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机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
04~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l mmmμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。
求摇杆长度c 及机架长度d 。
A BCD 1 2 3 4 E已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：max 200rad s ω=及min 180rad s ω=。
一、是非题，判断下列各题，对的画y ,错的画'”（每题2分，共io分）1、II级机构的自由度不能大于2;2、钱链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在钱链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A.最短杆；B .最短杆的对边；C .最长杆；D .连杆2、下列为空间齿轮机构的是（）机构。
A.圆锥齿轮；B.人字齿轮；C.平行轴斜齿圆柱齿轮；D.直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）。
A.轴面；B .端面；C .中间平面；D .法面4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于；B.等于；C大于；D.大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。
A. v=0, a=0； B . v#。
，a = 0；C. v=0, a#0； D .v#0,a#0。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角，2、构件是________ 的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中,导杆摆角甲二30 ,其行程速度变化系数K的值为,4、在周转轮系中，兼有的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、(10分)图示较链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cmt试求：1)通过计算判断该机构属于钱链四杆机构中的何种类型；2)欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB杆长，试确定出AB杆长的取值范围3、(10分)偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件，其长为20 cm,且逆时针匀速转动。
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（），故三角螺纹多应用（），矩形螺纹多用于（）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆B）齿顶圆C）分度圆D）基圆2、静平衡的转子（）是动平衡的。
动平衡的转子（）是静平衡的。
①A）一定B）不一定C）一定不。
②A）一定B）不一定C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。
四、计算作图题：（共60分）注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人一、是非题（共10分,每小题2分，对者在括号内打“√"，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动.2、（√ ） 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、（× ） 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√ ） 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ） 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分，每空1分）得分︳1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上.4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 .5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、(共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出.得分︳图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm ），构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形.试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 2和E 3。
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理测试题一．判断题（正确的填写“ T”，错误的填写“ F”）1、依据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆一定设计比基圆大。
（ F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 必定等于一。
（ T）3、在平面机构中，一个高副引入二个拘束。
（ F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T）5、在铰链四杆机构中，只需知足杆长和条件，则该机构必定有曲柄存在。
（ F）6、滚子从动件盘形凸轮的本质轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，所以，机械功总有一部分耗费在战胜摩擦力上。
（ T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点地点。
（ F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F）12、在曲柄滑块机构中，只需原动件是滑块，就必定有死点存在。
（ T）13、两构件之间以点、线接触所构成的平面运动副称为高副，它产生两个拘束，而保存一个自由度。
（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）15、平面四杆机构有无急回特征取决于极位夹角能否大于零。
（ T）16、关于刚性转子，已知足动均衡者，也必知足静均衡。
（ T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上胸怀。
（ T ）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永久切于摩擦圆。
（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构拥有确立的相对运动。
（T）20、关于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（ F ）二、选择题1、为了减小机器运行中周期性速度颠簸的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B ）飞轮； C ）变速装置。
2、重合度εα = 1.6表示在本质啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。
《机械原理》练习题一、填空题1.机械是机器和的总称。
2.对于结构尺寸为B/D≥0.2的不平衡刚性转子，需进行。
3.移动副中驱动力作用于内将发生自锁；转动副中驱动力为单力且作用于内将发生自锁。
4.假设从速度多边形上量得表示相对速度V CB的矢量bc长度为bc=40mm，且该图的比例尺μV=0.1 m /ｓ/mm，则ＶCB的实际值为m /ｓ。
5.滚子从动盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的曲线。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。
8.自由度F=2的周转轮系称为轮系。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。
二、单项选择题1.机构的运动简图与（）无关。
A 构件数目B 运动副类型C 运动副相对位置 D构件和运动副结构2.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
A 虚约束B 局部自由度C 复合铰链D 机构自由度3.渐开线齿轮在（）上的压力角，曲率半径最小。
A 齿根圆B 基圆C 分度圆D 齿顶圆4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数5.在一个平面六杆机构中，瞬心总数是（）。
A 15B 10C 5D 16.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。
A 惯性力难以平衡B 点、线接触易磨损C 设计较为复杂D 不能实现间歇运动7.偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。
A 扩大转动副B 取不同的构件为机架C 化转动副为移动副D 化低副为高副8.机械平衡研究的内容是（）。
A 驱动力与阻力间的平衡B 惯性力系间的平衡C 各构件作用力间的平衡D 输入功率与输出功率间的平衡9.在速度多边形中，极点P代表该构件上（）为零的点。
A 绝对速度B 加速度C 相对速度D 科氏加速度10. 由n台效率均为η的机器并联构成一机组，则该机组的总效率η与单机效率η的关系为（）。
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A．最短杆；B．最短杆的对边；C．最长杆；D．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（）机构。
A．圆锥齿轮；B．人字齿轮；C．平行轴斜齿圆柱齿轮；D．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）。
A．轴面；B．端面；C．中间平面；D．法面4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A．小于；B．等于；C．大于；D．大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。
A．0=v，0=a；B．0≠v，0=a；C．0=v，0≠a；D．0≠v，0≠a。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角。
2、构件是的单元，而零件是制造的单元。
ψ=，其行程速度变化系数K 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角30的值为。
4、在周转轮系中，兼有的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为。
试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整杆长，试确定出杆长的取值范围。
3、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄为原动件，其长为20 ，且逆时针匀速转动。
又知连杆长为60，滑块行程速比系数2K =。
试求：滑块行程?s =4、（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。
已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径30mm R =，几何中心为A ，回转中心为O ，从动件偏距10mm OD e ==，10mm OA =。
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。
当凸轮在图示位置，即AD CD ⊥时，试求：（1）凸轮的基圆半径 0r ；（2）图示位置的凸轮机构压力角α； （3）图示位置的凸轮转角ϕ；（4）图示位置的从动件的位移s ；（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？五、计算题：（30分）1、（10分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知201=z ，402=z ，10=m ,α=︒20,1*a =h ,25.0*=c 。
如安装中心距为305。
试确定：(1)这对齿轮的啮合角α'；(2)节圆半径1r '、 2r '；(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径 1ρ'、 2ρ'；(4)实际齿顶间隙c '; (5)重合度ε。
注：重合度计算式1a12a 21(tg tg )(tg tg )2z z εααααπ''⎡⎤=-+-⎣⎦2、（10分）图示机构中，已知杆长为100，其角速度110rad/s ω=，杆长为20,该位置时030ϕ=，请标出瞬心13P 、24P ，并计算件2上D 点与件3的该瞬时速度D ?V =，3?V =（注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上。
）BA3C1ω214ϕD3、（10分）计算图示轮系的传动比AB i，并确定输出轴B的转向。
已知各轮齿数11z=，240z=，224z'=，372z=，318z'=，4114z=，蜗杆左旋，1n转向如图所示。
2011(参考答案)一、是非题（本大题共10分，每小题2分）1、×；2、×；3、√；4、√；5、√二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、B；2、A；3、C；4、B；5、C三、填空题（每小题2分，共10分）1、增大；2、运动；3、1.4；4、自转和公转；5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比四、分析简答题（本大题共40分）1、（本小题10分）解：L H 3n 2P P 3721001F =--=⨯-⨯-=以为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个Ⅱ级杆组和1个Ⅲ级杆组，如下图示（，所以该机构为Ⅲ级机构。
A2、（本小题10分）1）因为40805060+>+，属于双摇杆机构 2）最短时，805060x +≤+，030x ≤≤， 居中时，508060x +≤+，7080x ≤≤， 最长时， 508060x +≤+ 8090x ≤≤， 所以 030x ≤<,7090x ≤≤3、（本小题10分）解：1180601K K θ-==+ 画出两极限位置所以220s 80+4028040cos6069.28=-⨯⨯=4、（本小题10分）解： (1) 0301020r R OA mm =-=-= (2) 0222020=0.895, 41.8322.363020AD tg BD αα====-(3)(4)22223020201022.3617.32 5.04s =---=-=(5) 偏置方向不合理。
图示偏置方向使推程段增大。
应把从动件导路偏置在凸轮转动中心的右侧，则推程段减小。
eAOωR BCDB0D0αϕr五、计算题：（30分）1、解：(1) 120.5m(z +z )=300mm a =， a '=305，'arccos(cos /')22.44a a(2) i 122=，r 1101667'.=，r 2203333'.=(3) 11sin 38.8r ρα'''==， 22sin 77.6r ρα'''==(4) 顶隙5.755.2=+=c(5) 重合度ε=11674.2、解：如图所示：1331500/P A V l mm sω=⨯=，D 11000/B AB V V l mm s ω==⨯=3、解：i n n z z 12122140===i i z z z z H H224342311172114241820''''=-=+=+⨯⨯=i i i i AB H H ===⨯=11224020800'n n B H =,方向向下(¯)。
一、是非题，判断各题，对的画“√”，错的画“×”（每小题2分，共10分）1. 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。
2. 在铰链四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
3. 凸轮机构的图解法设计原理是采用反转法原理。
4. 与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。
5. 一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1. 机构的最小传动角 min可能发生在（）位置之处。
A. 主动曲柄与连杆二次共线；B. 主动曲柄与摇杆二次共线；C. 主动曲柄与机架二次共线；D. 不确定；2. 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。
A．摇块机构；B．转动导杆机构；C．摆动导杆机构；D．曲柄滑块机构3. 凸轮机构从动件选用等加速等减速运动规律的主要缺点是会产生（）。
A．刚性冲击；B．柔性冲击；C．振动；D．刚性冲击和柔性冲击4. 对于一渐开线标准圆柱齿轮，其齿数一定，模数越大，则（）。
A．节圆越大；B．压力角越大；C．齿根高越小；D．分度圆越大5. 单圆销平面槽轮机构中，当圆销作单向连续转动时，槽轮的运动通常为（）。
A．单向间歇转动；B．双向往复摆动；C．单向连续转动；D．双向往复移动。
三、填空题（每小题2分，共10分）1. 在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由来决定。
2. 曲柄摇杆机构只有在情况下，才会出现死点位置。
3. 棘轮机构中，当主动件连续地时，棘轮作单向的间歇转动。
4. 直齿圆锥齿轮的模数取为标准模数。
5. 用齿条形刀具加工标准齿轮不产生根切的最小齿数为。
四、分析简答题（40分）1.（10分）计算图示机构的自由度，图中已给定一个原动件，依据自由度数，请判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动？如需要请正确地从连架杆中选定原动件并做出标记,并画出拆分后该机构的杆组图。
2.（10分）直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。
已知凸轮1为一偏心圆盘，圆盘半径30mm R =，几何中心为A ，回转中心为O ，15mm OA =。
凸轮以等角速度10rad/s ω=逆时针方向转动。
当凸轮在图示位置，即AO BO ⊥时，试求：（1）请标出该时刻机构的传动角并求出其大小； （2）请标出瞬心12P 、23P ；（3）该时刻从动件2的速度是多少?3.（10分）四杆机构中，115mm l =，250mm l =，330mm l =。
图示位置A 、B 、D 三点共线，⊥。
试解答：（1）判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型； （2）若为原动件，计算图示位置B 点处压力角α=？（3）保证机构类型不变，将杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。
4.（10分）图示凸轮机构中，已知推程段廓线段与回程段廓线段互相对称，又知基圆半径0r =50，偏心距30，廓线最高点B 至旋转中心O 的距离100。
试解答：（1）在图中标出从动杆与廓线上K点（K点如图所示）接触时，凸轮的转角ϕ，从动杆位移s；（2）计算出从动杆的最大位移？五、计算题（30分）1.（10分）图示曲柄摇块机构，已知AB BC⊥，原动件AB顺时针10.1ωπ=rad/s。
摇块C快行程用时为5秒，机架长为。
求：（1）从动件的行程速度变化系数？极位夹角?θ=（2）画出该曲柄摇块机构的两个极限位置，并求出曲柄AB长是多少？2.（10分）一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数2，压力角020α=，齿数1z =20，2z =48，试计算：（1）该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a =？，啮合角α'=？，节圆半径1r '=？；（2）欲使其实际中心距a '=68.5，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在n m =2，1z 、2z 不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？ 3.（10分）图示轮系中各轮齿数为12z =，250z =（旋向如图所示），320z =，460z =，560z =，620z =，725z =，815z =，又知蜗杆转速11800rpmn =，方向如图。
求B n 大小与方向。
机械基础(参考答案)一、是非题（每题2分，共20分） 1、√；2、×；3、√；4、×；5、×； 二、单项选择题：（每题2分，共20分） 1、C ；2、B ；3、B ；4. D ；5. A ； 三、填空题（每小题2分，共10分）1.凸轮廓线（形状）；2.摇杆为原动件；3.往复摆动；4.大端；5. 17；四、分析简答题（40分） 1.（10分）解：L H 3n 2P P 362802F =--=⨯-⨯-=（构件数1分，低副数1，高副数1分和自由度数1分） 需要原动件如图（2分）； 两个二级杆组图（4分）图四.1 图四.22.（10分）解：（1）如图所示：000903060γ=-=， （3分）（2） 瞬心12P 、23P 如图所示， （4分） （3） 132100.0150.15/AP v l m s ω==⨯=， （3分）3.（10分）解：1、154055,15555030AD l =+=+<+，曲柄摇杆机构 （2分）2、 13cos 53.135α-== （或1453.133tg α-==） （2分）3、最短 15≤x ≤25 （2分）居中 30+55≤50得出35≤x ≤55（2分）最长 30≤55+50得出55≤x ≤75 （2分）4.（10分）解：画出偏距圆、转角、位移各2分（6分）55.4h == （4分）五、计算题（30分） 1.（10分） 解：1）2/5205355t K t πω--====慢快 ；000131180********k k θ--===++(6分)2）极限位置如图所示(2分)3）1cos(/4)cos4510ABAC l l cmπ=⋅== (2分)2.（10分）解： （2分）mm z z m a 68)4820(22)(221=+=+=α'α020；（2分）； 1r '1r 1/2=2×20/2=20（2分）（2分）12 6.93ββ=-=（2分） 3.（10分） 解：每小问2分11451)B H i i i = （划分轮系）24141350602)75220z z i z z ⨯===⨯55863)15HH i i =-=114564)75905B H i i i ==⨯= 15)20AB Bn n rpm i ==↓12()2(2048)cos 0.99272268.5n m z z a β++===⨯。
