平面电容传感器参数优化设计及实验
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电容式加速度计敏感结构优化设计与仿真洪利;穆如旺;姚振静;韩智明;李亚南【摘要】介绍一种电容式加速度计的敏感结构,通过Solidworks三维实体模型软件对其建模,推导敏感结构固有频率、灵敏度计算公式,进行理论计算,并对敏感元件簧片尺寸进行优化设计.采用有限元ANSYS仿真软件对敏感结构进行静态和模态分析,对该型加速度计进行动态性能测试.实验结果表明:该型加速度计敏感结构固有频率可达近100 Hz,加速度计频率带宽拓展了130%,仪器抗干扰能力也得到大幅提升,为仪器设备中具有相似敏感结构的振动分析方法和集中参数布置设计提供了参考.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】6页(P21-26)【关键词】电容式加速度计;敏感结构;优化设计;簧片;固有频率;灵敏度【作者】洪利;穆如旺;姚振静;韩智明;李亚南【作者单位】防灾科技学院防灾减灾装备开放实验室,河北廊坊 065201;防灾科技学院防灾减灾装备开放实验室,河北廊坊 065201;防灾科技学院防灾减灾装备开放实验室,河北廊坊 065201;防灾科技学院防灾减灾装备开放实验室,河北廊坊065201;防灾科技学院防灾减灾装备开放实验室,河北廊坊 065201【正文语种】中文【中图分类】TH8250 引言加速度计是惯性导航、惯性制导和控制检测设备的重要测量元件,用来测量载体的运动加速度[1]。
电容式加速度计具有结构简单、功耗低、成本低、温度特性好等诸多优点,是当前研究的热点和主流[2]。
加速度计有2个重要的动态指标,即固有频率和灵敏度。
固有频率越大,则能够检测物体的频率范围就越宽,应用范围则更广,灵敏度越大,则能检测出振动的精度越高,越能检测出微小的振动[3]。
当外加载荷中存在与系统的固有频率相等或相近的频率分量时,系统就会发生共振,使得摆锤的运动幅度过大从而导致加速度计器件结构损坏,为了防止这种现象的发生,有必要对敏感结构进行改进[4]。
摘要差动式电容传感器灵敏度高、非线性误差小,同时还能减小静电引力给测量带来的影响,并能有效的改善高温等环境影响造成的误差,因而在许多测量场合中被广泛应用。
把被测的机械量,如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。
它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。
本设计采用变压器电桥测试电路将电容变化转化为电压变化,电容式传感器的电容值十分微小,必须借助信号调理电路,将微小电容的变化转换成与其成正比的电压、电流或频率的变化,这样才可以显示、记录以及传输出。
因此,本设计中采用了运算放大器,差分脉冲调宽型电路以及低通滤波器等电路设计,并对这些单元电路进行了原理分析,通过参数的确定,实现位移向电压的转变。
在本次设计中还涉及了寄生电容的消除,以及测量过程中的误差分析,从而保证了测量的精度和准确度。
一、设计分析本文主要是设计差动变面积式电容位移传感器,以及测量电路的设计。
利用电容式传感器非接触测量的特性,测量微小位移的变化,由于位移的变化引起电容的变化,将电容的变化量转换成电压的变化,由电压的变化测出位移的变化量。
本设计主要目的是如何利用设计的差动变面积式位移传感器与转换原件,尽量消除外界干扰引起的误差,高精度测出位移的变化量。
二、设计思路电容式传感器的电容值十分微小,必须借助信号调理电路,将微小电容的变化转换成与其成正比的电压、电流或频率的变化,这样才可以显示、记录以及传输出。
其总体原理框图如图:三、设计电路3.1差动变面积电容传感器由物理学可知,两个平行金属极板组成的电容器,如果不考虑边缘效应,其电容为C=εS d式中:ε—两个极板间介质的介电常数;S—两个极板相对有效面积;d—两个极板间的距离。
由上式可知,改变电容C的方法有三种,其一为改变介质的介电常数ε;其二为改变形成电容的有效面积S;其三为改变两个极板间的距离d。
从而得到电参数的输出为电容值的增量∆C,这就组成了电容式传感器。
极距与电容成反比,不适用与测位移,介电常数与电容呈线性相关,但介电常数不能用于测位移,面积与电容成线性相关,利用改变位移来改变面积,从而改变电容。
信息技术学院传感器原理课程单元设计报告设计题目:电容传感器课程设计姓名:运剑平专业:电子信息工程班级:学号:任课教师:目 录1 设计任务 (1)2 系统硬件设计 (2)2.1 设计方案 (2)2.2 器件选择 (2)2.3 硬件原理图 (3)3 系统或装置应用场合 (5)4 原理说明 (6)5 测试方法 (6)6 仿真结果 (7)7 设计总结 (8)1 设计任务设计的电容式重量传感器电路,当被称重物差动改变电容的间距而使电容发生变化时,振荡器的振荡频率发生相应变化,在鉴频器上变换为振幅的变化,经放大转换成一个直流的高电平信号输出,在称重仪表显示。
要求设计的传感器具有结构简单,能实现非接触测量,适应性强,体积小,灵敏度高,分辨率高等特点。
2 系统硬件设计2.1 系统方案在电感式压力传感器中,首先用弹性元件将被测压力转换成弹性元件的位移,再用电学的方法将位移转换成自感或互感系数的变化,最后由测量电路转换成与被测压力成正比的电流或电压输出。
电感式压力传感器的工作原理是由于磁性材料和磁导率不同,当压力作用于膜片时,气隙大小发生改变,气隙的改变影响线圈电感的变化,处理电路可以把这个电感的变化转化成相应的信号输出,从而达到测量压力的目的。
该种压力传感器按磁路变化可以分为两种:变磁阻和变磁导。
电感式压力传感器的优点在于灵敏度高、测量范围大;缺点就是不能应用于高频动态环境。
2.2 器件选择表1 元件清单2.3 硬件原理图3系统或装置应用场合重量传感器主要应用在各种电子衡器、工业控制领域、在线控制、安全过载报警、材料试验机等领域。
如电子汽车衡、电子台秤、电子叉车、动态轴重秤、电子吊钩秤、电子计价秤、电子钢材秤、电子轨道衡、料斗秤、配料秤、罐装秤等。
4 原理说明电容式称重传感器是把被称物体重量转换为电容容量变化的一种传感器。
通常为差动变间距电容式称重传感器,采用调频电路,实际上就是一个具有可变参数的电容器。
若C1=Cx,因两电容上叠加的交流电压值相等但相位相反,则U0=0。
智能传感器的设计与性能优化在当今科技飞速发展的时代,智能传感器作为一种关键的技术设备,在各个领域发挥着至关重要的作用。
从工业生产到医疗健康,从智能家居到交通运输,智能传感器的应用无处不在,为我们的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。
智能传感器是一种具有信息处理功能的传感器,它不仅能够感知物理世界中的各种参数,如温度、压力、湿度、光照等,还能够对这些感知到的数据进行处理、分析和传输。
与传统传感器相比,智能传感器具有更高的精度、更强的可靠性、更低的功耗以及更灵活的接口和通信方式。
那么,如何设计一款性能优异的智能传感器呢?首先,我们需要明确传感器的应用场景和需求。
不同的应用场景对传感器的性能要求各不相同。
例如,在工业自动化领域,传感器需要具备高精度、高稳定性和抗干扰能力;而在智能家居领域,传感器则更注重低功耗、小尺寸和易于集成。
因此,在设计之初,我们必须充分了解用户的需求和应用环境,以便为后续的设计工作提供明确的方向。
在确定了应用场景和需求之后,我们就可以开始选择合适的传感元件。
传感元件是智能传感器的核心部件,它直接决定了传感器的性能和测量范围。
目前,常见的传感元件包括电阻式、电容式、电感式、压电式、光电式等。
每种传感元件都有其独特的特点和适用范围,我们需要根据具体的测量需求来选择。
例如,电阻式传感元件适用于测量温度、压力等物理量;电容式传感元件则适用于测量位移、湿度等物理量。
除了传感元件,信号调理电路也是智能传感器设计中不可或缺的一部分。
信号调理电路的主要作用是对传感元件输出的微弱信号进行放大、滤波、线性化等处理,以便后续的模数转换和数据处理。
在设计信号调理电路时,我们需要考虑噪声抑制、增益控制、带宽限制等因素,以确保信号的质量和稳定性。
接下来是模数转换(ADC)环节。
ADC 的性能直接影响着传感器的测量精度和分辨率。
目前,市场上常见的 ADC 类型有逐次逼近型、积分型、ΣΔ型等。
在选择 ADC 时,我们需要综合考虑分辨率、转换速度、精度、功耗等因素。
2017年第36卷第l2期 传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies) 95 DOI:10.13873/J.1000-9787(2017)12--0095-03
平面电容传感器参数优化设计及实验 詹争,黄云志,李柯 (合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009)
摘要:平面电容传感器的性能指标由结构参数决定,如何优化结构参数使传感器达到良好的性能是传 感器设计的关键。基于三维有限元仿真模型,研究了感应面积一定的条件下,电极对数、电极宽度与间距 比对传感器信号强度、灵敏度及穿透深度的影响。采用神经网络方法优化结构参数,在保证穿透深度的条 件下,获得较好的信号强度。研制了不同结构参数的PCB型平面电容传感器,并将其用于介电材料检测, 实验结果证明了传感器参数优化测量的有效性。 关键词:平面电容传感器;传感器性能;结构参数优化 中图分类号:TP212 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2017)12-0095(--03
1h ・- - ・● ' ‘ 1 ● J n rarameters optimization design and eXDerlmentS 0t planar capacitive Sensor l ■・■; ZHAN Zheng,HUANG run-zhi,LI Ke r (School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China)
Abstract:The performance indexes of coplanar capacitive sensor are determined by its structure parameters.It is very important for sensor design to optimize parameters.Based on three—dimensional finite element simulation model,effect of electrode width,electrode space radon and elec ̄ode numbers on signal strength,sensitivity, penetration depth is studied.The neural network is applied to optimize structure parameters,the signal strength is improved with the enough penetration depth.The sensors with different structure parameters are fabricated on PCB for dielectric material measurement.The experiments verify the effectivity of parameters optimization measurement. Key words:planar capacitive sensor;sensor performance;structure parameters optimization
0引 言 平面电容传感器是基于电容边缘效应的传感器,其电 极位于同一平面,具有单边穿透、信号强度可调以及层析成 像等优点 ],且测量时对样本无任何损伤,与x射线、超声 等无损检测技术相比,其成本低,效率高,具有广阔的应用 前景。 传感器的结构参数有电极宽度、电极间距、电极厚度、 电极对数、电极长度、基板厚度和基板介电常数 。传感 器的结构参数决定其性能,研究结构参数对传感器性能指 标的影响,有助于优化平面电容传感器的设计,提高传感器 性能。 Li x B等人基于有限元仿真,研究了电极对数和电极 宽度对传感器性能指标的影响,但没有说明参数选择的方 法。。]。Nassr A A等人基于有限元二维模型,仿真分析了电 极宽度、电极间距对穿透深度的影响,通过最d ̄--X-乘法拟合
获得穿透深度和电极宽度、电极间距的关系,但未考虑电极 对数和电极长度的影响L4]。Syaifudin A M等人基于COM— SOL仿真,传感器感应面积和电极总数目一定的条件下,减 小驱动电极数目,可以增大穿透深度,但会导致信号强度降 低 J。张欣等人利用多层感知器神经网络建立输出电容 和电极宽度、电极间距、电极长度之间的关系,采用遗传算 法搜索距离目标电容最小的结构参数组合 J。李晓钰等 人利用ANSYS模型比较分析了电极宽度、电极长度间隙比 对灵敏度的影响,灵敏度与电极宽度和电极长度间隙比近 似成正比 。谢宁宁等人基于ANSYS仿真分析了传感器 电极宽度和电极间距对电容量的影响,电极间距与电容量 关系满足指数衰减,电容量与电极宽度成正相关关系 。 曹河等人利用ANSYS计算电极长度、电极宽度、电极间隙 在不同组合下的电容值,电容与电极长度呈线性关系,电极 宽度越大,电极间隙越小,电容值越大 。
收稿日期:2016-06-03 基金项目:安徽省科技计划资助项目(12010302059);国家级大学生创新训练项目(201410359017) 传感器与微系统 第36卷 本文基于有限元三维仿真,在传感器感应面积一定的 条件下,分析传感器电极对数,电极宽度与间距对传感器性 能的综合影响,并给出优化的方法,研制传感器用于介电材 料的测量。 1 平面电容传感器・陛能指标 传感器性能指标有信号强度、灵敏度和穿透深度。信 号强度定义为传感器空载时输出电容大小。灵敏度取决于 电容随被测样本的介电常数变化的程度 s—Cs--Co (1) 一 【l J 一 0 式中 s为传感器的灵敏度;C 为传感器在测量介电常数 为 时的输出电容;C。为传感器在测量空气时的输出电 容; 为空气介电常数。灵敏度越大,输出电容值随样本介 电常数的变化率越大,样本介电特性的改变则越容易被 检测。 穿透深度为传感器电场能够穿透样本的理想高度,定 义为“ Cc ̄ ,_ r--cC。o×l【)(】%=97% (2 式中c 一,为样本厚度为r时的互导电容值;c…为随着样 本厚度增加得到的最大输出电容值;C 为传感器空测时的 输出电容值。 2 平面电容传感器三维模型仿真 平面电容传感器如图1。 图1平面电容传感器 传感器感应面积定义为A=[2( +g)×N+ ]X[ + w+g]。电极宽度、电极间距、电极对数和电极长度是影响 传感器感应面积的主要参数。基于Ansofl Maxwell三维模 型,在传感器感应面积一定的条件下,仿真电极宽度与间距 比w/g、电极对数Ⅳ对传感器信号强度、灵敏度和穿透深度 的影响。仿真模型中,传感器感应面积均为20 mill× 20mm,电极均采用0.018 mm的铜厚,基板材料为FR4,介 电常数为4.4,基板厚度为1.5 mill,样本相对介电常数s 为5,样本厚度0.1mill,空气相对介电常数s 为l。驱动电 压给定1 V,感应电压给定0 V,仿真收敛误差设置为3%。 由图2可知,传感器感应面积一定,随着电极对数、电 极宽度与间距比值的增大,信号强度增大,灵敏度提高,而 穿透深度降低。穿透深度决定了边缘电场能够穿透的样本 厚度,信号强度越大,传感器信噪比越高。因此,如何选取 合适的结构参数,取得信号强度和穿透深度的均衡,是结构 参数设计的关键。
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0 1 2 wig (a)w/g和Ⅳ对信号 目 1.8 1.2 。一6 钛0.2 3 4 0 1 2 3 4 w/g 强度的影响 (b)wig和Ⅳ对灵敏度的影响
(c wig和N对穿透深度的影响 图2感应面积一定时w/g及N对传感器性能指标的影响 3优化设计 分析图2变化趋势,电极对数、电极宽度与间距比和信 号强度、穿透深度之间均呈现非线性关系,考虑建立电极对 数、电极宽度与间距比和性能指标之间的函数关系。神经 网络具有以任意精度逼近任何非线性连续函数的能力,拟 合精度高,具有良好的泛化效果。为了避免网络训练过程 中出现过学习的现象,采用遗传算法优化的BP神经网 络H。 分别建立信号强度、穿透深度和电极对数、电极宽度 与间距比之问的函数关系,建立的网络模型如图3所示。
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’ l l 6 I (a)信号强度网络模型 (b)穿透深度网络模型 图3信号强度和穿透深度网络模型 两个网络的建模方法,输入层输入电极宽度与间距比
w/g和电极对数Ⅳ,输出层分别输出信号强度C和穿透深 度P,隐含层转移函数为tansig函数,输出层转移函数为线 性函数。两个网络的输出可以表示为
fc j圭=l( 而--1 3
j壹=l( 而--1)
式中w/g,N为网络输入,即电极宽度与电极间距比和电 极对数;S ,S 为网络隐含层节点数;W ,W -2j, 为网络输入到隐含层的权值;b ,b 。 为隐含层阈 值; 。 一 ,W22--q为隐含层到输出层的权值;b ,b 为输出层 阈值;C,P为每个网络的输出,即信号强度和穿透深度。 采用上述100组仿真结果中的75组作为训练样本, 25组作为预测样本,用遗传算法优化后的权值和阂值作为 网络的初始权值和阈值。训练结束后,采用网络模型汁算 传感器的信号强度和穿透深度,与仿真值比较。信号强度