无线电遥控模型基础知识

2013年，国际知名遥控设备商graupner 推出了新款hott无线电遥控系统mz-24，立即引起了笔者及国内广大航模爱好者的关注。

该遥控器丰富多样的实用功能和一流的手感使其成为遥控模型滑翔机爱好者眼中的“明星”设备。

为此，笔者将这款遥控器的功能与自己日常飞遥控模型滑翔机时的使用体验相结合，为大家介绍其相关功能与设置方法，以方便广大模友、特别是遥控模型滑翔机爱好者使用。

一、mz-24的主要功能mz-24无线电遥控系统适用于模型固定翼、直升机、滑翔机及多旋翼飞行器，可满足模友多样化的需求（图1）。

该遥控系统采用fhss跳频技术，具备多达75个跳频通道，可有效防止外部干扰。

该遥控系统的一大亮点在于能为用户提供各种实用数据的实时信息（包括螺旋桨转速、接收机电压、动力电池电压与温度、模型gps坐标、飞行高度等）。

这些数据可通过机载设备内置的功能模块或另行安装的传感器获取（图2～图4）。

比如搭配graupner 公司出品的t 系列电调，无需外置传感器，电调内置的功能模块就可直接获取螺旋桨转速、动力电池电压与电流等信息，并通过遥控系统回传到地面的遥控器（图5、图6）。

该遥控系统配置有一块3.5英寸彩色触摸屏，可通过触控及按键两种方式对遥控器进行设定。

随遥控器自带的4g sd卡能满足不同模型的设定存储以及各项回传数据的记录等需要。

此外，该卡还可存储mp3格式的音乐文件，并在飞行时通过遥控器内置音响或音频口连接耳机播放（图7）。

该遥控系统的另一大特色是具有完善的pc端软件。

将遥控器通过usb连线与电脑连接后，软件不仅能对遥控器进行固件升级，还可进行实时回传数据的读取、处理和分析。

这套软件为航模爱好者及开发人员提供了极大的便利。

二、模型滑翔机的基本设置想要充分发挥一架遥控模型滑翔机的性能，其组装固然非常关键，但遥控器的设置与调整同样起着极其重要的作用。

下面笔者对mz-24遥控系统中遥控模型滑翔机的设置过程进行介绍。

无线电遥控直升机模型完全手册第一章 从“青蛙跳”开始一、找一位好老师吧！相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧……原因是大多数的人，看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时，自己也想开始试着做做看，但实际上却觉得“到处都不对劲……”。

另外，看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机，从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神，但却很无奈的心情……这个时候，就会觉得玩直升机应该是很困难的。

“自己大概不行吧……？”的念头不禁油然而生。

但实际上，玩遥控直升机是不分男女老少，人人都可以玩的。

有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”一般初学入门用的30级直升机，如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。

到目前为止，RCT尚未发现或听过，有人拼了命的练习8个小时，直升机还浮不起来的这种事，当然，这个前提是在有老师指导的情况下。

找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。

所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。

如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。

我想，这时候应该可以顺利找到老师的。

如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。

如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。

因此，还是希望您能看看。

今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。

首先，为了避免发生意外伤害事故，请一定要找一处十分空旷。

无线电遥控的根本知识为了使初次接触遥控的朋友们能够对它有一个大致的了解，特地参考了华联出版的一本由董炯明先生编著的电动遥控模型制作和其他相关资料篡写了这篇文章，如果有不到之处还请多多提出指正。

利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称为遥控，它起源于第一次世界大战。

早期的控制信号是单一的，如超再生式收发报装置一样只能控制单一的动作，之后过渡到超外差式和音频谐振继电器式等，使得多路信号的收发成为可能；随着电子技术的进步，出现了比例遥控方式和通道更多的设备，现在已经可以做出几十、几百通道的设备了〔国外已经有20个以上通道的设备面市，震华遥控也在02年应要求生产过100台供表演模型和机器人比赛用的设备〕下面简要介绍一些有关知识，为了简化就不对原理作过多的解释，如果有感兴趣的朋友可以去看电子的?无线电遥控技术?等书籍。

1.几个名词：什么是比例遥控？这是指受控模型的动作幅度〔或速度〕与操纵者扳〔转〕动发射机操纵杆的动作成比例关系。

例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。

什么是通道？通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。

例如前进和后退是一路；左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的〔如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等〕，但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。

2. 一套遥控设备的根本组成：包括发射机〔分车模用枪式和空、海模用杆式等〕，接收机〔有普通型和超小型之分〕，伺服机〔也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章〕和电子调速器〔即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等〕，一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。

另外还有给它们供电的电源和开关，电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等，综上所叙就组成了一套遥控设备。

3. 遥控设备在模型上的使用：一般车、船用的根本型为两通道，左边一个通道大多用于控制前进、后退〔用电调的还可以变速〕；右边一个通道用来控制左右方向。

RC基础知识RC基础知识0000什么是遥控设备的"通道"?我们经常听到的某遥控设备为4通道中的"通道"简单的讲指的就是"功能"，如4通道可以理解为具有4种功能。

具体是什么功能就要看您把他用在什么地方，如果是电动遥控车辆与舰船那么一般只需要2通道实现前后(1个功能)、左右(另1个功能)；如果是入门级的滑翔飞机一般也只需要2通道实现动力同时起到升降(1个功能)、左右(另1个功能)；高级一些的滑翔机或初级教练机会将升降功能独立出来，这样就需要再增加一个通道(共3个通道)；一般的教练机则需要至少4个通道，分别实现动力、升降、左右、横滚(副翼)功能。

在这里，需要特别提醒初学者在众多中低档遥控玩具的说明中常常出现"全方位、前进、左进、右进、后退、左退、右退、停止、7功能"这样的词汇，这里的功能不是模型中的通道，其实很容易看出这里的7功能只对应模型中的2通道(前后、左右)！什么是遥控设备的"全比例"、"非比例"、"分级比例"？我们经常听到的某遥控设备为"全比例"设备，"全比例"的遥控方式就是模拟现实生活中存在的众多的一种比例控制方式。

我们用驾驶车辆来说明这一点，车辆行驶的速度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门踏板被踩的越深速度越快。

方向也是一样，方向盘打得越多，转向半径就越小。

这些都体现了一种正或反比例的关系。

"非比例"的遥控方式则把一切的关系简化为"开与关"，同样是开车，他没有速度的区别只有"走与停"，也没有大小方向的区别只有"左与右"。

所以他只被应用在低端的遥控领域，或者只需要开与关的领域。

"分级比例"则把某个功能的实现分为"几个阶段"，比如飞机的动力我们可以分为"爬升"、"平飞"，"下降"3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。

副翼、升降舵和方向舵的基本功能副翼能使机翼向右或向左倾斜。

我们将操纵副翼作为转弯过程的开始，也通过操纵副翼来使机翼保持水平状态，从而使飞机保持直线飞行。

当机翼处于水平状态时，拉升降舵使飞机抬头。

当机翼处于倾斜状态时，拉升降舵使飞机转弯。

在空中飞行中，方向舵用来使机身与飞行方向平行。

在地面滑行时，方向舵用来使飞机转弯。

前言初级教练机的飞行特性注意：在对一架模型飞机进行遥控的时候，不管它的尺寸有多大，飞机的“类型”都比较重要，虽然飞机是越大越好！#1. 越大的飞机看上去飞得越慢。

这既有助于改善你动作的协调性，也有助于延长你的反应时间。

#2. 在距离比较远时，也还能看得比较清楚。

#3. 机身内可以有更大的空间和灵活度来安装遥控系统和各种想要的功能。

#4. 大飞机的最主要的好处是在有风时更加稳定！客观规律： 一架模型飞机在飞行时的“反应灵敏度”，是由操纵系统带动操纵面的偏转程度决定的，而与模型的大小，性能高低则完全没有关系。

决定一架模型的飞行性能，并由此而对操纵者产生相应的技术水平要求的几个基本因素是：机翼平面形状、机翼面积、翼型和机翼厚度、上反角以及机翼位置。

初级教练机（供初学者使用）：这种飞机应具有“正稳性”的特点。

这类飞机被设计成能够降低或消除由于操纵者所犯错误而产生的不良后果（在飞行高度足够高时，甚至能提供“放手”则自动修正改出的能力）。

这类飞机飞行速度较慢，当飞机处于水平飞行或接近水平飞行时能够提供某种程度上的“松手”则自动飞行的稳定性――就因为它们都有较大的翼展、特定的翼型及机翼位置。

课程重点：较大模型的最大好处是在有风的条件下能够飞行得更稳定。

前言初级教练机的特点#1.平凸翼型”的机翼：如果机翼只有上表面是曲面，用以产生机翼的“升力”（在机翼上方可以用来抵消飞机重力的空气“低气压吸力”），飞机就能在低速情况下保持机身平正地水平飞行。

#2.采用“较厚”的翼型，可以加大机翼表面的弯曲程度，从而可以在更低的飞行速度下产生较大的升力。

如何自制一架无线电遥控模型飞机第一节无线电遥控模型飞机的构成无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。

大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。

本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。

一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。

一、动力系统模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。

油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。

这里只介绍采用电动机作为动力的模型。

1.无刷电机——初学航模的首选七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。

航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。

在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。

上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。

无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。

初入门的需要了解以下几个参数：电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。

也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。

一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。

电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。

无线电遥控车辆模型基础知识第一章 车辆模型运动简介一、车辆模型的种类车辆模型（简称车模）运动集知识、技能、娱乐、休闲为一体，以其独有的知识性、趣味性，令众多学生如醉如痴，乐此不彼。

虽然其发展历史远不如航空、航海模型那样悠久，却由于项目种类多、活动场地广、比赛的可观赏性及娱乐性强，发展非常常迅速，已呈后来居上之势。

车辆模型种类很多，有不可操纵的静态观赏模型车，也有简单的四驱轨道车、直线竞速车，我们这里所讲的车模主要是指利用无线电遥控的车辆模型。

无线电遥控车辆模型，按其与真车的比例有1/18、1/16、1/12、1/10、1/8等多种；按其动力方式可分为电动力车和内燃机动力车；按车模行驶的场地路面又可分为公路赛车和越野赛车。

目前，在世界各国，竞赛活动比较多的项目主要有：（1）1/18电动仿真赛车；（2）1/16电动仿真赛车；（3）1/12电动仿真赛车；（4）1/10电动仿真赛车；（5）1/10电动越野赛车；（6）1/8内燃机公路赛车；（7）1/8内燃机越野赛车；（8）1/10内燃机越野赛车；（9）1/10内燃机仿真赛车。

其中1/10电动仿真赛车和1/10内燃机仿真赛车是新发展起来的项目，但由于外形逼真、性能优越，它的流行程度远远超过以往任何一个车种，已经成为遥控赛车发展的主流。

为了迎合这种潮流，国际车模组织开始研究制定赛例，并于1998年首次举行了世界锦标赛。

二、车辆模型比赛车辆模型的比赛与真车的比赛很想像，通常是在专门设置的封闭跑道内进行。

跑道由多个不同的直道和弯道组合而成，宽度为3—5m。

公路赛车跑道一般是平坦的沥青或水泥路面；而越野赛道通常为沙土地或草地，还要人为设置一些跳坡、断桥等障碍。

比赛时通常是十部车一个编组，在规定时间内看谁跑的圈数多，由专门的记时记圈装置自动记录成绩。

经过这样若干轮的预赛后，将所有的参赛者的最佳成绩依次排列，前十名为A组，第11名至第20名为B组………以此类推，然后按组别开始决赛，决出各组别的冠、亚、季军。

何谓[比例式遥控器]：所谓的比例式遥控装置，就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆，遥控系统的接收机接收到信号，相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置。

换言之，模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例，这不同于过去的开关式的遥控装置，受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作，基本上模型通过比例式遥控装置真实的反应操纵者的所想所做。

这正是[比例式遥控器]的优点。

遥控器的分类：为了操纵不同类别的遥控模型，遥控器也分为许多种类。

通常，以它的频道（Channel)数目作为区分方法。

像模型车和模型船，多采用2频道遥控装置控制转向系统和油门（节油阀）系统；用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置，通常采用2-4频道以上，甚至有的还采用10频道的遥控器。

另一种区分方法是以使用的特性，也就是根据特有附加功能进行分类。

此外。

根据不同的无线电波频率又可以分为（AM）和（FM），前者着重于简单方便，后者着重于稳定可靠。

最顶级的遥控装置则采用技术最先进的（PCM-Pulse Code Modulation）脉冲编码调制或称（数码）方式。

用于模型飞机及直升飞机波段频率MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 50 72.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车船艇和帆船波段频率MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 07 27.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 63 40.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率！众所周知，遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的，为了愉快地享受遥控模型的乐趣，对所用的无线电波实行管制是致为重要的，右表所示是为国际及美国政府规定合法的无线电波使用频率。