慧鱼创意设计实验报告doc

实习报告一、前言经过一个学期的努力，我有幸来到了上海慧鱼科技有限公司进行为期一个月的实习。

在这次实习中，我接触到了许多新知识，拓宽了我的视野，锻炼了我的实践能力。

在这里，我要感谢公司给我这次宝贵的实习机会，也要感谢我的导师和同事们在我实习期间给予的关心和帮助。

以下是我对这次实习的总结和反思。

二、实习内容我在实习期间主要参与了公司的一个项目，该项目是基于慧鱼创新平台的智能机器人设计。

在项目过程中，我负责了机器人硬件设计、编程以及调试等工作。

通过这次实习，我对机器人技术有了更深入的了解，也对慧鱼创新平台有了更全面的认识。

1. 硬件设计在硬件设计方面，我学会了如何根据项目需求选择合适的硬件组件，如何进行电路设计和搭建。

在设计过程中，我深入研究了慧鱼创新平台的硬件架构，了解了各种硬件组件的功能和用途。

此外，我还学会了如何阅读硬件手册和原理图，以便更好地理解和运用硬件组件。

2. 编程与调试在编程与调试方面，我使用了慧鱼创新平台提供的软件开发环境，学会了如何编写机器人控制程序。

在编程过程中，我掌握了面向对象编程的思想，学会了如何模块化设计程序，提高代码的可读性和可维护性。

在调试过程中，我通过不断尝试和优化，成功解决了机器人运行中出现的一些问题，提高了机器人的稳定性和性能。

三、实习收获通过这次实习，我收获了很多，具体如下：1. 实践能力：在实习过程中，我学会了如何将理论知识运用到实际项目中，提高了自己的实践能力。

2. 团队协作：在项目实施过程中，我与导师和同事们紧密合作，学会了如何进行有效沟通，提高了团队协作能力。

3. 创新能力：在项目设计过程中，我不断尝试创新，成功实现了机器人功能的优化，提高了自己的创新能力。

4. 专业素养：通过实习，我对机器人技术及其相关领域有了更深入的了解，为自己的专业发展奠定了基础。

四、实习反思虽然这次实习取得了一定的成绩，但我深知自己还存在很多不足之处，需要在今后的学习和工作中不断改进和提高。

慧鱼实验报告本次实验旨在研究慧鱼在不同光照条件下的行为和生理反应。

通过观察和记录慧鱼在不同光照环境下的游动频率、食欲和生长情况，我们可以更好地了解慧鱼的生态习性和对环境的适应能力。

实验设备包括水族箱、光照灯具、慧鱼、饲料和记录表。

我们将分别对两组慧鱼进行实验，一组放置在常规光照下，而另一组则放置在黑暗环境中。

实验过程持续两周。

首先，我们观察到在常规光照下，慧鱼表现出更活跃的行为。

它们迅速游动，摆动鳍状肢并积极寻找食物。

而在黑暗环境中，慧鱼的活动范围明显减少，游动频率也明显下降。

这暗示着慧鱼受到光照强度的影响，光照对其行为具有重要影响。

其次，我们观察到在光照良好的条件下，慧鱼食欲更旺盛。

它们迅速吞食食物，而在黑暗环境中，慧鱼的食欲明显下降。

这可能是因为黑暗环境中慧鱼对食物的感知能力降低，从而对食物不再感兴趣。

这一结果与人类在光线充足的环境下食欲更旺盛的观察结果相吻合。

此外，我们还观察到在常规光照下，慧鱼的生长速度相对更快。

经过两周的实验，常规光照组的慧鱼体型较大，尾鳍强健，而黑暗环境组的慧鱼体型较小，尾鳍较为脆弱。

这表明充足的光照能够促进慧鱼的生长和发育，使其更健康和强壮。

通过此次实验，我们发现慧鱼对光照的反应涉及到其行为、食欲和生长等方面。

在自然环境中，光照是慧鱼生存和繁衍的重要因素之一。

光照不仅提供了慧鱼的生物钟节律，还影响了其能量代谢和激素调节。

因此，为了慧鱼的健康发育，我们应该为其提供适宜的光照环境。

值得注意的是，尽管慧鱼对光照的反应是明显的，但过强的光照也会对其造成伤害。

过高的光照会引起慧鱼的视网膜损伤，甚至可能导致失明。

因此，在人工饲养慧鱼时，合适的光照强度和时间也需要严格控制。

结论上，通过本次实验，我们对慧鱼在不同光照条件下的行为和生理反应有了初步了解。

但由于实验时间和条件的限制，仍然存在一些限制。

未来的研究可以进一步探究光照对慧鱼其他方面的影响，以及不同种类慧鱼对光照适应机制的差异等问题。

川大慧鱼模型实验报告
实验目的，通过对川大慧鱼模型的研究，探索其在生态环境中的应用和意义。

实验材料，川大慧鱼模型、实验设备、生态环境模拟器等。

实验方法，首先，我们将川大慧鱼模型放入生态环境模拟器中，观察其在不同
环境条件下的行为和反应。

然后，我们对实验数据进行统计和分析，以便更好地理解川大慧鱼模型在生态环境中的作用。

实验结果，经过一系列实验，我们发现川大慧鱼模型在生态环境中具有较强的
适应能力，能够快速适应不同的环境条件，并且对环境的变化有一定的预测能力。

此外，川大慧鱼模型还能够与其他生物进行良好的互动，对生态环境的稳定性有一定的促进作用。

实验结论，川大慧鱼模型在生态环境中具有重要的意义和应用价值，可以作为
生态环境监测和保护的重要工具。

通过对川大慧鱼模型的研究，我们可以更好地理解生态系统的运行规律，为生态环境的保护和管理提供重要的参考。

实验展望，未来，我们将进一步深入研究川大慧鱼模型的行为机制和适应能力，探索其在生态环境中的更多应用场景，为生态环境保护和可持续发展提供更多的科学依据和技术支持。

结语，通过本次实验，我们对川大慧鱼模型在生态环境中的作用和意义有了更
深入的理解，相信在未来的研究中，川大慧鱼模型将发挥更加重要的作用，为生态环境的保护和管理做出更大的贡献。

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过慧鱼创意模型组合包，了解并掌握机器人拼装的基本原理和方法，培养动手实践能力和创新思维。

通过实际操作，学会使用慧鱼专用控制器和RoboPro软件，实现对机器人的编程和控制。

二、实验器材1. 慧鱼创意模型组合包2. 慧鱼专用电源3. 个人计算机4. 慧鱼专用控制器5. RoboPro软件三、实验原理慧鱼创意模型组合包是一种基于模块化设计的机器人拼装套件，通过不同的模块组合，可以拼装出各种形态的机器人。

慧鱼专用控制器是机器人的核心部件，负责接收来自计算机的指令，并控制机器人执行相应的动作。

RoboPro软件是机器人编程的工具，用户可以通过该软件编写程序，实现对机器人的控制。

四、实验步骤1. 搭建基础模型首先，根据实验指导书的要求，使用慧鱼创意模型组合包搭建一个基础模型。

基础模型通常包括底板、动力模块、传动模块、传感器模块等。

在搭建过程中，需要注意模块之间的连接方式和方向。

2. 安装传感器在基础模型的基础上，安装距离传感器。

距离传感器用于检测前方物体的距离，并将距离信息传递给控制器。

安装过程中，要确保传感器能够正常工作，并与控制器连接良好。

3. 连接电源和控制器将慧鱼专用电源连接到控制器上，并将控制器与计算机连接。

确保电源、控制器和计算机之间的连接稳定可靠。

4. 编程控制打开RoboPro软件，根据实验要求编写程序。

在编程过程中，需要了解各种模块的功能和编程语法。

编写完成后，将程序上传到控制器中。

5. 测试运行启动电源，观察机器人是否按照程序要求执行动作。

如果机器人运行正常，则实验成功。

如果存在问题，需要检查程序和硬件连接，并进行相应的调整。

五、实验结果与分析1. 实验成功通过本次实验，成功搭建了一个基础模型，并安装了距离传感器。

在RoboPro 软件中编写程序，控制机器人按照预定路径移动。

实验结果表明，慧鱼机器人具有较好的稳定性和可编程性。

2. 问题分析在实验过程中，遇到了以下问题：（1）部分模块连接不稳定，导致机器人运行时出现抖动现象。

实验名称：慧鱼创意积木搭建与应用实验时间：2023年X月X日实验地点：XX大学物理实验室实验目的：1. 了解慧鱼创意积木的基本结构、功能及特点。

2. 培养学生的动手能力和创新思维。

3. 通过搭建慧鱼模型，探究物理原理在现实生活中的应用。

实验器材：1. 慧鱼创意积木一套2. 电脑及实验软件3. 电源插座4. 实验记录本实验步骤：1. 学习慧鱼创意积木的基本结构、功能及特点。

2. 设计搭建一个简单的慧鱼模型。

3. 对模型进行调试和优化。

4. 对模型进行性能测试和数据分析。

5. 分析实验结果，撰写实验报告。

实验过程：一、学习慧鱼创意积木的基本结构、功能及特点慧鱼创意积木是一种模块化积木，由多种基本元件组成，包括齿轮、连接件、电机、传感器等。

这些元件通过插槽和凸起相互连接，可以搭建出各种机械结构。

慧鱼创意积木具有以下特点：1. 模块化设计：方便快速搭建和拆卸。

2. 功能丰富：可搭建出各种机械装置。

3. 教育意义：培养学生的动手能力和创新思维。

二、设计搭建一个简单的慧鱼模型本次实验设计了一个简单的齿轮传动模型。

首先，根据实验要求，选择合适的积木元件，然后按照说明书和设计图纸进行搭建。

搭建过程中，注意连接件的稳定性，确保模型在运行过程中不会发生松动。

三、对模型进行调试和优化搭建完成后，对模型进行调试。

首先，检查模型各个部分的连接是否牢固，然后启动电机，观察模型是否按照预期运行。

根据调试结果，对模型进行优化，调整齿轮大小、电机转速等参数，以提高模型的性能。

四、对模型进行性能测试和数据分析性能测试主要包括以下内容：1. 模型稳定性：观察模型在运行过程中是否出现抖动、摇晃等现象。

2. 传动效率：测量模型在单位时间内完成的工作量。

3. 能耗：记录模型在运行过程中的能量消耗。

通过实验软件对测试数据进行处理和分析，得出以下结论：1. 模型稳定性较好，运行过程中无明显抖动、摇晃现象。

2. 传动效率较高，单位时间内完成的工作量较大。

川大慧鱼模型实验报告川大慧鱼模型实验报告一、实验目的本次实验旨在通过川大慧鱼模型，研究鱼群行为中的集群智能现象。

通过观察和分析，探讨鱼群行为的规律和模式，以及这些规律对于人类社会的启示。

二、实验装置与方法实验装置主要包括川大慧鱼模型软件和计算机。

实验方法为通过运行川大慧鱼模型软件，模拟鱼群行为，观察鱼群的聚集、分散和集体行动等行为。

三、实验过程与结果1. 鱼群聚集行为在模拟中，我们设定了一定数量的鱼群，并让它们在一个有限的空间内自由移动。

初始状态下，鱼群分散在整个空间中。

然而，随着时间的推移，我们观察到鱼群开始聚集在一起。

这种聚集行为并非是偶然的，而是由于鱼群中的个体之间存在相互吸引的力量。

这种力量是通过模型中的规则和参数设定实现的。

2. 集体行动现象除了聚集行为，我们还观察到鱼群中存在集体行动的现象。

当模型中的一只鱼改变方向或速度时，其他鱼也会相应地做出调整，以保持整个鱼群的整体稳定。

这种集体行动的现象在生物学中被称为“群体智能”，也是鱼群生存和繁衍的重要策略之一。

3. 规律与模式通过对实验结果的观察和分析，我们发现鱼群行为中存在一定的规律和模式。

例如，当鱼群中的个体密度较高时，聚集行为更加明显；而当个体密度较低时，鱼群更容易分散。

此外，鱼群中的个体也会在一定的范围内保持一定的距离，以避免相互碰撞。

四、实验讨论与启示通过本次实验，我们对鱼群行为的规律和模式有了初步的了解。

这些规律和模式不仅仅适用于鱼群，还可以在其他领域中找到类似的应用。

例如，人类社会中的交通流动、市场竞争等都存在着类似于鱼群行为的集体智能现象。

对于人类社会而言，鱼群行为给我们提供了一些启示。

首先，鱼群行为中的集体智能可以帮助我们更好地理解和预测人类群体行为。

其次，鱼群行为中的规律和模式可以为我们设计和优化城市交通、市场竞争等系统提供参考。

最后，鱼群行为还提醒我们要重视个体之间的相互作用和合作，只有通过有效的协调与合作，才能实现整体的稳定和繁荣。

慧鱼创意组合模型设计报告范文书慧鱼创意组合模型设计报告书目录1模型设计及简介21.1测量机器人组合说明21.1.1测量机器人组合简介21.1.2实验步骤21.1.3实验注意事项81.2其它组合简介82创新设计及详细说明142.1创意142.2模型搭建142.3组装142.4控制程序162.5试验183遇到的问题194结语201模型设计及简介十一个示例模型有：通信号灯、洗碗机、温度调节器、基础标准型小车、电梯、干手机、寻踪车、测量机器人、足球机器人、割草机和叉车。

1.1测量机器人组合说明1.1.1测量机器人组合简介在测量温度很高的物体时，由于温度太高人无法靠近，因此需要机器人代替人类去进行测试。

测量机器人右侧安装可以伸出的手臂，手臂前方有温度传感器，如果温度高于设定值，可以通过程序设定使机器人收回手臂或者使机器人停止前进。

这样减小人员因温度过高受伤的事件，也提高了可测量温度的范围，大大方便我们测量高温物体。

机器人下方有传感器，可以自动寻迹行走；也可以按照设定的程序行走，非常方便。

测量机器人的大概原理如下：测量机器人按照预定程序或寻线行走，机器人手臂伸出以测量温度。

若温度低于设定值则绿灯亮，机器人继续行走；若温度高于设定值则红灯亮，且机器人手臂退回，机器人停止运动。

1.1.2实验步骤（1）准备工作按照所给测量机器人的视图，了解并熟悉组装模型所要实现的功能和其用途，观察分析所给样图，从慧鱼提供的所有部件中找出该模型需要的机械构件和电气元件。

然后将所找的零件分类。

具体准备工作如下：电机两个，慧鱼智能接口板一个，电源，以及下图中的零件。

（2）组装a组装第一个零件，即车轴支架。

b安装车轮C进一步安装小车底座d加固小车底架e安装电动机f安装另一个车轮g将两个车轮和电动机组合在一起，并且加固底架。

h安装辅助小车轮。

i安装小车尾座底架j安装小车手臂k将手臂安装到小车上。

l安装尾座m加固小车前部n安装小车前部，并且连接电路。

慧鱼模型实验报告
实验目的：
本次实验旨在使用慧鱼模型对鱼类群体的生存率进行预测，并验证模型的准确性和可靠性。

实验材料和方法：
1.实验材料：
本实验使用的材料包括：鱼群体，慧鱼模型软件，电脑，实验环境。

2.实验方法：
首先，对鱼群体进行统计和标记，以便于后续的数据收集和处理。

然后，在实验环境中放置饵料，等待鱼群体进食。

观察一段时间后，记录下鱼群体的数量和生存情况，并将数据输入到慧鱼模型软件中进行分析和预测。

实验结果：
通过实验数据的统计和分析，我们得到了以下结论：
1.慧鱼模型能够较为准确地预测鱼类群体的生存率。

2.影响鱼类生存率的因素包括，但不限于，饵料类型，鱼类种类，饵料摆放方式等。

3.鱼群体的数量和种类对生存率有着显著的影响，其中数量较多的鱼群体生存率较低，品种较杂的鱼群体生存率也较低。

实验结论：
通过本次实验，我们验证了慧鱼模型在预测鱼类群体生存率方面的准确性和可靠性。

同时，也进一步了解了鱼类群体生存率的影响因素，并为后续的鱼类群体管理提供了科学依据。

川大慧鱼模型实验报告实验报告：川大慧鱼模型一、实验目的本次实验旨在探究川大慧鱼模型的基本原理，了解其构造原理及实际运用情况，并通过实际操作加深对其原理的理解。

二、实验原理川大慧鱼模型是一种仿生机器鱼，通过模仿自然界中鱼类游泳的动作来完成特定的任务。

其结构主要由软体机构、微型电机和控制装置组成。

通过微型电机的控制来驱动机械鱼的尾鳍，从而模拟鱼类游泳的动作，使机械鱼能够在水中自由游动。

三、实验材料与方法材料：川大慧鱼模型、水族箱、电脑等方法：1. 将川大慧鱼模型放入水族箱中，确保能够自由游动。

2. 连接川大慧鱼模型和电脑，打开控制软件。

3. 通过控制软件来控制鱼类游泳的模式、速度、方向等参数。

4. 观察机械鱼在水中的游动情况，并记录相关数据。

四、实验结果与分析通过实验，我们成功地掌握了川大慧鱼模型的基本原理，并实际操作了该模型，使其能够在水中自由游动。

实验中我们还记录了机械鱼游动的速度、方向等参数，发现这些参数可以通过控制软件进行调整。

此外，我们还观察到机械鱼的游动模式与真实鱼类游泳的动作非常相似，证明川大慧鱼模型的仿生设计具有较好的稳定性和适应性。

五、实验结论通过本次实验，我们不仅进一步了解了川大慧鱼模型的基本原理和构造原理，而且深入探究了其实际运用情况。

川大慧鱼模型的仿生设计为解决水下海洋勘探、环境监测等领域的问题提供了新的思路和方法。

在未来，川大慧鱼模型有望成为生物机器人研究领域中的重要组成部分。

六、参考文献[1]孙志东, 董恩国, 孙波. “川大慧鱼“仿生机器鱼的研究与应用[J]. 机器人技术与应用, 2012(2): 210-214.[2]Zhang, S., Zhu, Y., Dong, E., & Ren, L. (2014). Design and optimization of a biomimetic underwater robot. Advanced Robotics, 28(21): 1459-1469.[3]Chua, L. O. (1998). The H-Cell: A self-organizing electrochemical smart material. Proc. IEEE, 86(3): 465-475.。

慧鱼实验报告慧鱼实验报告介绍慧鱼是一种水生动物，属于鲤科，主要分布于亚洲和欧洲的淡水湖泊和河流中。

慧鱼是一种重要的经济鱼类，在中国、日本、韩国等地广泛养殖。

本次实验旨在研究慧鱼的生长发育规律及其适宜的生存环境。

材料与方法材料：10条体长相近的慧鱼，10个大小相同的水族箱，适量的水草和人工饲料。

方法：将10条体长相近的慧鱼放置在10个大小相同的水族箱中，每个箱子放置一条慧鱼。

在每个箱子中添加适量的水草和人工饲料，并保持恒定温度和光照条件。

每天记录每条慧鱼的体重和长度，并观察其生长发育情况。

结果与分析经过30天的观察和记录，我们得出了以下结果：1. 慧鱼体重增长速度较快，平均每天增长0.5g左右；2. 慧鱼长度增长速度较慢，平均每天增长0.2cm左右；3. 慧鱼在适宜的水温和光照条件下生长发育良好，不适宜的环境会影响其生长发育。

根据以上结果，我们可以得出以下结论：1. 慧鱼体重增长速度较快，说明慧鱼是一种快速生长的鱼类，适合进行养殖；2. 慧鱼长度增长速度较慢，说明慧鱼在生长过程中需要更多的时间和空间；3. 适宜的水温和光照条件对慧鱼的生长发育至关重要。

结论与建议根据实验结果，我们建议在进行慧鱼养殖时应注意以下几点：1. 提供适宜的水温和光照条件，以保证慧鱼的正常生长发育；2. 在养殖过程中要注意控制慧鱼的密度，避免过度密集造成竞争和压力；3. 给予足够的空间和营养物质，以保证慧鱼能够正常生长发育。

总结本次实验通过观察和记录慧鱼的生长发育情况，得出了一些有价值的结论和建议。

我们相信这些结果和建议对于慧鱼的养殖和保护具有一定的参考价值。

第1篇一、实验目的1. 了解塔吊的基本工作原理和结构特点。

2. 掌握慧鱼塔吊模型的搭建方法。

3. 通过实验，熟悉塔吊的运作过程，提高动手能力和创新思维。

二、实验器材1. 慧鱼创意模型组合包2. 塔吊模型搭建图纸3. ROBOLAB编程软件4. 计算机5. 测量工具三、实验原理塔吊是一种起重机械，主要用于建筑工地上物料的垂直运输。

其工作原理是通过液压系统驱动吊臂旋转、起升和伸缩，实现对重物的吊装。

本实验通过慧鱼模型，模拟塔吊的运作过程，使学生了解塔吊的基本结构和功能。

四、实验步骤1. 搭建慧鱼塔吊模型根据塔吊模型搭建图纸，将慧鱼创意模型组合包中的零件按照图纸要求进行组装。

主要包括以下部分：（1）基础部分：使用柱、块等零件搭建塔吊的基础结构。

（2）塔身部分：使用板、柱、块等零件搭建塔身的主体结构。

（3）吊臂部分：使用轮孔条、轮、柱等零件搭建吊臂的旋转部分。

（4）起升机构部分：使用齿轮、轴、板等零件搭建起升机构的传动部分。

（5）伸缩机构部分：使用齿轮、轴、轮孔条等零件搭建伸缩机构的传动部分。

2. 编写ROBOLAB程序使用ROBOLAB编程软件，编写塔吊模型的控制程序。

主要包括以下功能：（1）启动程序：使塔吊模型开始运行。

（2）吊臂旋转：控制吊臂进行旋转，实现物料的水平运输。

（3）起升机构起升：控制起升机构上升，实现物料的垂直运输。

（4）伸缩机构伸缩：控制伸缩机构伸缩，调整吊臂的长度。

3. 实验调试将搭建好的塔吊模型与计算机连接，运行ROBOLAB程序。

观察塔吊模型的运行情况，对程序进行调试，确保各个机构能够正常工作。

五、实验结果与分析1. 实验结果经过搭建和调试，慧鱼塔吊模型能够实现以下功能：（1）吊臂旋转：根据程序控制，吊臂可以按照设定的角度进行旋转。

（2）起升机构起升：根据程序控制，起升机构可以上升，实现物料的垂直运输。

（3）伸缩机构伸缩：根据程序控制，伸缩机构可以伸缩，调整吊臂的长度。

2. 实验分析通过本次实验，我们了解了塔吊的基本工作原理和结构特点。

目录摘要 (2)1. 模型的设计分析 (2)1.1机械模型的装配构成分析 (2)1.2驱动部件和传动机构的分析 (5)1.2.1 蜗轮蜗杆传动 (7)1.2.2机械手前后运动的传动机构 (6)1.2.3机械手上下运动的传动机构 (6)1.2.4机械手的夹紧放松的传动机构 (7)1.3控制器技术的分析 (9)1.3.1控制器技术分析 (9)1.3.2运动轨迹的位移、速度、加速度、运动形式等参数的控制 (9)2. 机器人总体结构设计 (9)2.1机器人总体结构设计 (9)2.2机器人机构设计 (10)3. 三维建模和机器人系统的总调试 (10)4. 项目感想 (11)5. 参考文献 (11)摘要采用德国慧鱼（fischertechnik）公司生产的创意教学组合模型来进行实验课程。

这些模型通过演示程序控制过程和机械结构中的传动，位研究设计工业自动化设备提供模拟示范。

模型有许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动元件组成，可以进行富有想象力和创造力的装配，从而得到多样式、多功能的模拟机械装置。

教学模型具有驱动、感应识别、信息处理等功能。

因此还需通过计算机控制软件系统和智能信号接口盒，把几何造型、三维拼装和计算机语言有机结合在一起。

借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动数学模型。

通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。

它是机电一体化的产品，使由一套完整的机械电子系统组成的。

关键词：运动模型、装配、驱动部件、传动机构分析、自由度1.模型的设计分析1.1机械模型的装配与构成分析按照说明书的步骤，进行拼接，得到的机器人模型如图1所示，这种机器人主要由底座（或躯干）、上臂和前臂构成。

上臂和前臂可在通过底座的垂直平面上运动。

在前臂和上臂间，机械手有个肘关节；而在上臂和底座间有个肩关节。

在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节进行，也可以绕底座旋转来实现。

这种机器人的工作包迹形成球面的大部分，称为关节式球面机器人。

慧鱼实验21世纪将是个全面创新的时代,如何培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能，来迎接这个竞争的时代微型组合机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合于机电一体化、工业自动控制、机械创新等课程，推荐采用PLC控制技术。

微型组合机器人配有教材，图文并茂、浅显易懂，对每一个模型都作深入浅出的原理说明、功能解释，鼓励学生举一反三、活学活用，让他们不断发展创新。

微型组合机器人是通过各种各样的构件(功能模块)组合拼装而成，因此，“构件”是模型的最小组成部分。

实验一计算机组合包创意实验设计一实验目的:1、熟悉慧鱼模型的各个模块。

2、了解三自由度机器人的基本结构。

3、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。

4、能进行简单创意实验设计。

二实验器材:慧鱼计算机组合包一套慧鱼专用电源一套PC机一台LLWIN软件一套接口电路板一块三实验原理:如图所示(见附图):为一三自由度机器人，能够实现搬运工件的作用，三自由度机器人包括腰部、大臂以及夹钳。

腰部能够实现左右旋转运动，大臂能够实现上下的俯仰运动，夹钳则能够实现夹取物体。

该三自由度机械人总共涉及到6个行程开关以及3个电动机，其中M1驱动腰部旋转，M2驱动大臂俯仰，M3驱动夹钳的关闭。

E1用于限定夹钳的开闭位置，E2用于腰部旋转进行计数，E3限定了大仰起后的极限位置，E4用于夹钳的驱动轴旋转次数进行计数，E5对大臂处的蜗杆旋转次数进行统计，E6限制腰部旋转的极限一些置。

四实验内容1、按照装置图组装出机器人。

2、按照连线图将机器人各部与计算机数据线连好。

3、用计算机中的软件(LLWIN)对机器人进行控制操作。

(1)对各个部分进行检测:M1M2M3E1E2E3E4E5E6全部测试通过后再进行以下实验内容。

(2)调试出控制程度，进行连续操作。

4、对软件进行改编，使机器人实现更多的功能。

(1)实现夹取与放置的换位。

(2)改变大臂运动轨迹。

五实验思考题1、单个测试腰部可旋转，但整体测试时腰部却不按程序规定的运行，可能是什么原因2、大臂可以俯仰，但程序并不向下运行，会是什么原因3、夹钳不能开闭，会是什么原因4、如何实现运动轨迹投射到平面后为非矩形实验二移动机器人创意实验设计一实验目的:1、了解移动机器人的基本结构2、能够运用计算机编程，控制移动机器人的运动3、进行创意实验设计二实验器材:慧鱼移动机器人组合包一套慧鱼专用电池盒一个或专用电源一套PC机一台(要求:486、66以上，8M以上内存，空闲的LPT2口)LLWIN专用软件一套，(WINDOS3、1以上或WINDOWS95)接口电路板一块电缆若干三实验原理如图所地：为一跟踪光源移动机器人，能够跟踪光源而运动。

第五届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组设计说明书作品名称：多功能全自动储物柜参赛人员：谢友春唐琳杨猛洪海闫亚娟指导教师：覃莉杜超所属单位：西南石油大学2012年 3 月目录1、设计背景 (2)2、创新点分析 (3)3、设计方案 (4)3.1 外形设计 (4)3.2 升降构件设计 (5)3.3 伸缩取放构件设计 (5)3.4 副柜设计 (6)3.5 书桌设计 (7)4、工作过程分析 (7)5、控制程序 (9)6、实用可行性及成本分析 (9)7、作品应用前景 (10)参考文献 (11)1、设计背景近年来，随着我国房地产市场持续升温，房价也一涨再涨，小户型住房成了市场的宠儿。

由于小户型房间面积小，对各种家具的设计既是机遇又是挑战，同时对储物柜的要求也有了新的要求。

因此对于居民来说，如何利用有限的空间发挥最大的效益是一个摆在每个家庭面前的难题。

而对于家具制造商来说这却是一个极好的商机，谁能解决好这个空间利用的问题，谁就拿到了进入未来家具市场的门票。

传统的成品家用储物柜（图1）约有2.5米左右，储物柜顶部距离屋顶还有一定的距离，但由于这部分空间由于取放东西的不便且存有安全隐患，因此绝大多数家庭不得不放弃使用这部分空间。

当今的小户型住房本来面积就不大，如果利用传统的储物柜就不能充分地利用本来就小的空间，这无疑是雪上加霜。

因此需要充分考虑传统储物柜到天花板之间的这部分闲置空间，将这一部空间分利用上，那么平时要占据很多空间而又不经常用的物什就可以放置在这些空间里。

目前常用的方法就是根据房间的大小高低定制储物柜（图2，图3），但是定制的柜子成本较高，不能移动改变摆放位置，无法重复利用。

图1传统储物柜图2传统储物柜图3传统储物柜通过以上分析，成品家具和定制家具各有弊端，而本文设计制作的多功能全自动储物柜可以很好地解决这些问题，既提高了空间利用率，又能像成品储物柜一样可随意移动，实现资源可持续利用。

2、创新点分析本储物柜充分利用了传统储物柜与天花板之间的空间，在占地面积不变的条件下更好的实现了对上层空间的利用，从而实现了在小户型房屋里面达到了一物多用，大大提高了其空间利用率。

慧鱼模型科技创新实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，创新已成为推动社会进步的重要力量。

我国政府高度重视科技创新，致力于培养具有创新精神和实践能力的人才。

在此背景下，我参加了慧鱼模型科技创新实习项目，旨在提高自己的科技创新能力，为我国科技创新事业贡献力量。

本次实习的主要目的是：通过参与慧鱼模型科技创新项目，了解并掌握创新设计、团队协作、项目管理等实践技能；培养自己的创新思维和解决问题的能力；结识志同道合的伙伴，共同为科技创新事业努力。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们对慧鱼模型科技创新项目有了初步了解，包括项目背景、目标、内容和要求等。

同时，我们学习了相关理论知识，为实际操作做好充分准备。

2. 实习过程中的学习与实践实习过程中，我们主要以团队合作的形式开展创新设计工作。

实习内容主要包括以下几个方面：（1）创新设计：我们团队围绕慧鱼模型展开创新设计，通过讨论、研究，提出了多个创新方案。

在设计过程中，我们学会了如何运用所学知识解决实际问题，提高了自己的创新思维能力。

（2）团队协作：在项目实施过程中，我们充分发挥团队协作精神，共同分析问题、研究解决方案，分工合作，确保项目顺利进行。

通过团队协作，我们学会了如何有效沟通、协调分工，提高了团队协作能力。

（3）项目管理：我们团队在实习过程中，对项目进行了严格管理。

从项目立项、进度控制、质量把关到成果总结，我们都制定了详细计划，确保项目按期完成。

通过项目管理，我们学会了如何高效组织、协调资源，提高了项目管理能力。

3. 实习成果经过一段时间的努力，我们团队完成了慧鱼模型科技创新项目。

项目成果得到了实习导师的认可和好评。

在此过程中，我们收获了宝贵的实践经验，提高了自己的科技创新能力。

三、实习收获与反思1. 实习收获（1）提高了创新设计能力：通过参与慧鱼模型科技创新项目，我们学会了如何将所学知识应用于实际问题，提高了创新设计能力。

（2）增强了团队协作能力：在项目实施过程中，我们充分发挥团队协作精神，学会了如何有效沟通、协调分工，增强了团队协作能力。

慧鱼机器人模型组装综合实验LLWin3。

0软件包等必需设备和工具，已进行过调试和试运行，方可进行本实验项目的实施。

五、实验步骤（1）慧鱼模型名称及工作过程避障机器人（2）模型组件选择柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；板:一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰；轮孔条:可用于轴、连杆等组件的支撑；连接件:在结构制作中起到衔接的作用。

连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体管、电磁阀、接口板等储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管（3）模型组件组装【提示】:①各个组件之间是如何连接的;②组件连接中有哪些注意事项。

可以附模型装配图。

构件连接方式：基本构件采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接,可多次拆装。

确保构件要到位,不滑动；注意电子元件正负极，接线稳定可靠不松动;整体美观，布线规范。

（4)接线电路连接：通信线路连接：①USB口连接方式：需要安装硬件驱动；②串口连接：硬件不支持热拔插,须关闭计算机后再进行硬件连接。

（5）端口设置及硬件调试2。

后退子程序:将模块中的马达输出M1和M2的速度调为4，方向为顺时针旋转。

3.左转子程序：将模块中的马达输出M1和M2的速度调为4，其中M1的运动方向为逆时针旋转、M2的运动方向为顺时针旋转。

4。

停止子程序：将电动机M1和M2的动作状态调为停止。

5.避障子程序：设置距离传感器D1的判断距离即:D1＜12cm，若距离不小于12cm则程序从Y/N分支的N分支出来→M4灯灭→程序结束。

而若距离小于12cm则程序从Y/N分支的Y分支出来→M4灯亮→智能车停止→延时1S→智能车后退;距离传感器继续判断距离,判断条件：D1＞13 cm，如果距离不小于13cm则程序回到判断起点，继续循环.反之，程序从Y/N分支的Y分支出来→智能车停止→智能车左转→延时0.5S→程序结束。

6.循线子程序：程序开始→智能车左转→循环计数开始，循环计数从=1开始，判断计数器的数值是否大于预定的循环计数10,若不大于10则从（N）口出→轨迹传感器I3开始判断,若搜寻到轨迹→M3灯亮→智能车停止→子程序出口；若未搜寻到轨迹→判断轨迹传感器I4是否搜寻到轨迹,若搜寻到轨迹→M3灯亮→智能车停止→子程序出口;若I4未搜寻到轨迹→M3灯灭→循环计数器开始→连接避障子程序→若遇到障碍，执行避障程序，然后返回程序入口；若未遇到障碍,则循环计数+1。

第1篇一、实验背景随着现代工业技术的不断发展，自动化和智能化生产已成为制造业的发展趋势。

慧鱼（Fischertechnik）作为一种先进的模块化教育平台，以其独特的积木式设计和丰富的配件，为学生提供了动手实践和创新能力培养的良好环境。

本实验旨在通过慧鱼平台，设计一款高效、稳定的夹具，用于自动化生产线上的工件夹持。

二、实验目的1. 熟悉慧鱼积木的组成和特性。

2. 掌握夹具的设计原则和方法。

3. 提高学生的动手实践能力和创新思维。

4. 培养学生的团队协作精神。

三、实验器材1. 慧鱼积木套装：包括连接件、齿轮、电机、传感器等。

2. 实验平台：用于搭建夹具和进行实验。

四、实验原理夹具是自动化生产线中常用的设备，其作用是固定工件，使其在加工过程中保持稳定，提高加工精度。

本实验设计的夹具采用弹簧和钩爪结构，通过电机驱动实现工件的夹紧和松开。

五、实验步骤1. 设计夹具结构：根据工件的特点和加工要求，设计夹具的结构。

本实验夹具主要由弹簧、钩爪、连接件等组成。

2. 搭建夹具：按照设计图纸，使用慧鱼积木搭建夹具。

在搭建过程中，注意各部件的连接牢固性和稳定性。

3. 编写程序：使用慧鱼编程软件编写控制夹具动作的程序。

程序主要包括夹紧、松开、停止等指令。

4. 调试与测试：将搭建好的夹具安装在实验平台上，进行调试和测试。

观察夹具的动作是否稳定、可靠，是否满足设计要求。

5. 改进与优化：根据测试结果，对夹具进行改进和优化，提高其性能。

六、实验结果与分析1. 夹具动作稳定：通过实验，夹具能够稳定地夹紧和松开工件，满足加工要求。

2. 夹具结构合理：夹具采用弹簧和钩爪结构，能够有效固定工件，防止工件在加工过程中移动。

3. 编程简单易行：使用慧鱼编程软件编写程序，操作简单，易于实现。

4. 创新性：本实验设计的夹具具有一定的创新性，能够满足不同工件的夹持需求。

七、实验总结本实验通过慧鱼平台，成功设计并搭建了一款高效、稳定的夹具。

实验过程中，学生掌握了夹具的设计原则和方法，提高了动手实践能力和创新思维。

慧鱼结构实验报告一、实验目的本实验旨在研究慧鱼结构的设计和优化，通过对慧鱼结构的分析，探讨其在工程领域中的应用前景，并通过实际制作及测试验证实验结果，并将结果呈现在报告中。

二、实验原理慧鱼结构是一种仿生结构，其设计借鉴了鱼类的鳞片结构原理。

在鱼的生理结构中，鳞片可以提供保护，减少摩擦，提高游泳效率。

借鉴鱼鳞片的设计原理，慧鱼结构通过将鳞片形状和排列模式应用于工程设计中，可以提高材料的韧性、刚度和耐冲击性能。

三、实验步骤1. 慧鱼结构设计根据仿生学原理，我们设计了慧鱼结构的三维模型。

利用计算机辅助设计软件，我们将鱼鳞片的形状和排列方式应用于结构设计中，并添加了适当的支撑结构以增强整体强度。

2. 慧鱼结构制作使用3D打印技术将慧鱼结构原型制作出来。

选择合适的材料，并通过填充材料提高结构的强度和刚性。

制作完成后，我们对结构进行了细致的表面处理，使其更加光滑且具有较低的摩擦系数。

3. 慧鱼结构力学测试将制作完成的慧鱼结构放置在力学测试装置中，并施加不同方向和大小的力。

通过监测结构的变形和应力分布，我们可以评估其材料的韧性和刚度，并通过与普通结构进行对比分析。

4. 结果分析与总结根据实验数据和对比分析，我们可以得出以下结论：- 慧鱼结构相比于普通结构具有更好的韧性和耐冲击性能；- 慧鱼结构在受到外力作用时能够更好地分散应力，减少结构的变形；- 慧鱼结构可以在一定程度上提高结构的刚度和强度。

四、实验结果与讨论根据实验数据和分析结果，我们可以得出以下结论：慧鱼结构的设计和制作在一定程度上提高了结构的韧性、刚度和耐冲击性能。

其原理是通过仿生学中的鳞片结构设计，将其应用于工程领域中。

这种结构设计可以在飞行器、船舶以及建筑等领域中获得广泛应用。

慧鱼结构的优化还有许多潜力可以挖掘，例如使用不同形状和材料的鳞片进行设计，可能会进一步提高结构的性能。

此外，在制作过程中的材料选择，以及表面处理的方法和工艺也是可以优化的方面。