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B b 山猫Bobcat ®滑移装载机设计原理D O O S A NIN FR AC OR E主要内容本概念•基本概念•技术规格•车身及作业尺寸•选型D O O S A NIN FR AC OR E基本原理什移装载机•什么是滑移装载机？–具有举升臂，坚固车身，引擎擎，可安装多种属具进行作业。
–机动灵活，左右两侧独立驱动。
–动力，承载，负荷均衡配置70%分布。
30%D O O S A NIN FR AC OR E基本原理D O O S A NI N F R AC OR E发动机-专利设计皮带驱动系统免维护链条传动系统机泵.bmp免维护轮轴独特的“山猫”双路冷却系统D O O S A NIN FR AC OR E基本原理轮与轴•轮距与轴距–轮距：两侧轮中心距–轴距：前后轴中心距D O O S A NIN FR AC OR E基本原理轮与轴•轮距与轴距–轴距过短•转动所需动力小•稳定性差•额定载荷小D O O S A NIN FR AC OR E基本原理轮与轴•轮距与轴距–轴距过长•稳定性好•转动相对困难，需更多动力•轮胎磨损快•行走部件受力大D O O S A NIN FR AC OR E基本原理•轮距与轴距–轮距：决定车体侧向稳定和滑移。
–BOBCAT 优化轮距轴距比值约：1.4：1D O O S A NIN FR AC OR E基本原理•负载分布与平衡–BOBCAT 不等重量分配•空车：30％前70％后•(注意:空车利用钢梯上运输车辆时应倒着上车)•满载：70％前30％后–优点•原地转动容易•无需大马力发动机，节省燃料•增加轮胎，驱动部件使用寿命–等重量分布•50％前50％后D O O S A NIN FR AC OR E基本原理静轮系统•静压四轮驱动系统–原理•静液压动力传递–特点•可靠,平稳,紧凑，效率–控制•推力：轻推控制杆提高车速用力推控•提高车速：用力推控制杆D O O S A NIN FR AC OR E基本原理静液轮系统•静液压四轮驱动系统–系统组成•发动机•皮带传动系统•两个双向变量泵•两个液压马达•传动链条箱•轮子D O O S A NIN FR AC OR E基本原理静液轮系统•静液压四轮驱动系统续传动链条箱包括–传动链条箱，包括•高强度预拉伸链条，在使用寿命内无需调整松紧•驱动链轮•驱动轴•传动链条箱被充满润滑油〔液压油〕D O O S A NIN FR AC OR E画EXE静液压马达工作原理动画.EXE D O O S A NIN FR AC OR E装载机技术规格•倾覆载荷铲斗升至离机身最远处后轮离开地面时最小载荷D O O S A NIN FR AC OR E装载机技术规格•额定作业承载力(ROC)–国际标准SAE J818 MAY 87–额定作业承载力＝50％倾覆载荷•S250 BOBCAT LOADER •倾覆载荷＝2268KG•额定作业承载力＝1134 KGD O O S A NIN FR AC OR E装载机技术规格（斗臂）•铲掘力（斗、臂）–SAE J732 （最大不超过液压能力后轮不得离地过液压能力，后轮不得离地）–铲斗回收力–举升力D O O S A NIN FR AC OR E装载机技术规格•铲斗推力–取决装载机重量和与地面的摩擦力。
基于ANSYS的滑移装载机动臂有限元分析与优化引言滑移装载机（也称为滑移装载机）是一种用于装运和卸载材料的重型机械设备，通常用于建筑和土木工程领域。
其主要部件之一是动臂，用于支撑和操作斗齿进行装载工作。
为了提高滑移装载机的工作效率和安全性，有限元分析和优化成为了必不可少的工具。
本文旨在通过使用ANSYS软件对滑移装载机动臂进行有限元分析，并通过优化设计来提高其性能和寿命。
一、动臂结构分析1. 动臂结构设计滑移装载机动臂通常由钢材制成，具有复杂的结构形式，包括主梁、支撑臂、铰接部件等。
在设计动臂时需要考虑到承载能力、刚度、重量和成本等因素，以确保其具有足够的强度和刚度来承受工作中的压力和载荷。
在设计动臂结构时，需要注意材料的选择、横截面形状、轴向载荷和弯曲载荷的影响，以及动臂与其他部件之间的连接方式等因素。
2. 有限元建模有限元分析是一种工程仿真方法，通过将连续体划分成离散的小单元来进行模拟，用以研究结构在受力情况下的变形和应力分布。
在进行动臂有限元分析时，需要首先对动臂进行三维建模，然后进行网格划分和材料属性定义，最后设置载荷和边界条件进行仿真分析。
3. 动臂应力分析通过ANSYS软件进行动臂的有限元分析，可以得到动臂在不同载荷下的应力分布情况，包括主梁、支撑臂、铰接部件等关键部位的应力值和变形情况。
通过分析动臂的应力分布，可以找出结构的薄弱环节和受力不均匀的部位，为后续的优化设计提供重要的参考。
二、动臂优化设计1. 材料选择优化首先需要对动臂使用的材料进行优化选择，考虑到其强度、刚度、密度和成本等因素。
在保证动臂强度和刚度的前提下，选择尽可能轻量化的材料，以降低整个装载机的自重，提高其工作效率和节能性能。
2. 结构形式优化通过有限元分析得到的应力分布情况，可以对动臂的结构形式进行优化设计。
例如在关键部位增加加强筋、进行优化的横截面设计、改进铰接部件的连接方式等，来提高动臂的整体性能和寿命。
3. 疲劳寿命预测动臂在工作过程中会受到多种复杂载荷的作用，需要进行疲劳寿命预测来确保其安全可靠。
装载机主要设计参数
2、样机主要结构特点和采用的先进技术
主要总成明细表
装载机试验厂方应提供的技术参数和资料
试验样机型号
样机生产厂
填表人日期
负责人日期
技术部门（盖章）
填写说明
本资料是试验（或检验）以及编写报告所依据的重要技术文件之一，具有科学性和严肃性，须认真填写（用钢笔或签字笔填写），避免涂改。
填写完成后，必须有填表人、负责人签字及技术部门盖章，方为有效。
轮胎式装载机主要零部件配套情况调查表
企业名称：产品型号：
填表时间：
填表部门：
填表人：
注：评价栏用优、良、一般、差四类意见评价、质量差的可以用书面材料的形式写出。
小机器大世界：认识滑移装载机的工作原理来源：铁甲工程机械网责任编辑：肖莉作者：杨志敏发布时间：2012-04-11[铁甲工程机械网原创] 由于滑移装载机在国内的推广和应用并不是特别广泛，很多人对这种机动灵活的机械并不是特别了解。
山猫滑移装载机的制造已经有50多年的历史，作为滑移装载机的创造者，以山猫滑移装载机为例，本篇文章为读者介绍滑移装载机的设计原理以及技术规格。
随着人工费的增长和机械的普及，这种应用范围非常广泛的机械相信也会被更多的人所熟知。
滑移装载机的特色滑移装载机是具有举升臂、坚固车身、引擎，可安装多种属具进行作业，机动灵活，左右两侧独立驱动，动力、承载、负荷均衡配置分布的机械。
动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
通俗来讲，滑移装载机最突出的特点就是它独特的转向方式，普通的汽车或装载机都是采用前轮转向，但是滑移装载机是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的。
滑移装载机另一个重要的特色就是其及其丰富的附件和快速换接功能。
山猫滑移装载机已经发展到100多种附件，其快换功能更是使更换附件快速简单，使滑移装载机轻松实现更多功能。
设计原理轮距和轴距在这里就会涉及到两个概念， Tread Width轮距指的是两侧轮中心距（汽车左右两轮间的）轮距。
Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。
轮距和轴距在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。
轮距决定了车体侧向稳定和滑移，山猫滑移装载机优化轮距轴距比值约1.4：1，优化的轮距轴距比可以为机器提供更好的稳定性、优化的转向性能，并且降低能量损耗、减少轮胎磨损。
滑移式装载机产品设计论文滑移式装载机是一种常用于工业领域的机械设备，以其高效、可靠、灵活等特点而备受青睐。
在设计这种设备时，需要考虑诸多因素，比如使用环境、使用对象、出力能力等等，将这些因素综合考虑，设计出一款性能卓越、适用性强、易用易维护的滑移式装载机是产品设计的一项大挑战。
首先，为了确保产品的可靠性和稳定性，需要充分考虑产品的机械结构和部件的强度和持久性。
滑移式装载机通常需要经受较大的冲击力和摩擦力，所以使用优质的材料，采用精细的制造工艺，如焊接、铸造等工艺，以确保机械结构的密度、力量和坚固性。
同时，需要考虑机械传动系统的设计，如传动的轴、轮和齿轮等，确保其平稳运作、低噪声、无故障。
其次，充分考虑产品的功能性和可用性。
滑移式装载机需要适应不同的工作场合，因此对于不同的客户需求，要设计出多种规格的装载机，以满足不同的工作要求。
同时，为了提高操作效率和操作便利性，可以采用一些辅助功能的设计，如自动运行控制、遥控和高度可调整等功能。
此外，滑移式装载机通常需要密切配合其他设备的使用，因此还需要考虑其与其他设备的兼容性和互操作性。
第三，需要充分考虑在线保养维修性和产品的安全性。
这方面的设计需要充分考虑到操作者和维护人员对整个操作过程中的危险行为和潜在的危险可能。
在产品设计过程中，注重特别选择一些易损件的材料，以确保其易用性和维护性，同时还要将这些易损部件放在易拆卸的位置，在日常使用和保养中，方便更换并节省维护时间。
一个安全高效的装载机不仅能保护操作人员的安全，也能提高工作效率并减少额外的维修成本。
通过上述的技术设计和合理的操作流程，可以确保一款滑移式装载机的性能达到一个良好的状况。
在未来的使用过程中，需要进行系统性的维护，对设备进行定期的检查，以发现和预防危险的潜在因素。
对于一款优秀的装载机，平时加强保养维护，不断提高产品决策的科学性和灵活性，也是需要做的重点工作。
总之，这篇滑移式装载机产品设计论文总结了设计制作滑移式装载机产品的关键技术和关注的要点，在设计过程中需要更多地注意到性能的要求、适用性的问题、安全性的保证和常规的维护保养工作等多个方面。
滑移式装载机机械结构设计摘要本次设计是以滑移式装载机为研究对象，主要是对滑移式装载机的机械结构部分进行详细设计。
滑移式装载机的机械结构设计可以分为两个部分来详细阐述。
第一部分：根据滑移式装载机设计的原始数据进行详细分析，收集资料设计出滑移装载机的铲斗，并且初步定出滑移装载机的总体尺寸。
根据铲斗形状和尺寸，设计出滑移装载机铲斗的快换装置。
再通过铲斗和负载要求，完成滑移装载机举升和卸载液压缸的选型。
第一部分设计的重点在工作臂的设计计算，和快换装置结构的详细设计，这要求我们对一些机械结构有一定的了解。
第二部分：第二部分的设计主要是针对滑移装载机行走装置的设计。
这部分的设计包括轮胎，行走液压马达的选择等一些标准零件的选型。
在第二部分的设计中，还需要计算并确定滑移装载机的一些工作指标，例如爬坡角，最大行驶速度等。
第二部分的重点在于滑移装载机底盘结构的设计。
底盘结构的设计包括许多的内容，其中有底盘上各铰点分布的设计，轮子分布的设计计算。
滑移装载机大部分的设计都要围绕底盘来设计，因此为了协调，底盘的结构需要时常改动。
关键词滑移装载机；机械结构设计；底盘设计Skid Loaders Mechanical Structure Design The design is based on sliding type loader for research object, is mainly to the sliding type mechanical structure of the loader part detailed design. Sliding type of the loader mechanical structure design can be divided into two parts to detail. The first part:First of all ,conduct a detailed analysis by the design of sliding loader's original data,collect material and design the sliding of the loader bucket,and set the overall preliminary sliding loader size. Then, according to the bucket shapes and sizes design the sliding bucket loader quick change device. Finally, complete slip lifting and unloading loader hydraulic cylinder of selection by the bucket and load requirements. The first part of the design is focal on the arms of the work design calculation and quick change device structure of the detailed design.It requires us have some knowledge for some mechanical structure. The second part: The second part is mainly aimed at slip loader walk device in the design. This part of the design including the tyres, walking hydraulic motor choose of some of the selection of the standard parts. In the second part of the design, need to calculate and determine the slip of the loader some work index.,such as climbing Angle, maximum speed, etc. The second part is focal on the structural design of the sliding loader chassis. Chassis structure design includ many content, including the hinge point distribution chassis design, design and calculation of the distribution of the wheels, etc . Most of the design of sliding loader around chassis to design, therfore, in order to coordinate, the structure of the chassis has to change often.Key words Sliding loaders; The mechanical structure design; Chassis design目录第一章绪论 (1)1.1滑移式装载机的作用 (1)1.2滑移式装载机的发展概况 (1)1.3滑移式装载机的设计要求 (1)1.4滑移式装载机的设计内容 (1)1.5滑移式装载机的设计方案 (1)第二章工作装置的设计 (2)2.1铲斗设计 (2)2.1.1铲斗材料的选择 (2)2.1.2额定斗容量vr (3)2.2铲斗快换装置设计 (3)2.2.1快换装置工作原理 (3)2.2.2斜楔块和弹簧的设计 (4)2.2.3快换液压缸的选型 (5)2.3工作臂的设计计算 (6)2.3.1滑移式装载机工作臂的材料及结构 (6)2.3.2滑移式装载机工作臂的尺寸计算 (6)2.3.4工作臂的强度校核 (8)2.3.5工作臂的刚度校核 (10)2.4举升及卸载液压缸的选型 (10)2.4.1举升液压缸的长度 (10)2.4.2卸载液压缸的长度 (10)2.4.3举升液压缸的行程确定 (10)2.4.4卸载液压缸的行程确定 (11)2.4.5举升液压缸的缸径确定 (12)2.4.6卸载液压缸的内径确定 (12)第三章行走装置的设计 (14)3.1滑移装载机作业阻力的计算 (14)3.1.1插入阻力F X (14)3.1.2铲起阻力F Z (14)3.1.3转斗力矩M (15)3.2滑移装载机自重G0 (15)3.2.1滑移装载机平路行驶时 (15)3.2.2上坡行驶时 (16)3.2.3下坡行驶 (16)3.3轴距B和轮距L的选择 (16)3.4最小转弯半径R min的确定 (17)3.5滑移装载机重心位置的确定 (17)3.5.1空载时滑移装载机的重心 (17)3.5.2满载时重心位置的确定 (18)3.6滑移装载机载荷的分布 (19)3.6.1空载时的载荷分布 (19)3.6.2满载时的载荷分布 (20)3.7滑移装载机的行驶速度v (21)3.8滑移装载机最大爬坡角的校验 (22)3.9滑移装载机轮边减速器的选型 (23)3.9.1确定作业的最大驱动力F max (23)3.9.2确定减速机的输出扭矩 (23)3.9.3减速机输出转速 (23)3.9.4计算制动力矩 (24)3.10确定减速机型号 (26)3.11底盘的设计 (26)3.11.1材料的选择 (26)3.11.2底盘结构 (26)总结 (26)致谢.................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
基于滑移式装载机工作液压系统的关键部件设计滑移式装载机是一种常用的装载设备，其工作液压系统的关键部件设计至关重要。
液压系统是滑移式装载机正常使用的关键机构之一，液压系统可以将液压能量将动力传递到不同部件，以使其进行动作。
在液压系统设计中，关键部件包括液压油箱、液压泵、液压缸、液压马达、阀门和管路系统等。
液压油箱是整个系统的基础部件，能提供清洁保护系统内部部件的运作，并通过油箱内的取油孔将液压油引入系统中。
液压泵是液压系统的心脏部件。
在滑移式装载机中，可采用恒流泵或压力补偿泵，具有较高的压力、流量和效率，能确保系统工作的稳定和流畅。
液压缸是液压系统的动力部件，可以将液压泵输送的液压油转化为机械能以进行力量传递。
液压马达则是将液压油转化为旋转力的部件，通常用于驱动机械设备的旋转部件。
阀门是液压系统中的调节部件。
控制阀门的开闭可以调节液压油流量，实现系统液压能量的分配。
在滑移式装载机中，还需要使用限压阀和回油阀等辅助部件，以调节系统的压力和流量及液压油的循环。
管路系统是液压系统的连接部件。
系统中的不同部件需要合理地连接，以便流体能在液压系统中流动。
大多数管路系统都采用钢制管路，具有较高的可靠性和耐腐蚀性能。
总之，液压系统的关键部件设计是滑移式装载机正常使用的重要保障。
优秀的设计能够确保整个系统的性能和可靠性，并有助于延长机器的寿命。
随着科技的不断进步，液压系统的性能和功能将得到不断的提升，使滑移式装载机在各种复杂工况下都能发挥出更好的装载功能。
为了分析液压系统的关键部件设计，需要考虑一些关键的数据，比如系统的压力、流量、泵的转速和功率等。
以下是可能相关的数据及其分析：1. 压力：液压系统的工作压力需要满足装载机的工作需求以及系统的可靠性要求。
通常，设计的压力应该包括最大工作压力、最小工作压力和系统的操作压力范围。
在实际使用中，如果压力过高或过低，都会造成系统损坏或性能下降。
因此，系统的压力需要根据设计需求和现实情况进行合理的调整和监控。
滑移装载机（Skid Steer Loader）是一种多功能的工程机械设备，通常用于各种建筑工地、农业领域和其他工业应用。
这种装载机主要由底盘、液压系统、驾驶室和各种工作设备组成，其工作原理如下：
1. **底盘**：滑移装载机的底盘设计独特，两侧各有一对液压马达驱动的履带或车轮，通过控制两侧履带或车轮的速度和方向来实现机器的转向和移动。
2. **液压系统**：滑移装载机采用液压系统来实现各种工作部件的动作控制，包括液压泵、液压缸、液压阀等部件，通过操控操纵杆或按钮，驾驶员可以控制装载斗、铲斗等工作部件的升降、倾斜和旋转等动作。
3. **驾驶室**：驾驶室是操作员的工作区域，装有方向盘、操纵杆、按钮和显示屏等控制装置，驾驶员通过操纵这些控制装置来实现对滑移装载机各项功能的控制。
4. **工作设备**：滑移装载机配备有各种工作设备，例如铲斗、扫帚、铲雪铲等，根据不同的作业需求可以更换不同的工作设备。
5. **工作原理**：
- 驾驶员通过操纵方向盘和操纵杆控制机器的移动和转向。
- 驾驶员操作液压系统，控制液压缸来升降、倾斜和旋转工作部件。
- 驾驶员根据作业需求使用相应的工作设备，如铲斗进行装载、扫帚进行清扫等工作。
滑移装载机的工作原理简单而有效，通过液压系统和驾驶员的操作，可以实现灵活多变的工作功能，适用于各种狭窄空间和复杂作业环境下的装载、搬运和清理工作。
滑移式装载机机械结构设计摘要本次设计是以滑移式装载机为研究对象，主要是对滑移式装载机的机械结构部分进行详细设计。
滑移式装载机的机械结构设计可以分为两个部分来详细阐述。
第一部分：根据滑移式装载机设计的原始数据进行详细分析，收集资料设计出滑移装载机的铲斗，并且初步定出滑移装载机的总体尺寸。
根据铲斗形状和尺寸，设计出滑移装载机铲斗的快换装置。
再通过铲斗和负载要求，完成滑移装载机举升和卸载液压缸的选型。
第一部分设计的重点在工作臂的设计计算，和快换装置结构的详细设计，这要求我们对一些机械结构有一定的了解。
第二部分：第二部分的设计主要是针对滑移装载机行走装置的设计。
这部分的设计包括轮胎，行走液压马达的选择等一些标准零件的选型。
在第二部分的设计中，还需要计算并确定滑移装载机的一些工作指标，例如爬坡角，最大行驶速度等。
第二部分的重点在于滑移装载机底盘结构的设计。
底盘结构的设计包括许多的内容，其中有底盘上各铰点分布的设计，轮子分布的设计计算。
滑移装载机大部分的设计都要围绕底盘来设计，因此为了协调，底盘的结构需要时常改动。
关键词滑移装载机；机械结构设计；底盘设计Skid Loaders Mechanical Structure Design The design is based on sliding type loader for research object, is mainly to the sliding type mechanical structure of the loader part detailed design. Sliding type of the loader mechanical structure design can be divided into two parts to detail. The first part:First of all ,conduct a detailed analysis by the design of sliding loader's original data,collect material and design the sliding of the loader bucket,and set the overall preliminary sliding loader size. Then, according to the bucket shapes and sizes design the sliding bucket loader quick change device. Finally, complete slip lifting and unloading loader hydraulic cylinder of selection by the bucket and load requirements. The first part of the design is focal on the arms of the work design calculation and quick change device structure of the detailed design.It requires us have some knowledge for some mechanical structure. The second part: The second part is mainly aimed at slip loader walk device in the design. This part of the design including the tyres, walking hydraulic motor choose of some of the selection of the standard parts. In the second part of the design, need to calculate and determine the slip of the loader some work index.,such as climbing Angle, maximum speed, etc. The second part is focal on the structural design of the sliding loader chassis. Chassis structure design includ many content, including the hinge point distribution chassis design, design and calculation of the distribution of the wheels, etc . Most of the design of sliding loader around chassis to design, therfore, in order to coordinate, the structure of the chassis has to change often.Key words Sliding loaders; The mechanical structure design; Chassis design目录第一章绪论 (1)1.1滑移式装载机的作用 (1)1.2滑移式装载机的发展概况 (1)1.3滑移式装载机的设计要求 (1)1.4滑移式装载机的设计内容 (1)1.5滑移式装载机的设计方案 (1)第二章工作装置的设计 (2)2.1铲斗设计 (2)2.1.1铲斗材料的选择 (2)2.1.2额定斗容量vr (3)2.2铲斗快换装置设计 (3)2.2.1快换装置工作原理 (3)2.2.2斜楔块和弹簧的设计 (4)2.2.3快换液压缸的选型 (5)2.3工作臂的设计计算 (6)2.3.1滑移式装载机工作臂的材料及结构 (6)2.3.2滑移式装载机工作臂的尺寸计算 (6)2.3.4工作臂的强度校核 (8)2.3.5工作臂的刚度校核 (10)2.4举升及卸载液压缸的选型 (10)2.4.1举升液压缸的长度 (10)2.4.2卸载液压缸的长度 (10)2.4.3举升液压缸的行程确定 (10)2.4.4卸载液压缸的行程确定 (11)2.4.5举升液压缸的缸径确定 (12)2.4.6卸载液压缸的内径确定 (12)第三章行走装置的设计 (14)3.1滑移装载机作业阻力的计算 (14)3.1.1插入阻力F X (14)3.1.2铲起阻力F Z (14)3.1.3转斗力矩M (15)3.2滑移装载机自重G0 (15)3.2.1滑移装载机平路行驶时 (15)3.2.2上坡行驶时 (16)3.2.3下坡行驶 (16)3.3轴距B和轮距L的选择 (16)3.4最小转弯半径R min的确定 (17)3.5滑移装载机重心位置的确定 (17)3.5.1空载时滑移装载机的重心 (17)3.5.2满载时重心位置的确定 (18)3.6滑移装载机载荷的分布 (19)3.6.1空载时的载荷分布 (19)3.6.2满载时的载荷分布 (20)3.7滑移装载机的行驶速度v (21)3.8滑移装载机最大爬坡角的校验 (22)3.9滑移装载机轮边减速器的选型 (23)3.9.1确定作业的最大驱动力F max (23)3.9.2确定减速机的输出扭矩 (23)3.9.3减速机输出转速 (23)3.9.4计算制动力矩 (24)3.10确定减速机型号 (26)3.11底盘的设计 (26)3.11.1材料的选择 (26)3.11.2底盘结构 (26)总结 (26)致谢.................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献 (27)第一章绪论1.1滑移式装载机的作用滑移式装载机随着其不断运用在各种施工场合，由于有着外形尺寸小，可原地转向等优点，令滑移式装载机越来越受欢迎。
滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。
其用途主要有以下几个方面：1、由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
2、采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
3、于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。
从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
1.2滑移式装载机的发展概况滑移式装载机是现代制造加工技术及运输的重要组成部分。
到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家。
、柳工、厦工、成工和宜工XG3090滑移式装载机XG3090滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩XT760滑移装载机轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向。
虽然1.3滑移式装载机的设计要求本次主要是对滑移式装载机的机械结构进行设计计算。
通过对滑移式装载机机械结构的设计计算，使本次设计的滑移式装载机能够达到指定的技术要求，1、要求前翻驾驶室，后开机罩2、具有良好的减震装置，符合人机工程设计3、维修点布置合理，维修方便4、能满足用户多用途作业需求。
1.4滑移式装载机的设计内容滑移式装载机属于小型多功能机械，其机构比较紧凑，因此要对其结构布局进行详细设计。
滑移式装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成。
本次设计的主要内容包括：1、1.5滑移式装载机的设计方案本次滑移式装载机的机械结构设计方主要是1、滑移式装载机的行走装置采用全轮驱动式，全轮驱动式的动力来源于轮子上的四个液压马达。
2、车架采用前翻驾驶室，后开机罩。
3、装载方式为前卸式。
4、滑移式装载机的工作臂可设计成三角机架的形式，当需要举升时，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。
在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置。
第二章工作装置的设计2.1铲斗设计2.1.1铲斗材料的选择滑移式装载机的铲斗不同于装载机的铲斗，滑移式装载机的铲斗斗容比较小，其工作条件和装载机也有所不同，因而铲斗的形状也有所不同。
