三相鼠笼式异步电动机正反转控制

电工部分三相鼠笼式异步电动机正反转控制一、课程设计的目的及要求根据已有的电路图连接电路，在实验台上连接电路，最终实现让电动机转起来的要求：1掌握三相鼠笼式异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线及操作方法。

2掌握继电器控制系统中“互锁”、“自锁”的概念及线路结构。

3学会分析、排除继电器劫持控制线路故障的方法。

4要求电动机可以正反转，由电动机原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两根相对调，即可使电动机正反转。

二、设计原理⑴电动机的旋转方向三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。

任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。

⑵电动机正反转控制原理①控制线路三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如下图所示。

线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。

这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1与KM2之间其中对调了两相的相序。

控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。

②互锁原理接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。

为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。

当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。

同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。

这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。

实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。

4. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。

交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

(4) 接线端子，反作用弹簧等。

2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。

（1）自锁。

要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。

（2）互锁。

使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

○1电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图30-1），以达到电气互锁目的。

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第二章
1.2 接触器联锁的正反转控制线路
组合接触器联锁的正反转控制线路如图2‐2a)所示。 注意：接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成 两相电源（L1相和L3相）短路事故。为了避免两个接触器KM1和 KM2同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器 的一对常闭辅助触头，这样，当一个接触器得电动作时，通过其常闭 辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作 用叫接触器联锁（或互锁）。实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁 触头（或互锁触头），联锁符号用“▽”表示。
（１） 正转控制：
10 June 2012
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第二章
（２） 反转控制：
若要停止，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分断，电动 机M失电停转。
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第二章
第二节 位置开关控制线路
2.1 位置开关
位置开关是操动机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作 的一种指示开关。 位置开关的部分实物图如下页图2‐4所示。
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第二章
同时停止，SB4控制M2的单独停止。 如图2‐13c)所示控制线路，是在图2‐13b)所示线路中的SB3的两 端并接了接触器KM2的常开辅助触头，从而实现了M1启动后M2才能启 动；而M2停止后，M1才能停止的控制要求，M1、M2是顺序启动，逆 序停止。
第二章
（1）型号及含义
（2）结构及工作原理 各系列行程开关的基本结构大体相同，都是 由触头系统、操作机构和外壳组成。

实验八 三相鼠笼式异步电动机及正、反转控制一、实验目的1．了解三相鼠笼式异步电动机的结构及铭牌数据的含义。

2. 了解交流接触器、热继电器、按钮等元件的结构、动作原理及其使用方法。

3．学习异步电动机正、反转控制线路的接线和调试。

4. 学会使用兆欧表、转速表、钳形电流表。

二、实验原理简述三相鼠笼式电动机主要由定子和转子两部分组成。

定子绕组是三相对称绕组，有六个出线端1D 、2D 、3D 、4D 、5D 、6D 分别接在机座线盒上。

其中D 1、D 4为一相定子绕组的首端和末端，D 2、D 5为另一相定子绕组的首末端，又D 3、D 6为一相定子绕组的首末端，如图1-8-2所示。

根据电动机的铭牌数据和三相电源电压确定连接成星形（Y 形）还是接成三角形（Δ形）。

具体接法如图l-8-1所示。

电动机转子绕组如同一个圆柱型的笼子，在小容量电动机中，转子绕组以及作冷却用的风扇叶通常用铝铸成一体，以简化制造工艺。

(a) Y 接法 （b ） △接法1-8-1 三相鼠笼式电动机的接法三相鼠笼式异步电动机的主要额定值都标注在电动机的铭牌上。

为了电动机能安全可靠地运行，除了保证电动机正常工作所需的一切外部条件外，电动机内部绕组间和绕组与机壳间还必须有良好的绝缘。

因此，使用电动机之前和使用期间都应作绝缘电阻的检测。

测试电动机绝缘电阻的接线图如图l-8-2所示。

通常对额定电压500V 以下的电动机采用500V 兆欧表进行测试。

三相380V 电动机的各种绝缘电阻都必须大于0.5兆欧方可使用。

三相鼠笼式电动机的起动方法分直接起动和降压起动两种。

直接起动的电流大，适用于小容量电动机。

降压起动能减小起动电流，但起动转矩相应减小，适用于容量较大及起动转矩要求不大的场合。

图1-8-2电动机绝缘电阻的测量以继电器、接触器为主体的继电接触控制电路是目前仍广泛应用的电动机控制电路。

异步电动机的正、反转控制电路在不少生产机械中得到了广泛的应用。

交流接触器是一种受电磁作用而动作的电器，其主触头容量大，用于电动机主电路以实现三相电压的加入。