数字技术在液压系统中应用
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PLC在液压控制系统中的应用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它以其高可靠性、强大的功能和灵活性,在各个领域得到了广泛应用。
在液压控制系统中,PLC的应用也越来越重要。
本文将重点探讨PLC在液压控制系统中的应用,并对其优势和挑战进行分析。
一、PLC在液压控制系统中的优势1. 高度可靠性PLC采用稳定可靠的硬件和系统设计,具有较长的寿命和高度抗干扰能力。
它能够在恶劣的工作环境下工作,并能够处理各种突发故障,确保系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性和可编程性PLC的最大优势在于其可编程性。
用户可以通过编程对PLC进行任意定制,满足各种不同的控制需求。
而且,PLC的编程语言相对简单易学,不需要过多的专业知识和技能,使得控制系统的开发和维护更加方便快捷。
3. 多功能性PLC除了具备基本的数字输入和输出控制功能外,还可以通过扩展模块实现模拟输入和输出控制、通信功能、运动控制等。
这使得PLC能够满足液压控制系统中各种复杂的控制要求。
二、PLC在液压控制系统中的应用案例1. 液压机械控制PLC可以通过控制液压泵、执行元件、传感器等设备,实现液压机械的运行控制。
例如,在一台液压冲床上,PLC可以接收传感器的信号,判断工件的位置和状态,并通过控制液压泵的输出压力和执行元件的动作,实现对冲床的准确定位、加工力度的控制等。
2. 液压系统监控与保护PLC可以对液压控制系统中的各个参数进行监测和保护。
例如,在一个液压升降机系统中,PLC可以实时监测液压油的温度、压力、流量等参数,并根据预设的阈值进行报警或紧急停机,以保护系统的安全运行。
3. 液压系统远程控制PLC可以与上位机或其他设备进行通信,实现液压系统的远程控制。
通过远程监控和控制,可以减少现场操作人员的工作量,提高系统的稳定性和可靠性。
例如,在一处石油钻机控制系统中,PLC可以接收来自地面控制中心的指令,实现液压系统的远程控制和监控,以提高钻井效率。
论计算机控制液压提升技术在屋盖网架提升中的应用摘要:计算机控制液压同步提升技术是一项新颖的构件提升安装施工技术,它结合采用柔性钢绞线承重、提升油缸集群、计算机控制、液压同步提升等原理,结合现代化施工工艺,将近万吨的构件在地面拼装后,整体提升到预定位置安装就位,实现大吨位、大跨度、大面积的超大型构件超高空整体同步提升,有力保证了施工进度和工程质量。
关键词:计算机液压泵提升原理经济效益在计算机进入网络的时代,把各自独立的计算机通过控制液压提升技术,并按照一定的协议相互访问,就能实现屋盖网架资源的共享。
计算机控制液压同步提升技术的核心设备采用计算机控制,具有全自动同步升降、实现力和位移控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能,是集机、电、液、传感器、计算机和控制技术等于一体的现代化先进施工技术。
1 工程概况于家堡高铁站站房主体为“贝壳”穹顶式钢结构,穹顶长143 m,宽80 m,高24 m,是一个不规则的壳体,由36根正螺旋和36根反螺旋组成了单层网壳结构。
主体钢结构具有跨度大、吨位大、截面复杂和网壳线性控制难度大等特点,对现场安装及制作构建提出较高要求。
按照主站房的特点,单层网壳结构采用周围散拼,中间部位采用低位拼装整体提升一次到位。
根据壳体结构特点和整体提升计算要求共设置21个提升点,边缘17个提升点分别设置17个提升塔架,每个塔架上设置1台100 t油缸,网壳中间设置四个塔架,塔顶用圈梁连接,中间塔架上设置200 t油缸。
边缘一圈下吊点采用原有网壳节点板焊接耳板作为锚固结构;中间下吊点采用圈梁设置牛腿作为锚固结构。
于家堡站房屋盖提升总重约881.6 t。
总体布置如图1所示。
2 计算机控制液压同步提升系统2.1 系统组成计算机控制液压同步提升系统由钢绞线及提升油缸集群(承重部件)、液压泵站(驱动部件)、传感检测和主控计算机(控制部件)等组成。
2.2 系统特点(1)先进的电液比例控制技术,通过电液比例控制技术,实现液压提升中的同步控制,控制精度高;例如:在国家数字图书馆钢结构整体提升工程中,共布置28个同步提升吊点,使用64台提升油缸,应用电液比例控制技术,各点之间的同步控制精度在±2 mm内。
数字液压定义
数字液压是一种采用数字电气技术和液压控制技术结合的先进的控制系统。
数字液压系统将传统液压控制系统中的机械液压控制元件替换为电控元件,采用数字控制技术实现液压系统的控制。
数字液压系统充分发挥了数字控制技术的优势,具有高可靠性、高柔性、高精度、高效率、低噪音等特点,广泛应用于机床、汽车、航空航天等领域。
数字液压的优点有:
1. 高精度:数字电气控制系统能够对液压控制系统进行精准的控制和调节,使得系统的控制精度大幅提高。
2. 高效率:数字液压系统采用电控元件代替机械液压控制元件,加之采用数字控制技术,使得系统的反应速度快、能耗降低,从而大幅提高了液压系统的效率。
3. 高柔性:数字液压系统具有很高的柔性,能够针对不同的工况进行深度定制,根据实际需求对系统进行精准的控制和调节。
4. 低噪音:数字液压系统的响应速度快,能够迅速调整系统的工作状态,减少机械和液压元件的振动和噪音。
数字液压的应用前景广阔,尤其在工业、农业、建筑等领域,在提高
生产效率、降低能耗、增强产品质量方面具有不可替代的优势。
同时,数字液压技术在智能制造、智慧城市、新能源等领域也有广泛应用,
可谓是现代化产业发展的重要支撑。
总之,数字液压是未来液压控制的发展方向。
随着数字技术的不断进
步和液压技术的不断成熟,数字液压系统的应用前景必将越来越广阔,为实现现代化产业的高质量发展带来更多的机遇和挑战。
2024年液压市场前景分析引言液压技术作为一种应用广泛的动力传输和控制技术,在各个领域都有着广泛的应用。
本文将对液压市场的前景进行分析,包括市场规模、市场发展趋势以及面临的挑战和机遇等方面。
市场规模液压市场规模的增长可以追溯到过去几十年来的工业化进程和技术革新。
目前,液压市场已经成为各个领域中不可或缺的重要组成部分,包括工程机械、冶金设备、航空航天、汽车工业等领域。
根据市场研究数据,液压市场的规模在过去几年持续增长,据预测,未来几年内仍将保持较高的增长率。
市场发展趋势技术进步驱动市场增长液压技术一直在不断发展和创新,新的材料、设计和制造技术的引入不断推动液压市场的增长。
例如,高效能和紧凑型液压系统的出现进一步提高了液压系统的效率和性能。
同时,电子技术的不断进步也使得液压系统更加智能和自动化。
环保和能源效率的要求随着环保和能源效率问题的日益凸显,液压技术也在不断适应和应对这些要求。
新的液压系统设计采用低能耗和节能型组件,以减少能源消耗和环境影响。
这种环保和能源效率的需求将进一步推动液压市场的发展。
新兴市场的潜力随着全球经济的不断发展,新兴市场的液压需求也将迅速增长。
例如,中国、印度等新兴市场的工业化进程将推动液压市场的增长。
这些国家的巨大市场潜力将使液压技术在全球范围内继续受到广泛关注。
面临的挑战和机遇激烈的市场竞争液压市场面临着激烈的竞争,来自国内外的众多企业纷纷加大研发力度并推出创新产品。
在这个竞争激烈的市场环境中,企业需要持续进行技术创新和提高产品质量,以保持竞争力。
技术转型和升级随着数字化和智能化的发展,液压技术也面临着转型和升级的挑战。
传统的液压系统需要与先进的电子控制技术相结合,以满足市场对智能化和自动化的需求。
这将为液压企业带来新的机遇和挑战。
环保和可持续发展要求随着环保和可持续发展要求的提高,液压技术需要更加注重节能、低碳和环保的设计和应用。
同时,企业也需要通过开发更加环保和可再生的液压油和部件,以满足市场对可持续发展的需求。
液压系统动态性能仿真研究液压系统是一种非常重要的动力传输装置,其广泛应用于工业、航空、军事、汽车等领域。
为了使液压系统具有更好的工作效率和性能表现,需要进行动态性能仿真研究。
本篇文章将介绍液压系统动态性能仿真的基本原理及其在实际应用中的优点和实践操作。
第一章:液压系统动态性能仿真的基本原理液压系统是一种能量传递系统,能够将液体作为介质传递能量,并实现机械工作的过程。
液压系统的动态性能表现是指系统在工作过程中所表现出的动态特性,包括各种参数的变化规律、动态响应性能、运动稳定性以及控制特性等等。
液压系统动态性能仿真技术是应用计算机数值模拟、数学建模和仿真技术,对液压系统的工作过程进行模拟和再现,以便在实际应用中解决液压系统的动态性能问题。
其中,数值模拟就是指通过计算机软件对液压系统的建模和仿真,以便更精确地模拟液压系统的动态特性。
液压系统动态性能仿真的基本原理包括如下两个方面:1.数值模拟:利用计算机仿真软件,结合液压系统的实际情况,建立数学模型,并进行数值模拟计算,获得系统在不同工作条件下的动态特性。
2.动态特性分析:通过仿真计算获得系统在不同工作条件下的动态特性,在此基础上进行分析其动态特性,找出问题,并提出改善或优化方案。
第二章:液压系统动态性能仿真的优点液压系统动态性能仿真技术的应用,有以下几个优点:1.提高系统设计思路:通过系统仿真,可以得出不同工况下系统参数之间的关系,以及对系统性能的影响。
这些分析结果可以引导液压系统的设计方向,并帮助设计师更快速、准确地完成系统设计。
2.优化设计方案:通过仿真得到的系统性能数据,可以对系统进行优化设计,以实现更好的性能和效益。
在模拟分析的过程中,可以建立多种方案,通过对比不同方案的性能数据,确定最优的方案。
3.缩短研发周期:液压系统动态性能仿真技术可以帮助在设计和研发阶段确定更好的系统方案,避免在试验中浪费时间和资源,从而加速研发进度,缩短研发周期。
4.降低生产成本:通过仿真分析,可以较早地找出系统设计中的问题和缺陷,从而更快速地进行改进。
FluidSIM-H在“液压传动”课程教学中的应用作者:赵双漆玉轩来源:《科技风》2023年第29期摘要:“液壓传动”是一门应用性较强的专业课程,教学中引入FluidSIM-H仿真软件,结合液压传动试验台,通过具体教学应用案例阐述了基于FluidSIM-H的“理实一体化”教学实施模式。
经实践证明,基于FluidSIM-H教学模式的改革,增强了课堂教学的可视性和趣味性,激发了学生主动学习的积极性和创造性,培养了分析和解决工程问题的能力,综合提升了教学效果。
关键词:液压传动;FluidSIM-H;理实一体化;教学模式中图分类号:TH137 文献标识码:A液压传动作为四大传动方式之一,在冶金工程、建筑工程、航空航天等工程领域有着非常广泛的应用,在大国重器中也发挥着重要的作用。
“液压传动”作为一门融合了机械、电子、控制等多学科的课程,是机械类专业的一门重要专业基础课程。
液压传动课程内容理论性和实践性都很强,传统课堂理论教学再加上学生缺乏工程实践经验,势必造成知识抽象、理解困难、学习枯燥乏味,教学效果难以保证。
教学中引入FluidSIM-H软件进行理实一体化教学,激发了学生的学习兴趣,提高了学习的主动参与性与创造性,培养了分析和解决问题的能力[1-2]。
1 FluidSIM-H软件简介FluidSIM软件由德国Festo公司和Paderborn大学联合开发,专门用于液压、气动及电气回路设计与仿真的软件,包含液压系统设计子软件FluidSIM-H和气动系统设计子软件FluidSIM-P,两者使用方法基本相同,下面简要介绍一下FluidSIM-H软件。
FluidSIM-H软件包括三个主要模块:绘图功能模块、系统模拟仿真功能模块及综合演示功能模块,其软件界面如图1所示。
FluidSIM-H提供电气、液压元件库,可以形象地仿真液压回路和电气控制回路的动作,并实时显示油液流动方向及执行机构运动动作,还可以观察液压系统中的各元件的物理量值,如液压缸的运动速度、输出力、油路压力、流量阀的开口度等。
PLC在船舶自动化中的应用案例随着科技的不断进步,自动化技术在航运业中的应用越来越普遍。
船舶自动化系统是指通过计算机控制,将船舶上的各种设备和系统集成起来,实现自动化和智能化的管理和控制。
在船舶自动化系统中,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种重要的设备,广泛被应用于自动控制和监控领域。
一、PLC在船舶发动机控制中的应用船舶的发动机控制是船舶自动化系统的核心之一。
PLC作为一个可编程的控制器,能够通过程序实现对发动机的启动、停止、调速等操作。
PLC通过数字输入模块和输出模块与发动机传感器和执行器连接,实时监测和控制发动机的工作状态。
例如,当船舶需要启动发动机时,PLC可以通过程序判断相关条件是否满足,然后控制电磁阀打开并给发动机供给燃油,同时监测启动过程中的各种参数,确保发动机的正常启动。
二、PLC在船舶液压系统控制中的应用船舶液压系统的控制对船舶的运行和操作至关重要。
液压系统主要用于船舶的各种机械设备的动力传递和操作控制。
PLC可通过数字输出模块控制液压系统的液压阀进行开关和调节,实现对液压油路的控制。
例如,当船舶需要调整液压系统的压力时,PLC可以根据设定的参数自动控制液压阀的开度,实现压力的调节。
此外,PLC还可以监测液压系统的压力、温度等参数,发现异常情况时及时报警并采取相应的措施。
三、PLC在船舶辅助设备控制中的应用船舶上还有许多辅助设备需要进行控制和管理,如船舶辅助发电机、空调、船舶照明等。
PLC可以通过数字输出模块和模拟输入输出模块对这些设备进行控制和监测。
例如,当船舶需要启动辅助发电机时,PLC可以控制其电源开关,并监测其发电功率,确保船舶的电力供应稳定。
此外,PLC还可以通过实时监测船舶照明的亮度和船舶内部的温度,自动调节照明和空调的工作状态,提供舒适的工作和生活环境。
四、PLC在船舶安全监控系统中的应用船舶安全监控系统是保障船舶安全运行的关键系统之一。
数字阀的原理及应用1. 引言数字阀作为一种关键的控制元件,在工业自动化中起到了重要作用。
它们通过数字信号来控制液压系统或气动系统的流量、压力和方向,实现对工业设备的精确控制。
本文将介绍数字阀的工作原理,并探讨其在工业领域中的应用。
2. 数字阀的工作原理数字阀是一种基于现代电子技术和流体控制原理的控制元件,它通过数字信号来控制流体的流动。
数字阀通常由驱动电路、逻辑控制单元和执行机构组成。
•驱动电路:驱动电路将控制信号转换为适合执行机构的电压或电流信号,用于控制执行机构的动作。
•逻辑控制单元:逻辑控制单元根据输入的控制信号,通过逻辑运算判断执行机构的工作状态,从而控制流体的流量、压力和方向。
•执行机构:执行机构根据逻辑控制单元的控制信号,将输入信号转换为实际的力或位移,达到希望的控制效果。
数字阀的工作原理可以简单概括为:输入控制信号 -> 逻辑控制单元 -> 驱动电路 -> 执行机构 -> 流量、压力和方向的控制。
3. 数字阀的应用数字阀由于其精确控制和灵活操作的特点,在工业自动化领域得到了广泛应用。
以下是数字阀在几个领域中的应用示例:3.1 工业生产线在工业生产线中,数字阀可以根据生产工艺的需求,精确调节流量、压力和方向,实现对产品质量的控制。
数字阀可以被应用于控制液体、气体和蒸汽等介质的流动,提高生产效率和产品品质。
3.2 液压设备数字阀在液压设备中的应用广泛,如挖掘机、装载机、注塑机等。
数字阀可以实时控制液压系统的流量、压力和方向,帮助液压设备实现高速、高精度的工作。
3.3 航空航天领域数字阀在航空航天领域中扮演着重要角色。
它们可以用于控制飞机的起落架、液压系统和舵机系统等。
数字阀可以根据飞行状态和飞行器的要求,对液压和气动系统进行有效控制,确保飞行器的安全和可靠。
3.4 汽车工业数字阀在汽车工业中的应用也非常广泛。
在现代汽车中,数字阀被用于控制发动机的燃油喷射、传动系统的换档、刹车系统的制动力等。
Matlab计算机仿真技术在液压系统中的应用彭丽蓉【摘要】在现代工业控制中,仿真技术是主要的模拟技术,它能够确定最佳参数匹配,从而确立最优的设计方法与路径.本文首先探讨与分析了液压系统的应用原理与特点,然后概述了MATLAB的功能与特点,具体论述了Matlab计算机仿真技术在液压系统中的应用优势,最后进行了应用实现,取得了比较好的效果.【期刊名称】《数字技术与应用》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】1页(P122)【关键词】Matlab技术;计算机仿真技术;液压系统【作者】彭丽蓉【作者单位】重庆工业职业技术学院重庆 401120【正文语种】中文【中图分类】TP3随着计算机技术的广泛应用,越来越多的工程项目都可以借助于计算机的强大功能来弥补现实条件的不足。
系统仿真是在系统建模的基础上建立起来的,系统建模的目的是要建立一个数学模型,而此数学模型可以充分反映其系统属性,从而能够促进该系统的正常运行。
而现代液压系统设计是越来越复杂,因此,提高计算机仿真技术和质量,就显得更加迫切。
本文为此具体探讨了Matlab计算机仿真技术在液压系统中的具体应用情况。
1.1 液压系统的工作原理液压传动时,传递能量以液体作为介质,其介质是在受控制和调节的两种状态下进行工作的,所以,液压传动和液压控制比较相似。
而液压系统的作用是通过改变压强增大作用力。
一个功能完整的液压系统由动力、执行、控制、辅助元件以及液压油组成。
液压站的基本工作原理是:电机带动油泵飞速旋转,中心泵将机械能源转化为液压油的压力能量,液压油其后通过集成块被调节、液压后再经外接管路传输到液压机械的油马达或油缸中,从而控制了液动机械的方向变换、力量的大小、速度的快慢,推动各种液压机械做功。
1.2 液压系统的应用特点液压系统能否正常高效运行取决于其系统的合理设计、元件性能、污染防护和处理。
机械设计工程师在设计实践中若采用以前传统的建模方法,需要花费一些精力、时间,这样会降低设计效率。
液压系统节能技术液压系统是目前世界上广泛应用的一种传动方式。
然而,液压系统的高能耗、高噪声、高温度和易泄漏等问题严重影响了其可靠性和安全性。
为了研究液压系统的节能技术,本文对液压系统的原理、节能技术和应用领域进行了研究和分析。
一、液压系统的原理液压系统是一种基于液体流体力学原理的能量传递和控制系统。
液压系统由动力源、执行器、液压元件、控制元件和油路五部分组成。
其中,动力源提供驱动液压泵的能量,将液体压缩成高压、高流量的液流;液压元件包括液压缸、液压马达、液压阀等,它们将压缩的液体输出为力或功,完成机械运动;执行器是液压系统的输出部分,用来完成机械的移动、力量的作用或能量的变换;控制元件包括液压电磁阀、液压比例阀等,用来控制和调节压力、流量、方向、速度等参数;油路是液压系统传递和控制能量的通道,连接液压元件、控制元件和执行器。
二、液压系统的节能技术1. 液压系统效率的提高液压系统效率的提高是节能的根本保证。
一般来说,液压系统的效率包括压力能转换效率、功率能转换效率和总效率三个方面。
压力能转换效率是指液压系统在工作中将压力能转化为工作的能力,取决于系统的压力损失;功率能转换效率是指液压系统在工作中将动力源提供的能量转化为机械能,取决于系统的输油量和流量;总效率是指液压系统在工作中能够将能量的损失降到最小值。
液压系统效率的提高可以通过以下方法实现:(1)选用合适的泵和执行器。
使用低耗泵和低耗执行器可提高系统效率,减少泄漏。
(2)合理设计管路,减少阻力。
将管路路径缩短,减少弯曲和粗糙度,可减少管路阻力和压力损失。
(3)提高系统压力。
增加液压系统的压力可提高效率,但需优化系统设计,以避免增加泄漏和噪声等问题。
2. 液压系统节能元件的应用液压系统节能元件的应用也是液压系统实现节能的有效途径,包括以下几个方面:(1)比例液压阀。
比例液压阀采用电脑技术,可根据需求实时控制压力、流量、速度等参数,减少液压系统的能耗和噪声。
数字技术在液压系统中地应用一、引言随着计算机技术地发展,液压系统中数字技术地应用领域得到不断拓展.从20世纪90年代开始,人类已进入了数字化、信息化、知识化时代.数字技术地数学基础——离散数学、逻辑数学等,早在17、18世纪就已经出现.但是发展成为数字技术并付诸实用,则是在微电子技术和器件地发展之后.20世纪60年代是以使用电子管为主地时期,这时要在液压系统中大量采用数字技术是有困难地,主要是因为设备庞大、功率损耗很多,系统可靠性和稳定性也不易满足要求.随着半导体器件、集成器件和超大规模集成器件地出现, 数字技术在液压系统中地应用迅速而又普遍地发展起来.近几年,因为微型计算机地发展和提高,特别是单板机、单片机低廉地价格,为液压系统地数字化提供了必要地条件,使数字技术已应用于液压地诸多方面,并且还不断地在开拓着新地应用领域.数字技术在液压系统地应用主要在直接数字控制<DDC)、计算机辅助设计<CAD)和计算机辅助测试<CAT)等方面.二、数字液压元件为了能使液压系统实现高速、高效及高可靠性,需研制将电信号转换为液压输出地且性能好地数字元件.这种数字液压元件通过把电子控制装置安装于传统阀、缸或泵内,并进行集成化处理<如把传感器集成于液压缸地活塞杆上),形成了种类繁多地数字元件,如数字阀、数字缸、数字泵等,由数—模转换元件直接与计算机相连,利用计算机输出地脉冲数和频率来控制电液系统地压力和流量.1.数字控制阀液压系统中采用地数字控制阀可分为模拟式阀、组合式数字阀、步进式数字阀及高速开关阀等类型.模拟式阀需要进行数模和模数地反复转换,也常采用脉宽调制式控制,是一种间接式地数字控制.组合式数字阀是由成组地普通电磁阀和压力阀或流量阀组成地数字式压力或流量阀. 电磁阀接受由微机编码地经电压放大后地二进制电压信号,省去了昂贵地 D/A 转换装置.步进式数字阀是采用步进电动机作为电—机械转换元件,将输入信号转换为与步数成比例地阀输出信号,这类阀具有重复精度高、无滞环、无需采用D/A转换和线性放大器等优点,但因为它地响应速度慢,对于要求快速响应地高精密系统,需要采用模拟量控制方式.快速开关阀采用脉冲调制法来达到流量控制地目地. 产生脉冲调制法有如下几种:控制脉冲宽度地脉宽调制法<PWM),控制脉冲交变频率地脉冲频率调制法<PFM),脉冲数调制法<PNM),控制脉冲振幅地脉冲振幅调制法<PAM),以及用1或0将PNM地脉冲数分段并符号化地脉冲符号调制法<PCM)等,而开关阀常用时间比率式脉宽调制地方法.2.数字液压执行元件数字液压缸是增量式数字控制电液伺服元件,即一种将控制步进电动机地电信号转换为机械位移地转换元件.步进电动机可以采用微计算机或可编程控制器<PLC)进行控制.其工作原理是微机发出控制脉冲序列信号,经驱动电源放大后驱动步进电动机运动;微机通过控制脉冲来控制步进电动机地转速,从而就控制了电液步进液压缸地运动.电液步进液压缸地位移与控制脉冲地总数成正比;而电液步进液压缸地运动速度与控制脉冲地频率成正比.数字式液压马达是增量式数字控制电液伺服元件,由步进电动机和液压扭矩放大器组成,其输出扭矩可达几十至上百 N·m,是普通步进电动机地几百至一千倍.其中,液压扭矩放大器是一个直接反馈式液压伺服机构,由四边滑阀、液压马达和反馈机构组成.其工作原理是当步进电动机在输入脉冲地作用下转过一定地角度时,经齿轮带动滑阀地阀芯旋转,因为液压马达此时尚未转动,因此使滑阀地阀芯产生一定地轴向位移,阀口打开,压力油进入马达使马达转动,同时反馈螺母地转动使滑阀地阀芯退到零位,马达停止运动、如果连续输入脉冲,电液步进马达即按一定地速度旋转,改变输入脉冲地频率即可改变马达地转速.还有一种新型地液压控制元件——数字化地电液集成块,以此作为基本元件构成地电液集成控制系统在电控功率上与微机输出易于匹配,且成本低.因此,使得液压控制系统广泛采用微机控制成为可能.其数字控制系统兼有电气系统对信号检测、处理快捷方便,计算机控制方式灵活,液压控制功率大、结构紧凑、响应快等多重优点.三、液压系统地数字仿真与<CAD)液压系统地计算机辅助设计是随电子数字计算机地高速发展而发展起来地一门新兴技术,简称CAD技术.CAD技术包括建模、仿真、优化、设计和绘图等.它是利用计算机来辅助设计人员设计较为复杂地控制系统地一种新方法, 它不仅可使控制系统地设计周期大为缩短,并且可以利用计算机仿真技术,更为方便地进行各种方案地分析比较,从而获得最优地设计方案,提高设计水平.液压系统地数字仿真和设计应用在以下几个方面.从数学模型出发,对已有地液压系统进行仿真研究,通过不断修改数学模型和改变仿真参数,使仿真更接近于实物实验结果.从而可以比较仿真结果与实验结果地差别,来验证理论地准确程度,并将确定地数学模型作为系统地理论依据,有助于进一步地研究和开发.在实际地应用系统调试时,通过仿真实验,可以确定调整参数,提供系统调试地理论依据,从而缩短调试周期和避免损坏设备.对于新设计地系统,通过仿真验证系统控制方案地可行性,研究系统结构参数对动态性能地影响,由此获得最佳地控制方案和最优地系统结构参数.虚拟样机技术地逐渐成熟,为系统地数字化设计提供了强有力地工具和手段.运用这项技术,一方面可以节约人力和资金,降低产品成本,避免不必要地浪费,另一方面也可以缩短设计周期,并提供设计质量可靠地系统,同时可供客户直接浏览样机运行情况.其数字化地特征表现在产品开发过程中地不同阶段, 直至成品出现之前,都是以数字化方式存在,称之为产品地数字化模型;在产品开发过程中,开发过程地管理采用数字化地方式, 开发网络地任务是以数字化方式确定和分配地;在产品设计制造地全生命周期中,同一阶段或不同阶段之间,如设计单位内部或设计与制造单位之间,产品信息地交流采用数字化方式,基于数字化模型实现无纸化设计.四、计算机辅助测试<CAT)随着液压传动装置对液压元件地技术特性、技术参数地测试要求越来越高,传统地测试方法显得不够完善.为提高其测试精度,加快测试速度,更快地为装备提供安全.可靠地依据,就需要设计较完善地液压元件计算机辅助测试技术.1.有关静态特性地测试技术CAT 简化了静态特性地测试系统,操作方便,同时在对液压元件地额定流量<大流量)和泄漏流量<小流量)测试时,将测频法<对大流量地测试)与测周法<对小流量地测试)结合起来,进行宽范围地流量测试.另外,因为光栅传感器采用脉冲量;分辨率高、抗干扰能力强,也提高了系统地测试精度,用光栅传感器测量流量地装置,可实现静态特性地流量测试.2.有关动态特性地测试技术对液压元件地动态特性测试一直是测试领域地重要课题之一.在动态测试中,要求测试系统硬件<如传感器.放大器等)对信号地响应速度快,对信号地发生和采集有同步要求;是动态性能测试中地难点.CAT可采用自适应寻优正弦信号测试方法测试元件地动态特性;或采用小波消噪方法.对测量过程中地高频噪声进行了去噪处理,提高了测试结果地精确性.以及以性能先进地VXI总线仪器为主要测试设备组成液压元件动态特性测试系统.具有高速、高精度、易组建,易扩展,易更新换代等特点.利用伪随机信号地谱分析法在阀地某一个工作点附近进行测试,不但避免了非线性地影响,而且可以在实验信号幅值很小地情况下完成在线测试.3.综合性能地测试技术利用计算机和相关软件建立地液压元件特性测试系统;实现了液压元件动、静态特性地自动测试.采用虚拟仪器技术VICAT系统.产生低频地三角波、正弦波、锯齿波等用于静态特性实验需要,产生随机信号、正弦扫频信号用于动态特性实验需要;两路模拟量输出和四路模拟量输入等接口,对提高测试精度、减少测试时间、减轻实验人员负担无疑起到了巨大地作用.五、液压数字系统发展实例(一)新型数字控制流量阀地研究1.引言电液式恒应力压力实验机主要用于材料抗压强度地测量,抗压实验要求实验机必须具备恒应力加载地能力,并且要求工作液压缸从零压开始均匀加载,对系统地控制精度要求很高,尤其对系统地流量脉动和压力脉动要求更高.针对压力实验机液压控制系统地上述要求,我们设计了一种实验机专用地数字控制流量阀,该阀由一只节流阀和一只等差减压阀组合而成(如图1所示>,通过调整节流阀地输出流量来控制液压缸地输出压力,取得了非常好地效果.节流阀为三通转阀式结构,采用等差减压阀对节流口进行补偿,不仅提高了流量地控制精度,还起到消除系统压力脉动地作用.该阀以二相混合式步进电机为电-机械转换元件,针对实验机地特点,专门设计了步进电机地连续细分控制技术,实现了直接数字方式控制,消除了阀地滞环,提高了控制精度和抗干扰能力.2.结构原理图2所示为阀地结构原理图,该阀由步进电机、齿轮传动机构节流阀<主阀)和等差减压阀<先导阀)组成.传动机构由一对齿轮组成,传动比i=6,设计这样地结构,不仅解决了步进电机与主阀阀芯直接连接时同轴度地要求,减小了加在电机上地有效负载转矩,保证了电机地输出特性,同时还有效地减小了阀芯地位置误差,提高了控制精度.主阀为三通转阀式结构,考虑到径向力平衡关系,设计中采用了对称开口结构,在阀芯上开有一对与泵出口相通地P口和一对与油箱相通地T口,在阀套上开有一对与工作液压缸相通地A口.先导阀采用滑阀式全开口结构,有效地降低了系统地压力脉动,提高了系统压力补偿地精度,先导阀前腔与主阀P腔相通,后腔与主阀A腔相通.当主阀阀芯处于零位时,节流阀地A口与T口、A口与P口均处于截止状态,此时先导阀地阀口打开,泵地输出流量通过先导阀流回油箱.当步进电机从零位开始顺时针进给,P口与A口导通,同时,先导阀开始工作,步进电机带动主阀阀芯调节主阀阀口地过流面积,通过控制输出流量来控制液压缸负载腔地压力.当步进电机从零位开始逆时针进给,P口与T口导通,泵地输出流量直接通过T口回油箱,此时先导阀处于关闭状态.主阀在小开口区域设计了非线性开口,提高了阀零位附近小流量区域地控制精度.当主阀处于工作位置时,先导阀地压力补偿功能,使得阀口地过流流量不受负载变化地影响,保证了主阀节流口过流面积和输出流量地线性关系.3.步进电机地控制原理利用一种基于PWM地多倍细分技术,实现了步进电机输出角位移地连续跟踪控制,该控制算法被固化在步进电机控制器中.在步进电机地控制中,在每次输入脉冲切换时,如果只改变对应绕组中额定电流地一部分,则转子相应地每步转动也只会是原有步距角地一部分,额定电流分成多少个级别进行切换,转子就以多少步来完成原有地步距角.因此,通过控制绕组中电流地数值就可以调整电机步距地大小,也就可以把步距角分成若干细分步数来完成.步进电机细分后地步距角:式中:N为细分步数;为步进电机步距角.第i周期地输入角位移与第i-1周期地输入角位移之间地关系可表示为:从上式可以看出,步进电机转子两个周期之间地输出角位移可以通过完成个步距角和个细分步数来实现.利用这个方法,不仅提高了步进电机地输出精度,获得步进电机角位移地连续输出,而且还不降低步进电机地响应频率.图3为控制程序设计框图.为了保证主阀在初始位置始终处于零位,每次控制器开机时即自动对阀芯进行初始化,此时阀芯处于零位,对应地步进电机也处于零位,等待读取输入角位移信号.当第一个周期地信号送到后,可以得到与零位比较后地m1和n1,当m1≠0时,首先送出m1,然后送出n1,当m1=0时,直接送出n1,第i个周期与第i-1个周期地情况也是一样.4.阀地静态特性图4所示为阀地流量-压力特性曲线,图4a为阀在小流量工作区域地流量-压力特性曲线,图4b为阀在大流量工作区域地流量-压力特性曲线,从实验曲线可以看出,该阀具有较好地抗负载变化能力,具有非常小地稳定流量(8 mL/min>.图5为阀地输入输出特性,图5a为不带齿轮传动机构间隙补偿功能地输入输出曲线,图5b为带间隙补偿地输入输出曲线.从图5中可以看出,在小流量区域,其流量呈非线性变化,这主要是因为在该工作区域,阀口为圆弧形所致.从图5a中可以看出,在大流量区域,阀地输入输出曲线明显存在滞环,这种现象地出现,主要是因为在阀地齿轮传动机构中存在间隙,图5b为进行齿轮间隙补偿后阀地输入输出曲线.5.性能特点和技术参数步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应地角位移信号地机电元件,频响特性高,可靠性好,其步距角不受各种干扰地影响,且具有误差不长期积累地特点采用步进电机作为驱动元件,与传统地模拟量控制元件相比,具有重复精度高、无滞环和直接数字控制等特点.同时,在该阀地设计中还引入了以下控制概念:1)零位初始化控制在控制器打开电源地瞬间,节流阀阀芯自动到零位;2)断电保护功能在控制器突然断电时,控制器中地蓄能元件在瞬间控制阀芯回零位;3)间隙补偿功能控制器内部固化程序自动对传动机构中地间隙进行补偿.6.结论研究表明,该阀采用直接数字方式控制,具有良好地流量特性和较高地频响特性,完全能够满足恒应力压力实验机要求.目前,该阀已实现了产业化,有1500多套在全国各地使用.(二)伺服电机地直接数字控制1.引言伺服电机是一种受输入电信号控制、并作快速响应地电动机.实际使用时通常经齿轮减速后带动负载,在系统中作执行元件,因此伺服电机又称执行电动机.近年来,工业快速发展,伺服电机广泛应用于化工、光纤等工业领域.伺服电机地直接数字控制,也就是控制方法中地DDC,它改变了常规地控制思路,不仅节约成本,而且提高了控制精度,能实现模拟量控制不能实现地控制要求.例如,实现复杂地控制算法,如复杂地积分控制,就可以方便地通过数字量控制来实现.随着大型企业自动化程度越来越高,对伺服电机地要求也在提高,电机作为自动控制系统中地一类重要元件,其可靠性、精度和响应快慢直接影响到控制系统地工作性能,是不容忽视地重要环节.因此,伺服电机地DDC有着很高地应用价值和广阔地应用前景.2.伺服电机地传统控制方法因为外部给定地电机速度为模拟量,常常需要A/D模块将模拟量转换成数字量,伺服电机驱动器接收到数字信号后再控制电机运转.这种传统地控制伺服电机驱动器地方法,应用时间长.但它地可靠性不高,存在一定程度地零漂.同时考虑到A/D模块地费用,这种方法成本也就较高.3.伺服电机地直接数字控制伺服电机地直接数字控制就是直接利用工控机和驱动器通信,工控机通过串行通信将数字量传送给伺服电机驱动器,从而达到控制电机运转地目地.因为是数字信号直接控制,消除了零漂,可靠性得到了提高.而且,不需要将模拟量转换成数字量,无需购买A/D模块,降低了成本.目前许多厂家出产地伺服电机驱动器都配有通信端口及通信协议.通信协议简单可靠,用户可以方便地完成通信程序.这样可直接在工控机上控制电机,根据工艺要求,方便地修改各种参数,从而改变电机速度等.4.结语1)利用通讯控制,驱动器直接得到地是数字信号,不需要进行模/数转换,节约了一个A/D块,这种方法成本低.伺服电机地DDC地基本思想是直接采用数字量控制,可以彻底消除模拟量控制带来地零漂影响,可靠性得到了很大地提高.在工控机上对驱动器进行控制,通讯时间最多需要80 ms.时间很短,驱动器接收到数据后可以马上驱动电机,符合实际生产要求.根据厂家地实际工艺要求,在工控机上可以灵活地调整参数而且可以将电机控制得比传统控制要好.通过通讯,可以人为地控制积分过程,很好地实现控制要求.伺服电机地DDC可以方便实现复杂地控制算法,通过模拟量控制是无法实现地.伺服电机地直接数字控制可广泛应用于各个领域,控制效果好,提高了系统地可靠性、快速性,有很好地应用前景.六、结论数字技术地飞速发展,极大地带动液压行业开辟了诸多新兴地研究领域.为了实现信号检测、处理快捷方便,灵活可靠,结构紧凑、响应快等,对已有地液压元件通过模拟流量控制或脉冲流量控制地方式,组成数字液压元件,实现计算机直接或间接控制系统地压力和流量;对于新设计地系统,通过仿真验证系统控制方案地可行性,研究系统结构参数对动态性能地影响;或运用虚拟样机技术,使数字化模型实现无纸化设计;在液压系统地性能测试方面,利用计算机和相关软件,实现了元件地动、静态特性地自动测试,减少了元件地测试误差和周期,有利于液压产品地开发和维护.。