机械运动方案创新设计实验报告

实验五机械运动创新设计方案拼装
指导老师：张彪贾瑞霞
实验地点：综合实验楼301
实验时间：2013年4月12日 9、10节（A组）
2013年4月 13 日 7、8节（B组）
一、实验目的
1、加深学生对平面机构原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点
2、培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力
二、实验设备
1、CQJP—D 机构运动创新设计方案试验台
2、附件
3、组装、拆卸工具
三、实验内容
1、参观并分析现有机构的运动情况
每位同学绘制本组参观或完成的机构的运动简图
2、熟悉实验设备，零部件的功用和安装
列举实验装置的附件有哪些，至少列举4种
3、自拟平面机构运动方案
统一绘制刨床的运动机构简图（查阅相关书籍）
4、正确拼接个基本杆件
5、调试运转
四、注意事项
1、听从指导教师安排
2、拆装过程中爱护装置及各个零部件，避免蛮力拆装
3、理论联系实际，验证机械传动机构的应用
4、调试运转时先手动后电动
五、实验思考题
常见杆件类传动机构有哪些？
答：曲柄摇杆机构、……（列举完整）
六、心得体会
谈谈各自在拼装实验中的收获和感想，不少于80字。

机构运动方案创新设计的实验报告机构运动方案创新设计的实验报告一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。

本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。

二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。

（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。

（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。

三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。

杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。

1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。

将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。

根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2PL-PH=0。

其中构件数n，高副数PL和低副数PH都必须是整数。

由此可以获得各种类型的杆组。

最简单的杆组为n=2，PL=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级杆组共有五种形式如图2-22所示。

III级杆组形式较多，其中n=4，PL=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。

2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。

（2）计算机构的自由度，确定原动件。

（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。

机械创新设计实验报告5篇范文第一篇：机械创新设计实验报告告机械创新设计实验报告专业：姓名：学号：201****年**月**日实验一、机械创新原理与创新方法分析（现场课）实验二、原理方案的创新设计机械创新设计实验报告学号姓名日期一、实验目的1．加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。

2．通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。

3．掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）测试方法，对比分析机构运动性能。

二、实验台设备及工具CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台三、实验内容从以下 13 种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构 1．正弦机构；2．等加速——等减速运动盘形凸轮机构；3．简谐运动盘形凸轮机构；4．齿轮——对心曲柄滑块机构；5．齿轮——偏置曲柄滑块机构； 6．槽轮机构； 7．曲柄摆块——齿条齿轮机构； 8．摆块机构； 9．齿轮曲柄摇杆机构； 10．摆动导杆——对心滑块机构；11．摆动导杆——偏置滑块机构；12．摆动导杆——双摇杆块机构；13．齿轮——齿轮齿条机构（手动测试）四、实验步骤1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。

2.根据运动简图选择拼接零件，确定拼接方法。

3.将各零件逐一安装到机架上。

4.选择传感器，连接测试元件。

五、注意事项1．在机架上先拼装好机构，经运转无误后停机，再组装测试系统。

2．启动电机前一定要仔细检查各部件安装是否到位，启动电机后不要过于靠近运动零件，不得伸手触摸运动零件。

3．同一小组指定一人负责电机开关，遇紧急情况时立即停车。

六、实验报告机构名称机构运动简图及测试点自由度计算 F = 参数设置实测曲线理论曲线七、实验分析：1.简要说明该机构结构特点和工作原理及使用场合2.实测曲线与理论曲线之间存在误差的原因是什么？第二篇：机械创新设计学习机械创新设计后的感想与收获机信087 王橙岩 08080803110239机械创新设计技术是一门培养学生创新意识、提高学生综合素质、启发创新思维、注重工程能力培养、介绍机械创新设计方法与机电产品制作实践的课程。

机械创新设计实验报告机械创新设计实验报告引言机械创新设计实验是为了培养学生的创新能力和实践动手能力而开设的一门课程。

通过这门课程，学生可以学习到机械设计的基本原理和方法，并且能够在实验中运用所学知识进行创新设计。

本文将对我参与的机械创新设计实验进行详细的报告和总结。

实验背景本次机械创新设计实验的主题是设计一种能够自动收纳和展开的折叠椅。

传统的折叠椅需要人工操作才能完成收纳和展开的过程，但是这种方式不够便捷和高效。

因此，我们的目标是设计一种能够自动完成收纳和展开的折叠椅，以提高使用者的便利性和舒适度。

实验过程在实验开始之前，我们小组成员进行了大量的调研和讨论。

我们研究了已有的折叠椅设计，分析了其优点和不足之处，并且根据用户需求进行了需求分析。

在此基础上，我们开始进行创新设计。

首先，我们确定了自动收纳和展开的机械原理。

通过研究机械结构和运动学原理，我们决定采用电动驱动和连杆机构来实现自动收纳和展开的功能。

接下来，我们进行了详细的设计和制作。

在设计过程中，我们遇到了许多困难和挑战。

例如，如何确保折叠椅在收纳和展开过程中的稳定性和安全性，如何减小机械结构的体积和重量等。

为了解决这些问题，我们进行了多次的实验和测试，并不断进行改进和优化。

最终，我们成功地设计出了一种能够自动收纳和展开的折叠椅。

这款折叠椅在收纳状态下体积小巧，方便携带；在展开状态下稳定舒适，能够满足用户的需求。

通过这次实验，我们不仅学到了机械设计的理论知识，还提高了团队合作和解决问题的能力。

实验结果和总结通过实验测试，我们对设计的折叠椅进行了性能评估。

结果表明，我们设计的折叠椅在自动收纳和展开的过程中表现出良好的稳定性和安全性。

同时，折叠椅的舒适度和便携性也得到了用户的高度评价。

总结起来，机械创新设计实验是一门非常有意义的课程。

通过这门课程，我们不仅学到了机械设计的基本原理和方法，还培养了创新能力和实践动手能力。

通过实验过程，我们不断面对挑战和困难，从中学会了解决问题的方法和技巧。

机械运动方案及机构创新设计
一、背景
注射器是一种用于注射药物的医疗器械，它能够有效地把药物注入患
者的体内，因此在医疗中十分重要。

传统注射器办法主要是手动操作的，
由于操作不熟练，容易造成注射量的误差，严重影响治疗效果。

因此，将
注射器的操作过程改为自动挡模式，成为近年来研究热点之一
二、机械运动方案
1.机构设计
采用该方案的射针机构，机构由漏斗、针尖器及轴承支撑立柱三部分
组成。

其中，漏斗主要用于装载药物，同时也是用于支撑的结构部分；针
尖器主要用于控制射针运动；立柱采用轴承支撑以加强稳定性。

2.移动端设计
采用该方案的移动端，由电机、减速机、内、外齿轮、链条轴承组成。

电机作为动力源，通过减速机将高速运动的动力转换为低速运动，然后再
转移到内、外齿轮上，通过链条轴承将低速运动传递给射针机构，以控制
射针的运动。

1.射针机构设计
采用该设计的射针机构，漏斗内部多加入一个推杆机构，与漏斗下方
的针尖器共同，形成一个滑动机构，漏斗内装载药物，药物通过推杆机构
推动针尖器向前面射出。

机械运动方案创新设计实验报告摘要：本实验旨在进行机械运动方案的创新设计，并通过实验验证其性能。

首先，通过研究已有的机械运动方案，分析其优缺点。

然后，基于创新设计思路，提出新的机械运动方案，并进行设计制造。

最后，通过实验测试其运动性能，并与传统方案进行比较分析。

1.引言2.方案分析通过研究已有的机械运动方案，我们发现传统方案存在以下问题：（1）运动效率低；（2）结构复杂，制造成本高；（3）部分方案存在安全隐患。

基于对这些问题的分析，我们提出了以下创新设计思路：（1）增加传动比，提高运动效率；（2）简化结构，降低制造成本；（3）增加安全措施，提高安全性。

3.方案设计基于上述创新设计思路，我们设计了一种新的机械运动方案。

具体设计如下：（1）采用新型传动装置，增加传动比，提高运动效率；（2）简化结构，减少部件数量和连接点，降低制造成本；（3）增加防护装置和安全传感器，提高安全性。

4.制造与装配根据设计方案，我们制造了相应的零部件，并进行了装配。

在制造过程中，我们严格控制了尺寸和表面质量，以确保装配的准确性和稳定性。

5.实验测试我们对新设计的机械运动方案进行了实验测试，并与传统方案进行了比较。

实验主要包括以下内容：（1）运动速度测试；（2）运动效率测试；（3）安全性测试。

6.结果与讨论通过实验测试，我们得到了以下结果：（1）新设计的机械运动方案比传统方案具有更高的运动速度；（2）新方案的运动效率显著提高，相比传统方案，节省了一定的能源消耗；（3）新方案的安全性能显著提高，有效避免了传统方案的安全隐患。

7.结论本实验通过创新设计一种新的机械运动方案，并通过实验验证了其性能。

实验结果表明，新方案具有较高的运动速度、较高的运动效率和良好的安全性能。

该实验可为机械运动方案的设计和优化提供参考。

9.致谢感谢实验室的老师和同学对本实验的支持和帮助，在实验过程中给予了我们很多宝贵的建议和指导。

机械创新实验报告样本1. 实验目的本实验旨在通过设计和制作一个新型的机械装置，以展示机械创新的能力和潜力。

2. 实验原理我们选取了一个简单的问题作为实验的出发点，如何节省煤炭运输的能源消耗。

我们通过分析和研究，结合机械原理和电气控制技术，设计了一个自动调节运输速度与负载重量的装置。

3. 设计方案3.1 装置结构我们的装置由以下几个主要模块组成：- 车辆模块：包括车轮、车架、电动机等，用于运输货物；- 传感器模块：包括重量传感器、速度传感器等，用于实时监测负载重量和运输速度；- 控制模块：包括电路板、微控制器等，用于接收传感器的数据并控制电动机的运转；- 电源模块：包括电池等，用于为电动机供电。

3.2 装置工作原理装置通过传感器模块实时监测负载重量和运输速度，将数据传输给控制模块。

控制模块根据传感器数据的变化，通过控制电机的转速来调节运输速度以适应不同重量的负载。

当负载重量增加时，控制模块会增加电机的输出功率以维持稳定的运输速度；当负载重量减少时，控制模块会减小电机的输出功率以减少能源消耗。

4. 实验过程4.1 制作装置原型我们按照设计方案制作了装置原型。

首先，我们选择了合适的材料，并进行了切割、钻孔等加工处理。

然后，我们将各个模块组装在一起，并连接上电路板和电源。

最后，我们进行了一些调试工作，确保装置能够正常工作。

4.2 进行实验测试我们进行了多组实验测试，每组实验中改变了负载重量，并记录了运输速度和能源消耗。

通过这些数据的比较和分析，我们评估了装置的性能和创新成果。

5. 实验结果与分析根据实验数据的分析，我们得出了以下结论：- 装置能够根据负载重量的变化自动调节运输速度，保持稳定的运输效率；- 装置能够有效减少能源消耗，提高运输效率，达到节能的目的；- 装置的制作成本相对较低，易于生产和推广。

6. 实验总结通过本实验，我们成功地设计并制作了一个新型的机械装置，实现了煤炭运输的节能目标。

该装置具有一定的创新性和应用潜力，可以在实际生产中得到广泛使用。

机构运动创新设计方案实验报告一、引言机构运动指的是由机械结构驱动的物体的运动方式。

在工程领域，机构运动常用于设计和制造各种机械设备和机器人。

本实验旨在通过设计与分析机构运动创新设计方案，探索机构运动领域的新颖解决方案和创新。

二、设计目标本次实验的设计目标为：设计一种机构运动方案，使得物体能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有高准确度和可靠性。

三、设计步骤1. 运动分析：首先，对所需完成的动作进行运动分析。

确定物体起始位置和目标位置，以及中间可能涉及到的障碍物和限制条件。

2. 机构设计：根据运动分析的结果，选择合适的机构类型和结构。

可以使用连杆机构、齿轮机构、摆线传动机构等不同的机构形式，根据具体需求综合考虑有关因素选择。

3. 参数确定：根据机构设计，对相关参数进行确定。

例如，连杆机构中各个连接杆的长度以及关节位置，齿轮机构中的齿轮参数等。

4. 动力学分析：对机构进行动力学分析，验证所设计的机构方案是否符合要求。

可以使用Matlab等工具进行力学仿真分析，评估机构系统的运动特性和力学性能。

5. 优化设计：根据动力学分析的结果，对机构方案进行优化设计。

可以调整参数、改变结构，或者采用其他机构形式等方式进行优化。

6. 制造与实验：根据优化设计的结果，制造所设计的机构，并进行实验验证。

在实验过程中，记录相关数据，如运动时间、准确度、可靠性等指标。

四、实验结果与分析根据以上设计步骤，我们设计了一种基于齿轮机构和连杆机构的机构运动方案，并进行了实验验证。

实验结果显示，该机构运动方案能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有较高的准确度和可靠性。

通过动力学分析和优化设计，我们改进了齿轮齿数、连杆长度和关节位置，提高了机构的运动效率和精度。

五、结论本次实验通过设计机构运动创新方案，并进行动力学分析和优化设计，验证了所设计方案的可行性和有效性。

该机构运动方案能够在最短时间内完成指定动作，具有高准确度和可靠性。

基于齿轮机构和连杆机构的结合应用，提高了机构的运动效率和精度。

机械创新设计实验报告摘要：本实验报告基于机械创新设计实验，通过设计制作一个新型零件，旨在探索机械设计中的创新思维和实践能力。

本实验共分为四个主要步骤：问题定义、概念设计、详细设计和制作测试。

通过本次实验，不仅提高了对机械设计基本原理的理解，还锻炼了团队合作和解决问题的能力。

1.引言2.问题定义本次实验我们选择了传统零件“轮毂”进行创新设计。

传统轮毂存在的问题包括重量过大、制造成本高以及运动灵活性不足等。

我们的目标是设计并制作一个新型轮毂，以解决这些问题。

3.概念设计在概念设计阶段，我们进行了大量的头脑风暴和研究，通过分析和比较不同的设计方案得出最佳的概念设计。

我们采用了轻量化设计的理念，采用复合材料作为轮毂材料，用减少零件数量的方式减轻整体重量，并增加运动灵活性。

此外，我们还根据实际使用情况，设计了一个新的结构使得轮毂更易于制造和安装。

4.详细设计在详细设计阶段，我们使用CAD软件对概念设计进行了进一步的细化。

我们对零件进行了优化设计，确保其满足机械强度和刚度要求。

我们还进行了有限元分析，验证了轮毂设计的可靠性和安全性。

5.制作测试在制作阶段，我们按照详细设计的要求制作了轮毂样品。

我们使用了制作工具和设备，完成了轮毂的加工和组装。

在测试阶段，我们对轮毂进行了各项性能测试，包括负载测试、旋转测试和变形测试。

测试结果表明，新型轮毂在重量减轻、运动灵活性和制造成本方面都有显著的改善。

6.结论通过本次实验，我们深入了解了机械创新设计的基本原理和方法。

设计制作了一个新型轮毂，并对其进行了各项性能测试。

通过实验结果，我们验证了设计的有效性和可行性，证明了机械创新设计能够提高机械产品的性能和可靠性。

同时，本次实验还培养了我们的团队合作和问题解决能力，对我们今后的工作有着积极的影响。

机械运动方案创新设计实验一、实验目的1．加深对机构设计原理的认识，进一步了解并掌握机构的组成及其运动特性。

2. 熟悉ZBS-C机构运动创新实验台运动副的拼接方法。

3．要求学生灵活应用以下几种机构构型的创新设计方法，创造性的设计、拼接机构及机构系统。

4.培养学生创新意识及综合设计能力。

二、实验原理根据机构运动的可能性及确定性条件设计机构运动方案，运用转动副、移动副及连杆搭接各类机构及机构系统。

机构组成：平面连杆机构包括原动件、连杆和从动件，机构功能：是指机构实现运动变换和完成某种功用的能力，常用机构的执行机构的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动。

在平面连杆机构中，当原动件以相同的方式运动时，如果改变构件的相对长度，便可使从动件得到不同的运动规律。

三、实验内容1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：①摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。

由直线电机带动主动杆摆动。

②双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。

③其它机构⑵腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置,借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。

可采用机构：①双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；②其它机构2. 牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。

可采用的机构：①转动导杆机构和曲柄滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。

(P31)②摆动导杆机构和滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。

③其它机构3.翻转机要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。

①四杆机构，电机驱动。

②其它机构4.飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。

可采用的机构：①四杆机构，电机驱动。

②其它机构5.插床机构要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。

机械运动方案创新设计实验报告摘要：本实验通过对不同机械运动方案的分析与比较，创新设计出一种新型的机械运动方案，并对其进行了仿真和实验验证。

结果表明，新方案具有较高的运动稳定性和工作效率，可以较好地应用于相应的工程系统中。

一、实验目的二、实验原理本实验采用创新设计方法，通过借鉴、修改、发挥等方式，结合实际需求，提出一种新型的机械运动方案。

具体步骤如下：1. 分析现有机械运动方案的优缺点；2. 利用创新思维，扩展设计空间，构思新的机械运动方案；3. 采用仿真软件对新方案进行模拟，优化其参数；4. 对新方案进行实验验证，检验其可行性和效果。

三、实验步骤与方法1. 分析现有机械运动方案的优缺点通过对现有机械运动方案进行分析，发现其主要存在以下问题：1. 运动不稳定，易产生震动和噪音；2. 功耗较大，不够节能；3. 部件耗损快，寿命短；4. 对多种载荷适应性较差，不够灵活多变。

2. 构思新的机械运动方案在分析现有机械运动方案的基础上，我们采用创新思维，构思出一种新型的机械运动方案——六足形机械运动方案。

六足形机构采用6个相互独立的腿部，每个腿部由数个可伸缩的伸缩杆组成。

在机构外部固定一个六边形框架，六个腿部的杆件通过六个转轴与框架相连。

六个转轴围绕框架中心轴线旋转，使六个腿部可以实现各向异性、多自由度的运动。

3. 仿真优化采用SolidWorks软件，对六足形机构进行三维建模，并进行运动仿真。

通过调整机构参数，优化其运动轨迹，提高其运动稳定性和工作效率。

4. 实验验证将六足形机构制作出来，并对其进行实验验证。

在不同载荷下，测试其运动性能和工作效果，检验其可行性和优越性。

四、实验结果与分析通过对六足形机构的仿真和实验验证，得出以下结果：1. 六足形机构运动稳定，无震动和噪音，工作效率高；2. 六足形机构功耗小，节能效果显著；3. 六足形机构部件耗损慢，寿命长；4. 六足形机构适应性强，能适应不同载荷和工作环境。

江苏科技大学（张家港校区）机械创新设计实训实习报告专业：12机制姓名：庄浩、高雅、管云云、朱康2015年 1 月7 日一、实训目的《机械创新设计实训》是机械类专业学生的实践环节，该实训是在机械原理以及机械设计等课程设计实验训练基础上，进行更高层次的命题设计实验，是在教师指导下独立查阅资料、设计、安装各种创新机构，并对其进行调试以及运动学分析。

机械创新设计实训对于提高学生的创新设计和创新实践能力非常重要，是创新型机械专业人才培养成长的必由之路。

旨在培养学生综合机械方面的相关基础知识，促使学生将理论知识充分应用到实践中，充分发挥学生的创造力，提高学生的创新能力。

目的在于巩固基础、注重设计、培养技能、追求创新、走向实用。

机构组合创新是机械类和近机械类专业学生实践教学的核心内容之一。

通过本实验的训练，使同学们掌握机构组合创新设计的初步方法。

二、实验内容1、分析题目确定功能元解通过“黑箱”的形式给出机构的功能要求，参见表2-1，作为机构创新设计题目，同学们仔细研究机构的功能要求，将总功能分解为各子功能，并参照附录，选择确定各子功能的功能元解，完成机构的功能设计。

所解方案不要求一致，只要能满足题目要求即可，同学们也可自行拟定题目，但涉及的构（零）件应在实验台配置范围内。

题目中只提供了原动件和从动件的运动要求，同学们要应用创造思维，运用创新技法，通过机构的巧妙组合或变异获得有创意且能满足题目要求的机构，绘制所设计机构的示意图（画在给出题目的“黑箱”位置处）和机构的拼装示意图，并计算机构自由度，判断机构的运动情况。

上实验课时在老师的指导下，在实验台上完成所设计机构的拼装。

2、运动分析运动分析是指测试机构的位移、速度、加速度，根据测试结果进行分析、对比，找出出现异常现象的原因，研究解决的办法。

拼装完后，先用手转动至少一个循环试运行，确认无误后，并经老师允许，插入电机与原动件之间的平键及轴端挡圈，再开动电机，观察是否达到设计要求。

机械创新设计实验实验报告
—气动加工中心的设计
一、实验目的
1、熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构。

2、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。

3、通过实验提高动手能力和创新技能，对创造技法有一定的了解。

4、了解的气动加工中心结构原理、结构特点、结构与运动之间的关系。

5、了解气动加工中心气阀与活塞之间如何协调运动、定准点位进行加工。

二、实验仪器
1）Computig Starter模型一套；
2）慧鱼专用电源一套；
3）PC机一台；
4）LLWIN 软件一套；
5）智能接口板一块；
6）还根据不同的实验机器人，包括可充电电池和远红外遥控添加组等设备。

三、机器人的机械本体结构
气动加工中心的实物图如图所示，气动加工中心具有两自由度，通过三个气阀开
关、一个气泵和一个弹簧来实现。

小磁铁M1负责摆臂左摆，小磁铁M2负责摆臂右摆，小磁铁M3负责加工器械推出，弹簧将加工器械收回，开关E8发出指令开始一组动作。

气动加工中心展示了一个完全的简单的具有两个自由度的机械手臂的运动。

气动加工中心通过M1、M2控制左右旋转，然后由M3和弹簧控制加工器械的伸缩。

气动加工中心在两个自由度方向同时进行旋转、伸缩运动。

在控制程序中设置了小磁铁M1、M2、M3的开闭时间因此能控制气动加工中心进行两个位置的加工。

两个点位加工完毕，摆臂复位。

接口板输入输出端口测试表
E8 程序运行控制开关
M1 摆臂左方向摆动时充气用磁铁开关
M2 摆臂右方向摆动时充气用磁铁开关
M3 加工零件
四、机器人实验控制程序。

机械运动方案创新设计引言机械运动方案的创新设计是指通过应用新颖的思维和技术手段，提出新的机械运动方案。

这种创新设计可以改进现有机械系统的性能，提高生产效率，降低能耗，并为未来的机械运动系统提供更好的设计参考。

本文将介绍一种创新的机械运动方案，并讨论其优势和应用领域。

设计原理1. 理解机械运动方案在设计新的机械运动方案之前，首先需要对机械运动方案有一个清晰的理解。

机械运动方案是指控制机械装置的运动、位置和速度的方法和措施。

它可以包括各种机械元件的组合、驱动方式、传动装置以及控制系统等。

2. 创新设计的目标创新设计的目标是提出一种能够改进现有机械系统性能的机械运动方案。

这可能包括提高运动的精度、速度和稳定性，减少能耗和噪音，提高系统的可靠性和操作性，等等。

3. 基于新技术的创新设计创新设计需要基于新技术的应用。

例如，可以利用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械元件的设计和模拟分析，以提高系统的设计效率和准确性。

同时，可以利用电子控制技术和传感器技术来实现对机械运动的精确控制和监测。

创新设计案例和应用领域1. 基于磁悬浮技术的创新设计一种创新的机械运动方案是基于磁悬浮技术的设计。

磁悬浮技术可以通过电磁力和磁场对物体进行悬浮和稳定控制。

这种技术可以应用于高速列车、磁悬浮飞行器、风力发电机等领域。

通过利用磁悬浮技术，可以降低机械磨损、减少能耗，提高系统运行的稳定性和效率。

2. 基于机器学习的创新设计另一种创新的机械运动方案是基于机器学习的设计。

机器学习是一种人工智能技术，通过对大量数据进行分析和学习，从中发现规律并作出决策。

利用机器学习技术可以对机械运动进行精确的预测和控制，提高系统的自适应性和智能化。

例如，可以利用机器学习技术对机械装置的故障进行预测和预防，提高系统的可靠性和安全性。

3. 基于虚拟现实的创新设计虚拟现实技术是一种将计算机生成的三维图像与现实世界进行交互的技术。

利用虚拟现实技术，可以将机械运动方案进行模拟和仿真，从而提前发现系统设计中的问题，并通过虚拟现实技术进行优化。

机械运动创意方案拼接实验引言机械运动创意方案的设计和实现一直是工程师们关注的重点。

为了探索不同创意方案的运动效果，拼接实验成为了一种常见的方法。

本文将介绍一种基于拼接实验的机械运动创意方案实现过程，并探讨其运动效果。

实验设备和材料- 1个小型木制装置- 1个直流电机- 1个齿轮组件- 1个摆杆- 1个弹簧- 1个传动带实验步骤1. 设计和制作小型木制装置首先，我们设计并制作了一个小型的木制装置，用于支撑和固定后续的机械组件。

这个装置可以是简单的木板结构，但需要足够稳固和坚固，能够承受后续的运动力。

2. 安装直流电机和齿轮组件接下来，我们安装了一个直流电机和一个齿轮组件在木制装置上。

这个电机将提供动力，而齿轮组件可以将电机的转动动力传递给其他零件。

3. 运动链组件的连接接下来，我们开始连接运动链组件。

我们选择了一个摆杆和一个弹簧作为连接器。

摆杆可以在运动中产生摆动效果，而弹簧可以提供回弹力。

4. 传动带的安装最后，我们安装了一个传动带在齿轮组件上。

传动带可以将电机的转动动力传递给摆杆，并产生激动人心的运动效果。

实验效果与分析经过实验，我们成功实现了一个基于拼接实验的机械运动创意方案。

在启动电机后，齿轮组件开始运动，运动的动力通过传动带传递给摆杆。

随着传动带的运动，摆杆开始摆动，并通过连接的弹簧回弹。

这种运动效果既有节奏感，又具有探索性，给人带来了一种娱乐和探索的体验。

在实验过程中，我们观察到了几个有趣的现象。

首先，摆杆的摆动幅度和频率与电机的转速和传动带的松紧程度有关。

调整这些参数，可以改变运动的速度和效果。

其次，弹簧的刚度对回弹力有着很大的影响。

如果弹簧刚度过大，摆杆可能会因回弹力过大而失去节奏感；而如果弹簧刚度过小，摆杆可能会停止回弹。

总结通过拼接实验，我们成功实现了一个基于木制装置、直流电机、齿轮组件、摆杆、弹簧和传动带的机械运动创意方案。

通过观察和调整实验参数，我们得出了一些关于机械运动创意方案设计的经验和结论。

机械运动方案创新设计实验一、实验目的1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。

2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。

3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。

4. 培养学生创新意识及综合设计能力。

二、实验原理平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。

原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。

三、实验设备及工具1．ZBS-C机构运动创新设计实验台2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把）一字起（1把）四、实验步骤1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。

2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构3，组装完毕后让其运转，检验是否运转自如，能否满足自己的设计要求。

4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。

五、实验报告要求1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数；3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；4．分析该机构的优缺点？要求：在预习报告中确定设计方案。

绘制机构运动链结构图。

附录：机构的尺寸及数量。

实验步骤1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。

2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构3，组装完毕后让其运转，检验是否运转自如，能否满足自己的设计要求。

4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。

1. 引言机构运动方案创新设计是一项重要而复杂的任务。

本实验旨在探索机构运动方案的创新设计方法，通过实验验证其可行性和有效性。

2. 实验背景机构运动方案是指通过机构的构造和机械运动来实现某种特定任务的方案。

传统的机构运动方案常常存在效率低、结构复杂等问题。

因此，需要通过创新设计来改进机构运动方案的性能。

3. 实验目的本实验的目的是设计一种创新的机构运动方案，以提高运动效率并简化结构。

通过实验验证创新设计的可行性和有效性。

4. 实验设计4.1 实验设备本实验使用以下设备： - 一台计算机 - 一套CAD设计软件 - 一台数控机床4.2 实验步骤1.确定实验对象：选择一种常见的机构运动方案作为实验对象。

2.设计创新方案：利用CAD软件对实验对象进行建模，根据需求和目标设计新的机构运动方案。

3.分析和优化：通过计算机模拟和分析，对创新方案进行优化。

4.制造实验样品：利用数控机床制造创新方案的样品。

5.进行实验测试：通过实验测试，验证创新方案的性能和效果。

6.数据分析和结果验证：对实验数据进行分析，并与传统方案进行对比验证。

5. 实验结果与讨论5.1 实验样品制作实验样品成功地制作出来，与设计方案一致。

5.2 实验测试结果与传统方案相比，创新方案在运动效率和结构简化方面取得了显著改进。

实验结果表明，创新方案在特定任务下具有较好的性能。

5.3 实验数据分析通过对实验数据的分析，发现创新方案在节约能源和减少摩擦损耗方面表现出色。

与此同时，创新方案在运动平稳性和可靠性方面也有明显的提升。

5.4 结果验证通过与传统方案进行对比验证，创新方案的优势得到了进一步确认。

实验结果表明，创新设计能够提高机构运动方案的性能和效率。

6. 结论本实验成功设计并验证了一种创新的机构运动方案。

实验结果表明，创新方案在节约能源、提高运动效率和简化结构方面具有显著的优势。

这一成果对于机构运动方案的创新设计有着重要的指导意义。

7. 改进方向虽然本实验取得了较好的结果，但仍有改进的空间。

实验11-机械运动方案创新设计及运动参数测试与分析(改) 147实验11机械运动方案创新设计及运动参数测试与分析11.1实验目的1．培养创造性思维，加深对机构组成原理的理解，为机构运动方案创新设计奠定良好的基础；2．根据设计要求，利用若干杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养用实验方法构思、验证、确定机械运动方案的初步能力以及机构运动创新设计意识和综合设计能力；3.了解FPC I型机构运动参数采集分析系统的工作原理，掌握机构位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度测试数据的采集和处理方法；4.通过比较机构理论运动线图和实际运动线图的差异、分析其原因，增加对速度、角速度，特别是加速度、角加速度的感性认识。

5．训练工程实践动手能力。

11.2实验设备及工具1．机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用（参看表111“机构运动创新方案实验台组件”）1#凸轮和高副锁紧弹簧：凸轮基圆半径为18mm，从动推杆的行程为30mm。

从动件的位移曲线是升一回型，且为正弦加速度运动；凸轮与从动件的高副形成是依靠弹簧力的锁合。

2#齿轮：模数2，压力角200，齿数34或42，两齿轮中心距为76mm。

3#齿条：模数2，压力角200，单根齿条全长为422mm。

4#槽轮拔盘：两个主动销。

5#槽轮：四槽。

6#主动轴：动力输入用轴，轴上有平键槽。

7#转动副轴（或滑块）—3：主要用于跨层面（即：非相邻平面）的转动副或移动副的形成。

1488#扁头轴：又称从动轴，轴上无键槽，主要起支撑及传递运动的作用。

9#主动滑块插件：与主动滑块座配用，形成主动滑块。

10#主动滑块座与直线电机齿条固连形成主动件，且随直线电机齿条作往复直线运动。

11#连杆（或滑块导向杆）：其长槽与滑块形成移动副，其圆孔与轴形成转动副。

11#压紧连杆用特制垫片：固定连杆时用。

13#转动副轴（或滑块）—2：与固下转轴块（20#）配用时，可在连杆长槽的某一选定位置形成转动副。

14#转动副轴（或滑块）—1：用于两构件形成转动副。

机械创新设计实验报告题目：槽轮间歇送料加工机构学生姓名：林扬班级/学号机械0805/2008010169 指导老师：高宏起止时间：2011 年12 月25 日至2011 年12 月29 日机械创新设计典型案例分析案例名称新型内燃机的开发案例描述与说明一般圆柱凸轮机构是将凸轮的回转运动变为从动杆的往复运动，而此处利用反动作，即当活塞往复运动时，通过连杆端部的滑块在凸轮槽中滑动而推动凸轮转动，经输出轴输出转矩。

活塞往复两次，凸轮旋转360°。

系统中没有飞轮，控制回转运动平稳。

机构、结构简图简要分析这种无曲轴式活塞发动机若将圆柱凸轮安装在发动机的中心部位，可在其周围设置多个气缸，制成多缸发动机。

通过改变圆柱凸轮的凸轮轮廓形状可以改变输出轴的转速，达到减速增矩的目的。

这种凸轮式无曲轴发动机已用于船舶、重型机械、建筑机械等行业。

改进建议旋转式发动机与传统的往复式发动机相比，在输出功率相同时，具有体积小、重量轻、噪声低、旋转速度范围大以及结构简单等优点，但在实用化生产的过程中还有许多问题需要解决。

随着生产科学技术的发展，必然会出现更多新型的内燃机和动力机械。

人们总是在发现矛盾和解决矛盾的过程中不断取得进步。

而在开发设计过程中敢于突破，善于运用类比、组合、替代等创新技法，认真进行科学分析，将会使人们得到更多创新的、进步的、高级的产品。

机械方案创意设计模拟实施实验报告实验项目名称简单传动机构设计同组人姓名林扬蔡洪江课题目的意义和用途1、培养我们的用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；2、加强我们对机电一体化的实践认识；3、培养我们的创新意识及综合设计能力。

4、带轮一般作为原动件，能够实现从动件的间歇性往复运动此结构能够实现直齿的左右运动。

机构运动简图带轮做圆周运动，通过皮带带动带轮2转动，带轮2把运动传递给齿轮3,齿轮3再推齿轮4进行传动成果照片机构创新设计实验报告实验项目名称槽轮间歇送料加工机构同组人姓名林扬蔡洪江课题目的意义和用途目的：是机构达到左右运动和上下运动按一定规律进行。