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实习报告一、实习背景和目的随着科技的飞速发展，机械创新设计在各个领域中发挥着越来越重要的作用。
为了更好地将所学的理论知识与实践相结合，提高自身的创新能力和实际操作能力，我选择了机械创新设计实习。
本次实习旨在深入了解机械创新设计的基本原理和方法，熟悉各种设计软件的使用，提高自己的动手能力和团队协作能力，为将来的工作打下坚实的基础。
二、实习内容和过程在实习期间，我主要参与了以下几个方面的内容：1. 学习机械创新设计的基本原理和方法：通过阅读相关书籍和资料，了解了机械创新设计的基本概念、流程和常用方法，如TRIZ理论、DFMA等。
2. 熟悉设计软件：学习了SolidWorks、AutoCAD等设计软件的使用，通过实践操作，掌握了零件建模、装配、绘图等基本技能。
3. 参与团队项目：与团队成员一起，确定设计主题，进行需求分析，制定设计方案，并进行详细的零件设计和装配。
4. 制作模型和调试：利用3D打印技术，制作出设计模型，并进行功能测试和调试，以验证设计的合理性和可行性。
5. 撰写实习报告：总结实习过程中的经验和教训，对设计过程进行反思和评价，并提出改进措施。
三、实习成果和收获通过本次实习，我取得了以下成果和收获：1. 掌握了机械创新设计的基本原理和方法，了解了各种设计软件的使用，提高了自己的实际操作能力。
2. 学会了团队协作和沟通，提高了自己的组织协调能力。
3. 培养了创新思维和解决问题的能力，通过实际操作，发现并解决了设计过程中遇到的问题。
4. 加深了对机械创新设计的认识，了解到了实际工程中的各种限制和挑战。
5. 撰写了实习报告，对自己的实习过程进行了总结和反思，为今后的学习和工作积累了宝贵的经验。
四、实习体会和展望通过本次实习，我深刻体会到了机械创新设计的重要性和挑战性。
在实际操作中，我发现理论知识与实践相结合的重要性，只有掌握了扎实的理论知识，才能在实际工作中游刃有余。
同时，团队协作和沟通也是机械创新设计中不可或缺的一环。
机械设计及自动化创新创业实践报告全文共5篇示例，供读者参考机械设计及自动化创新创业实践报告1一、概述1、实习目的毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过较长实践的实习，使我们走向社会，接触本专业工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对认识和总结，再次学习，将专业知识与实践接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验社会，体验生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。
2、实习岗位基本情况在基地我所在的岗位是技术员，主要工作情况是：将事先编好的数控车床程序输入车床进行零件加工。
工作时必须严谨、认真、细心，自己要做好自检，同事间要做好互检，保证产品的质量，对于工作的要求是没有瑕疵，而不是差不多就行。
二、实习内容1、实习过程2）了解生产过程起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的，车间里的工作环境让一直在学校的我感觉很陌生，呈现在眼前的是一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较陌生的环境中工作。
第一天进入车间开始工作时，所在的小组组长、技术员给我安排工作任务，分配给我的任务是……毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上加工产品，体验首次在社会上工作的感觉，在工作的同事慢慢熟悉车间的工作环境。
作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。
一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相当注意事项等都不是很了解，于是我便阅读学习单位下发给我的员工手册，向小组里的员工同事请教了解工作的相关事项及工作技巧，通过他们的帮助，我对车间的情况及生产产品、加工产品有了一定的了解。
3）摸索生产过程对车间里的环境有所了解熟悉之后，开始有些紧张的心慢慢开始平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前等待小组组长集合员工开会强调工作的有关事项，同时给我们分配工作任务。
机械设计创新报告书一、引言随着科技的发展和社会需求的不断增加，机械设计领域也需要不断创新来适应新的挑战和机会。
本报告书旨在介绍一项机械设计创新项目，向相关方面汇报该项目的目标、方法以及预期的成果。
二、项目概述2.1 项目背景目前，传统的机械设计方式已经无法满足一些复杂工艺和高精度设备的需求。
因此，我们团队决定进行一项机械设计创新项目，以推动机械设计领域的发展。
2.2 项目目标该项目的主要目标是开发一种新型的机械设计方法，使机械产品能够更高效、更精准地完成各种任务。
我们希望通过优化设计流程、提高制造效率和减少成本，使机械产品在市场上更具竞争力。
2.3 项目方法为了实现项目目标，我们将采取以下方法：1. 研究现有机械设计方法的不足和问题；2. 与相关领域的专家和企业合作，共同研究机械设计创新的新思路和新技术；3. 建立机械设计实验室，搭建相关设备和软件平台，进行实验研究和数据分析；4. 设计并制造样品进行测试和验证；5. 不断优化设计流程和方法，完善机械设计创新项目。
三、预期成果3.1 技术创新该项目将通过技术创新来实现机械设计的突破。
我们将尝试采用新的力学原理、材料和加工工艺，来提高机械产品性能和制造效率。
3.2 设计流程优化通过引入先进的软件和工具，我们将优化机械产品的设计流程，从而提高设计效率和质量。
通过数字化设计和仿真分析，我们可以在产品制造之前发现潜在的问题，并进行调整和改进。
3.3 成本降低我们的目标是通过创新设计和优化流程，实现机械产品的成本降低。
通过减少材料浪费和生产时间，以及提高产品质量和可靠性，我们可以在市场上获得更大的竞争优势。
3.4 创新产品通过机械设计创新项目的实施，我们希望能够开发出一批具有市场竞争力的新产品。
这些产品将具备更高的性能、更低的成本和更广泛的应用领域，从而为用户带来更好的体验和价值。
四、结论机械设计创新是推动社会进步和经济发展的重要因素之一。
本报告书介绍了一项机械设计创新项目，旨在通过技术创新、设计流程优化、成本降低和创新产品开发等方面，推动机械设计领域的发展。
机械创新设计方法结课报告机械创新设计方法结课报告一、引言机械创新设计是指通过解决现有机械产品或系统中存在的问题或不足，提出新的设计方案，实现功能改进、性能提升或成本降低的目标。
本课程从机械创新的角度出发，介绍了一些常用的机械创新设计方法，包括TRIZ理论、造型参数法、Axiomatic Design理论等。
通过学习这些方法，我们可以更加有针对性地进行机械创新设计，提高创新设计的效率和成功率。
二、TRIZ理论TRIZ理论（Theory of Inventive Problem Solving）是由俄罗斯科学家居里亚金于20世纪40年代提出的一种机械创新设计方法。
TRIZ理论的核心是通过分析历史上已有的发明创造，总结出一系列的创新原则和模式，并将其应用到具体的设计问题中。
TRIZ理论提出了39个创新原则，包括分离原则、局部或局部负原理、替代原理等。
通过运用这些创新原则，可以帮助我们发现设计问题中的矛盾点，并提出创新的解决方案。
三、造型参数法造型参数法是一种以形态设计为基础的机械创新方法。
它通过对产品形态和参数的分析，识别出存在的问题或不足，并从形态和参数的角度出发提出创新的设计方案。
造型参数法的核心是确定机械产品形态和参数的优化目标，通过对目标进行分析研究，找到最佳的设计方案。
同时，造型参数法还强调产品形态和参数之间的内在联系，通过调整参数之间的关系，实现整体设计的协调和优化。
四、Axiomatic Design理论Axiomatic Design理论是一种以公理为基础的机械创新方法，它通过引入公理来指导机械产品的设计过程。
Axiomatic Design理论的核心是将设计问题分为功能需求和设计参数两个层次，并通过公理及其推理过程来确保设计的有效性和合理性。
Axiomatic Design理论提出了六个基本公理和推导规则，包括独立公理、信息公理、A-强度公理等。
通过遵循这些公理和规则，可以帮助我们从系统的整体角度出发，进行机械创新设计。
《机械设计》创意及综合设计型实验实验报告班级____________ 学号________________ 姓名 _________________ 日期____________ 实验成绩___________________________________实验一机械设计综合设计型实验（I）实验内容1. 挠性传动（I） ―― V带传动2. 挠性传动（U）――滚子链传动自行设计及组装的实验台结构示意图1. 综合实验台的系统图2. 实验台结构示意图3•实验台各构成模块的功能4. 被测试的挠性件型号（1）V带型号：（2）滚子链型号：5. 带轮直径：D i= mm；D2=mm6. 电机转速：额定转速r/mi n三.实验测试数据：（要求每组打印一份，每位学生复印后附在报告上）P i、P2 ――输入端、输出端功率（kW）n i、n2 输入端、输出端的实际转速（r/min）；门2 -- 转速比；n i――V带传动及链传动效率；；――带传动滑动率；；="亠2 =i_D2门2（%）V1Dn四.绘制V带传动效率曲线（一F）及滑动曲线（；一F）五．滚子链传动的特性性能实验1. 动态特性2. 绘制链传动效率曲线六．思考题1. 试验台组装时各模块间是如何联接的？它们的相对几何位置是如何调整的？2. 带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别？它们产生的原因是什么？3. 带传动的效率与哪些因素有关？为什么？4. 影响带传动的弹性滑动与传动能力的因素有哪些？为什么？当D1=D2 时打滑发生在哪个轮子上？5. 通过实验，比较链传动与带传动的主要特点七．教师评语试验日期：指导教师：（签字）姓名 ____________ 实验成绩 _______实验二 机械设计综合设计型实验（H ） 班级 ____________ 学号 ________________日期 ____________ 一. 实验内容i •啮合传动（I ）――齿轮传动（硬齿面）2•啮合传动（H ）——蜗杆传动3•啮合传动（川）——摆线针轮传动二. 自行设计及组装的实验台结构示意图1. 综合实验台的系统图2. 实验台结构示意图3. 实验台各构成模块的功能三.实验测试数据：（要求每组打印一份，每位学生复印后附于报告）四.实验结果及绘制传动效率曲线1.绘制单一传动的效率曲线（n—MJ, M i为加载力矩2. 绘制各传动的效率曲线并比较（选做内容）五.思考题：1.本实验台采用的是什么类型的传动？加载方式有什么特点?2•影响传动效率的因素有哪些？M i与间是什么关系？可以采用什么措施提高效率？3. 油温对传动效率有何影响?4•啮合传动中各种传动类型各有什么特点?5. 通过实验讨论啮合传动与挠性传动的主要特性如何？六．教师评语试验日期：指导教师：（签字）。
机械创新设计实验报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998《机械创新设计》实验报告班级机械1006班姓名学号指导教师张融2013年 5 月 10 日实验题目：多功能助力器姓名孙翔成绩实验日期批阅教师同组成员批阅日期******************************************************************** **********一、实验目的1、发挥学生创造性培养学生的学习兴趣和综合素质；2、将涉及内容和设计方法邮寄的融合到一起，使学生进一步掌握教材核心内容，培养学生创造能力和工程设计能力；3、突破原有课程体系和内容的束缚，加强学科之间的交叉融合；4、培养学生善于观察生活以及结合创新科学技术服务于生活的理念。
二、所选课题的功能原理与工作原理分析；功能原理：多功能老人（残疾人）方便助力器，属于老人（残疾人）生活用具。
它是将老人方便助力器、行动座椅、建议坐便器结合起来的一款多功能老年人（残疾人）用品，旨在协助老年人（残疾人）行动及上厕所，不仅如此，本项目还从材质上进行改革，例如座板采用碳纤维，功能上透气舒适，并且满足产品设计轻量化原则；整个产品易如拆装，方便在不用时将其拆卸，且便于更换损坏零件。
工作原理：通过支撑架的无力支撑作用解决老年人（残疾人）行动不便的问题，将碳纤维材质做成坐板并使之安装在支撑架上，使得老年人行进途中疲劳时可以坐下休息并且满座轻量化原则解决助力器笨重而不便携带的问题；通过对坐板的改造，可以节省材料减轻产品重量，并且可以增加多功能助力器的另一功能——坐便器，通过提升坐便高度，帮助老年人解决起蹲不变的问题。
三、本课题设计的创新点；1、本课题将助力器、行动座椅、坐便器等功能综合一起；2、产品结构简单易于拆装；3、产品材料新颖，牢固舒适；4、产品设计采用轻量化原则；四、本课题设计的应用和发展前景；20世纪下半叶，人类社会经历了人类历史上最为迅速的人口老龄化进程，尤其是发达国家。
机械创新设计实验报告机械创新设计实验报告引言机械创新设计实验是为了培养学生的创新能力和实践动手能力而开设的一门课程。
通过这门课程，学生可以学习到机械设计的基本原理和方法，并且能够在实验中运用所学知识进行创新设计。
本文将对我参与的机械创新设计实验进行详细的报告和总结。
实验背景本次机械创新设计实验的主题是设计一种能够自动收纳和展开的折叠椅。
传统的折叠椅需要人工操作才能完成收纳和展开的过程，但是这种方式不够便捷和高效。
因此，我们的目标是设计一种能够自动完成收纳和展开的折叠椅，以提高使用者的便利性和舒适度。
实验过程在实验开始之前，我们小组成员进行了大量的调研和讨论。
我们研究了已有的折叠椅设计，分析了其优点和不足之处，并且根据用户需求进行了需求分析。
在此基础上，我们开始进行创新设计。
首先，我们确定了自动收纳和展开的机械原理。
通过研究机械结构和运动学原理，我们决定采用电动驱动和连杆机构来实现自动收纳和展开的功能。
接下来，我们进行了详细的设计和制作。
在设计过程中，我们遇到了许多困难和挑战。
例如，如何确保折叠椅在收纳和展开过程中的稳定性和安全性，如何减小机械结构的体积和重量等。
为了解决这些问题，我们进行了多次的实验和测试，并不断进行改进和优化。
最终，我们成功地设计出了一种能够自动收纳和展开的折叠椅。
这款折叠椅在收纳状态下体积小巧，方便携带；在展开状态下稳定舒适，能够满足用户的需求。
通过这次实验，我们不仅学到了机械设计的理论知识，还提高了团队合作和解决问题的能力。
实验结果和总结通过实验测试，我们对设计的折叠椅进行了性能评估。
结果表明，我们设计的折叠椅在自动收纳和展开的过程中表现出良好的稳定性和安全性。
同时，折叠椅的舒适度和便携性也得到了用户的高度评价。
总结起来，机械创新设计实验是一门非常有意义的课程。
通过这门课程，我们不仅学到了机械设计的基本原理和方法，还培养了创新能力和实践动手能力。
通过实验过程，我们不断面对挑战和困难，从中学会了解决问题的方法和技巧。
机械运动方案创新设计实验报告摘要：本实验旨在进行机械运动方案的创新设计，并通过实验验证其性能。
首先，通过研究已有的机械运动方案，分析其优缺点。
然后，基于创新设计思路，提出新的机械运动方案，并进行设计制造。
最后，通过实验测试其运动性能，并与传统方案进行比较分析。
1.引言2.方案分析通过研究已有的机械运动方案，我们发现传统方案存在以下问题：（1）运动效率低；（2）结构复杂，制造成本高；（3）部分方案存在安全隐患。
基于对这些问题的分析，我们提出了以下创新设计思路：（1）增加传动比，提高运动效率；（2）简化结构，降低制造成本；（3）增加安全措施，提高安全性。
3.方案设计基于上述创新设计思路，我们设计了一种新的机械运动方案。
具体设计如下：（1）采用新型传动装置，增加传动比，提高运动效率；（2）简化结构，减少部件数量和连接点，降低制造成本；（3）增加防护装置和安全传感器，提高安全性。
4.制造与装配根据设计方案，我们制造了相应的零部件，并进行了装配。
在制造过程中，我们严格控制了尺寸和表面质量，以确保装配的准确性和稳定性。
5.实验测试我们对新设计的机械运动方案进行了实验测试，并与传统方案进行了比较。
实验主要包括以下内容：（1）运动速度测试；（2）运动效率测试；（3）安全性测试。
6.结果与讨论通过实验测试，我们得到了以下结果：（1）新设计的机械运动方案比传统方案具有更高的运动速度；（2）新方案的运动效率显著提高，相比传统方案，节省了一定的能源消耗；（3）新方案的安全性能显著提高，有效避免了传统方案的安全隐患。
7.结论本实验通过创新设计一种新的机械运动方案，并通过实验验证了其性能。
实验结果表明，新方案具有较高的运动速度、较高的运动效率和良好的安全性能。
该实验可为机械运动方案的设计和优化提供参考。
9.致谢感谢实验室的老师和同学对本实验的支持和帮助，在实验过程中给予了我们很多宝贵的建议和指导。
长江大学工程技术学院机械创新设计结课报告系 (部) 机械系专业班级机械61104班学生姓名学号/序号201161/0指导教师杨勤 / 耿家源完成时间2014-06-11机械创新设计结业报告通过这次的机械创新设计课程，我们受益非浅，它不仅锻炼了我们的动手能力，也培养了我们的团队精神，在实践中培养自己的创新能力和解决问题的能力。
除此，对于慧鱼小型机器人硬件原理及编程也有了进一步的认识。
慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。
通过慧鱼模型的组装，程序的编制，任务的完成，阐述机械机构之间的配合关系，各种传感器的安装和使用，以及软件程序的编制思维，实现对伺服电机，电磁线圈的控制,不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。
一般机械所用到的零组件如齿轮、马达、光电开关等，都可以在慧鱼创意积木中找到，且功能毫不逊色。
下面让我们来了解下慧鱼的物理元件吧。
一.了解慧鱼构件1.机械构件1.六面拼接体六面拼接体的6个面各有U形槽或凸出的小方块，二者是相互配合的。
通过U形槽和小方块的相互拼接，可以实现构件之间的互连。
由于这些构件是六面体，因此接合的角度一般为0°或90°。
如果需要其他角度的连接，有专用的楔形体可供使用，这些楔形体提供的角度有7.5°、15°、30°、60°等，楔形体的角度已在其侧面标明。
2.齿轮、齿轮轴与齿条慧鱼模型提供的齿轮种类比较多，其中普通外齿合齿轮还可用作蜗轮。
3.蜗轮、蜗杆和螺旋传动慧鱼模型提供的蜗轮蜗杆形式多样，除图中所示的蜗轮外，所有的外啮合齿轮也都可用作蜗轮。
小尺寸蜗杆还可以用作螺旋传动的蜗杆，如图Ⅳ-7所示。
4.导轨与连杆慧鱼模型提供了多种长度的塑料或金属杆件，可用作导轨、连杆和传动轴等。
5.万向节、齿轮箱万向节用于和塑料传动轴配合以传递扭矩。
齿轮箱用于和电动机相连接，起减速器的作用。
机械设计研究创新报告引言机械设计作为现代工程领域的重要分支，对于推动社会进步和技术发展起着关键作用。
随着科技的不断进步和人们对生活质量的要求不断提高，机械设计也面临着新的挑战和发展机遇。
本报告旨在介绍我所研究的机械设计领域的创新成果，并探讨其在未来的应用前景。
研究内容在本次研究中，我针对传统的齿轮传动系统进行了改进和创新。
传统齿轮传动系统在高速运转时，会产生噪音和振动，同时会加速齿轮磨损，降低传动效率。
为了解决这一问题，我提出了一种基于磁悬浮技术的新型齿轮传动系统。
研究方法我首先对现有的磁悬浮技术进行了深入的研究和分析，了解其原理和应用范围。
之后，我将磁悬浮技术与齿轮传动相结合，设计了一种新的齿轮传动系统。
该系统在传统齿轮的基础上添加了磁悬浮装置，使齿轮在传动过程中不再直接接触，而是通过磁力悬浮来传递动力。
这种设计可以有效减少噪音和振动，并延长齿轮的使用寿命。
研究结果通过实验证明，新型齿轮传动系统相比传统系统具有更低的噪音和振动水平。
在高速运转时，传统齿轮传动系统的噪音级别达到80分贝以上，而新型系统的噪音仅为60分贝。
同时，新型系统的齿轮磨损率也明显低于传统系统，延长了设备的使用寿命。
此外，新型系统的传动效率也有所提高，提高了能源利用率。
应用前景新型齿轮传动系统具有广泛的应用前景。
首先，它可以应用于各种高速运转的机械装置中，如发电机、风力发电机组等。
其次，由于其低噪音和振动的特点，新型系统也可以应用于对噪音和振动敏感的场合，如医疗设备、实验室仪器等。
此外，新型系统的高效率传动特点也使其在工业生产中具有广泛的应用潜力。
结论通过对传统齿轮传动系统的改进和创新，我成功设计出一种基于磁悬浮技术的新型齿轮传动系统。
该系统具有低噪音和振动、高传动效率和长使用寿命的优势，并具备广泛的应用前景。
我相信，随着科技的不断发展，这种新型系统将会在机械设计领域中得到更为广泛的应用，并为社会经济发展做出重要贡献。
> 注：本报告为虚构文章，仅用于示范Markdown格式输出。
机械创新设计报告《机械创新设计方法》结课报告设计题目：多功能跑步器学生姓名：潘峰胡聿珩杨水学号：班级：120314任课教师：xxxxx 年 9 月 23 日1. 运用《机械创新设计方法》课程所学的创新思维、创新技法，以及机械系统方案设计、机构设计、结构设计等方面的创新知识，针对某一你所熟悉的产品、设备或零件，提出你在上述某一方面的具体的创新与改进措施。
2. 设计课题在主题框架内可自行确定，课题可以是机构设计，结构设计，外观设计，创新设计等；3. 每个课题可一人一题，也可两人或三人一题，但需要有较明确的分工；一．拟定设计任务书（设计原由，设计技术条件，设计内容，设计对象说明）现在由于快节奏的生活方式和不良的生活习惯，致使大多数人的身体处于亚健康甚至低于亚健康的水平，长此以往必将影响国家的可持续发展，为此普及全民运动的理念显得尤为重要。
跑步是国际流行的有氧健身运动，被医学界和体育界给予高度评价，对于提高使用者的心肺功能、肌体耐力以及脂肪消耗都具有非常好的效果。
此课题的目的就在于运用巧妙而简单的设计，来实现健身的多样性和便捷性，降低大众健身运动的门槛，实现足不出户便可健身，使全民都能参与其中，并感受到其中的乐趣。
此新型便携式跑步机便是响应这一理念而生。
二．功能原理与工作原理分析功能原理：利用与脚接触的运动部分的往复运动模拟出跑步的效果。
工作原理：通过一定的控制方式，使机构在不同的条件下完成特定的运动方式，最终形成循环往复的运动，以实现对跑步过程的模拟。
三．国内外同类产品现状电动跑步机主要由机架、电动机、可调电源、跑步皮带及仪表控制盘组成，其特征在于框架与支架垂直连接，前轴与后轴分别装在框架的两端，前滚筒与后滚筒分别用轴承套装在前后轴上，跑步皮带张紧绕装在前后滚筒上，跑步皮带下装有支撑跑步板，从动皮带轮紧装在前滚筒的一端，电动机、可调电源,安装在框架的前端，控制传感器装在电动机上，速度传感器安装在紧靠在从动皮带轮的框架上，皮带调节螺栓一端连接在电动机外壳的孔板上，另一端连接在焊接于框架前端的孔板上，跑步机扶手架安装于支架的顶端，仪表控制盘安装于扶手架上。
传动方式采用带传动机构，传动级为一级。
四．机构方案评价五．三种方案的机构（结构）构型（要求绘制机构运动简图或示意图；）结构 1 利用短齿条和多齿轮啮合的方式传动（图中为与上齿条啮合情况），且保证段齿条长度至少大于两齿轮中心距，以保证传动的连续性，使用短齿条可是生产成本降低，易于批量生产。
结构 2 利用长齿条与单齿轮啮合的方式传动（图中为与上齿条啮合情况），齿条可运动超出主体箱，运动行程由踏板控制。
运动过程中齿条始终与齿轮啮合，且齿条的有效啮合长度较其运动范围较短，以免出现超程后卡死的情况。
结构 3 选用链轮的传动方式，利用链轮循环往复的特点，踏板被下压后由链条带动运动，踏板升起后由弹簧将其拉回原位，其特点是回程速度快，但是不具规律性。
六．确定最佳方案并阐述所选方案功能及工作原理由上边可知，结构2为最优结构方式，不仅便于生产制造，还便于携带与收藏。
且能耗相对较小，利用率高。
同时紧凑的结构也便于电机与线板等的布置与连接。
现对结构分析如下：此模型包括“固定部分”、“运动部分”和“控制部分”此三大部分组成。
固定部分由主体、齿轮、电机（在建模中为了提高效率，电机及辅助件部分并未进行展开设计，而只是对主体结构进行探索）等组成，固定于地面之上，以此来为系统提供稳恒的动力输出；运动部分为踏板盒，相对固定于主体之上，可实现前后方的直线运动，构成了往复运动的基础；控制部分是指由弹簧连接的伸展与压缩，来实现双排齿条与齿轮的啮合条件的变换，进而完成对往复运动的调控，达到了简易条件下人工智能的效果。
工作原理：先将人的跑步过程抽象，得到如下的两点假设。
假设 1 人在跑步过程中时刻一只脚撑地（前脚刚落地且后脚即将离地的时刻相对较短，在此往复循环运分析中可忽略）。
假设 2 弹簧被压缩过程十分短暂，不会对速度造成明显的波动，或产生的波动远小于人的感知。
现对跑步机运行过程进行分析如下，在奔跑中的某一刻左脚刚落下且右脚刚提起，此时左边弹簧被压缩，齿轮与下齿条脱离且迅速与上齿条啮合，齿条的运动方向与之前相反，开始随左脚向后运动；当右脚提起时，弹簧被释放，使齿轮与上齿条脱离而与下齿条进行啮合，同理右脚的运动部分方向将反向。
由此实现了所要求的回复运动。
由上述分析可知，仅用弹簧的伸缩性便完成了对运动的控制。
从某种意义上来说，用弹簧实现了PLC的功能，体现了现代创新设计简单、便捷、高效的发展理念。
七．结构设计（另附图纸）(包括所承担工作所起的作用； 3D建模的零件名称，数量，将相应的图剪贴在实验报告中；完成工作所遇到的问题及解决方法)此设计作品系本人独立完成。
建模零件包括，主体箱、踏板垫、踏板芯、上齿条、下齿条、齿轮及弹簧。
对于循环往复运动模型的建立是此机构的关键点，再利用双齿条变换啮合后，此问题被迎刃而解。
此外，在仿真中，弹簧的画法也是难点，在搜寻资料后，此问题也一并解决。
所建模零件图如下：齿轮齿条（上）齿条（下）踏板垫踏板芯- 10 -主体- 11 -弹簧- 12 -装配体- 13 -八．本项设计的创新点结构简单巧妙，化繁为简，抓住跑步过程中的唯一变量——双脚——进行探索，巧妙的将单向直线运动进行“对称布置”后实现了往复的循环运动，并且驱动、执行、“伺服机构”一应俱全。
尤其是设计中，利用弹簧可以贮存弹性势能的特点，实现了对了双排齿条与齿轮啮合形式的选择控制，从某种意义上来说，实现了PLC的功能，体现了现代创新设计简单、便捷、高效的发展理念。
九．本项设计的应用和发展前景通过生活中的见闻，我深刻的了解到现代人的缺乏运动以及它的危害性，因此此设计旨在降低健身运动的客观条件，享受随时随地的健身效果。
即便是阴雨天，或者室内面积较小，依然可以充分享受运动健身所带来的充实和健康。
另外，饭后可在低速下进行散步，一来加快血液循环，而来有助于食物的消化。
同理也可用于久病卧床后的康复理疗过程，伴随使用可加快复原的进度。
由于结构巧妙，使得其占地面积小，具有便携性。
材料用量少，制造工艺要求不高，大大的降低了生产成本，并且实用性高，适用范围广，这些都是好的产品所具有的客观因素，在具备了这些因素之后，可以预见此新型便捷式的跑步机必将收大众的青睐，得到推广。
十．完成此次《机械创新设计方法》结课报告的收获和体会沿着简约设计的方向并且结合自身的观察，决定了以便携式的跑步机作为设计课题。
通过对跑步过程中人双腿运动的基本变量的分析，终于发现这种利用齿轮齿条由单向运动进行对称布置后向往复对称方向运动变化的结构，又利用弹簧伸缩的特点完成了对变换啮合的控制。
用弹簧以小博大，来作为伺服控制部分，这是作为设计者得我最得意的部分之一了。
由于时间仓促，加上设计经验的不足，导致了作品不能被深度的挖掘，因此只进行了主体部分的设计。
即便是只进行了主体设计，也是对设计过程很苦恼，有时候一个小小的变动，需要重头到尾的修改好多个参数，从零件图到子装配体，再到总的装配体，一个个的寻找，一个个的校正，实在是很繁琐，有时候就是一个很细微不足道的地方，稍微优化一下，就可能导致一场“灾难”。
单单是从这些我们就可想而知，如果完成一次完整的设计，是需要耗费多少时间和精力的。
通过大学本科对机械知识的初步学习，使我认识到再复杂的机构设备系统，都是由一些最简单基本的运动形式复合而成，因此抓住问题的本质，以最简单速效的办法解决是发展生产节省资源促进发展的唯一方式，科技的进步不是让我们用更复杂的方式去改变社会，而是使我们的生活更加简约。
所以 * 为了这门课程得到高分而化简为繁，或者说设计一些看似深远却经不起推敲，甚至都不能实现的东西。
通过这次设计以及经历，让我更加坚定了我的设计理念，坚定了作为一个设计人员需要具备的自信心与决策能力，排除外界干扰，做出最好的产品。
- 14 -机械创新设计实验课程考核报告?班级：机械1107姓名：胡德伟学号：xx6485组内成员：胡德伟陈军考核时间： xx 年 5 月 26 日 ?报告内容需包含上以下各内容点，务删减；本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回一课程内容实验项目一机器人本体实验1 实验课程内容：熟悉AS-UII智能移动机器人的结构，学会AS-UII的连接和检测，并对其进行编程。
了解与能力风暴机器人主板配合的AD-EIM系列的多功能扩展卡，学会多功能扩展卡的安装和接口流程图的编程。
2 机器人功能：机器人设有开关按钮、“电源”指示灯、“充电”指示灯、“充电口”、“下载口”、“复位/ASOS”按钮、“运行”键、“通信”指示灯。
“下载口”用于将在电脑上编写好的程序下载到机器人内部存储器中，按击“运行”键就能按照指令行动。
内设有5种传感器：（1）碰撞传感器用于机器人检测360°范围内物体的碰撞，使AS-UII机器人遭遇到不同方向的碰撞后能够转弯避开并保持正常活动；（2）红外传感器包含红外发射管和红外接收管，由红外发射管发出红外线后遇到障碍反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线后，通过A/D转换送入CPU进行处理，使机器人能“看到”可视范围的障碍物，而做出相应的动作；（3）光敏传感器用于机器人探测光线；（4）话筒用于机器人感受16Hz—20000Hz的机械波而做出相应的动作；（5）光电编码器用于机器人内部信息的控制反馈。
还设有扬声器、LCD、主动轮及其驱动机构、从动轮、直流电机5种执行部分，用于执行程序所发出的指令。
3 编程方法：图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AD-UII的专用开发系统。
VJC1.6开发版是由图形化编程界面和JC代码编程界面组成。
图形化编程界面由菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器、传感器、控制、程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区组成。
JC代码编程界面由菜单栏、工具栏、窗口、JC信息窗口组成。
用流程图方式编写简单、效率高，可直接从模块库中调用模块。
模块的新增、连接、插入、移动、复制、删除为模块的基本操作。
VJC的模块由执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块、AS多功能扩展卡模块、通讯模块、伺服电机驱动卡、输入输出模块和计数器模块组成。
运用这些模块可完成编程实现预想达到的目的。
4 实验图片：5 遇到的问题及解决方法：在编写机器人进行红外线进行障碍物检测，当前方有障碍物时机器人能自动避开，当把程序输入机器人时，发现机器人并不能检测障碍物，经过询问同学，才知道程序有错误，通过改正，最终达到目的。
实验项目二自动导向车实验1 模型描述（构思、设计、组装、调试）：自动导向车需要有驱动部件、检测部件。
将驱动部件和检测部件组合起来就能构成自动导向车。
