滑移装载机技术参数表

滑移装载机滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，英文名称：Skid Steer Loader、skid loader。

是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。

滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。

小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。

多功能工程机械是世界工程机械市场的焦点。

世界上几乎所有大型工程机械厂家对小型多功能工程机械均有一定规模的批量生产，其中著名的如美国的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德国的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。

卡特彼勒公司1997年财政年度报告中指出，当前小型多功能工程机械的市场总额已达36亿美元，并且近年来以每年11%的速度增长。

十年前全世界滑移式装载机的产量就已达三万多台，约占当时装载机总产量的五分之一，若按此推算，目前滑移式装载机的总产量在六七万台左右，这与小松公司1998年度财政报告中认为全球多功能工程机械市场的年需求量约为二十万台的数字是相吻合的。

反观国内小型多功能工程继续的市场远不及工业化国家，但随着经济的发展，对该类产品的需求亦必将随之增长。

市场究竟有多大，见仁见智，难以定论。

但目前我国国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求，更遑论如何打进国际市场。

无疑在短期内，国内市场的需求大部分需要依靠进口。

50铲车技术参数以下是一种常见的50吨级铲车的技术参数，包括车体尺寸、动力系统、行走系统、操作系统等方面的详细介绍。

车体尺寸：2. 车宽：3500mm3. 车高：4000mm4. 开车高度：3500mm5. 最大卸载高度：4500mm6.最大爬坡能力：30°动力系统：1.发动机型号：柴油机2.发动机功率：500kW3.最大扭矩：2900N.m4. 发动机排放标准：欧洲Tier III5.燃油类型：柴油6.燃油箱容量：400L行走系统：1. 行走速度（前进/后退）：0-35km/h2.转弯半径：8.5m3.制动方式：液压制动、气动制动4.轮胎型号：29.5R255.行走悬挂方式：四轮独立悬挂6. 最小离地间隙：450mm操作系统：1. 货叉长度：3000mm2. 叉架宽度：3500mm3. 提升高度：6000mm4.抓斗容积：2.5m35.总旋转角度：360°6.整机重量：50吨安全系统：1.自动稳定控制系统：能够自动感知工作状态，根据需要自动调整转弯半径和行驶速度，提高安全性和稳定性。

2.四轮独立悬挂系统：能够适应各种地形条件，提供更稳定的行驶和卸载。

3.液压制动和气动制动系统：具备更好的制动效果，确保了行车的安全性和可靠性。

4.轮胎压力监测系统：能够实时监控轮胎压力，及时发现和修复轮胎问题，保证行车安全。

以上是一种常见的50吨级铲车的技术参数，不同厂家和型号的铲车可能会有差异，但通常会涉及到车体尺寸、动力系统、行走系统、操作系统和安全系统等方面。

这些参数为用户选择合适的铲车提供了参考，根据具体需求和工作环境，用户可以选择最适合自己的车型。

LDCY—0.75型、LDCY—1型电动铲运机，是根据现场实际情况结合用户意见，更新设计的较先进的新型铲运机。

与同类产品比较更加先进合理，具有使用可靠维修方便、噪声低、无污染、节能等优点。

该机采用交流380V电动机，橡胶轮胎前后驱动桥同时驱动，中央绞接，前置铲斗和前卸式装运设备。

采用静压传动装置齿型链传动箱，轮边星形减速器和液压盘式制动等先进技术。

并采用了电缆缠绕同步收放装置。

适用于阶段崩落法、空场法、底柱法、分层充填法等采矿和巷道掘进出渣以及工作场地和道路的修筑平整，材料运输等辅助作业。

ZL50G装载机主要设计参数表1. 基本参数- 型号：ZL50G- 总重量：16,500 kg- 装载量：5,000 kg- 斗容量：2.7 m³- 驾驶室类型：封闭式驾驶室2. 引擎参数- 引擎型号：Weichai WD10G220E23- 额定功率：162 kW- 最大扭矩：860 Nm- 缸数：6- 排量：9.726 L- 过滤器类型：湿式、空气过滤器3. 变速箱参数- 变速箱类型：液力变矩器+换挡箱- 变速档位：4前2后- 最高速度：38 km/h- 工作液容量：20 L4. 驱动与制动系统参数- 驱动方式：四轮驱动- 制动方式：液压踏板制动- 制动液容量：3.5 L- 制动距离（满载）：≤ 8 m - 刹车盘直径：420 mm5. 转向与悬挂系统参数- 转向方式：液压转向- 转向角度：± 35°- 轴距：3,400 mm- 悬挂形式：四轮独立悬挂6. 外形参数- 总长度：7,650 mm- 总宽度：2,800 mm- 总高度：3,480 mm- 接地间隙：400 mm- 接触角：30°7. 操纵参数- 最大转向力矩：9600 Nm- 最大斗杆提升力矩：160.5 kN - 最大刨龙倾矩：290 kN·m- 倾斗倾角：30°- 斗杆倾角：7°8. 燃油与液体容量- 燃油容量：220 L- 液压油容量：160 L- 冷却液容量：24 L9. 轮胎与轮距- 轮胎规格：23.5-25, 16PR- 轮距：2,220 mm10. 其他参数- 最小转弯半径：6,600 mm- 顶升高度：3,440 mm- 铲斗卸载高度：3,170 mm- 最大刨龙深度：130 mm以上是ZL50G装载机的主要设计参数表，仅供参考。

如需更详细的信息，请参阅相关技术手册或与生产厂家联系。

滑移式装载机机械结构设计滑移式装载机机械结构设计摘要本次设计是以滑移式装载机为研究对象，主要是对滑移式装载机的机械结构部分进行详细设计。

滑移式装载机的机械结构设计可以分为两个部分来详细阐述。

第一部分：根据滑移式装载机设计的原始数据进行详细分析，收集资料设计出滑移装载机的铲斗，并且初步定出滑移装载机的总体尺寸。

根据铲斗形状和尺寸，设计出滑移装载机铲斗的快换装置。

再通过铲斗和负载要求，完成滑移装载机举升和卸载液压缸的选型。

第一部分设计的重点在工作臂的设计计算，和快换装置结构的详细设计，这要求我们对一些机械结构有一定的了解。

第二部分：第二部分的设计主要是针对滑移装载机行走装置的设计。

这部分的设计包括轮胎，行走液压马达的选择等一些标准零件的选型。

在第二部分的设计中，还需要计算并确定滑移装载机的一些工作指标，例如爬坡角，最大行驶速度等。

第二部分的重点在于滑移装载机底盘结构的设计。

底盘结构的设计包括许多的内容，其中有底盘上各铰点分布的设计，轮子分布的设计计算。

滑移装载机大部分的设计都要围绕底盘来设计，因此为了协调，底盘的结构需要时常改动。

关键词滑移装载机；机械结构设计；底盘设计Skid Loaders Mechanical Structure DesignAbstractThe design is based on sliding type loader for research object, is mainly to the sliding type mechanical structure of the loader part detailed design. Sliding type of the loader mechanical structure design can be divided into two parts to detail. The first part: First of all ,conduct a detailed analysis by the design of sliding loader's original data,collect material and design the sliding of the loader bucket,and set the overall preliminary sliding loader size. Then, according to the bucket shapes and sizes design the sliding bucket loader quick change device. Finally, complete slip lifting and unloading loader hydraulic cylinder of selection by the bucket and load requirements. The first part of the design is focal on the arms of the work design calculation and quick change device structure of the detailed design. It requires us have some knowledge for some mechanical structure. The second part: The second part is mainly aimed at slip loader walk device in the design. This part of the design including the tyres, walking hydraulic motor choose of some of the selection of the standard parts. In the second part of the design, need to calculate and determine the slip of the loader some work index.,such as climbing Angle, maximum speed, etc. The second part is focal on the structural design of the sliding loader chassis. Chassis structure design includ many content, including the hinge point distribution chassis design, design and calculation of the distribution of the wheels, etc . Most of the design of sliding loader around chassis to design, therfore, in order to coordinate, the structure of the chassis has to change often.Key words Sliding loaders; The mechanical structure design; Chassis design滑移式装载机机械结构设计目录第一章绪论 (1)1.1滑移式装载机的作用 (1)1.2滑移式装载机的发展概况 (1)1.3滑移式装载机的设计要求 (1)1.4滑移式装载机的设计内容 (1)1.5滑移式装载机的设计方案 (2)第二章工作装置的设计 (3)2.1铲斗设计 (3)2.1.1铲斗材料的选择 (3)2.1.2额定斗容量vr (3)2.2铲斗快换装置设计 (3)2.2.1快换装置工作原理 (3)2.2.2斜楔块和弹簧的设计 (4)2.2.3快换液压缸的选型 (5)2.3工作臂的设计计算 (6)2.3.1滑移式装载机工作臂的材料及结构 (6)2.3.2滑移式装载机工作臂的尺寸计算 (7)2.3.4工作臂的强度校核 (9)2.3.5工作臂的刚度校核 (11)2.4举升及卸载液压缸的选型 (11)2.4.1举升液压缸的长度 (11)2.4.2卸载液压缸的长度 (12)2.4.3举升液压缸的行程确定 (12)2.4.4卸载液压缸的行程确定 (13)2.4.5举升液压缸的缸径确定 (14)2.4.6卸载液压缸的内径确定 (14)第三章行走装置的设计 (16)3.1滑移装载机作业阻力的计算 (16)3.1.1插入阻力F X (16)3.1.2铲起阻力F Z (16)3.1.3转斗力矩M (17)3.2滑移装载机自重G0 (17)3.2.1滑移装载机平路行驶时 (17)3.2.2上坡行驶时 (18)3.2.3下坡行驶 (18)3.3轴距B和轮距L的选择 (18)3.4最小转弯半径R min的确定 (19)3.5滑移装载机重心位置的确定 (19)3.5.1空载时滑移装载机的重心 (19)3.5.2满载时重心位置的确定 (20)3.6滑移装载机载荷的分布 (21)3.6.1空载时的载荷分布 (21)3.6.2满载时的载荷分布 (22)3.7滑移装载机的行驶速度v (23)3.8滑移装载机最大爬坡角的校验 (24)3.9滑移装载机轮边减速器的选型 (25)3.9.1确定作业的最大驱动力F max (25)3.9.2确定减速机的输出扭矩 (25)3.9.3减速机输出转速 (25)3.9.4计算制动力矩 (26)3.10确定减速机型号 (28)3.11底盘的设计 (28)3.11.1材料的选择 (28)3.11.2底盘结构 (28)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)滑移式装载机机械结构设计第一章绪论1.1滑移式装载机的作用滑移式装载机随着其不断运用在各种施工场合，由于有着外形尺寸小，可原地转向等优点，令滑移式装载机越来越受欢迎。

滑移装载机简述1.1小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头繁忙装载机和滑移装载机的共同特点是，它们在小型通用底盘上配备了各种不同的工作装置，以满足不同的操作要求。

1.2滑移转向装载机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转轮式特种底盘设备采用轮式行走机构、全轮驱动、滑动转向。

各种工作装置可在作业现场随机快速更换或连接，以适应不同的工作环境和作业内容。

滑移装载机的功率一般为20～50kw，主机重量2000～4000kg，速度约为10～15km/h。

主要用于作业场地狭窄、地面起伏、作业内容变化频繁的场合。

适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、城市街道、房屋、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时也可作为大型工程施工机械的辅助设备。

11.3滑移转向装载机的主要用途：滑移转向装载机最大的特点是整机外形尺寸小，可实现原地转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种装置。

其用途主要有以下几个方面：由于其最小转弯半径小于同等级铰接式装载机的一半，因此特别适合在狭窄的地方作业，如城市基础设施道路或建筑工地、车间、仓库、码头、船舶甲板，甚至船舱；采用全轮驱动，轮间不设差速器，有利于在不平处作业；可在操作现场快速更换或连接不同的工作装置。

一般来说，这只需要一分钟，司机甚至不用离开座位就可以完成。

通过不同的工作装置，可以进行许多操作，例如铲土、堆放、提升、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推耙、松土、开沟、道路清洁和道路压实；用于大型施工机械的后勤保障、场地清理、工程关闭等作业；它可以用作移动或泵站，为手持液压镐等液压工具提供电源。

22.1滑移转向装载机的国际和国内生产1995年以来，在欧洲，滑移转向装载机的销量增长了50%，其中在西班牙和意大利增长较大，而在其它国家的销量却在减少。

相反在北美滑移转向装载机的销量正持续增长，1995年为43000台，1999年上升到63000台。

2021年全世界滑移转向装载机销量达到了20万台左右，其中北美市场约12万台，欧洲市场约8万台，然而在日本却表现为一种有节制的市场，销量很少，不发达地区的销量则非常少。

滑移装载机简述1.1小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。

1.2滑移转向装载机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。

滑移转向装载机的动力一般为20~50 千瓦，主机质量2000 ~4000 公斤，车速为每小时10~15 公里左右。

主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。

1.3滑移转向装载机的主要用途：滑移转向装载机最大的特点是整机外形尺寸小，可实现原地转向，可在作业现场随机快速更换或挂接各种装置。

其用途主要有以下几个方面：由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用如城市基础设施道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地作业；采用全轮驱动，不设轮间差速器利于在起伏不平的场地作业；在作业现场可快速更换或挂接不同的工作装置，一般仅需一分钟，司机甚至不用离开座椅即可完成。

通过不同的工作装置，可分别进行铲运、推垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒、松土、开沟、道路清扫和路面压实等很多作业；用于大型工程机械后勤保障、场地清理及工程收尾等作业；可以作为移动或泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力源。

2.1国际国内生产滑移转向装载机状况1995年以来，在欧洲，滑移转向装载机的销量增长了50%，其中在西班牙和意大利增长较大，而在其它国家的销量却在减少。

相反在北美滑移转向装载机的销量正持续增长，1995 年为43000台，1999 年上升到63000 台。

2005 年全世界滑移转向装载机销量达到了20 万台左右，其中北美市场约12万台，欧洲市场约8 万台，然而在日本却表现为一种有节制的市场，销量很少，不发达地区的销量则非常少。

90２００７／０５今日工程机械Construction Machinery Today山河智能ＳＷＬ２８１０型滑移装载机ＳＷＬ２８１０型滑移转向式装载机是由湖南山河智能机械股份有限公司与西班牙ＡＣＭ公司合作开发的新一代机、电、液一体化小型多功能设备，各项性能指标达到国际先进水平。

整机结构紧凑，动作灵活，操作方便，工作高效，功能强大，特别适用于城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等场地狭窄以及作业内容频繁变换的场合。

通过更换不同的工作装置，可实现铲运、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、松土、道路清扫和路面压实等作业。

创新的整体结构 液压油箱、燃油箱与底盘融为一体，节省空间，机器更为坚固。

与负载无关的流量分配系统 先进的节能系统，能够常林ＺＬＭ５０Ｅ－２型铲运红渣装载机常林股份有限公司第一台铲运红渣装载机（钢厂炉前专用）已在２００６年３月顺利交付钢厂使用。

通过一年多实际工况使用，基本达到炉前作业要求，特别是比使用履带式装载机有明显改善，成本也大幅度降低。

该产品的推出，立即受到了钢铁行业的关注。

该机配置了上柴Ｃ６１２１型增压发动机，动力强劲，高效省油；采用平口矿斗，减少炉前高温变形，斗齿采用加宽、加厚、加长型结构，特制耐磨耐热材料，增加压强，提高插入渣堆的切力；斗内、背分别增加加强筋，斗底耐磨板加宽设计，斗左右两边采用防撞设计，铲刃板加厚。

前轮采用特制钢轮结构，可有效避免高温带来的影响，并可防止场地残留的钢渣等刺穿胶轮；丁字型设计，方便清理花纹内的渣土。

后轮采用进口实心轮胎，并配备轮胎保护链，避免热红渣黏附。

驾驶室配备了防落物保护装置ＲＯＰＳ，并设置了导向板；室内配置了良好的减振座椅，底板架采用减振系统；挡风玻璃采用１０ｍｍ厚钢化玻璃，并配备加密型防护网装置，避免炉渣飞溅伤害到驾驶员。

室内还配备了进口空调，进一步提高了舒适性。

举升、翻斗油缸高压胶管等直接暴露车体外的胶管均采用耐高温管，并采用防护装置，关键密封件均采用进口件，确保液压系统的可靠性；在前、后车架底部、铰接处增加了隔热保护板、刹车汽管增加防护装置。