基于3DHall传感器的SBW挡位采集系统优化设计_孟志华

基于DSP的全数字矢量控制SVPWM变频调速系统
赵文祥;刘国海;吉敬华;白雪
【期刊名称】《电机与控制学报》
【年(卷),期】2004(008)002
【摘要】基于感应电机数学模型,提出了一种基于TMS320F240的全数字化矢量控制SVPWM交流调速系统,在对系统的总体设计方案作了分析的基础上,重点介绍了电流采样、速度检测、驱动保护以及控制系统软件设计.结果表明,该系统硬件结构简单、实时性强.
【总页数】4页(P175-178)
【作者】赵文祥;刘国海;吉敬华;白雪
【作者单位】江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.5
【相关文献】
1.全数字矢量控制SVPWM的变频调速系统实现 [J], 佘艳;佘远华
2.基于DSP的SVPWM矢量控制数字化变频调速系统 [J], 林立;李晓静;蒋云峰
3.基于DSP的SVPWM矢量控制数字化变频调速系统研究 [J], 林立;李晓静;蒋云峰
4.基于SVPWM的矢量控制变频调速系统的研究 [J], 李瑾
5.基于SVPWM的矢量控制变频调速系统的研究 [J], 李瑾;
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基于5G+UWB 和惯导技术的井下人员定位系统李明锋1， 李䶮1， 刘用1， 吴学松1， 徐继盛1， 常建明1， 王涛1， 潘红光2（1. 甘肃华亭煤电股份有限公司 砚北煤矿，甘肃 华亭　744100；2. 西安科技大学 电气与控制工程学院，陕西 西安　710054）摘要：针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法，定位数据即时传输与响应性能不足，在系统部署方面人力物力损耗较大等问题，提出了一种基于5G+UWB 和惯导技术的井下人员定位系统。

在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB 定位基站，定位基站与5G 基站以级联的方式连接，定位基站采集UWB 与惯导数据，利用5G 网络回传至计算平台，在计算平台上完成定位信息的解算和存储。

将基于惯导的人员位置估计作为预测值，将基于UWB 的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值，利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合，降低定位误差。

在煤矿主体实验基地搭建测试系统，模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。

结果表明：① 在x 轴和y 轴，融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高，说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192 cm 。

② 5G+UWB 和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高，误差为[15 cm ，20 cm ]，x 轴最大平均误差为26 cm ，y 轴最大平均误差为24 cm ，超过目前大多数井下人员定位系统精度。

关键词：井下人员定位；5G ；UWB ；惯导技术；卡尔曼滤波中图分类号：TD76 文献标志码：AUnderground personnel positioning system based on 5G+UWB andinertial navigation technologyLI Mingfeng 1, LI Yan 1, LIU Yong 1, WU Xuesong 1, XU Jisheng 1, CHANG Jianming 1,WANG Tao 1, PAN Hongguang 2(1. Yanbei Coal Mine, Gansu Huating Coal Power Co., Ltd., Huating 744100, China ； 2. College of Electrical andControl Engineering, Xi'an University of Science and Technology, Xi'an 710054, China)Abstract : In practical applications of coal mine personnel positioning systems, there are problems of insufficient equipment computing power and storage resources. The problems result in preventing the use of complex ranging and positioning algorithms, inadequate real-time transmission and response performance of positioning data, and significant human and material resource losses in system deployment. In order to solve the above problems, a new underground personnel positioning system based on 5G+UWB and inertial navigation technology is proposed. The system deploys UWB positioning base stations with low energy consumption and strong anti-interference capability at the end. The positioning base station is connected to the 5G base station in a收稿日期：2023-10-23；修回日期：2024-01-16；责任编辑：王晖，郑海霞。

基于3D霍尔传感器的汽车电子水阀控制器设计
刘文庆;冯志坚;徐勤佳;耿胜民;沙覃;王林荣
【期刊名称】《南方农机》
【年(卷),期】2024(55)6
【摘要】[目的]满足新能源汽车电子水阀高精度、高可靠性、高集成度的要求。

[方法]本研究设计了一种基于3D霍尔传感器的电动汽车水阀控制系统,该系统选用MLX90363霍尔传感器进行位置信号采集,采用基于LIN的电机专用驱动芯片MLX81332进行位置信号处理与逻辑控制,并设计了包括结构、硬件电路和控制程序等的水阀控制方案。

[结果]该系统具有集成度高、成本低、可靠性高以及精度高等优点,可广泛应用于汽车水阀控制系统中。

[结论]电动汽车水阀控制系统研究可以保证汽车整车的安全性、节能性以及舒适性,有助于推动汽车产业向智能化、集成化、轻量化的方向快速发展。

【总页数】4页(P145-148)
【作者】刘文庆;冯志坚;徐勤佳;耿胜民;沙覃;王林荣
【作者单位】扬州华光新材料股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH122;TP212
【相关文献】
1.奥地利微电子推出首款基于3D霍尔平台的绝对线性位置传感器ICAS5410
2.基于3D霍尔平台的绝对线性位置传感器IC
3.带霍尔式位置传感器BLDCM控制器设
计4.奥地利微电子推出首款基于3D霍尔平台的绝对线性位置传感器IC5.首款基于3D霍尔平台的绝对线性位置传感器IC
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基于DSP的3路地磁感应信息采集系统设计
马计栋;王学慧
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2013(000)026
【摘要】近年来,地磁技术获得了快速的发展,其综合优势日益突出.本文主要针对地磁信号进行初步的处理,使地磁传感器采集到的信号能够直接应用于工程.对采集到的信号进行降噪滤波和放大,使信号达到可正常处理的电压值.对调理后的信号进行A/D转换,转换后的数字信号便于后续处理.对数字信号进行数字滤波.
【总页数】2页(P168,170)
【作者】马计栋;王学慧
【作者单位】中北大学信息与通信工程学院;山东科技大学机械电子工程学院【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统
2.基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计
3.一种基于DSP的高速高精度信息采集系统设计
4.基于DSP的农田土壤信息采集器的改进设计
5.基于DSP技术的船舶信息采集系统
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基于智能传感器的工件抓取系统研究
苏波;郑孟州
【期刊名称】《软件导刊》
【年(卷),期】2018(017)012
【摘要】自动化生产线产品检测时,为快速获取产品的三维位姿参数,提出一种基于智能传感器的单目视觉工件位姿获取方法.通过HALCON软件中3D表面匹配算法,对机器人和智能传感器系统进行标定,运动平台带工件作平移运动,智能传感器扫描测量,获取工件的轮廓点云数据,利用软件完成物体的三维点云信息处理和模型的三维重构,确定工件位姿.试验结果表明,该方法可以快速测量,数据可用于机器人抓取.【总页数】5页(P8-11,17)
【作者】苏波;郑孟州
【作者单位】河南理工大学电气工程与自动化学院 ,河南焦作454000;河南理工大学电气工程与自动化学院 ,河南焦作454000
【正文语种】中文
【中图分类】TP301
【相关文献】
1.基于双目视觉的工件抓取系统研究 [J], 刘敬华;刘南南;李峰;刘超
2.基于智能传感器的工件抓取系统研究 [J], 苏波[1];郑孟州[1]
3.基于无线传感器网络的智能燃气表系统研究 [J], 谢伟;陈晶晶
4.基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统研究 [J], 刘建;李文新;刘剑;王茄任;钟家怡
5.基于多传感器信息融合的智能泊车系统研究 [J], 韩永奇;张芳芳;纪鹏;寇磊;马浩;王润墨;苑全德;皮玉珍
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基于磁阻传感器的弱磁信号采集系统设计
王永龙;杨卫;石云波;张文栋
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2008(027)001
【摘要】针对磁阻传感器输出的微弱磁信号,介绍了一种有效的模拟信号调理方法,设计了一种基于各向异性磁阻传感器的弱磁信号采集系统,通过实验验证和分析,本
系统可以成功地应用于弱磁信号的检测与数据的获取,证明了该采集系统的可行性、实用性.
【总页数】3页(P69-71)
【作者】王永龙;杨卫;石云波;张文栋
【作者单位】中北大学,电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室,山西,太原,030051;中北大学,电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室,山西,太
原,030051;中北大学,电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室,山西,太
原,030051;中北大学,电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室,山西,太
原,030051
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.基于薄膜磁阻传感器的弱磁测量系统的设计 [J], 白慧
2.利用玻莫合金磁阻传感器测量弱磁场 [J], 吴欢荣;马俊;陆申龙
3.基于薄膜磁阻传感器的微弱磁场测量仪的硬件设计 [J], 白慧;段军政;王红雨
4.基于STM32的金属管道弱磁信号采集系统设计 [J], 郑华林;冯一夫;潘盛湖
5.磁阻传感器在弱磁测量中的应用研究 [J], 王震;米东;徐章遂
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行人导航状态识别与传感器优化选择
杨秀莲;李娟;王梦杰;吕杨;孙秀慧;戴洪德
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2022(30)4
【摘要】为避免过多传感器的配置在行人导航状态分类时引入冗余信息,提出了一种传感器配置优化方法。

根据采集的惯性传感器三轴加速度和角速度信息,基于K 均值聚类算法(K-means)、自组织映射算法(SOM)和混合高斯聚类算法(EM-GMM)对行人运动状态进行识别;选取轮廓系数、戴维森堡丁指数、卡林斯基-哈拉巴斯指数3个内部评价指标及执行时间对聚类效果进行综合对比,得出在行人状态识别中K-means聚类方法较优;基于K-means聚类最优模型,对二维、三维、六维不同传感器配置下的轮廓系数进行综合对比,得出二维和三维行人惯性导航系统即可有效实现行人运动状态识别,有效解决了六维特征空间中因多变量复杂相关导致的难以准确建模的难题,为多传感器的行人导航状态识别提供了新途径。

【总页数】7页(P273-279)
【作者】杨秀莲;李娟;王梦杰;吕杨;孙秀慧;戴洪德
【作者单位】鲁东大学数学与统计科学学院统计系;海军航空大学航空基础学院【正文语种】中文
【中图分类】V263.6
【相关文献】
1.有限状态自动机辅助的行人导航状态匹配算法
2.基于MEMS惯性传感器的行人导航轨迹复现研究
3.基于运动姿态识别的行人惯性导航算法
4.基于室内合作场景智能识别的行人导航算法
5.惯性行人导航系统传感器安装位置研究
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Hall模型与系统工程专业
孙东川
【期刊名称】《系统工程》
【年(卷),期】1985(0)1
【摘要】本文澄清Hall三维结构中的一个问题,简述系统工程的专业划分与知识面问题。

【总页数】3页(P61-63)
【关键词】系统工程;知识面;Hall
【作者】孙东川
【作者单位】华东工程学院管理工程系系统工程教研室
【正文语种】中文
【中图分类】G6
【相关文献】
1.基于大系统A.D.HALL矩阵理论的水利水电系统工程研究 [J], 纪昌明;李芬花;王晶;冀晓东
2.中国系统工程学会林业系统工程专业委员会第八次学术研讨会暨江苏省系统工程学会农林系统工程专业委员会2007年学术研讨会征文启事 [J],
3.首届全国国土规划与交通系统工程科学研讨会在五邑大学召开! 五邑大学交通运输系统工程系、系统工程研究所正式成立! 五邑大学“国土规划与交通系统工程”本科专业今年开始招生! [J], 刘智勇
4.中国系统工程学会林业系统工程专业委员会第八次学术研讨会暨江苏省系统工程
学会农林系统工程专业委员会2007年学术研讨会征文通知 [J],
5.“中国系统工程学会林业系统工程专业委员会第八次学术研讨会暨江苏省系统工程学会农林系统工程专业委员会2007年学术研讨会”征文 [J],
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