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•水雷布设于水中，当舰船与其碰撞或进入其非触发引信作用范围，自动或由人工控制而起爆的水中武器。
由雷体、主装药、引信、起爆装置、辅助仪表、布雷附件和定深装置等构成。
主要用于毁伤敌舰船或阻碍其行动，也可破坏桥梁和水工建筑等。
通常由水面舰艇、潜艇和飞机布放。
可布成攻势水雷障碍和防御水雷障碍。
具有隐蔽性好、威胁时间长、布设简便、扫除困难、用途广泛等特点。
按在水中状态，分为锚雷、沉底雷和漂雷；按装药量，分为大型水雷、中型水雷和小型水雷；按引信类型，分为触发水雷、非触发水雷和控制水雷；按布雷平台，分为舰布水雷、潜布水雷、空投水雷和通用水雷等。
此外，还有火箭上浮水雷、自导水雷、自航水雷等特殊性能的水雷。
水雷全长1-4.6米，直径270-1200毫米，总重125—1700千克，装药量20—1200千克。
布雷水深，沉底雷从数米至300米；锚雷从数米至1800米；自动上浮水雷2000米；漂雷为数米。
战斗有效期从12小时到48个月。
相关兵器：沉-1型水雷沉-4型水雷•自导式深水炸弹简称“自导式深弹”。
能自动发现、锁定、跟踪和攻击目标的深水炸弹。
主要用于攻击潜艇。
按携带方式，分为空投自导式深水炸弹和舰射自导式深水炸弹；按水下动力方式，分为有动力自导式深水炸弹和无动力自导式深水炸弹。
主要由战斗部、主动声目标探测引信、控制机构和降落伞等构成。
总重量11—100千克，弹径123—250毫米，弹长0.9—2.5米。
自导作用距离100—600米，攻击范围在1000米以内。
采用聚能装药，药重2.5-20千克。
•火箭式深水炸弹用火箭发动机推进的深水炸弹。
其射程可达数百米至数千米，装药重量20多千克。
按发动机类型，分为液体火箭式和固体火箭式；按稳定原理，分为尾翼式和尾旋式等。
由弹头和弹尾组成。
弹头为卵形密封金属壳体，内装炸药和引信；弹尾装有火箭发动机和稳定器。
火箭式深水炸弹发射时后坐力小，可多发齐射，弹着点密度大，命中概率较髙。
•深水炸弹简称“深弹”。
线导鱼雷使用中若干问题的探讨
张旭
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2001(000)002
【摘要】本文介绍了线导鱼雷的3种射击方法及其优缺点,分析了几种不同导引方法的特点和适用条件,讨论了线导鱼雷断线后的处置方法和使用线导鱼雷时对导引平台机动的要求.
【总页数】3页(P42-44)
【作者】张旭
【作者单位】海军大连舰艇学院
【正文语种】中文
【中图分类】TJ6
【相关文献】
1.低频噪声干扰器对抗线导鱼雷攻击的有关问题探讨
2.基于线导+尾流自导鱼雷制导技术的潜艇导引中机动航路
3.线导鱼雷的导引算法、方法、方案及使用性能
4.线导+尾流自导鱼雷导引方法应用探讨
5.鱼雷线导机动搜索弹道使用时机研究
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水面舰艇规避线导鱼雷方法研究一、引言A. 选题背景及意义B. 国内外研究现状C. 研究目的和意义二、舰艇规避线的分析与建立A. 舰艇规避线的概念和定义B. 舰艇规避线的建立方法C. 舰艇规避线的应用三、鱼雷规避方法的分析与研究A. 鱼雷的基本工作原理和特性B. 鱼雷规避方法的分类C. 鱼雷规避方法的优缺点比较四、舰艇规避鱼雷的策略与实践A. 基于传感器的鱼雷攻击预警系统B. 舰艇对鱼雷攻击作出反应的策略C. 实际演练验证的结果和应用情况五、总结与展望A. 研究成果总结B. 存在的不足和未来改进措施C. 研究展望和未来研究的方向一、引言A. 选题背景及意义鱼雷攻击一直是水面舰艇的重大威胁，在现代海战中，鱼雷成为了一种重要的攻击手段。
因此，研究如何规避鱼雷攻击对保障水面舰艇的安全性和作战效能至关重要。
B. 国内外研究现状在国外，美国、英国等发达国家一直致力于水面舰艇的规避鱼雷攻击技术研究。
美国的研究重点是采用电子对抗技术，依靠主动干扰、对抗等手段，对鱼雷攻击进行反制。
英国则主要采用重点保护利用被动对抗手段，通过提高舰艇隐身性来减小被攻击的可能性。
在国内，学者们也对舰艇规避鱼雷攻击的技术进行了研究，但研究水平相对较低。
目前，主要研究方向包括鱼雷攻击预警系统的研发、舰艇规避线的建立、舰艇反制鱼雷攻击策略等方面。
C. 研究目的和意义本论文旨在探究水面舰艇规避线导鱼雷方法的研究，通过对舰艇规避线的建立和鱼雷攻击规避方法的分析等方面的研究，为保障水面舰艇的安全性和作战效能提供技术支撑。
本文分为5个章节，首章是引言部分，主要介绍了本论文的选题背景、国内外研究现状以及本研究的目的和意义。
接下来，将在第二章节从舰艇规避线的概念和定义、建立方法和应用等方面进行分析和研究。
二、舰艇规避线的分析与建立A. 舰艇规避线的概念和定义舰艇规避线，又称规避带，是指舰艇在水上运动时为规避鱼雷攻击所设置的一种避难区域，由于水面舰艇的体积较大，机动性不够灵活，因此在遭遇鱼雷攻击时，往往较难及时躲避，而舰艇规避线则能够帮助舰艇尽可能地规避鱼雷攻击风险。
迄今为止，鱼雷制导技术有以下几种：1、声自导；2、主/被动声自导；3、线导+声自导；4、线导+主/被动声自导；5、尾流制导+声自导；6、光纤制导+声自导；7、光纤制导+主/被动声自导；8、拖曳基阵制导；9、智能数字化制导。
这些制导方式均以声场理论为基础，大多已广泛应用于鱼雷，只有几种还在研究发展之中。
重型鱼雷往往采用以上的第4种制导方式，即线导+主/被动声自导；而轻型鱼雷一般无需线导，只有主/被动声自导。
这是因为前者航程较远，所以要光用线导把鱼雷导向目标近，最后转换成主/被动声自导。
如果没有线导，鱼雷声自导不可能捕获远距离目标；而没有主/被动声自导，鱼雷的命中精度就不高。
这与反舰导弹需要中段惯性制导加末段主/被动雷达寻的的道理是一样的。
鱼雷线导控制系统由导线、放线器和信号传输设备等。
导线具有较强的拉力和抗腐蚀有力。
鱼雷发射后，射击控制系统通过导线传输指令，控制鱼雷的航向、航速、航深和姿态；鱼雷则通过导线向发射舰艇连续传回自身的工作状态、位置、运动姿态、以及目标的方位、距离、干扰情况等信息。
射击控制系统根据目标和鱼雷的运动参数，经处理后形成制导指令并向鱼雷发出，把鱼雷导向目标。
当鱼雷进入声自导作用距离时，启动自导系统，先以被动声自导进行搜索，发现目标后转入自动跟踪、识别，在一定时候转入主动声自导，对目标精确定位和攻击。
美国MK50轻型鱼雷的声纳系统能以很快的速度在很大的水域内搜索和发现目标。
其声纳基阵能以多种频段连续发射单脉冲和调频脉冲，然后通过选择发射及接收波提高数据的采集量量。
自导数据处理系统采用后检测信息处理技术，2台数字式计算机可以用来估算声纳回波，辩别真假目标。
瑞典TP43X0虽然是轻型鱼雷，却有线导部分。
它采用在一根导线上进双向分时多路传输方式，允许传输80多种不同类型的信息。
鱼雷制导技术的发展趋向主要有以下几种：应用数字计算机技术使鱼雷自导智能化：采用以大规模集成电路为基础的数字计算机可分辩真假目标。
线导鱼雷的混合速制导引法
张弛
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2010(018)005
【摘要】依据线导鱼雷导引控制的技术条件和战术需求,在分析线导鱼雷"低速制导引"所存在问题的基础上,提出了线导鱼雷"混合速制导引"法的概念,并利用仿真计算的方法分析论证了该方法对于扩大发射平台的有效攻击范围和可攻击目标最大速度的有效性,最后给出了实现混合速制导引的工程实现方法.这对于优化鱼雷武器系统的导引控制方案设计,提高多速制线导鱼雷的攻击使用效能具有重要意义.
【总页数】4页(P393-396)
【作者】张弛
【作者单位】海装兵器部,北京,100841
【正文语种】中文
【中图分类】TJ631.4
【相关文献】
1.线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 [J], 李本昌;杨海涛
2.线导鱼雷的速制及其作战运用 [J], 李本昌;刘贺;郭勍
3.基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法 [J], 李斌;张靖康;李刚
4.基于过去方位导引法的线导+尾流自导鱼雷攻击问题研究 [J], 王顺杰;朱伟良;李斌
5.现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域仿真 [J], 李微波;傅调平;刘斌
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线导鱼雷的特点
用一根细小的导线或光纤把发射平台（舰艇、飞机或岸基）与鱼雷联接起来，使发射平台的火控系统和
雷上装置组成贿赂，用以对鱼雷进行遥控，引导鱼雷接近、捕获和攻击敌方舰艇，这种鱼雷就是线导鱼
雷。
因此，它具有其它鱼雷比拟的优点。
捕捉目标的概率高对距离远、速度大、机动性能强的目标，在目标运动要素测定误差较大、
鱼雷本身发射散布较大或自导作用距离较短时，鱼雷捕捉目标的概率将迅速降低，而线导鱼雷发射后由
发射舰艇直接操纵，可一直引导鱼雷引导目标，大大提高了捕捉目标的概率。
发射迅速鱼雷发射前必须精确测定目标运动要素，然而才能像鱼雷设定射击参数，最后将鱼
雷射出。
如使用线导鱼雷，则在探测设备初步判别目标方位距离的基础上即可将鱼雷射出，而后再精确
测定目标运动要素，通过导线随时进行修正和导引。
这样就赢得了时间，利于先发制人。
抗干扰能力强因线导鱼雷由发射舰艇直接操纵，所有对其干扰的器材将不起作用，故大大提高鱼雷的
抗干扰能力。
攻击效果好鱼雷在导引时，可不受自身噪声的干扰，有利于提高鱼雷的接敌速度，缩短从发射到命中
的时间，降低目标规避机动的效果。
机动灵活线导鱼雷既可单雷射击，也可多雷齐射，由发射舰船火控系统同时分别引导，进行多目标或
多雷围攻同一目标，甚至让其脱离原攻击目标，中途改变航向攻击另一目标。
如英国Mk24线导鱼雷的TIOS
火控系统可以自动跟踪6个目标。
此外，线导鱼雷还可以和导弹进行合同攻击，由线导鱼雷
先行发射并在接
敌过程中队目标进行补充识别，尔后发射导弹，双管齐下，彻底摧毁敌目标。
不过，由于发射线导鱼雷时，发射舰艇或飞机和鱼雷上都须增加一套线导设备，且拖挂导线，在一定程度
上影响了鱼雷的运动和舰艇的机动。
线导鱼雷的使用
线导鱼雷可由潜艇、水面舰艇和直升机等平台发射。
潜艇在水下航行，隐蔽性好，一般都能先于水面舰艇
之前发现对方，实施水下隐蔽攻击；潜对潜使用线导鱼雷攻击时，由于双方处于等环境条件下，攻击效果
视双方武器装备的性能和谁先发现、先使用鱼雷攻击以及是否采取水声对抗等情况而定。
水面舰艇和直升
机使用线导鱼雷一般用于对潜攻击，也是一种较好的反潜作战方法。
但所有的发射水平都须解决以下三个
问题：
射击阵位的选择射击阵位就是发射线导鱼雷时目标的距离和舷角。
从理论上讲，只要目标位于线导鱼
雷的有效射程范围之内，即可立即发射线导鱼雷，但必须在舰艇声纳能测到目标或目标可由其它探测设备
指示的前提下。
因此，尽管目前Mk48等线导鱼雷的射程已达到30-50海里，但舰艇发射线导鱼雷必须与声
纳等探测设备相匹配。
西方海军普遍认为，舰艇依靠自身探测设备进行线导鱼雷攻击时，射击距离一般不
应大于10海里，以提高攻击效果。
至于射击舷角，潜艇水下可以在水面舰艇的任何舷角实施线导鱼雷攻击，
但一般以水面舰艇两舷小舷角攻击为佳，以利于迅速接敌，速战速决。
对航速较高，航程较大的线导鱼雷，
特别是末制导以尾流自导为主的线导鱼雷，也可采用舰艇危险特别是舰艇声纳无法探测目标的尾部声纳盲
区实施线导鱼雷攻击。
而水面舰艇使用线导鱼雷攻击。
而水面舰艇使用线导鱼雷对潜攻击时，为了保持舰
艇占位、射雷和鱼雷航行过程中的隐蔽性，选择射击阵位时一般要求：
一、尽量避免从潜艇两舷的远距离被动测距声纳的灵敏区占位和射雷；二、当鱼雷速度大于目标速度1.5倍
以上时，射击阵位可选择为：射击距离为鱼雷射程的1/2，潜艇舷角为+/-150到180度的声纳盲区。
三、当
雷速小于目标速度1.5倍时，射击阵位为：射击距离为鱼雷射程，潜艇舷角为+/-60度。
鱼雷参数的设定线导鱼雷发射前，潜艇或水面舰艇火控系统根据声纳等探测器材测得的目标方位、距
离不断计算出目标的航向、速度。
与此同时，潜艇或水面舰艇也必须通过设定电缆向鱼雷设定以下数据：
鱼雷转角、巡航深度、搜索深度、上下限深度、浅海深海方式、末自导工作方式、采用线导或尾流自导及
声自导工作方式、搜索和再搜索方式、触发或非触发、自导开启时间、安全距离等，其他参数可在发射后
通过导线控制。
鱼雷的引导发射线导鱼雷后，潜艇或水面舰艇鱼雷攻击控制人员要对鱼雷进行引导，以便引导鱼雷导
向攻击目标。
潜艇或水面舰艇对鱼雷进行引导时，鱼雷攻击控制人员根据火控现实台上显示的目标、鱼雷
和本舰艇三者的航迹、态势及弹道参数，决定采用以下引导方法：
一、提前角法：按测得的目标运动要素实时计算鱼雷的提前角，直至鱼雷自导发现目标并转换为末自导搜
索为止。
这种射击方法特别适合在目标定速直航，并且已知目标的方位、距离、航向和航速的情况下使用。
二、三点引导法：控制鱼雷保持在发射舰艇和目标的连线上，直至鱼雷自导发现目标并转换为末自导搜索
为止。
因此，这种引导方法是根据每一时刻的目标方位，将鱼雷始终保持在目标、鱼雷和发射舰艇三点的
一条方位线上，直至鱼雷接近目标。
三、方位航向法：类似于三点引导法，是鱼雷出管后每一时刻沿目标方位线航行，引导鱼雷至目标附近，
改由鱼雷末自导操纵。
这种方法特别适用于对付快速机动目标，这是仅知目标方位而无完整和准确的目标
运动参数。
直升机由于本身的战术特性和对潜探测定位的方式与潜艇或水面舰艇不一样，因此对鱼雷的射击阵位、导
引方法及作战使用方法也不相同。
注意事项
初始段航向、航深、安全距离和自导开机距离等设定要合适线导鱼雷发射后，须尽快离开发射航舰艇
的航向和深度，防止鱼类因转交设定过大而危及本坚挺的安全，或停留在发射深度而妨碍发射舰艇的战术
激动，以及防止因鱼雷辐射噪声而影响舰艇声纳的正常工作。
水面舰艇发射时，鱼雷设定在某一深度以下
航行，如A184在25米以下，F17P为12米以下。
潜艇发射时，选择鱼雷航深与潜艇航行深度错开。
设定鱼雷
的初始安全时间或距离，如“虎鱼”为23秒，F17P为13秒，SUT可设90、150、300米三档。
在此时间或距
离内，引信不供电。
设定鱼雷自导开机距离（一般为400-500米），在这个初始自导开机时间之内，自导
不能工作，防止因鱼雷故障、设定失误而使鱼雷自导装置捕捉到发射舰艇本身，以保证发射舰艇的安全。
另外，若水面舰艇发射时，A184鱼雷航深小于25米，则鱼雷将停车自沉；潜艇水下发射时，必须在18、35、
90、250、450米这几层之内，超越了初始设定的巡航深度所在的水层，鱼雷也将停车自沉。
“虎鱼”鱼雷
若在安全距离内雷速达不到11.3节，则鱼雷也将停车自沉。
限定机动范围和发射管离海底的距离鱼雷发射出管后将保护导线的套管（几十米）拉直，拉力达到一
定力后，套管中断，部分拖雷后，部分挂在发射管外，以保护导线。
此后发射舰艇和鱼雷同时防线。
为减
小到县拉力，防止导线与舰艇艇体或螺旋桨摩擦、缠绕，既要限定鱼雷的转向角，避免其从舰首发射后向
舰尾旋回，又要避免发射舰艇进行激烈机动，还要求发射管离海底的距离应在30米以上，以防止导线与海
底障碍物缠绕。
应急处理在引导过程中发现攻击目标为己舰时，应立即把鱼雷导向其他目标或指令鱼雷自沉或自爆。
由于发射舰艇与鱼雷分别携有一个放线装置，使鱼雷发射后，放线装置不断放出导线。
鱼雷高速航行，导
线与出线管内壁之间的摩擦很大，再加上附着在导线上的胶着物（安装时将导线线圈粘接起来的物质）也
会剥落于出线管内，随着放线长度的增加，胶状物会越来越多地淤积于出线管内，抑制导线放出，以及发
射舰艇的不良操纵，可能使导线与艇体或螺旋桨缠绕等，从而出现导线刮破、出线管阻塞，
严重时拉断导
线等故障。
因此，线导鱼雷发射前应预设断线或线导系统故障失去导引能力时，鱼雷能按预先设定的断线
处理程序进行处理。
如在初始安全距离内设定断线或引导故障处理为停车自沉，安全距离以外设定断线或
导引故障处理为停车自沉或保持断线或导引故障前的航向或深度航行，自导装置开机并自动转为自导搜索状态。
