解放军新型六旋翼无人机曝光 中国五大无人机档案解密

六旋翼飞行器飞行原理
六旋翼飞行器是一种具有六个旋翼的无人机，它通过旋转六个螺旋桨产生的升力来实现飞行。

这种飞行器的飞行原理可以简单地归纳为"旋翼产生升力，控制旋翼转速来实现飞行方向的调整"。

六旋翼飞行器中的每个旋翼都通过电动机驱动，使其快速旋转。

旋翼的旋转产生了气流，这种气流对着旋翼产生的螺旋桨叶片施加了一个向上的力，也就是升力。

通过控制旋翼的转速，可以控制升力的大小，从而实现飞行器的升降。

六旋翼飞行器通过调整旋翼的旋转速度来实现飞行方向的调整。

当飞行器需要向前飞行时，它会增加前方的旋翼转速，使得飞行器倾斜向前，而向后飞行则相反。

通过控制旋翼转速的差异，可以实现飞行器的转向、左右平移等操作。

六旋翼飞行器还配备了多个传感器和控制系统，以保证飞行器的稳定性和安全性。

例如，陀螺仪可以感知飞行器的姿态，从而调整旋翼转速来保持平衡；加速度计可以感知飞行器的加速度，从而调整旋翼转速来保持稳定。

这些传感器和控制系统的配合使得飞行器能够在空中保持平稳飞行。

六旋翼飞行器的飞行原理是依靠旋翼产生的升力和控制旋翼转速来实现飞行方向的调整。

通过精确控制旋翼的转速和调整飞行器的姿态，六旋翼飞行器能够实现高度灵活的飞行，并广泛应用于航拍、
搜救等领域。

暴力拆解多旋翼无人机揭秘背后黑科技
世界上有那么多款无人机，为什么偏偏买了这一款？如果有人问起这样的问题，看完这篇文章，或许你下次会抛出专业的反问：你了解多旋翼无人机的结构吗？
了解多旋翼无人机的结构，对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。

今天我们将以大疆精灵Phantom 4 PROV2.0 为例，介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。

大疆精灵Phantom 4 Pro V2.0 是大疆在2018年5月发布的一款中高端无人机，相较以往的型号不管是智能感知系统、图传系统还是成像系统都得到全面的提升，是该级别无人机里面的最强型号。

机架无人机的机架指代无人机的承载平台，无人机所有的设备都是安装在支架上面，支架也决定了该无人机为几旋翼无人机。

优秀的机架设计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装方便。

而目前一般个人应用无人机的机架都集成在机身内部。

飞控飞控就是无人机的飞行控制系统，不管是无人机自动保持飞行状态（如悬停）还是我们对无人机的人为操作，都是通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节实现。

一些高阶的飞控系统除了保证飞机正常飞行的导航功能以外，还有安全冗余、飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等动能。

*大疆A3飞控的容错控制系统甚至可以在六轴或八轴飞行器出现动力故障时自动稳定飞行姿态。

动力系统顾名思义，动力系统就是为无人机飞行提供动力。

目前民用多旋翼无人机的动力系统基本为电动，构成包含电机、电调和螺旋桨。

在日常应用中，我们要多注意动力系统的检查及保养，比如螺旋桨叶及时检查替换，电机部分的防水防潮。

电池现在无人机使用的电池一般都是高能量密度的锂聚合电池，新的无人机机型可达到近30分钟的续航水平。

多旋翼无人机无人机隐蔽突防战法研究9月，在葡萄牙举行的北约“认知环境图、海上无人系统21”（REPMUS21）演习中，美国成功演示了美洲狮（Puma）3无人机和弹簧刀（Switchblade）300巡航导弹的协同能力。

韩国防部于9月29日宣布，计划在2027年前为韩国武装部队增购1000架无人机。

10月6日，波音子公司Insitu宣布已开发出通用型无人机Integrator，并装备最先进的雷达系统。

10月上旬，雷声公司使用郊狼拦截无人机成功击败了无人机蜂群，展示了其无人机和雷达技术在反无人机系统作战中的应用。

未来无人机将越来越密集的应用于战场中，其突防与反突防方式也将日益丰富，本文将对无人机的突防与反突防技术的现状及发展趋势进行总结性论述。

一、发展历程：军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，可用于战场火力部署侦察、军力调动监视、边境巡逻、定位校射、运输救援、毁伤评估、中继通信、电子对抗、防空制空及精确打击等，靶机可作为火炮、导弹的靶标。

空中无人作战系统的发展大致经历了靶机、一次性自杀式无人机、无人侦察机、察打一体无人机和无人作战飞机等阶段。

二、无人机的突防：无人机包括大、中、小型无人机，根据型号、成本、载荷的不同，其突防方式也不同。

大型无人机的突防与有人机的突防有类似之处，如低空、超低空突防，隐身突防，高速突防，此外，现代无人机的突防会更加注重干扰突防的利用。

对于价格更便宜、实惠的中小型无人机，更便于实现自杀式突防和饱和突防。

下表给出了无人机典型突防手段及其主要特征。

在无人机载武器方面，未来的大中型无人机必将朝着察打一体、高生存性的方向发展，各国均开展了无人机载武器的研究。

为节约成本，尽快形成战斗力，一方面，将现有有人机载弹药系统直接或改进后配装于无人机；另一方面，根据无人机本身的特殊性与作战使用要求重新研制相关弹药。

美国几种典型在役主战无人机主要配装小型导弹或炸弹。

1.结构形式
a)六旋翼无人机通常采用六个旋翼作为飞行器的动力源。

六个旋翼处于同一平面。

相邻两旋翼，一个逆时针
旋转，一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力。

六个电机对称的安装在飞行器的支架末端。

且对角线上相对的两旋翼旋向相反。

支架中间的工作台上方信号接送机，GPS定位模块等，中间层放飞行控制计算器、电流电调集成板。

下层安装飞行器电池，并且预留空间作为模块化元件的存放空间（如航拍所需的摄像机和云台、实时监测的传感器模块、采水装置等）。

六旋翼无人机最大的优点在于升级空间广阔，动力充足，飞行平稳以及抗逆性优秀。

机架形势图如1-1。

1-1
1.2工作原理
以下为六轴无人机基本运动的原理
1.3 机架与叶桨的选择
1.3.1桨叶的选择
对流角进行近似计算后导出一下公式
由此等式可知，螺旋桨的阻力扭转，其大小取决于桨叶的螺旋角和桨叶表面的粗糙程度，现拟定1255MOTOR 碳纤维桨作为无人机的工作桨。

1.3.2机架的选择。

HC 蜂巢航宇科技（北京）有限公司山东蜂巢航空科技有限公司H C/P D022501-2019 HC-332H油电混合六旋翼无人机技术规格书联系电话：010-836866102019年02月25日产品部整理发布版本版本修改日期责任人说明V1.02019.02.25温小青系统编写HC-332技术规格书V1.12019.05.14尤冰冰修改HC-332技术规格书V1.32019.09.03勾柯楠添加了无机臂尺寸，更换了地面站及CAM-M30产品图片V1.42020.05.18陈晨更新了任务设备系统V1.52020.09.10陈晨将遥控器更换为思翼遥控器V1.62020.12.21陈晨将发动机更换为GX-2发动机V1.72021.03.12修改部分参数问题汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：目录1主题内容和适用范围 (1)2HC-332六旋翼无人机系统概述 (1)2.1系统特点 (1)2.2典型应用领域 (2)3系统组成 (2)4分系统设备技术指标及说明 (3)4.1飞行平台 (3)4.2动力装置 (6)4.3电气系统 (8)4.4飞行控制系统 (8)4.5任务设备系统（选配） (9)4.5.1HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机 (9)4.5.2Q10TIR-35（10倍双光跟踪吊舱） (11)4.5.3Q30TIR（30倍双光跟踪吊舱） (13)4.5.4Q30T Pro（30倍跟踪吊舱） (17)4.5.5Q30TM（30倍跟踪激光测距吊舱） (19)4.5.6Z5S微单一体机云台 (20)4.6通讯与数据链系统 (22)4.6.1DL-10图数一体链路（电动巡检版标配） (22)4.6.2DL-30图数一体链路（混动巡检版标配） (24)4.6.3DT-6数传电台（测绘版标配） (25)4.7地面控制站及地面保障设备 (26)4.7.1遥控器 (26)4.7.2笔记本地面站(航测版标配) (28)4.7.3GCS-D01双屏移动式地面站（巡检版标配）.294.7.4集成便携箱 (30)4.7.5备品备件 (31)4.8使用保管环境条件 (31)4.9系统典型使用过程 (31)4.10保障和服务 (32)4.10.1现场保障 (32)4.10.2基地保障 (33)4.11售后服务 (33)4.12培训和资料 (33)4.13系统配置清单 (34)1主题内容和适用范围本技术规格书规定了HC-332无人机系统的技术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。

系留多旋翼无人机及其应用无人机是近年来发展迅速的新兴技术，其应用领域也越来越广泛，其中旋翼无人机是一种常见的类型。

旋翼无人机是一种能够垂直起降和悬停飞行的无人机，其具有较好的机动性和稳定性，广泛应用于军事、航拍摄影、物流配送等领域。

旋翼无人机的工作原理是通过旋转的螺旋桨产生升力，控制螺旋桨的转速和角度可以实现垂直起降和悬停飞行。

旋翼无人机主要有四个螺旋桨，分为四旋翼、六旋翼等不同型号，其优点是能够在狭小空间内进行飞行，并且可以悬停在空中进行观测和拍摄。

旋翼无人机的应用领域非常广泛。

在军事方面，旋翼无人机可以用于侦查、监听、瞄准和打击等任务，具有作战效益高、风险低的优势。

在航拍摄影领域，旋翼无人机可以配备高清摄像机，能够拍摄到低空的航拍画面，广泛应用于影视拍摄、广告制作等领域。

在物流配送方面，旋翼无人机可以用于快递送货、急救物资运输等任务，可以快速到达并准确投放货物。

除了上述应用领域外，旋翼无人机还可以应用于农业植保、地质勘探、气象观测、消防救援等领域。

在农业方面，旋翼无人机可以通过空中喷洒农药、施肥等方式，提高作物的产量和质量。

在地质勘探方面，旋翼无人机可以携带地质探测仪器，对地下资源进行勘探和探测。

在气象观测方面，旋翼无人机可以携带气象仪器，实时监测天气状况。

在消防救援方面，旋翼无人机可以快速到达事故现场，进行搜救和灭火工作。

旋翼无人机的应用也存在一些问题和挑战。

无人机飞行受到空域限制和法律法规的约束，需要遵守相关规定。

无人机的飞行安全性需要保证，防止发生空中碰撞或失控事故。

无人机的电池续航能力和负载能力也是一个挑战，需要不断提高技术水平。

旋翼无人机是一种具有广泛应用前景的新兴技术，其应用领域涵盖了军事、航拍摄影、物流配送等多个领域。

随着无人机技术的不断发展和完善，相信其在未来会有更广阔的应用前景。

系留多旋翼无人机及其应用无人机是近年来快速发展的一种航空器，它具有不需要人操控的优势，可以进行各种任务。

多旋翼无人机是一种常见的类型，它通过多个支点上的旋翼提供升力和推力，实现垂直起降和悬停等动作。

下面将介绍多旋翼无人机及其应用。

多旋翼无人机由机架、旋翼和控制系统组成。

机架是无人机的支撑结构，一般采用轻质材料制造，既能保证结构强度又能减轻重量。

旋翼是无人机的动力器件，通过旋转产生升力和推力。

多旋翼无人机一般采用四个旋翼或六个旋翼，每个旋翼都可以独立调整转速和转向，从而实现飞行姿态的调整和飞行控制的稳定。

控制系统是无人机的大脑，通过传感器采集各种数据，然后根据算法进行飞行控制。

多旋翼无人机具有广泛的应用。

在农业领域，多旋翼无人机可以用于植保作业。

通过搭载高分辨率摄像头，无人机可以对农田进行遥感监测，及时发现病虫害和营养不良等问题。

无人机还可以搭载喷雾器，实现精准的农药喷洒。

这不仅可以减少农药的使用量，还能提高喷雾效果，提高农作物的产量和质量。

在物流领域，多旋翼无人机可以用于快递配送。

无人机可以通过无人仓库进行自动装箱和装货，并且可以根据配送目的地的信息确定最佳飞行路径，实现快速、高效的配送。

无人机配送不受地形和交通限制，可以快速到达偏远地区，提高物流效率。

在测绘和勘察领域，多旋翼无人机可以用于地形测量和建筑监测。

无人机搭载激光雷达或摄像机等传感器，可以对地表进行高精度的三维建模，获取地形高程和地物信息。

无人机还可以通过无人机航拍摄像头对建筑工地进行监测，实时掌握施工进度和质量，减少人力勘察成本。

多旋翼无人机具有广泛的应用前景，不仅可以帮助人们完成一些艰难、危险和高成本的任务，还可以提高工作效率，降低人力成本。

未来，随着技术的进一步发展，多旋翼无人机有望在更多的领域得到应用。

HyperSizer 是专业(de)复合材料结构应力分析和尺寸优化软件,HyperSizer 能够自动与Nastran 等有限元软件相结合对整机结构进行分析研究,并针对各个部件提出安全裕度报告,能够大大节省工程师(de)工作强度.该软件能够对加筋板、连接结构进行详细(de)力学与热应力、热应变分析,能够对金属和复合材料进行精确(de)破坏失效分析,此外还包括板屈曲、局部屈曲、断裂、加强筋分析等复合材料力学分析(de)各个方面.HyperSizer 是被美国航空航天局(NASA)和波音公司所选用(de)专用复合材料结构分析软件.HyperSizer 覆盖了从细观力学到整体结构分析,从热防护到结构最优化等有关复合材材料设计、分析(de)各个方面,按照用户(de)不同需求定制,HyperSizer 分 Manager, , 三种功能组合.Material Manager 提供图形化专业(de)复合材料数据库,使您可以基于Windows 界面设定和修改各种材料数据,同时能够计算出材料(de)各种工程数据,比如A、B、D 矩阵、应力应变分布、各种失效准则(de)失效包络线等.HyperSizer Basic 包含Material Manager (de)所有功能,增加了应力分析以及超过50 种加强筋、加芯板结构(de)设计功能,能够根据给定(de)载荷计算出基本复合材料结构(de)安全裕度,使您提早发觉设计缺陷.同时具有结构尺寸优化和梁截面(de)优化功能.案例：航天员返回舱......世界无人机大全,,“奎宿九星26”无人机“猎人”无人机RQ-4A“全球鹰”无人侦察机波音X-50A“蜻蜓”无人机俄“蜜蜂-1”战术无人侦察机捷克SojkaIII型无人侦察机美国X-45C无人战斗机美国“捕食者”B型无人机美国“火蜂”无人机美国“金眼”-50垂直起降无人机美国“全球鹰”无人机美军RQ-7“影子-200”战术无人机南非“探求者”无人机欧洲无人机公司研制(de)Brevel型无人机日本无人喷气式飞行器美国“捕食者”无人机雅克-61无人机以色列“微小-V”无人机以色列哈比无人机以色列银箭公司“云雀”无人英国“不死鸟”无人机英国CA3“观察家”无人侦察机中国无人战斗机想象图中国AW4鲨鱼Ⅱ无人驾驶飞机WZ-2000无人驾驶飞机模型玻璃钢模具制作描述：PVA脱模剂图片：为了能制造出高质量(de)模具以及鉴于目前国内制造模具(de)技术水平和质量,现对制造模具(de)过程做如下阐述,供大家参考.一、制造模具(de)条件1、环境条件温度：在制造阳模和阴模(de)全过程应始终保持同一环境温度,即21~2 8℃.湿度：湿度对胶衣和树脂(de)固化影响很大,理想(de)湿度范围为40~60,若制造模具时相对湿度超过65,应等待至合适(de)生产条件再施工,尤其南方及沿海地区,湿度比较大,更应该慎重.2、洁净(de)车间在一个肮脏环境中是不能制造出高质量(de)模具,阴、阳模(de)制造区应高度清洁,必须比制品生产区有更高(de)维护管理标准,所以,在模具制造伊始,就应提前作好模具制造区(de)除尘与清洁工作.3、洁净(de)压缩空气纯净、干燥(de)气源供给是制造高品质模具(de)另一要素.若风管中空气带有少量(de)水或油,则模具胶衣表面就会出现大量针孔和麻点,为此要付出大量(de)劳动力进行修补,这样,模具(de)质量将受到很大(de)影响.空压机需要安置在良好(de)环境中,并为其配备有效(de)空气干燥器和油水分离器.4、原辅材料(de)选用选用优质(de)原辅材料,是制造高品质模具(de)重要条件.用于制造模具(de)原辅材料成本对于总成本来说只占很小(de)百分比,不能试图节约而使用产品树脂或已过贮存期(de)材料和劣质材料.5、制定合理(de)制模时间表安排适宜(de)制模时间表是制造好模具(de)因素之一.不管是采用传统(d e)铺层方法,还是选用新(de)低收缩系统,所需求(de)时间均由这些原辅材料(de)化学特性决定(de),企图走捷径或加速工艺,都将对模具(de)质量产生不良(de)影响.二、模具胶衣(de)喷涂模具胶衣(de)操作过程是模具制造中至关重要(de)一步,甚至可以想象模具胶衣就是整个模具,所有(de)后铺层及结构骨架都是为模具表面胶衣层服务(de).模具胶衣比一般产品胶衣需要更高(de)使用和固化条件.高质量(de)模具表面要求十分精密(de)模具胶衣操作及混合过程.1、设备采用喷射设备涂敷模具胶衣是模具制造工艺中一个重要环节.适宜(de)喷射压力对避免多孔和胶衣流挂、胶衣分色等现象有重要影响.我们目前使用(de)871喷枪,在喷枪壶里,固化剂通过手动混合,保证了准确(de)比例,但喷枪喷出(de)扇形混合物(de)分布产生一非常细(de)雾化效果,喷涂(de)速度比泵送系统慢,其工作时间受到原料凝胶时间(de)限制.2、模具胶衣(de)检验模具胶衣(de)贮存期是要求非常严格(de)指标,依照胶衣供应商(de)建议是十分重要(de),大多数情况下,生产者能够保证胶衣从包装到一特定时间(de)使用质量.因此,生产者与检查者应经常检验每桶胶衣(de)生产日期或日期编号,以便确认胶衣是否在有效(de)使用期内.⑴混合在使用前用一气动搅拌器彻底搅拌每一桶模具胶衣,并确保桶里所有(de)材料都得到完全(de)混合,然后,允许胶衣停留几分钟以恢复到它自身(de)黏度,再进行使用.⑵温度核实胶衣(de)温度在21~28℃范围内,该温度是制模工艺要求(de)适宜温度.⑶凝胶时间每桶模具胶衣(de)凝胶时间、供应商都有明确规定.模具胶衣进厂后,质检部门必须核实凝胶时间,即A、样品应达到标准(de)测试温度25℃；B、加入指定数量(de)固化剂并混和均匀；C、记录下从固化到加入到凝胶(de)时间.⑷粘度需要用BROOKFIELD粘度计测试胶衣粘度.胶衣样品(de)温度为25℃.a、选择合适(de)转子置于样品中；b、粘度计以低速和高速旋转；c、记录读数并转化为粘度指标.在工厂内进行模具材料(de)质检是非常重要(de),往往生产者都把这一重要步骤忽略了.3、新模具最好是使用PVA脱模剂,因为PVA脱模剂具有零脱模风险特性．⑴把水磨、抛光处理好(de)玻璃钢模具清理干净,用毛巾擦干,待干透后．派脱PVA 10模――形成隔离模保护模具直接喷漆规格：1加仑(约4公斤)/瓶用途：1.适用于分离聚酯或环氧树脂及各种模具(de)脱模.特点：1.能在模具与产品之间形成一层隔离膜,零脱模风险,有效保护模具.2.可溶于水不溶于剂,形成(de)隔离膜用水即可洗掉,操作方便.3.洗掉隔离膜后即可上油喷漆.使用说明：1.不能与含水或加工处理过程中释放出水(de)树脂(即酚醛塑料), 以及汽车末道漆一道使用,模具底层建议配合使用派脱2脱模蜡.2.可直接使用,不用稀释.以刷子或喷枪喷涂.使用喷枪时,应将喷枪气压调至90psi(数值依所用设备而有所不同).正常喷涂距离为20-30CM.3.充分干燥(de)模具,用10膜涂装一层,表面未完全干燥前不可制模.4.对于新(de)模具,用10膜涂装二层,须等第一层完全干燥后再涂第二层.干膜厚度最少应为约为工业用垃圾袋一层之厚度),久用(de)模应为.5.喷雾之干燥时间约为8-12分钟,而流平涂层约为15-30分钟.喷涂浓度以正好让液体一起流动并形成连续(de)膜为最佳.喷涂时会呈现白色泡沫,待其干燥后将开成透明涂层.使用时,涂层不应流淌或流动.6.干燥时间可能因湿度或临近日光而有所不同,须确保膜完全干燥后方可进行制模.膜干燥后应为平滑且光泽,黯淡无光(de)膜有可能是喷涂不足所造成,并可能含有汽泡.4、胶衣(de)喷涂模具上涂完脱模剂后,就进行胶衣喷涂.建议模具胶衣厚度为1mm,胶衣分两层,喷涂过程分两次完成,每层 mm厚,且每层喷三遍,一遍 mm~ mm.模具胶衣(de)厚度需要严格控制(de),这就要求每喷完一遍胶衣后,都要用胶衣尺在模具表面很多地方精确计量胶衣层(de)厚度.正确(de)胶衣喷涂方法如下：⑴喷第一遍厚度为 mm~ mm(de)模具胶衣.⑵与第一遍成垂直方向喷第二遍胶衣,厚度为 mm~ mm.⑶再按第一遍(de)方向喷最后一遍胶衣,这样第一层(de)胶衣厚度就是mm.⑷为避免龟裂或起皱,应在第一层胶衣固化后,才能喷另一层胶衣.在正常温度下,固化时间为90分钟.三、模具铺层胶衣喷完后1小时~3小时,等胶衣固化后,表面不粘手(de)情况下,进行铺层.我们目前基本上采用传统(de)多步骤铺层方法.1、原料：A、模具树脂模具树脂具有较高(de)热变形温度和低收缩率,我们基本选用间苯树脂、乙烯基树脂.B、玻纤增强材料短切毡是非常好(de)模具增强材料,它可以最大程度(de)减少纤维纹路(d e)印出.相对针织纤维毡和纤维编织类产品,短切毡(de)优点更为突出.C、质量检验为了保证模具树脂达到使用要求,也要象对模具胶衣那样进行质检.包括：材料贮存期,对每一批进行混合测试以及测试凝胶时间和黏度.2、首层模具积层是从糊制首层开始(de).首层(de)质量要求是非常高(de),要避免一切模具完成后(de)再修理或对胶衣造成破坏(de)可能性.根据模具形状(de)复杂程度,糊制首层时纤维选用30克/米2表面毡、300克/米2、4 50克/米2(de)短切毡,积层时必须用铁滚仔细滚压铺层,确保所有气泡已赶净,并保证合理(de)树脂与纤维比例.当首层固化后,要对铺层做认真全面(de)检查,包括所有(de)拐角、曲面以及其他可能发生问题(de)地方.如发现气泡等缺陷,必须小心(de)将气泡去掉,并重新修补好创面.3、增厚铺层积层工艺一般为M450×4~5+RX×N,小(de)模具8mm厚左右,大(de)模具保证15mm左右.生产者必须严格执行积层工艺及时间表.4、巴氏硬度制定铺层计划(de)一个好方法,就是观察铺层巴氏硬度(de)变化.当积层(de)巴氏硬度达到完全固化硬度(de)80%~90%时,就可以进行下一铺层.当采用巴氏硬度仪测量铺层硬度时,要注意需记录多个读数并算出平均值,并以此作为硬度值.这种方法消除了由于固化时间差异而产生(de)数据误差,用这种方法铺层通常要比依据铺层时间计划表要快.四、模具外结构当模具铺层完毕后,下一步工作就是制作模具(de)外部加强结构.加强结构(de)目(de)是：使外部力量平均传递到模具表面,阻止了模具(de)表面变形.模具胶衣产生裂纹(de)最基本原因是模具(de)变形,正因为如此,设计一刚性模具结构将会大大(de)阻止胶衣(de)干裂.无论钢架结构或胶合板(de)条箱结构,都应悬吊在高于模具铺层面1/4英尺(de)地方,如果结构骨架直接与模面联结,不同(de)热传导将引起模具表面印痕.另外,在结构层与表面之间不要放置部分泡沫、层板或其他绝缘材料做垫层,该结构与铺层之间(de)黏结最好使用玻纤,但不要用编织布以防印痕.五、脱模当框架结构完全固化,模具就可以脱模.第一步将模具边缘切割整齐,然后用多个脱模楔均布插入阴、阳模之间,均匀用力（不要单独用力以防损坏模具）,并用橡皮锤敲打各个应力集中部位（注意不要用铁器敲打）,最后完全脱模.使用PVA脱模剂生产出(de)产品一般能达到镜面效果.六、模具处理脱模后,仔细检查模具每一个部位,任何表面(de)缺陷都应注意到并标记出来.在理想状态下,模具不需要打磨表面,只将模具表面抛光即可,一般制造出(de)模具无法达到理想状态,那只好按照传统(de)方法对模具进行打磨处理.七、结束语因此,高质量模具(de)制造与严格(de)模具制造程序及严格(de)生产管理是分不开(de).环氧树脂(de)品种环氧树脂经历50多年(de)研制与发展,已经开发上百种规格(de)品种：一、缩水甘油基型环氧树脂:1．缩水甘油醚型环氧树脂1．1双酚A型环氧树脂：双酚A型环氧树脂是应用最广泛(de)树脂之一,占环氧树脂树脂总产量(de)90%.在分子结构中含有羟基和醚键,固化过程进一步生成新(de)—OH和—O—,使固化物具有很高(de)内聚力和粘附力.因此可以对金属、陶瓷、木材、水泥和塑料进行粘接.另外,双酚A型环氧树脂属无毒树脂,其白鼠(de)最低口服致死量为LD50为kg.双酚A型环氧树脂(de)牌号与性质表新牌号原牌号外观粘度（）软化点（℃）环氧值E—55 616 浅黄粘稠液体 6－8 －－－－－E—51 618 浅黄粘稠液体 10－16 －－－－－E—44 6101 黄色高粘度液体 20－40 －－－－－E—42 634 同上－－－－ 21－27 －E—35 637 同上－－－－ 20－35 －E—31 638 浅黄粘稠液体－－－－ 40－55 －E—20 601 黄色透明固体－－－－ 64－76 －E—14 603 同上－－－－ 78－85 －E—12 604 同上－－－－ 85－95 －E—06 607 同上－－－－ 110－135 －E—03 609 同上－－－－ 135－155 －E—01 665 液体 30－40 －－－－－1．2双酚S型环氧树脂双酚S型环氧树脂是由双酚S和过量环氧氯丙烷在碱性条件下缩聚得到(de)耐高温环氧树脂.双酚S为浅黄色固体,由东北石化研究所研制,全名为“4,4‘—二羟基二苯双缩水甘油醚环氧树脂”,胺类、酸酐、咪唑均能固化双酚S,其固化物具有热变形温度高、热稳定性能好(de)特点.这是因为分子中极性强(de)砜基—SO2—取代双酚A中(de)异丙基,提高了热稳定性；砜基改善了粘附力,增强了环氧基(de)开环活性.1．3双酚F型环氧树脂双酚F型环氧树脂是由双酚F和过量环氧氯丙烷（1：10）,在四甲基氯化铵和NaOH条件下,经醚化和闭环反应,缩聚而成(de).双酚F型环氧树脂(de)粘度低,可用于碳纤维复合材料、玻纤增强塑料以及地下油井(de)灌封材料.1．4环氧化线型酚醛树脂环氧酚醛是由低分子量酚醛树脂与环氧氯丙烷在酸催化剂下缩合而成,兼有酚醛和双酚A型环氧树脂(de)优点.按线型酚醛树脂分子量和发羟基含量不同,可以合成不同分子量和官能度(de)环氧酚醛,如甲酚线型酚醛树脂.环氧酚醛高粘度半固体,平均官能度为－,软化点≤28℃,环氧值－,在上海树脂厂和无锡树脂厂生产.为改善工艺,添加低粘度(de)稀释剂,或与双酚A混合使用.胺类、酸酐类和咪唑均能固化环氧酚醛.在150℃以下固化环氧酚醛和双酚A型环氧树脂(de)热变形温度相近.例如：固化剂固化条件用量% 热变形温度（℃）环氧酚醛双酚A4,4‘一二氨基二苯甲烷 93℃,2h204℃,25h 28 206 167 间苯二胺同上 16 205 160三乙烯四胺 166℃,4h 14 150 1274,4‘一二氨基二苯砜 177℃,18h 34 220 190六次甲苯四胺同上 100 210 196内次甲苯四氢苯二甲酸酐 97℃,2h232℃,15h 101 206 178 甲苯内次甲苯四氢苯二甲酸酐+DMP—30 93℃,2h260℃,24h 101 298 228邻苯二甲酸酐 177℃,18h 40 125 107三氟化硼—甲乙胺 93℃,2h177℃,18h 5 239 1602乙基-4甲基咪唑 80℃,2h204℃,24h 2 260 1．5其他缩水甘油醚型环氧树脂A．1,1,2,2—四（对羟基苯基）乙烷四缩水甘油醚环氧树脂：（四酚基乙烷四缩水甘油醚环氧树脂）呈白色固体,熔点80℃,平均官能度－,环氧值为－.其粘接性能：试验条件δ剪切（kg/cm2）定温 296—65℃ 259260℃/8H 90260℃/200H 95260℃/400H 77B．间苯二酚双缩水甘油醚型环氧树脂（680）℃), 环氧值为~,由上海新华树脂生产.C．均苯三酚三缩水甘油醚环氧树脂此缩水甘油醚环氧树脂是一类高活性(de)粘稠液体环氧树脂,环氧值为,由均苯三酚和过量环氧氯丙烷合成.由于苯环(de)吸电子效应,提高环氧基(de)反应活性,尤以均苯三酚三缩水甘油醚反应活性最高,例如1,4—环乙烷二甲胺固化,反应速度比双酚A型环氧树脂高10倍.D．F—76 环氧树脂（双间苯二酚缩甲醛四缩水甘油醚）其粘度为2000~2700CP（25℃）,环氧值－.2．氨基环氧树脂（芳香胺缩水甘油基型环氧树脂）2．1对氨基苯酚三缩水甘油基环氧树脂这是由对羟基苯胺和环氧氯丙烷缩聚得到(de)浅棕色液体,环氧值为,25℃粘度为－ .其反应活性是双酚A型环氧树脂(de)10倍,可用酸酐、双氰双胺和咪唑固化,中科院化学所生产.2．2氨基四官能环氧树脂（AG—80）又称4,4‘—二氨基二苯醚四缩水甘油基环氧树脂或称4,4‘—二氨基二苯基甲烷四缩水甘油基环氧树脂.由4,4’—二氨基二苯甲烷、4,4‘—二氨基二苯醚、4,4’—二氨基二苯砜在催化剂和碱作用下与环氧氯丙烷加成缩聚而成.该树脂为浅黄色液体,环氧值为－,由上海合成树脂所生产.其平均官能度为3－,二氨基二苯甲烷、咪唑衍生物、酸酐均能固化氨基四官能环氧树脂.固化后树脂(de)交联密度高,在高温150℃老化3万小时,其胶接强度没有变化.2．3 AFG—90 环氧树脂在常温下为棕色液体,粘度小,25℃时为环氧值为3.缩水甘油酯型环氧树脂（从有机酸制备）711 环氧树脂(脂环族):又称四氢化邻苯二甲酸双缩水甘油酯环氧树脂是914双组分室温快固胶(de)主体环氧之一,且和双酚A相溶性好.℃）,环氧值为－,耐超低温性能良好,天津合成材料所生产.3．2 TDE—85 环氧树脂（1,2,环氧环己烷4,5二甲酸二缩水甘油酯）脂环族缩水甘油酯环氧树脂(de)粘度低,适宜灌注,包封及活性高,在电气工业广泛使用.天津合成材料所生产.3．3 731环氧树脂又称邻苯二甲酸二缩水甘油酯,呈浅黄色液体,粘度为 25℃,环氧值为,天津合成材料所生产.3．4 732 环氧树脂又称间苯二甲酸二缩水甘油酯,呈白色结晶,熔点为60~63℃,环氧值为－,天津合成材料所生产.3．5 均苯三甲酸三缩水甘油酯：呈白色固体状,熔点为78-80℃,环氧值为,大连化学物理所生产.3．6 672（FA—68）环氧树脂又称对苯二甲酸二缩水甘油酯,由上海有机所生产.3．7 CY—183 环氧树脂又称六氢化邻苯二甲酸二缩水甘油酯,由中科院化学所生产.3．8 内次甲苯四氢化邻苯二甲酸二缩水甘油酯,呈棕黄色液体,粘度为 25℃,环氧值为,晨光化工二院生产.3．9 对羟基苯甲酸缩水甘油酯呈棕红色液体,粘度为－ 25℃,环氧值为,由中科院化学所生产. 二、环氧化烯烃1．环氧化聚丁二烯（D—17环氧树脂）由液体聚丁二烯经醋酸氧化制得(de)一种浅黄色粘稠液体.在分子结构中,既有环氧基,也有双键、羟基和酯基侧链.D—17(de)粘度为－2 ,易溶于苯、甲苯和丙酮中,易于酸酐固化反应,也能与胺类固化,由于树脂分子具有较长(de)碳链,因此树脂可以用来改善双酚A(de)脆性,具有十分优异(de)韧性.D—17对于橡胶制品与玻璃钢(de)胶接优于通常(de)环氧树脂胶.固化条件为：100℃,2h;150℃,4h;180℃,4h.2．脂环族环氧树脂：2．1 脂环族环氧(de)概念：从含有不饱和双键结构(de)脂环族经双键氧化或与次氯酸加成环氧化制得.具有如下结构(de)烯烃可转化为环氧基.A．不饱和双键在分子链末端B．不饱和双键在分子链主段中C．不饱和双键在脂环族化物(de)骨架上2．2 脂环族环氧(de)特性脂环族环氧(de)粘度很低,可作为高粘度环氧树脂(de)活性稀释剂；其固化物热稳定性良好,耐化学试剂和耐大气老化性好.脂环族环氧对胺类固化剂反应性很低,咪唑及三级胺几乎不固化它.例如：芳香胺固化双（2,3一环氧基环戊基）醚即6300,6400和烯双环氧6269；间苯二胺固化1,3一双（环氧化乙烯基）环戊烷；酸酐（六氢苯酐）固化3,4一环氧基6一甲基环己烷甲酸3,4一环氧基6一甲基环己烷甲酯（6201）.2．3 脂环族环氧(de)制备A．过醋酸氧化法,这是烯烃环氧化(de)最主要方法.B．氯化乙酰法：以二苯醚为骨架(de)4,4‘—双（环氧化异丙基）二苯醚,环氧基在侧链上,用1%对甲苯磺酸固化.C．次氯酸加成法脂环族环氧(de)种类A．W—95 环氧树脂[双（2,3一环氧基环戊基）醚]环氧值为,粘度为－ 25℃.此环氧树脂溶于乙醇、异丙醇、丙酮和苯等,可用酸酐和胺类固化,是一种耐高温胶,具有优良(de)柔韧性、热老化性和耐化学介质性.固化条件：85℃,6h;160℃,6h.B． 6221环氧树脂和6201环氧树脂又称3,4—环氧化环己烷甲酸3‘,4’—环氧化环己烷甲酯或3,4—环氧化6—甲基环己烷甲酸3‘,4’—环氧6—甲基环己烷甲酯.6221和6201是以丁二烯为原料制备(de)低粘度液体环氧,对于芳香胺和咪唑(de)活性很低.通常采用酸酐类固化,但由于H—71环氧树脂分子结构中没有羟基,用六氢苯二甲酸酐固化是需加1－2%乙二醇或其他含羟基物质,使酸酐开环,可使凝胶化时间缩短一倍左右.C．6206和62696206又称乙烯基环乙烯双环氧,呈浅黄色液体,环氧值为6269称萜烯双环氧,呈无色透明液体,环氧值为－D．R—122或6207（二氧化双环戊二烯）双环戊二烯双氧化呈白色固体,环氧值为.三、特种环氧树脂1．海因树脂（Hydantoin 环氧树脂 Resins）1970年瑞士Ciba Geigy对海因（乙丙酰脲）氮杂环进行研制,用HCN、NH3、CO2及醛或酮合成海因环.目前主要(de)工业产品是低粘度（－ 25℃）(de)5,5一二甲基海因环氧树脂,商业名称为XB2793,由江苏丹阳县河阳化工厂生产.海因环氧树脂具有优异特点：① 粘度低,工艺性能好.一般均为－ ,比双酚A(de)最低粘度13－15 低得多.② 热稳定性能良好,耐高温,在180℃上使用5000小时以上,在130℃使用寿命为40年.③ 耐高电压和抗漏电性良好,适合于电气工业.④ 海因环氧树脂(de)极性很强,对碳纤维、玻璃纤维等具有很好(de)润湿能力.2．阻燃树脂2．1 溴化树脂：用四溴双酚A环氧树脂合成(de)含溴量为40 wt%,具有难燃性能.2．2磷化环氧树脂1．板材plate一般指厚度在2毫米以上(de)软质平面材料和厚度在毫米以上(de)硬质平面材料.3．半透明性translucence物体只能透过一部分可见光,但不能通过它清晰地观察其他物体(de)性质.4．包封encapsulation用涂刷、浸涂、喷涂等方法将热塑性或热固性树脂施加在制件上,并使其外表面全部被包覆而作为保护涂层或绝缘涂层(de)一种作业.5．薄膜film一般指厚度在毫米以下(de)平整而柔软(de)塑料制品.7．爆破强度bursting strength塑料容器、管材、薄膜等在爆破试验时所能承受液体或空气对其连续施加(de)最大压力.8．变色discoloration因光、热、室外暴露、化学试剂作用而引起(de)塑料制品颜色(de)变化. 9．表观密度apparent density单位体积(de)试验材料（包括空隙在内）(de)质量.10．表面电阻率surface treating agent平行于通过材料表面上电流方向(de)电位梯度与表面单位宽度上(de)电流之比,用欧姆表示.（注：如果电流是稳定(de),表面电阻率在数值上即等于正方形材料两边(de)两个电极间(de)表面电阻,且与该正方形大小无关.）11．丙-阶段（C-阶段）C-stage某些热固性树脂在熟化反应中(de)最后阶段.该阶段中,树脂既不溶解也不熔融.12．波纹waviness出现在塑料制品表面上(de)波状凹凸不平缺陷.13．不饱和聚酯unsaturated polyester分子主链上含有不饱和键(de)聚酯.18．差热分析（DTA）differential thermal analysis一种分析物质(de)方法.试样与参与物质受同一程序温度控制时,记录试样与参比物质间(de)温差随时间或温度变化(de)分析方法.19．掺混料polyblends两种或两种以上聚合物形成(de)均匀混合料.20．冲击强度impact strength（1）材料承受冲击负荷(de)最大能力.（2）冲击负荷下,材料破坏时所消耗(de)功与试样(de)横截面积之比,用公斤·厘米/厘米2[牛顿·米/米2].21．储存期storage life, shelf life性能可变化(de)物料（单体、树脂、涂料、粘结剂等）在一定条件下存放时,仍保持其可用性(de)最长时间.23．促进剂accelerator, promoter与催化剂或固化剂并用时,可以提高反应速率(de)一种用量较少(de)物质.25．单体monomer能自身聚合或与其他类似(de)化合物共聚而生成聚合物(de)简单化合物. 26．导热系数。

华测P500V六旋翼无人机介华测PV六旋翼无人机介绍产品简介华测PV六旋翼无人机系统的机体和云台完全采用特殊的专业碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度，可折叠式支臂设计更方便运输华测PV六旋翼无人机，可用于林业深林防火、中小面积航测、执行侦察、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务产品特点华测PV六旋翼无人机系统引入了总线系统，集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行器的操控因而变得非常简单，即使操作者毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会安全地操控飞行华测PV六旋翼无人机系统可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助独一无二的系统执行自动驾驶飞行和拍摄任务基于模块化的设计理念，华测PV六旋翼无人机可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的作战任务要求从高分辨率的数码相机、高清视频摄像机、微光夜视摄像机到军用级的红外热成像摄像机基于华测PV六旋翼无人机更大的载重，除图像和视频设备之外，还可以搭载根据用户需要定制的更多种任务设备，如空气采样设备，空中投放设备等，从而完成更多样化的任务华测PV六旋翼无人机拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中如果遥控器信号中断时间超过30秒或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面或按照预定方案自动应对遥控信号受到干扰时，飞行器可以自动按原路返航飞控系统可以完整记录所有飞行相关数据信息，用于准确诊断飞行器故障判断飞行器事故原因华测PV六旋翼无人机的动力系统拥有业内最强的野外环境适应性，可以在最高5级风下正常工作经过专业机构的严格高压电磁环境测试，华测PV六旋翼无人机被确认在高压电磁环境下具有良好的抗干扰性和安全性通过专业机构的电磁环境兼容认证技术参数机架电机电调可折叠螺旋桨飞行参数对称电机轴距：mm 单臂长度：中心架直径：mm 壳子质量： g外壳尺寸： x x 16mm起落架尺寸:mm×mm×mm 最外尺寸： mm x mm xmm 展开最大： mm x mm x mm 定子尺寸:50×14mm Kv值:/V 最大功率:W 重量:工作电流:30A 工作电压:6S兼容信号频率:30Hz ~ Hz 驱动频率:8 重量(含散热器):30g 材质高强度工程塑料尺寸:15× 重量:13g起飞重量:5 0Kg ~ 标准载荷：最大载荷：3kg整机重量：动力电池：第2页/共4页充电箱子外场包装箱最大功耗：W悬停功耗：W( 起飞重量6Kg时)悬停时间；25 最大垂直上升速度：6m／s 自动巡航速度：6－10m／s抗风能力最大：5 级－／s 工作环境温度: -5 °C ~ +40 °C 工作极限温度：-20 °C ~ +55 °C 存储环境稳定：-20 °C ~ ~65 °C尺寸：长56cm 宽 37cm 高 23cm 重量：11kg尺寸：宽高重量：一体化地面站华测PV六旋翼无人机地面站将电脑系统、通讯系统、视频系统、整合为一体，产品具有良好的便携性和环境适应性英特尔® 酷睿 i5-M 处理器，" HD 阳光下可读的多点触控显示屏，2GB 3，硬盘 GB，背光照明薄膜键盘，防震可插拔硬盘，抗震耐摔设计，工作温度： -20°C 到60°C一体化地面站是华测PV六旋翼无人机系统的重要组成部分，最主要的功能是接收华测PV六旋翼无人机上发射的视频信号和各种状态信号，可实现飞行数据实时接收、监视、报警与回放，黑匣子飞行数据分析，自动驾驶程序编辑，支持第3页/共4页配置清单及报价序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13产品名称PV六轴飞行器飞控系统三轴云台相机T8FG遥控器图传 7寸监视器全版充电器开关电源电池检测仪 6s 飞行器运输箱地面站电脑总价：数量 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 万备注第4页/共4页。

六旋翼无人机原理
六旋翼无人机是一种利用了六个旋转的螺旋桨来实现垂直起降、悬停以及高度控制的无人机。

其工作原理基于物理学里的牛顿第三定律以及空气动力学的基本原理。

首先，六旋翼无人机的螺旋桨是通过电机驱动进行旋转的，每个螺旋桨都可以独立地控制旋转速度和方向。

通过同时调节六个螺旋桨的转速和方向，可以实现无人机的稳定的垂直起降和悬停。

根据牛顿第三定律，当旋转的螺旋桨产生向下的推力时，相对应的无人机就会受到一个向上的反作用力。

通过调节螺旋桨的转速和受力方向，可以控制无人机的上升和下降。

同时，通过调整不同螺旋桨的转速和受力方向，可以实现无人机的向前、向后、向左、向右的运动。

空气动力学原理是六旋翼无人机工作的关键。

螺旋桨旋转产生的推力和对空气的阻力产生了一个力和力矩，使得无人机能够在空中保持平衡。

由于六个螺旋桨呈对称分布，可以使得无人机维持稳定的飞行姿态。

为了提高稳定性和操控性，六旋翼无人机通常配备了陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器，用于感知无人机的姿态和运动状态。

根据传感器提供的数据，无人机可以自动地调整螺旋桨的转速和受力方向，以保持稳定的飞行。

总之，六旋翼无人机利用六个旋转的螺旋桨通过控制转速和受
力方向实现垂直起降、悬停和运动。

通过空气动力学原理和传感器的帮助，无人机能够保持稳定的飞行姿态和操控性。

歼10战机模型及其对地攻击武器弹药展示空军歼10战机参加珠海航展中国空军轰油六空中加油机后侧视图新“飞豹”是目前我国载弹能力最强、航程最远、作战半径最大的歼击轰炸机，可挂载多种精确制导武器和非制导武器，实施敌防区外远程精确打击。

这架参展的AN-70模型就是中国军方将要与乌克兰合作的AN-70-600型运输机的前身。

AN-70军用运输机机腹内搭载战车天燕90(TY-90)这是中国研制的一种轻型中近程格斗导弹TY90是中国空军使用最轻便和简洁的一种近距离格斗导弹，它十分适合中小型有人/无人战斗机或者直升机搭载使用500公斤激光制导炸弹中国的飞机研究机构展示了战鹰无人攻击机主要进行压制进攻作战国产C802A反舰导弹可摧毁3000吨级护卫舰‘C-602重型远程机载反舰导弹。

这是一款中国早期型反舰的最新机载型改进产品国产SD-10中程空对空拦截导弹侧视图中国PL-5EII导弹亮相性能优于美军AIM-9L/M察打无人一体机国产新LT3制导炸弹亮相采用先进激光制导技术航天科工集团展出的UFO型无人机国产暗剑无人战斗攻击机模型国产CH-3无人攻击机国产毒蜂II型手抛式无人机系统灰蜂II无人机中国TY90空空导弹可对付AH64直升机A10攻击机国产054A护卫舰的舰载防空导弹国产TD2000B弹炮合一近系防统F B-6A防空系统指挥车国版中复仇者F B-6A车载近距防空系统现身航展神七飞船模型国产长征5号大推力运载火箭模型据悉，A380是目前世界上载客量最大的民用客机。

A380的翼展与机身总长度限定在80米，总高相当于8层楼，能与45米宽的跑道与23米宽的滑行道相兼容。

此次航展A380共展出五天，随后返回空客法国总部。

中国航空工业集团公司展示多款新型涡扇发动机国产FL-3000“飞豹”防空导弹武器系统国产FL-3000“飞豹”防空导弹武器系统使用的拦截弹由中国航天科技集团研制的FT-5小直径精确制导炸弹国产GP-1型155mm炮射激光制导炮弹国产B-611M战术近程地地导弹系统国产WS-2远程制导火箭炮系统KS-1A的发射平台为机动式6×6卡车，每部卡车同样配备两枚导弹。

揭开中国第一代国产无人机无侦5飞机的前世今生中国航空报为了缅怀中国飞机设计事业的开拓者、奠基人、杰出的设计师徐舜寿，1989年西安飞机设计研究所在西安阎良为他塑了铜像。

《中国航空工业60年大事记》：1968年中国试制的高亚声速中型轰炸机轰6甲12月24日在西安飞机厂首次升空。

轰6甲飞机是中国当时试制的最大的飞机，投产后，全部装备空、海军轰炸机部队。

1月1日航空研究院改由国防科委领导，番号为“中国人民解放军第六研究院”。

1月6日中国杰出的飞机设计师、第三届全国人民代表大会代表、西安飞机设计研究所副所长兼总设计师徐舜寿，遭受迫害致死，时年51岁。

徐舜寿被誉为“中国飞机设计的一代宗师”。

2月9日至3月10日三机部军管会在北京召开“抓革命，促生产”会议。

粟裕将军于2月12日、3月8日两次到会讲话。

2月11日至12日晨周恩来总理听取航空工业问题汇报，并询问了直升机、歼8、轰6飞机的试制生产情况和三线建设、南昌飞机厂的情况，强调要发挥一线工厂的作用。

周总理指出：国防工业备战，必须抓紧常规武器的建设。

关于飞机，主要是抓战斗机，要越级上升，要赶超。

运输机很重要，转移要靠很多运输机，要抓紧。

轰炸机要有一定数量……不如歼击机、运输机重要。

3月2日三机部在湖北荆门成立水上飞机设计研究所。

3月5日空军和航空工业联合成立歼8飞机试飞领导小组，由空军常乾坤、黄炜华，三机部刘增敏，航空研究院曹丹辉、苏国华等组成，常乾坤任组长。

3月20日三机部在长沙组建涡轮轴发动机研究所，首任所长禹永新，党委书记马良伍。

1978年迁至湖南株洲。

3月23日航空研究院成立12人组成的临时革命领导小组，曹丹辉任组长。

3月三机部在杭州成立机载雷达研究所。

同年8月改址四川内江。

4月1日原教育部直属北京教学仪器厂正式划归航空研究院，改建为北京航空测试设备厂。

4月16日上海市仪表局所属的上海市无线电技术研究所划归航空研究院，航空工业正式组建航空电子设备研究所。

六旋翼无人机正文目录1 六旋翼无人机市场概述1.1 产品定义及统计范围1.2 按照不同产品类型，六旋翼无人机主要可以分为如下几个类别1.2.1 不同产品类型六旋翼无人机增长趋势2016 VS 2021 Vs 20271.2.2 小于5千克1.2.3 5-10千克1.2.4 大于10千克1.3 从不同应用，六旋翼无人机主要包括如下几个方面1.3.1 农业领域1.3.2 工业领域1.3.3 航拍领域1.3.4 军用领域1.4 六旋翼无人机行业背景、发展历史、现状及趋势1.4.1 六旋翼无人机行业目前现状分析1.4.2 六旋翼无人机发展趋势2 全球与中国六旋翼无人机总体规模分析2.1 全球六旋翼无人机供需现状及预测（2016-2027）2.1.1 全球六旋翼无人机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2016-2027）2.1.2 全球六旋翼无人机产量、需求量及发展趋势（2016-2027）2.1.3 全球主要地区六旋翼无人机产量及发展趋势（2016-2027）2.2 中国六旋翼无人机供需现状及预测（2016-2027）2.2.1 中国六旋翼无人机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2016-2027）2.2.2 中国六旋翼无人机产量、市场需求量及发展趋势（2016-2027）2.3 全球六旋翼无人机销量及销售额2.3.1 全球市场六旋翼无人机销售额（2016-2027）2.3.2 全球市场六旋翼无人机销量（2016-2027）2.3.3 全球市场六旋翼无人机价格趋势（2016-2027）3 全球与中国主要厂商市场份额分析3.1 全球市场主要厂商六旋翼无人机产能、产量及市场份额3.2 全球市场主要厂商六旋翼无人机销量（2016-2021）3.2.1 全球市场主要厂商六旋翼无人机销售收入（2016-2021）3.2.2 2020年全球主要生产商六旋翼无人机收入排名3.2.3 全球市场主要厂商六旋翼无人机销售价格（2016-2021）3.3 中国市场主要厂商六旋翼无人机销量（2016-2021）3.3.1 中国市场主要厂商六旋翼无人机销售收入（2016-2021）3.3.2 2020年中国主要生产商六旋翼无人机收入排名3.3.3 中国市场主要厂商六旋翼无人机销售价格（2016-2021）3.4 全球主要厂商六旋翼无人机产地分布及商业化日期3.5 六旋翼无人机行业集中度、竞争程度分析3.5.1 六旋翼无人机行业集中度分析：全球Top 5和Top 10生产商市场份额3.5.2 全球六旋翼无人机第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额（2016 VS 2020）4 全球六旋翼无人机主要地区分析4.1 全球主要地区六旋翼无人机市场规模分析：2016 VS 2021 VS 20274.1.1 全球主要地区六旋翼无人机销售收入及市场份额（2016-2021年）4.1.2 全球主要地区六旋翼无人机销售收入预测（2022-2027年）4.2 全球主要地区六旋翼无人机销量分析：2016 VS 2021 VS 20274.2.1 全球主要地区六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021年）4.2.2 全球主要地区六旋翼无人机销量及市场份额预测（2022-2027）4.3 北美市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.4 欧洲市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.5 中国市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.6 日本市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.7 东南亚市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）4.8 印度市场六旋翼无人机消费量、增长率及发展预测（2016-2027）5 全球六旋翼无人机主要生产商分析5.1 大疆5.1.1 大疆基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.1.2 大疆六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.1.3 大疆六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.1.4 大疆公司简介及主要业务5.1.5 大疆企业最新动态5.2 深圳市科卫泰实业发展5.2.1 深圳市科卫泰实业发展基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.2.2 深圳市科卫泰实业发展六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.2.3 深圳市科卫泰实业发展六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.2.4 深圳市科卫泰实业发展公司简介及主要业务5.2.5 深圳市科卫泰实业发展企业最新动态5.3 Hélicéo5.3.1 Hélicéo基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.3.2 Hélicéo六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.3.3 Hélicéo六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.3.4 Hélicéo公司简介及主要业务5.3.5 Hélicéo企业最新动态5.4 Embention5.4.1 Embention基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.4.2 Embention六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.4.3 Embention六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.4.4 Embention公司简介及主要业务5.4.5 Embention企业最新动态5.5 ZALA AERO GROUP5.5.1 ZALA AERO GROUP基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.5.2 ZALA AERO GROUP六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.5.3 ZALA AERO GROUP六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.5.4 ZALA AERO GROUP公司简介及主要业务5.5.5 ZALA AERO GROUP企业最新动态5.6 Mikrokopter5.6.1 Mikrokopter基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.6.2 Mikrokopter六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.6.3 Mikrokopter六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.6.4 Mikrokopter公司简介及主要业务5.6.5 Mikrokopter企业最新动态5.7 Leica Geosystems5.7.1 Leica Geosystems基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.7.2 Leica Geosystems六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.7.3 Leica Geosystems六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.7.4 Leica Geosystems公司简介及主要业务5.7.5 Leica Geosystems企业最新动态5.8 Trimble5.8.1 Trimble基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.8.2 Trimble六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.8.3 Trimble六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.8.4 Trimble公司简介及主要业务5.8.5 Trimble企业最新动态5.9 PENTAX5.9.1 PENTAX基本信息、六旋翼无人机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.9.2 PENTAX六旋翼无人机产品规格、参数及市场应用5.9.3 PENTAX六旋翼无人机销量、收入、价格及毛利率（2016-2021）5.9.4 PENTAX公司简介及主要业务5.9.5 PENTAX企业最新动态6 不同产品类型六旋翼无人机产品分析6.1 全球不同产品类型六旋翼无人机销量（2016-2027）6.1.1 全球不同产品类型六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）6.1.2 全球不同产品类型六旋翼无人机销量预测（2021-2027）6.2 全球不同产品类型六旋翼无人机收入（2016-2027）6.2.1 全球不同产品类型六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）6.2.2 全球不同产品类型六旋翼无人机收入预测（2021-2027）6.3 全球不同产品类型六旋翼无人机价格走势（2016-2027）6.4 中国不同类型六旋翼无人机销量（2016-2027）6.4.1 中国不同产品类型六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）6.4.2 中国不同产品类型六旋翼无人机销量预测（2021-2027）6.5 中国不同产品类型六旋翼无人机收入（2016-2027）6.5.1 中国不同产品类型六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）6.5.2 中国不同产品类型六旋翼无人机收入预测（2021-2027）7 不同应用六旋翼无人机分析7.1 全球不同应用六旋翼无人机销量（2016-2027）7.1.1 全球不同应用六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）7.1.2 全球不同应用六旋翼无人机销量预测（2022-2027）7.2 全球不同应用六旋翼无人机收入（2016-2027）7.2.1 全球不同应用六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）7.2.2 全球不同应用六旋翼无人机收入预测（2022-2027）7.3 全球不同应用六旋翼无人机价格走势（2016-2027）7.4 中国不同应用六旋翼无人机销量（2016-2027）7.4.1 中国不同应用六旋翼无人机销量及市场份额（2016-2021）7.4.2 中国不同应用六旋翼无人机销量预测（2022-2027）7.5 中国不同应用六旋翼无人机收入（2016-2027）7.5.1 中国不同应用六旋翼无人机收入及市场份额（2016-2021）7.5.2 中国不同应用六旋翼无人机收入预测（2022-2027）8 上游原料及下游市场分析8.1 六旋翼无人机产业链分析8.2 六旋翼无人机产业上游供应分析8.2.1 上游原料供给状况8.2.2 原料供应商及联系方式8.3 六旋翼无人机下游典型客户8.4 六旋翼无人机销售渠道分析及建议9 中国市场六旋翼无人机产量、销量、进出口分析及未来趋势9.1 中国市场六旋翼无人机产量、销量、进出口分析及未来趋势（2016-2027）9.2 中国市场六旋翼无人机进出口贸易趋势9.3 中国市场六旋翼无人机主要进口来源9.4 中国市场六旋翼无人机主要出口目的地9.5 中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析10 中国市场六旋翼无人机主要地区分布10.1 中国六旋翼无人机生产地区分布10.2 中国六旋翼无人机消费地区分布11 行业动态及政策分析11.1 六旋翼无人机行业主要的增长驱动因素11.2 六旋翼无人机行业发展的有利因素及发展机遇11.3 六旋翼无人机行业发展面临的阻碍因素及挑战11.4 六旋翼无人机行业政策分析11.5 六旋翼无人机中国企业SWOT分析12 研究成果及结论。

解放军新型六旋翼无人机曝光中国五大无人机档案解密
近日，由中国航天科技集团公司四院康本公司研制并提供碳纤维复合材料结构平台的六旋翼无人机完成相关军事科目演练，获得圆满成功。

此次参演的3架六旋翼总体结构是由康本公司统一设计和制造的，机身、旋臂和起落架均由碳纤维复合材料制成。

演习期间，无人机先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。

为实现快速可靠的拆装和满足灵活机动的任务执行要求，康本公司正对六旋翼无人机的总体结构进行改进设计，以增强便携性和可靠性。

近日，由中国航天科技集团公司四院康本公司研制并提供碳纤维复合材料结构平台的六旋翼无人机完成相关军事科目演练，获得圆满成功。

此次参演的3架六旋翼总体结构是由康本公司统一设计和制造的，机身、旋臂和起落架均由碳纤维复合材料制成。

演习期间，无人机先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。

为实现快速可靠的拆装和满足灵活机动的任务执行要求，康本公司正对六旋
翼无人机的总体结构进行改进设计，
以增强便携性和可靠性。

深圳神州小吃写作。

中国无人机技术型号种类介绍中国无人机技术型号种类介绍无人机即无人驾驶飞机，是机上没有驾驶员，* 程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。

它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。

无人机与有人驾驶的飞机相比，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务。

自30 年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后，无人机的发展十分迅速。

40 年代，低空低速的小型活塞式靶机投入实用。

50 年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机。

60 年代以后，随着微电子技术、导航与控制技术的发展，一些国家研制了无人驾驶侦察机。

无人机的应用领域不断扩大：在军事上用于侦察、通信、反潜、电子对抗和对地攻击；在民用上用于大地测量、资源勘探、气象观测、森林防火和人工降雨；在科研上用于大气取样、新技术研究验证等。

中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安-2 和伊尔-28 两种飞机的自动起降规律。

60年代中后期投入无人机研制，形成了长空 1 靶机、无侦 5 高空照相侦察机和D4 小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。

中国生产的各种型别的无人机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。

一、长空1 靶机系列靶机是供防空导弹、航空机炮、高射炮试验和打靶用的无人驾驶飞机。

50 年代采用靶机主要是前苏联制造的拉-17。

1968 年，国家正式下达任务，要求南京航空学院研制长空1 中高空靶机。

1976年和1977年该院相继研制成功长空 1 中高空靶机和1015B型雷达伞靶。

1977 年成立无人机研究室，1979 年又扩充成为无人机研究所。

研究所设总体、结构强度与系统、无线电和电气、发动机四个研究室和两个生产车间。

飞行控制系统研究室和特设车间设在自动控制工程系内。

1977 年以后，南京航空学院又相继研制出长空1核试验取样机、长空1 低空型和大机动型靶机。

我国旋翼无人机完成海上飞行试验
佚名
【期刊名称】《舰船知识》
【年(卷),期】2009(000)011
【摘要】由中科院沈阳自动化所研制的“南海”号旋翼无人机在南海海域成功进行了一系列甲板起降及海上飞行试验。

8月26日，该机随科考船抵达作业海域，共飞行了6个航次，分别完成了动态甲板自主起降飞行、海面大风扰动环境下自主飞行、海面多源信息采集、海上动目标观测与跟踪等试验科目的飞行验证。

【总页数】1页(P10)
【正文语种】中文
【中图分类】V217
【相关文献】
1.六旋翼无人机旋翼转动对测风准确性的影响研究
2.旋翼间距对微型四旋翼无人机负载特性影响
3.四旋翼无人机的旋翼空气动力学建模与仿真
4.旋翼飞行机器人完成全功能自主飞行试验
5.六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

中国无人机到底有多厉害，看市场占比就知道了，曾经的无人机市场，只有美国在这一块拥有成交额，但一架无人机的售价高达数百万甚至上千万美元，一般的国家根本就装备不起，在这样的背景下，能够用上无人机的国家屈指可数，但国产无人机进军市场后，很快就赢得了客户的认可，因为与美国产品相比，中国无人机在价格上只有十分之一，很多人会说了，中国无人机价格便宜，那么实战性能如何呢？其实这一点也经受住了考验，伊拉克军队自从被美军打败后，就沦为了战五渣，甚至连民兵武装都打不过，但采购了中国无人机后，战场结果瞬间发生逆转，看来在实战效果方面，中国无人机也并不比美国的差。

其实不仅是军用无人机，中国的民用无人机才是最令美国国会着急的，因为不光美军采购了中国大疆无人机，美国的消防、治安等部门，也大量使用大疆，美国国会为了阻止中国无人机进入，甚至还专门下达禁令，结果直接遭到了美国国内各界的抵制，最终只能重新开放民用无人机市场。

如今中国无人机已经在诸多领域发挥作用，比如在今年河南洪灾中，由于洪水导致通讯全面中断，所以中国立即派出一架无人机，恢复了灾区通讯，除此之外，在海洋探测方面，中国的无人机也能够发挥出不可替代的作用，甚至还能够与台风共舞，精确跟踪台风的运行轨迹，从而让大陆居民尽早做好防灾减灾的准备。

那么中国无人机究竟是如何做到全面逆袭的呢？一方面，中国近20年来经济发展十分迅猛，为科技发展提供了足够的资金支持，另外一方面，中国非常重视信息产业的发展，无人机产业其实也需要信息技术作为支撑，所以才能够推动无人机的高速发展，这也恰恰是美国所无法阻止的。

军用无人机功能及运用范围分析发布时间：2022-11-04T10:02:30.877Z 来源：《教学与研究》2022年第13期第7月作者：王伟尉钫杰[导读] 军用无人机早已成为现代战争重要的技术兵器，各国对无人机发展速度都在加快，已经有部分取代有人驾驶飞机的趋势王伟尉钫杰41102319751226****37112219970628****摘要：军用无人机早已成为现代战争重要的技术兵器，各国对无人机发展速度都在加快，已经有部分取代有人驾驶飞机的趋势，并且此种趋势正在不断扩大，针对无人机的各项功能正逐渐向更加专业化发展，其应用范围越来越广，已经成为现代战争不可或缺的关键因素。

关键词：无人机应用；功能分类；适应范围一、军用无人机功能分析1、侦查功能侦查是无人机早期基础功能之一，也是当前发展最迅速的功能，主要分为前线小型侦察机与长航程长留空时间的远程侦察机；小型侦察机其优点是被敌方发现概率低，体积小、便于同时携带多架，对于前线抵近侦察效果好，而且不依赖场地设施，而且造价非常低廉，大量采用低价值材料制造，部分设备采取民用标准制造，装备损失后便于快速补充，对后勤补给压力非常小。

而远程无人侦察机则具备超长留空时间，巡航速度快，作战半径远等特点，多采用大翼展，推重比大且油耗较低的航空发动机，具备对敌后方战略纵深及基地、交通枢纽、重点城市、机场、码头等大型目标进行长时间侦查，不间断获取高价值情报，其飞行高度高，雷达和红外信号弱，不易被防空武器发现，现代的无人机已经向无人化发展，利用隐身涂层和机身设计更加难以被发现，成为现代侦查主要装备之一。

2、打击功能攻击无人机的发展与侦查型无人机的发展同样非常早，早期一些局部冲突中甚至有利用民用无人机携带小型装药航空炸弹进行攻击的战例，但在军用领域专业无人机已经是成熟装备并且大规模列装，攻击型无人机通常分为自杀式无人机察打一体无人机；自杀式无人机通常体积较小，小于巡航导弹，一般由单兵即可携带，在复杂战场地形中具有较高的实用价值，如山地与丛林环境中己方火炮与空地武器攻击效果不理想时小型自杀式无人机拥有较好的实战效果，其可操控性与机身尺寸小不易被拦截等优点针对地方炮兵阵地、指挥所、高价值技术装备、防空阵地等重点目标的精确打击能力较高。