华测P500V六旋翼无人机介绍-1

华测多旋翼无人机安全操作及保养规程摘要本文旨在介绍华测多旋翼无人机的安全操作和保养规程，以确保使用者在操纵无人机过程中能够保证自身和其他人员的安全，同时保证无人机运行正常。

安全操作规程选择飞行场地在飞行无人机之前，应该选择一块适合的飞行场地。

场地应该是空旷，没有障碍物，此外还应该考虑飞行时的天气情况，确保天气适宜飞行。

准备工作在飞行之前，应该进行一些准备工作。

首先是检查无人机和其他设备的状态是否正常，包括电量、连接状态等等。

其次是准备好必要的操作设备，如遥控器、手机APP等。

飞行过程在飞行过程中，应该按照以下规定进行操作：•飞行高度不应超过200米•飞行距离不应超过500米•避免飞行在人口密集地区•保持目视线范围内的飞行•飞行时应注意周围的环境和其他人员的安全•飞行过程中，无人机应该保持充足电量，如低电量警报响起则应迅速降落换电池应急处理在飞行过程中，如果出现不可控情况，如飞行器失控，应该立即进行应急处理，包括但不限于：•立即抬升、变向或添加油门•发出紧急降落信号•断电保养规程充电规程1.严禁长时间放置电池充电，应尽早拔掉电源;2.使用原装电池充电器充电，避免使用不同品牌、型号、规格的电池和充电器混用;3.充电前应先清理电池充电端柄、保证接触良好;4.充电时应保持环境干燥，避免震动和高温、潮湿环境;5.充电时应经常观察充电状态，并及时拔掉电源;6.长时间不用电池应置于阴凉干燥处并定时充电。

清洁与保养1.飞行结束后即使感觉没有跌落或碰撞等问题，也应该对无人机进行外观、机鼓、电机、桨叶等部分的检查和清洁，避免因无人机在飞行途中所受振动和受力而引发未发现的问题。

2.飞行时避免飞行过于激烈，对无人机的构造和构件带来过度的应力和扭曲。

3.注重检查无人机发出的警告音和灯光，及时排除出现的问题，使您的无人机始终保持正常状态。

保管1.不要将悬念机暴露在阳光下或高温的环境中;2.保管前将电池组的电量耗尽，避免电池自行流失电，导致电量下降，容易使电池变形变质。

产品介绍采用世界顶级主板——美国天宝主板，超强的解算引擎220个超级通用通道可全部接收GPS L1 C/A、 L2E、 L2C、L1/L2/L5 全周载波、支持GLONASS L1 C/A、L1 P、L2 C/A、L2 P、L1/L2全周载波、SBAS （MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等卫星信号通道。

突出优势快速精确M500采用先进的多路径抑制技术可以大大提高GNSS实时动态初始化（OTF）速度，初始化可靠性可以达到99.99%以上，使M500的初始化更加快速精确，同时通过严密的卫星信号过滤技术选择信号最优的卫星组合方案来解算当前位置，为每一个测量点提供精确可靠的测量结果，快速达到测量精度，保证了测量的连续性和精度的均匀性。

国家认证高精度RTK水平精度：±(10 + 1×10-6×D) mmRTK垂直精度：±(20 + 1×10-6×D) mm完全一体化设计主机、天线、UHF、GPRS/CDMA、蓝牙、电池完全内置组成一个小型单元，100%无电缆。

CORS RTK内置专业的网络及电台通讯模块，成熟的网络数传技术和传统的UHF数据链技术兼备，可自由切换工作模式，网络方面完全兼容市场上所有的CORS系统，如天宝VRS、徕卡主辅站、拓普康CORS系统、FKP等。

DL5智能功放保护先进的功放管的保护功能及外接天线自动检测报警功能，解决了电台在使用过程中电台衰减导致距离近不能正常作业的现象。

真空显示屏在发射天线没有接好、没有连接，或者发射天线坏了等情况下可提示报警，可进一步识别问题所在，大大提高了电台的使用性能及寿命。

多馈点零相位中心天线部分采用多馈点设计，保证相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降至最低。

天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡比较严重的场合仍能正常收星。

带有抗多路径抑径板，有效降低多路径对测量精度的影响，避免带外强干扰引起放大器饱和，增加了系统的可靠性。

接口
通用接口
外形设计
全碳纤维机身，刚性好、重量轻；上翘机臂设计，增加飞行平稳性，插拔式快拆结构，展开时间小于5分钟。
产品颜色
黑色、白色、消防橙
产品尺寸
包装箱尺寸：980*550*400±10mm（背包型）；1070*535*465±10mm
产品重量
空机重量：4500±200g
兼容平台
多云台支持
适用环境
无人机技术参数
无人机技术参数表
F450学校用练习无人机技术参数
无人机名称
F450
飞机轴距
450mm
飞机自重
1200g
最大载重量
800g
飞行续航
20分钟
抗风等级
4级风
续航里程
10km
飞行速度
68km/h
飞机尺寸
35x45cmx23cm（长宽高）
遥控器
Futab或 乐迪或 富斯
飞行高度
2000m
机架材质
尼龙材料
桨尺寸
9寸
电池电压
3s 11.1v 5200mah
搭载飞控
大疆NAZA lite v1
具体零件可按需求更改组装
F450零件参考图片
F450整机参考图
科卫泰KWT-X6M
无人机机型
KWT-X6M
最大翼展
1700±20mm
对称电机轴距
1170±20mm
空载起飞重量
10.3±0.2kg
最大起飞重量
抗7级风，防中雨，可在5000米以上海拔工作
其它参数
控制距离：3千米（遥控），10千米（地面站）
科卫泰x6m参考图片
遥控器最大控制距离
7km
地面站最大控制距离

产品使用手册JCV-600目录1.资料下载 (3)2.产品介绍 (3)2.1产品名称 (3)2.2参数指标 (4)3.零件使用说明 (4)3.1桨叶安装指南 (4)3.2开机及关机 (5)3.3I/O板接口定义 (5)3.4遥控器连接示例 (6)3.4.1FS-I6S遥控器连接示例 (6)3.4.2搭配AT9S遥控器连接示例 (6)3.4.3搭配H16遥控器连接示例 (7)3.5图数传连接示例 (7)3.5.1Homer连接示例 (7)3.5.2MiniHomer连接示例 (8)3.6充电器使用说明 (8)4.试飞前检查 (9)4.1安装地面站 (9)4.2连接地面站检查无人机状态 (9)4.3飞行模式介绍 (11)5.室外飞行操作 (12)6.任务飞行 (13)6.1无人机灯光含义 (13)7.免责声明与安全飞行 (14)7.1免责声明 (14)7.2产品使用注意事项 (15)7.3安全须知 (15)7.4售后服务条款 (17)1.资料下载（1）QGC地面站软件及远程控制软件安装包下载https:///s/1Mw33SGDqgy35a9d9UHSYlQ提取码：f16g（2）PX4官网地址https://dev.px4.io/en/（3）QGC官网地址https:///en/（4）QGC地面站源码https:///mavlink/qgroundcontrol（5）开源飞控源码地址https:///CodevDynamics/Codev-autopilot2.产品介绍2.1产品名称JCV-600基础无人机开发平台简介：JCV-600是一款600轴距的中型无人机，搭配了pixhawkV4开源飞控、GPS、4006电机、高压锂电池、集图数传功能一体的遥控器等设备。

可以做到到手即飞，可以满足使用者的教学开发需求。

温馨提示：此机型默认为室外飞行，不具备室内飞行条件。

使用者初次使用请在室外空旷场地测试飞行。

无人机的种类与应用技术随着现代科技的迅猛发展，无人机已经成为人们眼中的一股新兴势力。

它们以小巧灵活的特点，避开了传统飞行器的固有缺陷，逐渐被广泛运用于政府、企业、科研机构等领域。

本文将通过介绍无人机的基本分类和所应用的各种技术，为大家呈现无人机在现代的种类与应用技术。

一、无人机的基本分类1. 载重无人机载重无人机是指能够搭载货物和设备进行作业的无人机，常用于物流配送、企业监管、国土测绘等领域。

目前市场上常见的载重无人机有：四旋翼、六旋翼、固定翼、直升机等多种类型，其中，在运载能力和稳定性方面，六旋翼的表现较为突出。

2. 光学无人机光学无人机是利用摄像头等设备获取机器视觉信息的无人机，主要用于侦查、监控、电影拍摄等领域。

该类型无人机除了与载重无人机类似的几种型号外，还有多旋翼全景相机、单目相机等特种设备，能够实现更加优化和深入的图像识别。

3. 农业植保无人机农业植保无人机是指在农业领域中避免农药、化肥等化学物质过度投入，减少对环境的污染，提高作物品质的一种无人机。

农业植保无人机常用的技术有智能控制、精准喷洒、自主导航等，大大提高了作物生产的效率和品质。

二、无人机的应用技术1. 航拍技术随着无人机技术的发展，航拍技术成为了无人机最常见的应用之一。

航拍技术通过无人机搭载的摄像头、全景相机，实现对电力、通信、行政、地质等行业的快速、准确的实况监测，弥补了红外、摄像管等落后设备的不足。

2. 应急救援技术应急救援技术是无人机应用的另一个常见领域，通过无人机在灾难现场，进行物资转运或顶部监测，避免了人工搜寻的风险，增加了救援效率。

其中，在日常的水域救援中，搜救无人机的使用已成为必备工具。

3. 基站监控技术应用于企业安保、监管领域，基站监控技术是一种有力的监控手段。

无人机可以实现多个侧面的监控，识别不良行为的同时，避免了因天气、建筑等固有条件而造成的死角问题，提高了监管的效率和精准度。

三、结语无人机在现代社会中的广泛运用，已经成为了一个不可忽视的趋势。

大一无人机知识点汇总高中大一无人机知识点汇总无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指没有人员搭乘的飞行器，它由地面遥控器、自主计算机系统以及飞行器本身组成，具备自主导航、实时监控和数据采集等功能。

无人机在军事、航拍、气象观测等领域得到广泛应用。

下面将汇总大一学习无人机相关知识的要点。

一、无人机的分类1. 固定翼无人机- 介绍：固定翼无人机外形类似于传统飞机，通常具备长航时、大载荷和高速飞行的特点。

- 应用：广泛用于军事侦察、地质勘查、农林植保等领域。

2. 旋翼无人机- 介绍：旋翼无人机具备垂直起降和悬停的能力，适用于近距离侦察和特定环境下的作业任务。

- 应用：常见的无人直升机就属于旋翼无人机的范畴，可用于搜救、航拍等领域。

3. 混合式无人机- 介绍：混合式无人机集固定翼和旋翼的特点于一体，既具备长航时飞行能力，又能进行垂直起降。

- 应用：多用于长距离快速运输、航拍及军事等领域。

二、无人机的基本构成1. 机身结构- 材料：无人机机身通常由轻质复合材料制成，以减小重量。

- 外形设计：机身外形应具有良好的气动性能和结构强度，保证飞行稳定性。

2. 机载设备- 电池：为无人机的动力来源，需根据飞行时间和负载需求选择合适的电池组。

- 电机和螺旋桨：提供推力和升力，用于控制无人机的飞行动力。

- 摄像头：用于航拍和实时监控，需具备高分辨率和稳定性。

- 传感器：包括气氛压力传感器、加速度计、陀螺仪等，用于实现飞行控制和姿态稳定。

- 遥控器：用于无人机的遥控操纵和指令传输。

三、无人机的飞行控制1. 自动控制系统- GPS导航：通过全球定位系统实现无人机的导航和航线规划。

- 飞行控制器：集成了惯性导航、姿态控制、导航计算等功能，控制无人机的飞行姿态和动作。

2. 飞行模式- 自主飞行模式：无人机按照预先设定的航线和任务自主飞行。

- 遥控模式：通过遥控器实现对无人机的操纵，由人工操作进行飞行控制。

空中预警化
美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成 为21世纪航空侦察的主力。
空中格斗化
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导 弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C－300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺 点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机， 具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。
研发历程
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
居陈列馆，探寻晚清名臣遗迹 ▪ 参加百科任务，赢高额财富值
推广链接
法国派诺特无人机官方旗舰.. 总部位于法国巴黎的无人机创新高科技品 牌 Parrot-派诺特,现已入..
1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随 著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
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中文名 外文名
无人机 Unmanned Aerial Vehicle
产生年代 优点
20世纪20年代 零伤亡
目录
1 发展简史
▪ 研制背景 ▪ 研发历程

解放军新型六旋翼无人机曝光中国五大无人机档案解密
近日，由中国航天科技集团公司四院康本公司研制并提供碳纤维复合材料结构平台的六旋翼无人机完成相关军事科目演练，获得圆满成功。

此次参演的3架六旋翼总体结构是由康本公司统一设计和制造的，机身、旋臂和起落架均由碳纤维复合材料制成。

演习期间，无人机先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。

为实现快速可靠的拆装和满足灵活机动的任务执行要求，康本公司正对六旋翼无人机的总体结构进行改进设计，以增强便携性和可靠性。

近日，由中国航天科技集团公司四院康本公司研制并提供碳纤维复合材料结构平台的六旋翼无人机完成相关军事科目演练，获得圆满成功。

此次参演的3架六旋翼总体结构是由康本公司统一设计和制造的，机身、旋臂和起落架均由碳纤维复合材料制成。

演习期间，无人机先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。

为实现快速可靠的拆装和满足灵活机动的任务执行要求，康本公司正对六旋
翼无人机的总体结构进行改进设计，
以增强便携性和可靠性。

深圳神州小吃写作。

3
(74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471
代理人 付登云
(51)LOC(12)Cl . 12-07
(10)授权公告号 CN 305202248 S (45)授权公告日 2019.06.07
( 54 )使用外观设计的产品 名称 无人机（六旋翼农业植保SLM-6A20）
图片或照片 7 幅 简要说明 1 页
立体图
CN 305202248 S
CN 305202248 S
外观设计图片或照片
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俯视图
后视图 左视图
仰视图 立体图
右视图
2
CN 305202248 S
简 要 说 明
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1．本外观设计产品的名称：无人机（六旋翼农业植保SLM-6A20）。 2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农林植保。 3．本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。 4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )外观设计专利
(21)申请号 201930030340 .2
(22)申请日 2019 .01 .21
(73)专利权人 必扬星环（北京）航空科技有限公 司
地址 102200 北京市昌平区中关村科技园 区昌平园振兴路28号绿创园B817室
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无人机基础知识入门指南近年来，随着科技的飞速发展，无人机成为了越来越受欢迎的科技产品。

无人机，又被称为无人驾驶飞行器，是一种通过遥控或预设的自主飞行计划来飞行的飞行器，它的使用范围越来越广泛，涉及到航拍、农业、科研等多个领域。

对于想要学习无人机知识的人来说，掌握一些基础知识是非常必要的。

本文将为您介绍无人机的基础知识，帮助您更好地了解和入门无人机领域。

一、无人机简介无人机是一种可以在没有人类操作的情况下进行飞行任务的航空器。

它可以通过遥控或内置程序自主驾驶。

无人机按照其飞行方式不同，可以被分为多旋翼无人机、固定翼无人机和混合式无人机等不同类型。

1. 多旋翼无人机：多旋翼无人机是一种通过旋翼产生升力的飞行器，常见的四轴和六轴无人机就是多旋翼无人机的代表。

它们可以进行悬停、垂直起降等动作，适合用于航拍和短距离任务。

2. 固定翼无人机：固定翼无人机类似于传统的飞机，通过机翼产生升力进行飞行。

固定翼无人机的特点是飞行速度快、续航能力强，适合用于大范围的航拍和长距离任务。

3. 混合式无人机：混合式无人机结合了多旋翼和固定翼的特点，既可以实现垂直起降和悬停，又具备固定翼飞行器的速度和续航能力。

二、无人机的应用领域无人机在如今的社会中被广泛应用于各个领域，它的应用范围越来越广，包括但不限于以下几个领域：1. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头，实现高空航拍，可以拍摄到人类无法触及的视角，常用于电影拍摄、广告制作、风景摄影等领域。

2. 农业植保：无人机配备精准的农药喷洒系统和智能植保设备，可以实现精准喷洒，提高作物的产量和质量。

3. 紧急搜救：在紧急情况下，无人机可以快速到达现场，进行搜寻救援，为失踪人员提供及时的援助。

4. 科研探测：科研人员可以使用无人机进行各种环境的探测和监测工作，如大气探测、环境监测等。

5. 物流配送：无人机可以实现快递物品的快速送达，提高了快递配送效率，缓解了交通压力。

三、无人机的飞行原理无人机的飞行原理与传统飞机类似，主要包括升力、推力、重力和阻力等。

VPort P16-2MR SeriesEN50155,1080P image,infrared IP camerasFeatures and Benefits•1/3”progressive scan camera with maximum1920x1080resolution at up to30fps•Built-in IR illuminator and ICR(Infrared Cut Filter Removal)for day&nightimages•High quality video imaging with DNR and WDR•Up to4H.264or MJPEG independent simultaneous video streams•DynaStream™for optimized network efficiency•CBR Pro™for high image quality in limited bandwidth transmissions•Supports SDXC(up to2TB SD card)for local storage•1built-in microphone for audio input,and1digital input for external sensor•ONVIF support for standardization and interoperabilityCertificationsIntroductionThe rugged VPort P16-2MR cameras produce Full HD(1920x1080)video images and feature4H.264/MJPEG video streams,giving them the versatility and ruggedness needed for mobile IP video surveillance applications in a variety of different installations and environments.In addition, the cameras feature vandal-proofing(EN62262IK8),a-25to55°C or-40to70°C(T models)operating temperature,a rugged M12Ethernet port, PoE power input,a built-in microphone,a digital input,IP66rain and dust protection,an IR illuminator for day and night image capabilities,and are compliant with the mandatory sections of EN50155.1SpecificationsMemorymicroSD Slot SDXCInput/Output InterfaceDigital Input Channels1Digital Inputs+13to+30V for state1-30to+1V for state0Max.input current:8mAConnector5-pin A-coded male M12connector with20cm cableEthernet Interface1PoE Ports(10/100BaseT(X),M12D-coded4-pinfemale connector)Standards IEEE802.3af for PoEEthernet Software FeaturesProtocols TCP/IP,IPv4/IPv6,UDP,HTTP,RTP/RTSP,ARP,UPnP,FTP,TFTP,SMTP,NTP Client,DNS,DDNS,QoS,IGMP v3,ICMP,SNMPv1/v2c/v3,DHCP Opt66/67,HTTPS1.This product is suitable for rolling stock railway applications,as defined by the EN50155standard.For a more detailed statement,refer to:/doc/specs/EN_50155_Compliance.pdfSecurity FunctionsPassword User-level password protectionFilter IP addressEncryption HTTPSPower ParametersNo.of Power Inputs1Source of Input Power PoE(IEEE802.3af)Input Current0.26A@48VDCCamera CharacteristicsSensor1/3-in1080P progressive scan CMOSLens VPort P16-2MR36M Series:f=3.6mm,F1.6,Diagonal99°,Horizontal70°,Vertical39°VPort P16-2MR42M Series:f=4.2mm,F1.6,Diagonal82°,Horizontal62°,Vertical34°VPort P16-2MR60M Series:f=6.0mm,F1.8,Diagonal62°,Horizontal43°,Vertical24°VPort P16-2MR80M Series:f=8.0mm,F1.6,Diagonal42°,Horizontal33°,Vertical17°Minimum Illumination Color:0.2lux,at F1.2(Gain High,50IRE,1/30sec)B/W:0.05lux,at F1.2(Gain High,50IRE,1/30sec)Note:0lux if IR illuminator is onCamera Angle Pan350°,Tilt65°(controlled manually)Day&Night Auto/Color/BW;ICR controlSynchronization InternalWhite Balance ATW/AWBElectronic Shutter Auto,Fixed(1/30to1/25000sec)S/N Ratio Maximum50dB(AGC off;DNR on)ICR Control Auto(light sensor control)or DI controlIR Illumination IR LED illuminators,5-meter(max.)effective distance;On/Off controlled manually(nightmode)or by the light sensorDNR(digital noise reduction)Built-in2D/3D DNRWDR(wide dynamic range)100dBAGC(auto gain control)2X,4X,8X,16XFlickerless Control Automatic,50Hz,60Hz modesImage Rotation Flip,Mirror,90°,180°,270°rotationImage Setting Manual tuning with saturation,sharpness,and contrastVideo InterfaceVideo Compression H.264(ISO/IEC14496-10)or MJPEGVideo Output via EthernetVideo Streams4independent H.264or MJPEG video streamsVideo Resolution and FPS(frames per second)QCIF176x11230176x14425CIF352x24030352x28825VGA640x48030640x480254CIF704x48030704x57625Full D1720x48030720x57625SVGA800x60030800x60025HD1280x720301280x72025WXGA1280x800301280x80025Full HD1920x1080301920x108025 Video Viewing DynaStream™support for changing the video frame rate automaticallyCBR Pro™for good image quality in limited bandwidth transmissions3privacy mask areas providedAdjustable image size and qualityTimestamp and text overlayOSD(On Screen Display)position adjustableMaximum of5simultaneous unicast connections,50multicast clientsAudio InterfaceAudio Format Mono,PCM(G.711)AACAudio Inputs1x built-in microphoneCamera Software DevelopmentVideo Standards ONVIF Profile SCamera Alarm Software FeaturesIntelligent Video Camera tampering detectionVideo Motion Detection3independently configurable areasShock Detection Built-in G sensorScheduling Daily repeat timing scheduleImaging JPEG snapshots for pre/trigger/post alarm imagesCustom Alarms HTTP event servers for setting customized alarm actionsEmail/FTP Messaging Automatic transfer of stored images via email or FTP as event-triggered actions Pre-Alarm Buffer50MB video buffer for JPEG snapshot imagesVideo Recording Event recordings stored on the SD cardSoftware RequirementsMemory Size2GBOperating System Windows7or aboveBrowser Internet Explorer9.x or aboveMultimedia DirectX9.0C or abovePhysical CharacteristicsHousing IP66rain and dust protectionMetal housing,PC dome coverIK8vandal resistant protectionDimensions125x125x120.7mm(4.92x4.92x4.8in)Weight890g(1.96lb)Installation Panel mountingProtection-CT models:PCB conformal coatingEnvironmental LimitsOperating Temperature Standard Models:-25to55°C(-13to131°F)Wide Temp.Models:-40to70°C(-40to158°F)Storage Temperature(package included)-40to85°C(-40to185°F)Ambient Relative Humidity5to95%(non-condensing)Ingress Protection IEC60529,IP66Salt Spray Test ASTM-B117Vandal Resistance EN62262,IK8Altitude2000mStandards and CertificationsEMI CISPR32,FCC Part15B Class AEMS IEC61000-4-2ESD:Contact:6kV;Air:8kVIEC61000-4-3RS:80MHz to1GHz:20V/mIEC61000-4-4EFT:Power:2kV;Signal:2kVIEC61000-4-5Surge:Power:2kV;Signal:2kVIEC61000-4-6CS:10VIEC61000-4-8PFMFFreefall IEC60068-2-31Railway Fire Protection EN45545-2Safety UL60950-1Shock IEC60068-2-27,IEC61373,EN50155Vibration IEC60068-2-64,IEC61373,EN50155Railway EN50155(complies with a portion of EN50155specifications)MTBFTime997,474hrsStandards Telcordia SR332WarrantyWarranty Period5yearsNote:Limited warranty on moving parts;see Moxa's online warranty policy for details. Details See /warrantyPackage ContentsDevice1x VPort P16-2MR Series cameraInstallation Kit1x sticker1x L-type Torx screwdriver4x indented hexagonal head tapping screws,nuts,gaskets,and spring washers Documentation1x document and software CD1x quick installation guide1x warranty cardDimensionsOrdering InformationModel Name Lens Local Storage Operating Temp.Conformal CoatingVPort P16-2MR36M 3.6mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C–VPort P16-2MR42M 4.2mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C–VPort P16-2MR60M 6.0mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C–VPort P16-2MR80M8.0mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C–VPort P16-2MR36M-T 3.6mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C–VPort P16-2MR42M-T 4.2mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C–VPort P16-2MR60M-T 6.0mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C–VPort P16-2MR80M-T8.0mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C–VPort P16-2MR36M-CT 3.6mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C✓VPort P16-2MR42M-CT 4.2mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C✓VPort P16-2MR60M-CT 6.0mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C✓VPort P16-2MR80M-CT8.0mm microSD slot,SDXCinterface-25to55°C✓VPort P16-2MR36M-CT-T 3.6mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C✓VPort P16-2MR42M-CT-T 4.2mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C✓VPort P16-2MR60M-CT-T 6.0mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C✓VPort P16-2MR80M-CT-T8.0mm microSD slot,SDXCinterface-40to70°C✓Accessories(sold separately)Camera Mounting KitsVP-FMK1Flush-mounting kit for the VPort P16©Moxa Inc.All rights reserved.Updated Dec30,2019.This document and any portion thereof may not be reproduced or used in any manner whatsoever without the express written permission of Moxa Inc.Product specifications subject to change without notice.Visit our website for the most up-to-date product information.。

最大升降速度：上升6m/s，下降4.5m/s。
内置功能：多种控制模式飞控系统、增强型失控保护、低压保护、支持S-BUS接收机支持PPM接收机、独立PMU模块、支持2轴云台。
5
2
F550
遥控器
FUTABA遥控器：
8-14通道。
遥控距离：约1000米（视电磁环境）。
模式菜单（固定翼/直升机/滑翔机/多旋翼）。
手感：重量约944g。
震动提醒：有。
支持接收机：7008/2008/6303/6208/617/6014/7018等。
5
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱF550配套电池
F550配套电池：
10000MAH 25C。
电池整体重量570g。
工作环境温度-10°C至40°C。
存放环境温度存放时间小于3个月：-20°C至45°C。
存放时间大于3个月：22°C至28°C。
机身重量478g。
对称电机轴距550mm。
起飞重量1200g~2400g。
螺旋桨10×3.8in;8×4.5in。
电机22×12mm。
推荐电调15AOPTO。
工作环境温度-10°C至40°C。
轴距550 mm（不含桨，降落模式）高强度材料、集成PCB板连线超大安装空间、开放式机体设计。
2、飞控：NAZA-M V2+GPS。
工作环境温度0°至40°C。
2
5
大疆悟1遥控器
信号有效距离（室外无干扰）：2KM。
平板设备支架：标配。
工作环境温度-10°至40°C。
电池：6000MAH ;LIPO2S。
4
6
大疆悟1配套电池
容量4500 mAh。
电压22.2 V。

12.电池每套两块：2200mah3s11.1丫、放电能力三40C；
13.陀螺仪：工作电压DC3.5V〜8.5V；
32位ARM处理器；传感器:6轴（3轴陀螺仪+3轴加速度计）；尺寸W37x26x15mm；重量W19g。备注：包含软件，经组装调试即可飞行。
3.最大飞行速度：120KM/小时，最大飞行时间：90分钟;巡航速度：65〜70km/h；
4.升限1200m；
5.数传控制距离10〜15km（空旷环境）；航点数98个；
6.最大抗风：5级；起飞方式弹射或手抛起飞；有POS信息记录；拍照方式定时或定距；
7.配置：含3组动力电池、充电器1套、索尼5100相机1套、Futaba14通道遥控器套、航空铝箱1个、PIX4D无人机影像处理
2.机身尺寸：主旋翼直径804mm；
3.斜盘舵机：3个/套；
4.重量：W25g；
4
套
5.尺寸：W32.50*12.5*31.50mm；lz.»-7~1*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*
（5）超视距、夜间飞行；
（6）地面站控制:遇到紧急状况可通过地面站进行载机悬停、返航、迫降等操作；载机的各项飞行数据可通过地面站显示并语音播报提醒。
（7）精准变量喷洒：针对不同作物和作业环境，设定飞行速度、喷洒流量，亩用量恒定，并支持避障停喷、悬停停喷、断点续喷等功能，确保精准喷洒.
（8）失控保护功能：当飞控估算出飞机以当前负载和飞行速度，喷头流量和流速的状态下，无法再维持90秒以上的飞行时间时，飞机会强制迫降。

消防无人机使用说明书(总17页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除RB-186六旋翼无人机飞行系统操作说明书2目录I.系统简介： (2)II.飞行参数 (2)III. ...................................................... 无人飞行器系统组成4A.系统组成 (4)B.飞行系统 (4)C.地面控制系统 (6)D.图传系统 (7)1.数字微波传输系统 (7)IV.操作说明 (8)A.飞行器的安装 (8)1.飞行器组件 (8)2.主机图示 (9)3.电池图示 (9)4.机臂安装 (10)5.电池安装 (11)B.遥控器的操作 (13)C.地面站的操作 (13)1.面板示意图 (13)2.4G转发系统 (15)I.系统简介：RB-186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。

RB-186机身接狗均由碳纤维材料构成。

机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。

其中六个支臂采用直连式结构，飞行姿态更加稳定。

带载起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。

采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。

实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。

系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。

II.飞行参数部件规格备注螺旋桨18英寸电机6026/290KV防水无刷电机电子调速器40A/400Hz电池组16000mAH/6S1px1锂聚合物电池支臂结构变径插臂式机身/支臂/起落架航空碳纤维材料机舱盖航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（宽）III.无人飞行器系统组成A.系统组成RB-186有着非常完备的系统配置。

包含：※飞行系统※地面控制系统※图传系统B.飞行系统※动力系统简介动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。

无人机及其应用知识点总结
1. 无人机简介
无人机，又称无人驾驶飞行器，是一类不需要人类操纵即可自主飞行的飞行器。

无人机通常由飞行平台、自动控制系统和通讯系统组成。

2. 无人机的分类
2.1 固定翼无人机
固定翼无人机的外观形状和一般飞机相似，具备滑翔和长时间飞行的能力。

它们通常用于航空摄影、物流运输等领域。

2.2 旋翼无人机
旋翼无人机主要由旋翼和机身组成，能够垂直起降和悬停。

它们通常用于航拍、农业喷洒等领域。

2.3 多旋翼无人机
多旋翼无人机具有多个旋翼，能够实现更灵活的飞行和悬停。

它们通常用于航拍、拍摄电影等领域。

3. 无人机的应用领域
3.1 航空摄影与拍摄
无人机可搭载高清摄像设备，用于航拍、电影拍摄、婚礼摄影等。

3.2 农业喷洒与植保
无人机可用于农田的喷洒、植物的农药防治等。

3.3 物流运输与快递配送
无人机可用于快递配送、紧急救援物资的运输等。

3.4 环境监测与灾害预警
无人机可用于环境监测、自然灾害的预警与勘测等。

4. 无人机的法律与安全问题
无人机的使用涉及飞行安全、隐私保护、空域管理等法律问题，应遵守相关法律法规和规章制度。

5. 发展趋势与挑战
无人机技术不断发展，未来可能应用于更多领域，但也面临空
域管理、隐私保护、飞行安全等方面的挑战。

以上是关于无人机及其应用的知识点总结，希望对您有所帮助。

参考资料：。

六旋翼无人机正文目录1 六旋翼无人机市场概述1.1 产品定义及统计范围1.2 按照不同产品类型，六旋翼无人机主要可以分为如下几个类别1.2.1 不同产品类型六旋翼无人机增长趋势2016 VS 2021 Vs 20271.2.2 小于5千克1.2.3 5-10千克1.2.4 大于10千克1.3 从不同应用，六旋翼无人机主要包括如下几个方面1.3.1 农业领域1.3.2 工业领域1.3.3 航拍领域1.3.4 军用领域1.4 六旋翼无人机行业背景、发展历史、现状及趋势1.4.1 六旋翼无人机行业目前现状分析1.4.2 六旋翼无人机发展趋势2 全球与中国六旋翼无人机总体规模分析2.1 全球六旋翼无人机供需现状及预测（2016-2027）2.1.1 全球六旋翼无人机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2016-2027）2.1.2 全球六旋翼无人机产量、需求量及发展趋势（2016-2027）2.1.3 全球主要地区六旋翼无人机产量及发展趋势（2016-2027）2.2 中国六旋翼无人机供需现状及预测（2016-2027）2.2.1 中国六旋翼无人机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2016-2027）2.2.2 中国六旋翼无人机产量、市场需求量及发展趋势（2016-2027）2.3 全球六旋翼无人机销量及销售额2.3.1 全球市场六旋翼无人机销售额（2016-2027）2.3.2 全球市场六旋翼无人机销量（2016-2027）2.3.3 全球市场六旋翼无人机价格趋势（2016-2027）3 全球与中国主要厂商市场份额分析3.1 全球市场主要厂商六旋翼无人机产能、产量及市场份额3.2 全球市场主要厂商六旋翼无人机销量（2016-2021）3.2.1 全球市场主要厂商六旋翼无人机销售收入（2016-2021）3.2.2 2020年全球主要生产商六旋翼无人机收入排名3.2.3 全球市场主要厂商六旋翼无人机销售价格（2016-2021）3.3 中国市场主要厂商六旋翼无人机销量（2016-2021）3.3.1 中国市场主要厂商六旋翼无人机销售收入（2016-2021）3.3.2 2020年中国主要生产商六旋翼无人机收入排名3.3.3 中国市场主要厂商六旋翼无人机销售价格（2016-2021）3.4 全球主要厂商六旋翼无人机产地分布及商业化日期3.5 六旋翼无人机行业集中度、竞争程度分析3.5.1 六旋翼无人机行业集中度分析：全球Top 5和Top 10生产商市场份额3.5.2 全球六旋翼无人机第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额（2016 VS 2020）4 全球六旋翼无人机主要地区分析4.1 全球主要地区六旋翼无人机市场规模分析：2016 VS 2021 VS 20274.1.1 全球主要地区六旋翼无人机销售收入及市场份额（2016-2021年）4.1.2 全球主要地区六旋翼无人机销售收入预测（2022-2027年）4.2 全球主要地区六旋翼无人机销量分析：2016 VS 2021 VS 20274.2.1 全球主要地区六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021年）4.2.2 全球主要地区六旋翼无人机销量及市场份额预测（2022-2027）4.3 北美市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.4 欧洲市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.5 中国市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.6 日本市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.7 东南亚市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.8 印度市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）5 全球六旋翼无人机主要生产商分析5.1 大疆5.1.1 大疆基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.1.2 大疆六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.1.3 大疆六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.1.4 大疆公司简介及主要业务5.1.5 大疆企业最新动态5.2 深圳市科卫泰实业发展5.2.1 深圳市科卫泰实业发展基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.2.2 深圳市科卫泰实业发展六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.2.3 深圳市科卫泰实业发展六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.2.4 深圳市科卫泰实业发展公司简介及主要业务5.2.5 深圳市科卫泰实业发展企业最新动态5.3 Hélicéo5.3.1 Hélicéo基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.3.2 Hélicéo六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.3.3 Hélicéo六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.3.4 Hélicéo公司简介及主要业务5.3.5 Hélicéo企业最新动态5.4 Embention5.4.1 Embention基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.4.2 Embention六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.4.3 Embention六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.4.4 Embention公司简介及主要业务5.4.5 Embention企业最新动态5.5 ZALA AERO GROUP5.5.1 ZALA AERO GROUP基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.5.2 ZALA AERO GROUP六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.5.3 ZALA AERO GROUP六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.5.4 ZALA AERO GROUP公司简介及主要业务5.5.5 ZALA AERO GROUP企业最新动态5.6 Mikrokopter5.6.1 Mikrokopter基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.6.2 Mikrokopter六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.6.3 Mikrokopter六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.6.4 Mikrokopter公司简介及主要业务5.6.5 Mikrokopter企业最新动态5.7 Leica Geosystems5.7.1 Leica Geosystems基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.7.2 Leica Geosystems六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.7.3 Leica Geosystems六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.7.4 Leica Geosystems公司简介及主要业务5.7.5 Leica Geosystems企业最新动态5.8 Trimble5.8.1 Trimble基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.8.2 Trimble六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.8.3 Trimble六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.8.4 Trimble公司简介及主要业务5.8.5 Trimble企业最新动态5.9 PENTAX5.9.1 PENTAX基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.9.2 PENTAX六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.9.3 PENTAX六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.9.4 PENTAX公司简介及主要业务5.9.5 PENTAX企业最新动态6 不同产品类型六旋翼无人机产品分析6.1 全球不同产品类型六旋翼无人机销量（2016-2027）6.1.1 全球不同产品类型六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）6.1.2 全球不同产品类型六旋翼无人机销量预测（2021-2027）6.2 全球不同产品类型六旋翼无人机收入（2016-2027）6.2.1 全球不同产品类型六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）6.2.2 全球不同产品类型六旋翼无人机收入预测（2021-2027）6.3 全球不同产品类型六旋翼无人机价格走势（2016-2027）6.4 中国不同类型六旋翼无人机销量（2016-2027）6.4.1 中国不同产品类型六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）6.4.2 中国不同产品类型六旋翼无人机销量预测（2021-2027）6.5 中国不同产品类型六旋翼无人机收入（2016-2027）6.5.1 中国不同产品类型六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）6.5.2 中国不同产品类型六旋翼无人机收入预测（2021-2027）7 不同应用六旋翼无人机分析7.1 全球不同应用六旋翼无人机销量（2016-2027）7.1.1 全球不同应用六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）7.1.2 全球不同应用六旋翼无人机销量预测（2022-2027）7.2 全球不同应用六旋翼无人机收入（2016-2027）7.2.1 全球不同应用六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）7.2.2 全球不同应用六旋翼无人机收入预测（2022-2027）7.3 全球不同应用六旋翼无人机价格走势（2016-2027）7.4 中国不同应用六旋翼无人机销量（2016-2027）7.4.1 中国不同应用六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）7.4.2 中国不同应用六旋翼无人机销量预测（2022-2027）7.5 中国不同应用六旋翼无人机收入（2016-2027）7.5.1 中国不同应用六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）7.5.2 中国不同应用六旋翼无人机收入预测（2022-2027）8 上游原料及下游市场分析8.1 六旋翼无人机产业链分析8.2 六旋翼无人机产业上游供应分析8.2.1 上游原料供给状况8.2.2 原料供应商及联系方式8.3 六旋翼无人机下游典型客户8.4 六旋翼无人机销售渠道分析及建议9 中国市场六旋翼无人机产量、销量、进出口分析及未来趋势9.1 中国市场六旋翼无人机产量、销量、进出口分析及未来趋势（2016-2027）9.2 中国市场六旋翼无人机进出口贸易趋势9.3 中国市场六旋翼无人机主要进口来源9.4 中国市场六旋翼无人机主要出口目的地9.5 中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析10 中国市场六旋翼无人机主要地区分布10.1 中国六旋翼无人机生产地区分布10.2 中国六旋翼无人机消费地区分布11 行业动态及政策分析11.1 六旋翼无人机行业主要的增长驱动因素11.2 六旋翼无人机行业发展的有利因素及发展机遇11.3 六旋翼无人机行业发展面临的阻碍因素及挑战11.4 六旋翼无人机行业政策分析11.5 六旋翼无人机中国企业SWOT分析12 研究成果及结论。

无人机CS-6的说明书
1、电池安装无人机上主机插槽里。

2、用数据线与平板或手机的连接安装软件。

3、将旋翼进行安装。

4、遥控的开机键按一下后，再长按此键后开机。

5、起飞操作，双杆同时往中下（45°角成倒八字型）按压。

6、飞行操控，左杆为上升下降，机身旋转。

7、飞行操控，右杆为机身水平面的平移。

8、左前按钮：摄像启动按钮以及摄像头角度按钮，右前按钮：拍照、录制、暂停按钮。

9、离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。

其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。

降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。

相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。