汽车0BD接口转换模块产品使用手册

EST13
Rev.1.0 — 26 May 2014 Product data sheet 1.产品概述
EST13，为一款汽车OBD智能零功耗控制模块。

在车联网OBD应用中，常常为了功耗问题而头疼，EST13完美地解决了这一问题。

2.产品特征
⏹汽车熄火后（延时150秒）自动切断输出
⏹汽车点火后，自动开启输出
⏹第一次上电，若汽车未启动，则延时150秒切断输出，若汽车已启动，
则开启输出
⏹模块功耗uA级别
⏹高稳定性
⏹高可靠性
3.产品应用
⏹车联网OBD终端设备
4.模块参数
1 输入电压
2 36 V
2 输出电流0 4 A
3 模块工作电流240 400 uA
4 工作温度-20 70 ℃
5 存储温度-40 85 ℃
6 ESD耐压-8 +8 KV
7 模块尺寸10 * 10 mm
Table 2. 模块参数列表
5.模块接口定义
Fig 1. 模块接口定义图
6.模块接口说明
1 INPUT 输入直接连接汽车OBD接口16脚
2 GND 地
3 OUTPUT 输出连接后端终端设备电源输入7.加入我们
深圳速锐得科技有限公司
8.内容索引
1.产品概述 (1)
2.产品特征 (1)
3.产品应用 (1)
4.模块参数 (1)
5.模块接口定义 (2)
6.模块接口说明 (3)
7.加入我们.......... 错误！未定义书签。

8.内容索引 (3)。

车联网OBD模块终端技术手册V2.1产品特点➢标准OBDII接口支持➢覆盖所有主流汽车协议➢双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍➢上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回➢精确行驶里程算法，准确度99。

5%➢支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据➢支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除➢模块化设计，高集成度➢车规级抗干扰设计➢邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合➢AT 指令集简单易用➢极大的提升二次开发效率，缩短研发周期产品概述EST527_MINI模块,是一款车规级的OBDII协议数据解析产品,支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层,可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品(各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

协议支持模块基本参数产品应用领域➢车联网·移动设备集成研发➢车联网·车载设备集成研发➢车联网·政府单位➢车联网·企业车队➢车联网·校车安全➢车联网·汽车租赁➢车联网·4S店➢车联网·保险公司➢车联网·电信运营商➢车联网·科研教育培训模块接口定义模块封装尺寸AT指令集AT指令通用说明➢所有AT指令均以\r\n做为结束符；➢除AT500，A T501外,其余指令仅在ECU连接成功后才有响应；➢AT指令请求间隔建议大于300ms；➢AT012（转速），AT013（时速）请求间隔最短可为100ms。

CC310_硬件设计手册_V1.00文档名称： 版本： 日期： 状态： 文档控制号：IVO core unitCC310 硬件设计手册 1.00 2014‐06‐08 发布 CC310_硬件设计手册_V1.00前言感谢使用 OBDIICLOUD 提供的 CC310 MINIOBD 模块。

本产品具有 AT 命 令接口，可以提供 OBD 数据采集、汽车防盗状态获取等业务。

使用前请仔细阅 读用户手册，您将领略其完善的功能和简洁的操作方法。

此模块主要用于汽车 OBD 数据采集以及汽车故障诊断，本公司不承担由于 用户不正常操作造成的财产损失或者人身伤害责任。

请用户按照手册中的技术规 格和参考设计开发相应的产品。

同时注意使用车载电子产品应该关注的一般安全 事项。

在未声明之前，本公司有权根据技术发展的需要对本手册内容进行修改。

版权声明 本手册版权属于 OBDIICLOUD，任何人未经我公司书面同意复制、引用或 者修改本手册都将承担法律责任Copyright © Shenzhen Obdiicloud Ltd. 2013。

CC310_硬件设计手册_V1.001 / 131. 绪论 2. 模块综述 2.1. 模块主要特性 2.2. 工作模式 2.3. 模块功能框图 3. 模块封装 3.1. 引脚分布图 3.2. 模块引脚描述 3.3. 机械尺寸 4. 接口应用 4.1. 供电 4.2 功能模式 4.3 串口 4.4 SPI接口 4.5 CAN线接口 4.6. K线接口 4.7.复位及唤醒 4.8 LED接口 5. PCB布局 5.1 模块PIN分布 5.2 PCB布局原则 5.2.1 电源 5.2.2 OBD总线 5.3 推荐PCB布局 6. 电气，可靠性和汽车电器特性 6.1 绝对最大值 6.2 工作温度 6.3 数字接口特性 6.4 OBD接口特性 6.5 耗流(VBAT=12V) 6.6 静电防护 7. 生产 7.1. 模块的顶视图和底视图 7.2. 推荐焊接炉温曲线图目录IVO core unitCC310_硬件设计手册_V1.002 / 13版本历史日期版本2014-06-081.00IVO core unit变更描述 初版作者 StrongCC310_硬件设计手册_V1.003 / 13IVO core unit1. 绪论本文档描述了模块的硬件应用接口，包括相关应用场合的电路连接以及OBD 接口等。

OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。

OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。

OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。

当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。

驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。

工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。

车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。

在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。

030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。

在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。

随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。

02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。

01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。

02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。

设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。

选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。

2014/7/8嘿车C-OBD产品规格说明书广州中胜物联网络科技有限公司|产品部目录1.产品简介 (3)2.应用领域 (4)3.产品特点 (4)4.产品功能 (5)5产品技术指标 (6)5.1接口定义 (6)5.2电气特性 (6)5.3OBD特性 (7)5.3.1遵循的标准 (7)5.3.2主要通讯协议 (8)5.3.3支持车型 (8)5.4GPS参数 (8)5.5GSM参数 (9)6.检验 (11)6.1电气指标测试 (11)6.1.1测试工具 (11)6.1.2测试环境 (11)6.1.3测试项目 (12)6.1.4测试细节 (12)6.2静电测试 (17)6.2.1测试工具 (17)6.2.2测试项目 (18)6.2.3测试细节 (18)1.产品简介本产品是基于OBD II标准开发的一款车载智能诊断设备，集OBD II数据分析、GPS定位、GPRS通讯、G-SENSOR及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。

本产品为即插即用设备，安装于汽车的标准OBD接口上，与汽车电脑进行通信，通过GPRS将获取的车况数据传送到管理后台。

后台对数据进行存储、管理和分析，并将有效信息通过管理后台和手机端软件展现出来。

保险等行业用户可通过管理后台及时了解和管理车主车辆信息，从中挖掘商机和获取有效的统计报表，也可通过管理平台为车主提供满意度调查、保养提醒、维修提醒、救援等服务。

车主通过手机端软件可实时查看车辆状况，对于车辆出现的异常和故障，终端通过后台即时推送消息到手机提醒车主，告知车主车辆故障引起的原因和异常部件并给予维修建议。

车主通过手机还可一键预约保养、维修。

2.应用领域☆车险车主管控☆车险车险延保☆物流车辆管理☆企业车辆管理☆私家车主车况体检3.产品特点☆读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统☆通过OBD II标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高☆依据标准OBD II故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确☆兼容车型种类较多，2008年后的新上市乘用车均支持OBD诊断数据读取☆内置UBLOX GPS模块，定位灵敏度高☆集成AGPS和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种GPS信号不好的场景☆内置G-SENSOR，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救☆汽车标准接口，即插即用，安装简易☆体积小，安装后不影响驾驶和车辆美观☆停驶状态下，待机功耗低4.产品功能☆设备信息上传☆车辆信息读取——实现对汽车ECU的读取☆故障码读取——车辆动力系统、车身系统、底盘系统故障信息读取与上传☆数据流读取——里程、油耗、水温、车速、转速等原车数据读取与上传☆车辆位置点获取与上传☆G-SENSOR G-Sensor3轴值获取与上传——根据3轴值的变化大小、速度变化和方向角变化，检测、急加速、急刹车、急转弯☆备注：除位置点和G-SENSOR数据，其余数据均按照标准OBD II 通讯协议从原车实时获取，数据准确度高5.产品技术指标5.1接口定义序号定义序号定义1保留9保留2BUS＋10BUS－3保留11保留4底盘地12保留5信号地13保留6CANH14CANL7K线15L线8保留16电池正极5.2电气参数电源接口DC6-30V(ACC同样)，标准C-OBDⅡ接口GSM模块GSM850/900/1800/1900Mhz、GPRS TCP/UDP GPS模块UBLOX-GPS、1575.42MHz、-159DB天线GPS定位精度10米、20通道OBDⅡ标准OBDⅡ接口定义整机工作电流60~100MA待机工作电流小于10MA3D加速内置3D加速传感器工作温度-20°～70°C内置电池内置130mAh聚合物锂电池天线内置GPS天线和GSM天线OBD接口延长线 1.0米扩展可扩展断油电装置5.3OBD特性5.3.1遵循的标准国际标准：KWP2000,ISO9141,ISO157655.3.2主要通讯协议ISO9141-2,K lins,CAN ISO11898/ISO15765-4高速、中速及低速CAN，ISO14230(KWP2000)、ISO15765(CAN)、J1939、J1708 5.3.3支持车型支持OBDII、EOBD标准ISO9141-2,ISO14230-4，ISO15765-4通信协议，所有支持以上通信标准的车辆，均可进行测试并获取车辆支持的故障码，数据流，VIN等数据。

USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）修订历史版本日期原因V1.002013/6/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (8)3.1与PC连接 (8)3.2与CAN-bus连接 (8)3.3CAN总线终端电阻 (9)3.4系统状态指示灯 (10)4.ECANTools软件使用 (11)4.1软件启动 (11)4.2数据收发 (12)4.3总线分析功能 (12)4.4汽车数据解析功能 (13)4.5其他功能 (15)5.Linux系统使用说明 (16)6.二次开发 (19)7.技术规格 (20)8.常见问题 (21)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。

该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。

USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

汽车OBD 定义、诊断座位置、跳线使用说明OBD 定义OBD 全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：车载自动诊断系统K 线通讯本质上为半双工串口通讯早期的OBD 接口使用基于ISO 协议的K-Line 通讯方式，通过计算机标准的串口通讯方式与外接设备相连接，由于其半双工的通信效率比较低，所以这种通讯方式基本已经被淘汰。

近几年的技术进步使得新的总线系统也就CAN-BUS 通讯方式成为了主流，CAN-BUS 同样使用了基于ISO 的协议，但它属于网络型分布，具有很强的可扩展性。

跳线说明車宏士C800柴油智能诊断仪万用接头名称 信号线电压及说明备注K-WP200 K 线，KWP2000协议，共一根线 信号线电压为整车电压的 80%，一般比整车电基本都是 K 线通压低了 1V 左右，例如整车电瓶电压为 25V，那讯，么 K 线电压就是 24V 左右博世国三的 ECU一般比整车电基本都是 K线CAN-L CANL 线，CANBUS 协议，和 CAN-H 一起共 两根线信号线电压为 2.4V 左右，和 CAN-H 线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险电压有时不一定是 2.4V ，一般范围在 2.0V-2.5V康明斯系列都 为 CAN 通讯南岳单体泵系列也基本都是CAN 通讯玉柴德尔福单体泵也是CAN 通讯CAN-H CANH 线，CANBUS 协议，和 CAN-H 一起共 两根线 信号线电压为 2.6V 左右，和 CAN-L 线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险 电压有时不一定是 2.6V ，一般范围在 2.5V-3.0V(RS232)RD232收信线，RS232协议，和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为-9V 至-5V 之间，用万用表量电压 时，黑表笔在车身上接地成都威特都为232通讯，部分玉 柴自主研发的威特系统用的是 CAN 通讯 潍柴天然气 OH1为 232通讯 (RS232)TD232收信线，RS232协议，和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为0.1V ，基本没有电压，注意和地线区分开来，电压和地线接近，易弄混J1708-A 485协议，和 J1708-B 一起共两根线 信号线电压为4.8V ，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和 5V 电源线的区分潍柴天然气 OH2 为 1708通讯J1708-B 485协议，和 J1708-B 一起共两根线 信号线电压为0.1V ，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和 地线的区分玉柴CNG 专用协议K-WP2000线 4.8V 注意不要和其他协议的信号线4.8V 混淆本协议只于玉柴CNG 系统L-INE 线 4.3V 注意不要和其他协议的信号线混淆OBD 接头信号线电压参考针脚号定义备注 16T30电源正极 ​首先要注意电源正负极是否正常4GND 搭铁5ECU 信号搭铁6CNA-H CNA 高7KWP2000线8(RS232)RD9(RS232)TD10J1708-B2J1708-A14CNA-L CNA低13 K2 K线K线:4.8V左右,L线:4.3V左右;玉柴天然气的为KL双线的，可用该接头跳线测试15 K4 L线诊断座的位置诊断座的位置1、东风天龙　圆形16针　诊断座位于中控台右侧保险丝盒内2、东风康明斯原动力　3针 诊断座位于发动机左侧ECU旁边3、福田欧曼标准OBD　诊断座位于换挡杆后方4、柳汽霸龙　圆形16针　诊断座位于驾驶员座椅左下方5、解放赛龙3圆形16针诊断座位于仪表板左侧方向盘左边6、解放赛龙2　圆形16针　诊断座位于仪表板右侧鼓风机下方7、东风小霸王圆形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方8、华泰圣达菲标准梯形16针　位于仪表板左侧下方离合器踏板上方9、韩国双龙标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方10、长城哈弗标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方11、江铃全顺标准梯形16针方向盘左下方离合器踏板上方12、一起大众宝来标准梯形16针中控台左侧下方离合器踏板上方13、东风多利卡圆形16针方向盘左下侧的面板上14、东风风尚/超龙三插小插头有三个位置　1、是方向盘左下侧2、是中控台中间的盖板下ECU旁3、是副驾驶座前面的盖板下面　15、少林厢货三插的小插头中控台中间的盖板下面16、一汽新大威　圆插头　方向盘右下侧控制台上17、宇通大巴标准梯形16针驾驶员后面的中央配电器盒里面18、五岳吊车标准梯形16针副驾驶后面中央配电盒里面19、徐工吊车标准梯形16针方向盘左下侧20、中联吊车标准梯形16针驾驶室前面的盖板里面21、重汽豪沃工程车标准梯形16针方向盘左侧的控制台上22、厦门金龙中巴三插的小插头副驾驶前面的盖板里面　电脑板旁23、福田欧曼ETX圆形16针（玉柴6　J　博世系统）方向盘右下侧的控制台上东风天锦：1康明斯/风神欧三圆形16针副驾驶前面盖板里面右上角支架上2康明斯欧四标准OBD离合器踏板左边盖板里面江铃经典全顺标准OBD中央继电器盒中小盖子里面。

DFirst-101BT齐信开通宝用户使用手册1.产品简介欢迎使用齐信开通宝，开通宝(DFirst-101BT)是一款通过车辆OBD接口，对车辆进行个性化配置、原厂升级的OBD工具，以下简称为101BT。

101BT需要与手机APP配合使用，请使用微信扫描首页的二维码，关注齐信汽车技术服务号打开开通宝小程序。

注意：1.使用前请参考产品技术规格，不合规的操作可能导致产品永久性的损坏，甚至可能对车辆造成损坏！2.请勿在车辆行驶过程中使用该产品！3.使用前请认真阅读相关<用户服务协议>与<隐私保护政策>，详细内容请参考以下链接：https:///res/Html/UserPage/QxProtocol.html https:///res/Html/UserPage/QxPrivacy.html2.产品描述1: OBD接口，用于与车辆OBD连接并进行通信。

注意：此接口只适用于12V的车辆。

2: 汽车通信指示灯，绿色。

当101BT与车辆进行通信时会闪烁。

3: 蓝牙通信指示灯，蓝色。

当手机APP 与101BT连接后常亮，有蓝牙数据通信时会闪烁。

4: 电源指示灯，绿色。

当101BT上电后常亮。

当升级固件或出现故障时会一直闪烁。

上电后，超过20分钟没有连接蓝牙，101BT将进入智能休眠状态，电源指示灯会熄灭，手机App无法连接，防止因忘记拔出101BT导致汽车亏电。

重新插拔上电即可再次连接。

3.技术规格：4.使用指引：1. 将101BT插入车辆OBD接口。

2. 打开车辆点火开关(不需要启动发动机)。

3. 打开开通宝APP或微信小程序，注册账号并登录。

下图以微信小程序为例：4. 点击右上角VCI图标，选择与序列号对应的101BT，并等待连接成功，如下图所示：注：请在开通宝小程序中连接蓝牙，请勿在手机设置中直接连接。

5. 选择您对应的车型，查看全部可以选择更多车型，最后选择您需要执行的功能，下图以其中一个功能为例:f. 选择您需要设置的选项，根据指引完成车辆配置。