格林公式习题课
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§11.3 格林公式及其应用授课次序69教 学 基 本 指 标教学课题 §11.3 格林公式及其应用 教学方法 当堂讲授,辅以多媒体教学 教学重点 格林公式及其应用教学难点 各种不同情况下的计算 参考教材 同济大学编《高等数学(第6版)》 自编教材《高等数学习题课教程》作业布置 《高等数学》标准化作业双语教学 微分 :differential calculus ;全微分:total differential ;偏微分:partial differential ;积分:integral ;重积分:multiple integral ;二重积分:double integral ;三重积分:threefold integral课堂教学目标1. 掌握格林公式;2. 会运用平面曲线积分与路径无关的条件; 3. 会求全微分的原函数。
教学过程 1.格林公式(45min );2.平面曲线积分与路径无关的条件(20min ); 3.全微分的原函数(25min )教 学 基 本 内 容§11.3 格林公式及其应用一、格林公式单连通与复连通区域:设D 为平面区域,如果D 内任一闭曲线所围的部分都属于D ,则称D 为平面单连通区域,否则称为复连通区域.对平面区域D 的边界曲线L , 我们规定L 的正向如下: 当观察者沿L 的这个方向行走时,D 内在他近处的那一部分总在他的左边.区域D 的边界曲线L 的方向:定理1设闭区域D 由分段光滑的曲线L 围成,函数P (x ,y )及Q (x ,y )在D 上具有一阶连续偏导数,则有⎰⎰⎰+=∂∂-∂∂L DQdy Pdx dxdy yPx Q )(,其中L 是D 的取正向的边界曲线.简要证明:备注栏仅就D 即是X -型又是Y -型的情形进行证明. 设D ={(x ,y )|ϕ1(x )≤y ≤ϕ2(x ),a ≤x ≤b }.因为yP ∂∂连续,所以由二重积分的计算法有 dx x x P x x P dx dy y y x P dxdy y P b ax x b a D)]}(,[)](,[{}),({12)()(21ϕϕϕϕ-=∂∂=∂∂⎰⎰⎰⎰⎰.另一方面,由对坐标的曲线积分的性质及计算法有⎰⎰⎰⎰⎰+=+=abb aL L Ldx x x P dx x x P Pdx Pdx Pdx )](,[)](,[2121ϕϕdx x x P x x P ba )]}(,[)](,[{21ϕϕ-=⎰.因此⎰⎰⎰=∂∂-L DPdx dxdy yP .设D ={(x ,y )|ψ1(y )≤x ≤ψ2(y ),c ≤y ≤d }.类似地可证⎰⎰⎰=∂∂L DQdx dxdy x Q.由于D 即是X -型的又是Y -型的,所以以上两式同时成立,两式合并即得⎰⎰⎰+=⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂L D Qdy Pdx dxdy y P x Q . 应注意的问题:对复连通区域D ,格林公式右端应包括沿区域D 的全部边界的曲线积分,且边界的方向对区域D 来说都是正向.设区域D 的边界曲线为L , 取P =-y ,Q =x ,则由格林公式得⎰⎰⎰-=L Dydx xdy dxdy 2, 或⎰⎰⎰-==LDydx xdy dxdy A 21.例1.椭圆x =a cos θ,y =b sin θ所围成图形的面积A . 分析:只要1=∂∂-∂∂y P x Q , 就有A dxdy dxdy yP x QDD==∂∂-∂∂⎰⎰⎰⎰)(. 解:设D 是由椭圆x =a cos θ,y =b sin θ所围成的区域. 令y P 21-=,x Q 21=, 则12121=+=∂∂-∂∂y P x Q .于是由格林公式,例2 设L 是任意一条分段光滑的闭曲线,证明⎰=+L dy x xydx 022.证:令P =2xy ,Q =x 2,则022=-=∂∂-∂∂x x yPx Q . 因此,由格林公式有0022=±=+⎰⎰⎰dxdy dy x xydx DL . (为什么二重积分前有“±”号? )3.计算⎰⎰-Dy dxdy e 2,其中D 是以O (0, 0),A (1, 1),B (0, 1)为顶点的三角形闭区域.分析: 要使2y e yP x Q -=∂∂-∂∂,只需P =0,2y xe Q -=.解:令P =0,2y xe Q -=,则2y e yP x Q -=∂∂-∂∂. 因此,由格林公式有⎰⎰⎰++--=BOAB OA y Dy dy xe dxdy e 22)1(2111022----===⎰⎰e dx xe dy xe x OAy . 例4计算⎰+-L y x ydxxdy 22,其中L 为一条无重点、分段光滑且不经过原点的连续闭曲线,L 的方向为逆时针方向.解: 令22y x y P +-=,22y x x Q +=.则当x 2+y 2≠0时,有yP y x x y x Q ∂∂=+-=∂∂22222)(. 记L 所围成的闭区域为D . 当(0, 0)∉D 时,由格林公式得022=+-⎰L y x ydx xdy ;当(0, 0)∈D 时, 在D 内取一圆周l :x 2+y 2=r 2(r >0). 由L 及l 围成了一个复连通区域D 1,应用格林公式得02222=+--+-⎰⎰l L y x ydxxdy y x ydx xdy ,其中l 的方向取逆时针方向.于是⎰⎰+-=+-l L y x ydxxdy y x ydx xdy 2222⎰+=πθθθ2022222sin cos d r r r =2π.二、平面上曲线积分与路径无关的条件曲线积分与路径无关:设G 是一个开区域,P (x ,y )、Q (x ,y )在区域G 内具有一阶连续偏导数.如果对于G 内任意指定的两个点A 、B 以及G 内 从点A 到点B 的任意两条曲线L 1、L 2,等式⎰⎰+=+21L L Qdy Pdx Qdy Pdx恒成立,就说曲线积分⎰+L Qdy Pdx 在G 内与路径无关,否则说与路径有关.设曲线积分⎰+L Qdy Pdx 在G 内与路径无关,L1和L 2是G 内任意两条从点A 到点B 的曲线,则有⎰⎰+=+21L L Qdy Pdx Qdy Pdx ,因为⎰⎰+=+21L L Qdy Pdx Qdy Pdx ⇔021=+-+⎰⎰L L Qdy Pdx Qdy Pdx⇔021=+++⎰⎰-LL Qdy Pdx Qdy Pdx ⇔0)(21=+⎰-+L L Qdy Pdx ,在L 所围成的区域内时, 结论未必成立. 三、二元函数的全微分求积曲线积分在G 内与路径无关, 表明曲线积分的值只与起点从点(x 0,y 0)与终点(x ,y )有关. 如果⎰+LQdy Pdx 与路径无关,则把它记为⎰+),(),(00y x y x Qdy Pdx即⎰⎰+=+),(),(00y x y x L Qdy Pdx Qdy Pdx .若起点(x 0,y 0)为G 内的一定点,终点(x ,y )为G 内的动点,则u (x ,y )⎰+=),(),(0y x y x Qdy Pdx为G 内的的函数.二元函数u (x ,y )的全微分为du (x ,y )=u x (x ,y )dx +u y (x ,y )dy .表达式P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy 与函数的全微分有相同的结构,但它未必就是某个函数的全微分.那么在什么条件下表达式P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy 是某个二元函数u (x ,y )的全微分呢?当这样的二元函数存在时怎样求出这个二元函数呢?定理 3 设开区域G 是一个单连通域,函数P (x ,y )及Q (x ,y )在G 内具有一阶连续偏导数,则P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy 在G 内为某一函数u (x ,y )的全微分的充分必要条件是等式xQ y P ∂∂=∂∂在G 内恒成立.简要证明:必要性:假设存在某一函数u (x ,y ),使得du =P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy ,则有y x u x u y y P ∂∂∂=∂∂∂∂=∂∂2)(,xy u y u x x Q ∂∂∂=∂∂∂∂=∂∂2)(.因为y P y x u ∂∂=∂∂∂2、x Q x y u ∂∂=∂∂∂2连续, 所以xy u y x u ∂∂∂=∂∂∂22,即x Q y P ∂∂=∂∂.充分性:因为在G 内xQ y P ∂∂=∂∂, 所以积分⎰+L dy y x Q dx y x P ),(),(在G 内与路径无关.考虑函数u (x ,y )⎰+=),(),(0),(),(y x y x dy y x Q dx y x P .因为 u (x ,y )⎰+=),(),(0),(),(y x y x dy y x Q dx y x P ⎰⎰+=xx y y dx y x P dy y x Q 0),(),(0,所以),(),(),(000y x P dx y x P x dy y x Q x x u x x y y =∂∂+∂∂=∂∂⎰⎰.类似地有),(y x Q yu =∂∂,从而du =P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy .即P (x ,y )dx +Q (x ,y )dy 是某一函数的全微分. 求原函数的公式:⎰+=),(),(0),(),(),(y x y x dy y x Q dx y x P y x u ,⎰⎰+=y y xx dy y x Q dx y x P y x u 0),(),(),(0,⎰⎰+=xx y y dx y x P dy y x Q y x u 0),(),(),(0.例6 验证:22yx ydxxdy +-在右半平面(x >0)内是某个函数的全微分,并求出一个这样的函数. 解: 这里22y x y P +-=,22y x x Q +=.。
习题课
1. 格林公式∫+L y Q x P d d
2. 等价条件
在 D 内与路径无关.
y
P x Q ∂∂=∂∂在 D 内有y
Q x P u d d d +=y
x y P x Q D d d ∫∫⎟⎠
⎞
⎜⎝⎛∂∂−∂∂=∫+L
y Q x P d d 对 D 内任意闭曲线 L 有0
d d =+∫L
y Q x P 在 D 内有
设 P , Q 在 D 内具有一阶连续偏导数, 则有
为全微分方程
0d d =+y Q x P
积分与积分与路径无关
路径无关.计算=∂∂∂∂ Q P x y
成立
不成立
添辅助线
曲线L 为闭曲线
曲线L 不是闭曲线
解题步骤:
Green 公式
换路径:一般换成
平行坐标轴的折线
例1 计算
,
d ∫
AB
y x 其中曲线 AB 是半径为 r
的圆在第一象限部分. 解
设 D 是半径为 r 的圆域
A
B
D
O
x
y
在第一象限部分,设其边界为 L , 记 -L 为边界的顺时针方向,∫∫∫−−=−OA BO L
y x y x y x d d d ∫
AB
y x d ∫−=L
y
x d ∫∫−=D
σd 2
41r
π−=应用格林公式有
例 2 计算,
d sin 31d )
e 3(32
y y y x x x y x I L x
⎟⎠
⎞
⎜⎝⎛−++=∫其中 L 是摆线 x = t – sin t , y = 1- cos t ,从点
A (2π, 0) 到点 O (0, 0) 的一段弧.
解 显然,用这段路径来计算是很复杂且困难.
.
,x
Q
y P ∂∂∂∂为此计算.2
x
Q x y P ∂∂==∂∂再选一条路径 L 1:由 A (2π, 0) 沿 x 轴到原点.
x
y
O
L 1
L
A
y y y x x x y x L
x
d )sin 31(d )
e 3(3
2
∫−++,
d )sin 31(d )
e 3(1
32y y y x x x y x L x
∫−++=因为 L 1 上 d y = 0,y = 0 所以上式为y y y x x x y x L x
d )sin 31(d )
e 3(1
32∫−++,
3)π21(e 3d e 3π
20
π2−−==∫x x x
即
()
y y y x x x y x L
x
d sin 31d )
e 3(3
2
∫−++.
3)π21(e 3π
2−−=
解23
.15
=例3由点)0,0(O 到点)1,1(B 的曲线弧sin .2
x y π=其中L 为
x Q
y P ∂∂=∂∂⇒原积分与路径无关。
x y
(1,1)
B •
(1,0)
C •
O
•P y ∂∂x
y x x
x Q 2)(42=+∂∂=∂∂224
(2)().L
x xy dx x y dy +++∫
计算2(2)x xy y ∂=+∂2x =1
2
x dx =∫故原式1
4
0(1)y dy ++∫
例4. 的弧段。
到从上为星形线求 2
0 sin ,cos , 3
3
22πt t a y t a x AB y
x AB ==+∫解1用参数法。
=原式∫+−20
2
3233
333)
sin ()cos ()
cos (sin )sin (cos πt a t a t a td a t a td a dt t t t t ∫+=206633sin cos cos sin 3πt d t t t tan tan 1tan 32
062tan ∫+=π为积分变量
.
2
)arctan(tan 0 2
03tan 3ππ==−t t 为积分变量
解2=原式∫
∈===
20
]
2
,0[,sin ,cos :ππ
θθθθd a y a x L ,y
P
x Q ∂∂=∂∂∵),0,0(),(≠∀y x 上积分与路径无关。
在 0: >+∴y x D ,
),0( )0,( 0)0,( : 2
2
2
的弧段到上从取a B a A y x a y x L ≥≥=+∫+−L y x ydx xdy 22 ∫−=L L ydx xdy a 21 的方程
2
π=
例4. 的弧段。
到从上为星形线求 2
0 sin ,cos , 3
3
22πt t a y t a x AB y
x AB ==+∫
解3改变积分路径。
=原式∫+=a y
a dy a 022, ),( , : a a C CB AC l 其中
取→
+→∫∈=→++],0[,:2
2a y a x AC y a ady 2π=∫∈=→
+−],0[,:22a x a y CB a x adx
∫+−022a a x dx a ∫+=a y a dy a 0222积分?
到顺时针从能否沿 2
2
2
B A a y x =+积分?
到从能否沿 B A OB AO →→+问:例4. 的弧段。
到从上为星形线求 2
0 sin ,cos , 3
3
22πt t a y t a x AB y
x ydx xdy AB ==+−∫
解
2
()P xy y y ∂∂=∂∂()()Q y x x x
ϕ∂∂=∂∂,
),(2
xy y x P =(,)(),
Q x y y x ϕ=例5其中ϕ具有连续的导数,
计算(1,1)
2
(0,0)
().
xy dx y x dy ϕ+∫
因积分与路径无关
.P Q y x
∂∂∴=∂∂即()2y x xy ϕ′=2
(),x x c ϕ⇒=+由0)0(=ϕ知0,c =2
)(x x =⇒ϕ1
0dx =∫.
2
1=故
(1,1)
2
(0,0)
()xy dx y x dy ϕ+∫
2
()L
xy dx y x dy ϕ+∫
与路径无关,
设曲线积分(0)0,ϕ=且2,xy =(),y x ϕ′=x y
(1,1)
B •
(1,0)
C •
O
•1
ydy +∫
例6试用求(2sin )(cos )x y dx x y dy ++的原函数.
解答:2(,)sin u x y x x y =+。