装备项目管理中心, 北京, 100071; 2. 北京理工大学 自动化学院, 北京, 100081)摘 要: 明确潜射声自导鱼雷的发现概率, 对相关战术制定具有显著作用。

传统解析算法和统计算法无法平衡概率评估的快速性和精确性, 针对此问题, 文中提出了一种基于高斯过程回归的发现概率评估模型, 以及基于解析模型的训练数据集生成方法, 并在特定态势下开展了发现概率评估的数值仿真。

结果显示, 文中所提方法具有很好的评估效果, 可为相关战场决策提供理论支撑。

关键词: 潜射声自导鱼雷; 发现概率; 高斯过程回归中图分类号: TJ630.1 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2024)02-0368-08DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0113Finding Probability of Submarine-Launched Acoustic Homing TorpedoesBased on Gaussian Process RegressionREN Bin1,　XIE Chao2(1. Marine Equipment Project Management Center, Beijing 100071, China; 2. Beijing Institute of Technology, School of Automation, Beijing 100081, China)Abstract: The determination of the finding probability of submarine-launched acoustic homing torpedoes significantly affects tactical formulation. Conventional analytical and statistical algorithms fail to balance the speed and precision of probability assessment. In response to this issue, this paper introduced a model for assessing the finding probability based on Gaussian process regression. Additionally, a method was proposed for generating a training dataset based on the analytical model. Numerical simulations for assessing the finding probability were conducted within a specific battlefield scenario. The outcomes illustrate the superior assessment effect of the proposed method, offering theoretical support for decision-making in relevant battlefield contexts.Keywords: submarine-launched acoustic homing torpedo; finding probability; Gaussian process regression0　引言鱼雷是水下和水面战场的大杀器, 充分利用了海洋环境高隐蔽性以及不可压缩流体带来的高毁伤性, 具有很强的战略威慑力[1]。

水声对抗环境下自导鱼雷自适应导引方法
陈克喆;程咏梅;禹亮;刘建新
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2014(022)004
【摘要】随着现代水声对抗与反对抗环境的日益复杂,自导鱼雷导引律的设计需要考虑目标识别及末自导垂直命中的要求,使得传统的导引律面临新的挑战,为此提出了一种新的自导鱼雷自适应导引方法,该方法根据鱼雷与目标之间的距离调整鱼雷航向角,调整过程考虑了进行方位走向目标识别以及末自导垂直命中对导引弹道的要求,使目标舷角有利于进行目标识别及末自导垂直命中.仿真结果表明,采用该方法获得的目标舷角变化不仅满足目标识别要求,而且有利于垂直命中.
【总页数】5页(P262-266)
【作者】陈克喆;程咏梅;禹亮;刘建新
【作者单位】西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.34
【相关文献】
1.反鱼雷鱼雷自导导引弹道方法研究 [J], 范路;吕瑞;王志杰;曹小娟
2.一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法 [J], 野学范;朱伟良;张靖康;许兆鹏
3.声自导鱼雷导引方法的研究现状与发展趋势 [J], 高永琪;张毅;刘洪
4.线导+尾流自导鱼雷导引方法应用探讨 [J], 艾东
5.水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法 [J], 禹亮;程咏梅;陈克喆;赵会生;李松
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潜射鱼雷攻击水面舰船时的声自导发现概率仿真研究崔滋刚;张仪;李志伟【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2017(25)6【摘要】Torpedo is one of the main weapons of submarine attacking surface ships.The effectiveness of the torpedo's self-homing device detecting the target is affected by a variety of factors in the process of submarine launching acoustic-homing torpedo to attack the surface ship.Therefore,it is necessary to analyze the probability of the acoustic-homing device finding the target.This paper elaborates the attacking process of the submarine using the acoustic-homing torpedo,and finds the affect of the surface ships' radiation noise and target intensity on the acoustic-homing distance of torpedo.And it analyzes the probability of the acoustic-homing torpedo finding surface ships by Monte Carlo simulation method.The simulation results show that,under the given simulation conditions,with the increase of the torpedo attacking distance,the decrease of the torpedo's acoustic-homing distance and the decrease of the target's azimuth error,the probability of the acoustic-homing torpedo finding the target becomes obviously smaller when the torpedo attacking surface ships.When the attacking target angle and the ship speed change,the finding probability is also different.Therefore,before the submarine attacks the surface ship by acoustic-homing torpedoes,the probability of theacoustic-homing torpedo finding surface ships should be predicted to improve combat efficiency,according to the attack situation,the surface of the ship movement laws and hydrological conditions.%鱼雷是潜艇攻击水面舰船的主要武器之一,潜艇发射声自导鱼雷攻击水面舰船的过程中,鱼雷的自导装置能否有效发现目标受多种因素的影响,有必要对其声自导装置发现目标的概率进行分析研究;述了潜艇使用声自导鱼雷对水面舰船的攻击过程,分析了水面舰船的辐射噪声和声反射强度对鱼雷声自导作用距离的影响,采用蒙特卡洛方法,对声自导鱼雷发现水面舰船的概率进行了仿真分析;真结果表明,在设定的仿真条件下,随着鱼雷射击距离增大、声自导作用距离变小、目标方位误差变大,潜艇使用鱼雷攻击水面舰船时的声自导发现概率会明显变小,攻击目标舷角、舰船目标航速不同时,声自导鱼雷的发现概率也不相同;艇在使用声自导鱼雷对水面舰船实施攻击前,应根据攻击态势、水面舰船运动规律和水文情况,预报声自导鱼雷对水面舰船目标的发现概率.【总页数】4页(P92-94,119)【作者】崔滋刚;张仪;李志伟【作者单位】中国人民解放军91388部队92分队,广东湛江524022;中国人民解放军91388部队92分队,广东湛江524022;中国人民解放军91388部队92分队,广东湛江524022【正文语种】中文【中图分类】TP183【相关文献】1.水面舰艇采用不同规避方式对潜射声自导鱼雷命中概率影响研究磁 [J], 闫岩;赵向涛2.主动声自导鱼雷极限射距主要影响因素仿真研究 [J], 许兆鹏;李博;李斌;王向阳3.潜射声自导鱼雷两雷平行航向齐射遮盖目标散布 [J], 宗方勇;王树宗;刘辉4.基于潜射自导鱼雷射击优化模型的发现概率仿真计算 [J], 杨绪升;尹文进;5.基于潜射自导鱼雷射击优化模型的发现概率仿真计算 [J], 杨绪升;尹文进因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

大部分鱼雷都有声音制导功能可以靠追踪船的声音指
导
鱼雷是一种自身提供动力，具备自主导航能力，可以自己控制航向在水下航行，并且能够自主进行目标判断、识别、跟踪、攻击的水下武器。

除去提供动力的驱动装置之外，对于鱼雷而言，最重要的莫过于其制导系统，没有制导，那就看不到目标，无异于黑夜行路却没有手电筒。

早期的鱼雷都属于定向鱼雷，只能和子弹一样，按照预定瞄准方向进行预定航路攻击，一旦被目标规避或者错失目标就只能燃料耗尽而自沉。

而在二战中T25鱼雷首先运用了声自导方式进行制导攻击，使鱼雷完成了从水下子弹到水下导弹的华丽转身。

二战后，由于冷战军事对抗的需求和电子工业的高速发展，鱼雷自导已经从最初的声自导发展出线自导、尾流自导、声呐自导、捷联式惯性制导、复合自导等多种水下制导方式。

声自导利用目标所发出的独有声音特征进行目标识别并跟踪，可以分为主动声自导和被动声自导。

由于每一艘军舰所发出的声音都不可能完全相同，只要积累到足够的声纹资料，通过声自导进行攻击的可靠性和准确性都是其他方式所完全不能抗衡的，因此所有鱼雷几乎在末端制导都是使用主动声自导，即利用自身鱼雷自身小型声呐释放声音，然后接收回波来确定目标的航速、方位等信息并进行校准攻击。

而被动声自导在制导装置中则往往担当一个备胎的角色，因为被
动声自导只能监听目标发出的声音，因此它的准确度低，无法判断目标真实大小和速度，很容易被鱼雷诱饵带偏，只有在主动声自导发生故障后才会启用，一旦主动声自导重新开始工作，被动声自导又将继续回归沉默状态。

但是主动声自导有一个先天性缺陷，那就是发出的声波容易被攻击目标监听，从而暴露鱼雷的攻击目的并进行拦截，因此即使采用声自导的鱼雷也是运用主被动声自导交替工作的方法，最大限度的隐藏自己。

主动声自导鱼雷搜索模型应用研究胡轶【期刊名称】《系统仿真技术》【年(卷),期】2011(007)003【摘要】This paper presents active-guided torpedo researching model. Accouding to the target-parsing principle and self-guided torpedo self-control terminal distributing rules, combine torpedo movement model and self-guided model to simulate the process of researching and catching a target. The model gives a exact catching probability.%在主动声自导鱼雷解命中原理的基础上,利用主动声自导鱼雷自控终点的散布特点,将主动声自导鱼雷的运动和主动自导在方位上的搜索结合起来,建立了主动寻的自导开机后任意时刻的搜索波门模型,从而达到了逼真模拟主动寻的自导捕捉目标过程和准确求取目标捕捉概率的目的.最后利用本模型对不同参数的主动声自导鱼雷(主动自导)的目标捕捉概率进行了仿真,得到了有价值的结论.【总页数】4页(P233-236)【作者】胡轶【作者单位】海军潜艇学院,山东青岛266071【正文语种】中文【中图分类】E843【相关文献】1.双速制声自导鱼雷射击提前角及主动声自导开机时机研究 [J], 胡宏灿;周明;寇祝;林宗祥2.声自导鱼雷自导开机距离计算模型研究 [J], 周涛3.考虑自导作用距离随舷角变化时主动声自导鱼雷射击的最优提前角 [J], 张静远;朱文钰4.声自导鱼雷搜索航路威胁区域分析 [J], 赵向涛;寇祝;王佳婧;石志军5.声自导鱼雷搜索航路威胁区域分析 [J], 赵向涛;寇祝;王佳婧;石志军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

声自导鱼雷追踪导引弹道分析毛俊超;邱华;孙华春【摘要】为提高声自导鱼雷发现目标后在追踪段的命中目标概率,根据鱼雷和目标的相对运动方程,采用数值分析[1]的方法,对追踪导引弹道进行分析,研究追踪导引弹道的性质,得到追踪导引弹道的益率半径极小值,并通过该曲率半径极小值与鱼雷旋回半径进行比较,判断鱼雷是否脱离理论轨迹,从而为使用者根据不同的条件提供适当的射击方案,占领合适的射击阵位,同时对鱼雷设计者进行鱼雷设计具有重要意义.%In order to improve the shooting probability of acoustic homing torpedo during the course of pursuing its target, it analyses the pursuit-guidance trajectory and studies its properties by the method of numerical value analysis, which is based on the equations of relative movements between torpedo and target.As a result, it obtains the minimum value of the radius of curvature for the pursuit-guidance trajectory.By comparing the minimum value of the radius of curvature with gyre radius, it is used to judge whether the torpedo sever itself from theory track.So, it is used to provide an appropriate shooting projects for the users who will choose the right fire position by the various conditions, also, it has an important significance for the designer to designing torpedo.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2011(033)004【总页数】3页(P123-125)【关键词】追踪导引弹道;曲率半径;射击阵位【作者】毛俊超;邱华;孙华春【作者单位】海军潜艇学院,军事运筹教研室,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,军事运筹教研室,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,军事运筹教研室,山东,青岛,266071【正文语种】中文【中图分类】TJ630.340 引言导引方法是鱼雷在接近目标的过程中，鱼雷速度矢量的变化规律，声自导常用的导引法有追踪法、固定提前角导引法、平行接近法、比例导引法和自动调整提前角导引法［2］。

一种反潜声自导鱼雷目标尺度识别方法研究
反潜声自导鱼雷是一种能够根据目标的声音特征进行自主导航
和打击的武器系统。

在实际应用中，准确地识别目标的尺度尺寸对于鱼雷的导航和打击精度至关重要。

因此，研究一种反潜声自导鱼雷目标尺度识别方法具有重要的实际意义。

传统的目标尺度识别方法主要基于目标的声纳特征，如频率、振幅等进行分析。

然而，这些方法往往对噪声和干扰较为敏感，容易导致误识别。

因此，需要寻求一种更加稳定和准确的目标尺度识别方法。

近年来，基于深度学习的目标尺度识别方法逐渐得到广泛关注。

这种方法通过对大量的目标尺度数据进行训练，可以学习到目标尺度的特征表示，从而实现准确的识别。

具体而言，可以使用卷积神经网络（CNN）对目标声音数据进行特征学习和提取，然后使用分类器对不同尺度的目标进行识别。

此外，还可以考虑结合其他传感器的信息，如声呐、红外等，进行多模态的目标尺度识别。

通过综合多种传感器的信息，可以提高目标尺度识别的准确性和鲁棒性。

总之，研究一种反潜声自导鱼雷目标尺度识别方法是一项具有重要实际意义的任务。

通过应用深度学习和多模态信息融合等技术，可以提高目标尺度识别的准确性和鲁棒性，从而提高鱼雷的导航和打击能力。