无人机航测 技术规格书(1)

航测技术设计书模板（1）说明：根据您提供的题目《航测技术设计书模板（1）》，我将按照设计书的格式和要求来完成文章。

因为设计书的格式较为固定，我将在文章中使用适当的标题和段落来组织内容。

以下是航测技术设计书模板的范例：航测技术设计书模板（1）一、引言1.1 背景介绍在当前信息化时代，航测技术的应用越来越广泛。

本设计书旨在针对某特定项目，提出相应的航测技术方案，以解决特定问题或满足特定需求。

1.2 目的与目标本设计书旨在明确航测技术项目的目标，并提供相应的技术方案，确保项目的顺利实施和达到预期的成果。

具体目标包括但不限于：准确测量和获取特定区域的地理信息、提供高质量的航测数据、满足项目需求。

二、项目概述2.1 项目背景详细描述项目的背景信息，包括项目的起因、目的、参与方以及项目的重要性。

2.2 项目需求明确项目的具体需求，并详细描述每个需求的具体要求。

需求可能包括但不限于：地理信息的精确测量、地形图的制作、航拍图像的后期处理等。

2.3 项目范围明确项目的范围和边界，确定具体实施该项目所需的资源、时间和人力。

三、技术方案3.1 航测仪器及设备选型根据项目需求，选择合适的航测仪器和设备，包括遥感传感器、激光雷达等，并说明其技术指标和适用范围。

3.2 航测路径规划根据实际情况和项目需求，规划航测路径，确定飞行计划和拍摄策略。

考虑至关重要的因素包括飞行高度、航测速度、重叠度等。

3.3 数据处理与分析详细说明数据处理和分析的方法和流程，包括图像预处理、地理信息系统（GIS）数据处理、生成地形图的方法等。

确保数据的准确性和可用性。

四、项目组织与管理4.1 项目组织架构确定项目的组织架构，说明各个岗位的职责和权限，并明确责任人。

4.2 项目进度管理制定项目的时间计划表，监控项目的进度，确保项目按时完成。

4.3 成本管理估算项目的成本并预算全过程的资金需求，建立成本控制机制。

五、风险管理5.1 风险识别与评估识别可能出现的风险，并进行风险评估，确定其影响程度和可能性。

航测技术设计书(范本)一、任务来源二、地理概况三、项目内容1、制作1：1000地形图（平方公里）四、作业依据1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；7、《工程测量规范》（GB50026-2007）；8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；11、《YS-200无人机操作规程》。

五、飞行平台和航摄仪1、飞行平台：YS-200无人机。

翼展2100mm，机长850mm。

续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。

2、航摄仪：SonyA7R 。

3700万像素，焦距35mm 。

六、技术设计6.1作业流程技术设计测区踏勘基础控制测量航空摄影+GPS 摄站坐标获取 检查验收外业检查、验收 内业空三加密全数字摄影测量数据采集、DEM 获取选点、埋石、布标 内业检查验收 数字产品制作图4 数码航空摄影测量工作流程图精度分析成果验收、提交6.2一般规定采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS Master7.0和cass9.0软件进行数字化制图。

本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。

平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。

基本等高距为1.0米地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。

无人机航测技术使用教程无人机航测技术是近年来飞行器技术的一大突破，它的出现给地理信息获取和应用带来了革命性的改变。

无人机航测技术在土地测绘、资源调查、环境监测、城市规划等领域具有广泛的应用前景。

本文将介绍无人机航测技术的基本原理、设备要求、操作流程等内容，希望能帮助读者更好地理解和运用无人机航测技术。

一、无人机航测技术的基本原理无人机航测技术是利用无人机作为平台，搭载航测设备，通过摄像机、传感器等实现地面信息的快速获取和处理。

其基本原理是无人机通过自身的飞行控制系统，按照预设航线和相机设置，对地面进行定点拍摄或连续拍摄。

通过对这些图像进行处理和分析，可以获取目标区域的高分辨率影像数据，从而实现对地理信息的获取。

二、无人机航测技术的设备要求1. 无人机：选择适合航测应用的无人机，要考虑其飞行性能、搭载能力、稳定性和遥控距离等因素。

常见的无人机型号有DJI Phantom 4 Pro、DJI Inspire 2等。

2. 航测设备：无人机需要配备航测设备，包括倾斜摄影仪、热红外相机、激光雷达等。

根据不同的航测需求，选择合适的设备进行配置。

3. 地面控制站：地面控制站应具备图传、遥控操控和图像预处理等功能。

可选择一些知名品牌的地面控制站，如Pix4Dcapture、DJI Ground Station Pro等。

三、无人机航测技术的操作流程1. 准备工作：在选择好无人机和航测设备后，需要进行一些准备工作。

首先是对无人机进行检查，确保飞行器的状态良好。

然后，选择航测区域，进行航线规划和设置相机参数。

2. 飞行操作：在进行实际航测前，需要进行一次试飞，以确保无人机的操作正常。

在飞行过程中，要遵守相关的飞行法规，确保航测的安全性。

在完成航测任务后，将无人机恢复到安全降落状态。

3. 数据处理：航测完成后，需要将获取的图像数据进行处理。

首先是图像的整理和拼接，将不同的拍摄图像拼接成完整的地形图或三维模型。

然后，进行图像的处理和分析，提取出目标区域的地理信息。

无人机航拍技术应用手册1. 简介随着科技的不断进步，无人机航拍技术在各个领域得到广泛应用。

本手册旨在介绍无人机航拍技术的基本原理、设备要求以及应用指南，进一步推广无人机航拍技术的应用。

2. 技术原理无人机航拍技术主要依赖于先进的飞行控制系统、摄像设备和数据传输系统。

飞行控制系统确保无人机的稳定飞行和精准控制，摄像设备负责获取高质量的航拍图像或视频，数据传输系统用于将获取的数据传送到地面设备进行处理与分析。

3. 设备要求3.1 无人机选择选择适合航拍的无人机是关键步骤之一。

根据实际需求，选择具备稳定飞行能力、负载能力和良好操控性的无人机。

3.2 摄像设备摄像设备的选择取决于对画质要求和应用需求。

一般而言，选择具备高像素、广角、稳定性好的摄像设备。

3.3 数据传输系统数据传输系统必须能够高效、稳定地将航拍数据传输到地面设备，因此要选择具备强大传输能力和抗干扰能力的系统。

4. 应用指南4.1 建筑与房地产行业无人机航拍技术在建筑与房地产行业中有着广泛应用，可以用于建筑物勘测、工程监控以及房地产宣传等方面。

通过航拍图像或视频，可以更加全面、高效地了解建筑物的现状和潜在问题。

4.2 自然资源调查与保护无人机航拍技术可以应用于自然资源的调查与保护工作中，通过航拍图像可以更好地了解地貌、植被覆盖和野生动植物分布情况，为自然保护提供科学依据。

4.3 环境监测与研究无人机航拍技术在环境监测与研究中也具备重要作用，可以用于大气污染监测、水质监测以及环境变化的研究等方面。

航拍数据能够提供多维度、大范围的环境信息。

4.4 媒体与广告创意无人机航拍技术为媒体与广告创意提供了更多的可能性。

通过航拍视频的运用，可以为影视制作、广告宣传等增添新的视觉体验，提高传播效果。

4.5 旅游与体验无人机航拍技术在旅游与体验行业中也被广泛应用，可以用于景区宣传、景点拍摄以及旅游活动的记录等方面。

航拍图像或视频能够为游客提供与众不同的视角，增加旅游的观赏价值。

HC蜂巢航宇科技（北京）有限公司山东蜂巢航空科技有限公司H C/C081901-2020 HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书联系电话：010-836866102020年08月19日产品部整理发布版本版本修改日期责任人说明V1.02020.08.19陈晨系统编写HC-521技术规格书2020.12.04陈晨更换遥控器型号；确定了航空箱尺寸；修改了部分参数汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：目录1主题内容和适用范围 (1)2HC-521垂直起降固定翼无人机系统概述 (1)2.1系统特点 (1)2.2典型应用领域 (2)3系统组成及技术指标 (2)3.1系统组成 (2)3.2系统技术指标 (4)4分系统设备技术指标及说明 (5)4.1飞行平台 (5)4.2动力装置 (6)4.3飞行控制系统 (6)4.4任务设备系统（选配） (7)4.4.1HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机错误！未定义书签。

4.4.2CAM-M20光电吊舱..............错误！未定义书签。

4.5通讯与数据链系统 (10)4.5.1选配：DL-10图数一体链路（1.5GHz） (10)4.6地面控制站及地面保障设备 (12)4.6.1遥控器 (12)4.6.2笔记本地面站(航测版标配) (13)4.6.3GCS-D01双屏移动式地面站（选配） (14)4.6.4充电器 (15)4.6.5集成便携箱 (17)4.6.6备品备件.................................错误！未定义书签。

4.7使用保管环境条件 (17)4.8系统典型使用过程 (18)4.9保障和服务 (19)4.9.1现场保障 (19)4.9.2基地保障 (19)4.10售后服务 (19)4.11培训和资料 (20)4.12系统配置清单 (21)1.主题内容和适用范围本技术规格书规定了HC-521无人机系统的技术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。

无人机设计说明书1. 引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种没有人搭乘的飞行器，通过遥控或者自动化系统进行控制。

无人机的设计和制造需要考虑众多因素，包括飞行性能、稳定性、载荷能力等。

本文档将详细介绍我们设计的无人机的技术规格和设计要点。

2. 技术规格无人机的技术规格如下：2.1 机身结构•材料：采用轻质复合材料制造，以减轻重量并提高结构强度和刚度。

•结构设计：采用单机身结构，简化生产制造和维护。

2.2 动力系统•电池：使用高能量密度的锂聚合物电池，提供长时间的电力供应。

•电机：采用高效率无刷电机，提供足够的推力和转速。

•螺旋桨：选用轻质复合材料螺旋桨，以提高飞行效率。

2.3 控制系统•遥控器：配备先进的2.4GHz遥控器，提供稳定的无线信号传输。

•自动驾驶系统：采用先进的GPS导航系统和惯性测量单元（IMU），实现自动起飞、降落和航行模式切换。

2.4 传感器系统•惯性测量单元（IMU）：用于测量和监控无人机的加速度和角速度。

•气压计：用于测量无人机的海拔高度。

•摄像头：配备高分辨率摄像头，以拍摄照片和录制视频。

2.5 通信系统•数据链路：通过5.8GHz频段的数据链路，与地面控制站进行通信。

•无线网络：支持Wi-Fi、4G和5G网络连接，实现远程控制和遥测功能。

3. 设计要点为了满足无人机的设计要求，我们需要关注以下几个设计要点：3.1 飞行性能无人机的飞行性能是设计的核心，关系到其稳定性和操控性。

在设计中，我们需要考虑以下因素：•重量分配：合理分配无人机各部件的重量，以提高飞行平衡性。

•飞行控制：采用先进的动态姿态控制算法，提供稳定的飞行控制。

•空气动力学设计：通过优化机翼和螺旋桨的轮廓和设计，降低空气阻力和噪音。

3.2 载荷能力无人机的载荷能力是指其能够携带的重量和体积。

在设计中，我们需要考虑以下因素：•结构强度：确保无人机机身和连接部件的强度和刚度，以承载额外的负载。

常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100测图鹰X-100仪器介绍：测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。

测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。

测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。

系统特点：极致的安全性测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。

它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。

这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。

机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。

配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。

这样的搭配既控制了重量又保证了强度。

在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。

出色的易用性测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。

设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。

用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。

测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。

测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。

便捷性测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。

系统易用性强，可单人操作使用。

它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。

可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。

技术性能参数：操作系统准备时间作业高度范围(AGL 地面高)典型飞行高度( @ 5 cm 分辨率)典型巡航速度重叠率单架次覆盖面积 (30 min15 minutes100m - 750 m150 m75km/h航向75% 旁向60%2 --- 8km2大于5级。

供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境1.工作环境温度0℃-40℃2.工作环境风速小于5m/s三、技术参数及要求1.无人机功能参数（1）重量（含桨和电池）：1391g;（2）轴距：350mm;;（3）最大起飞海拔高度：6000m（4）最大上升速度：6m/s(自动飞行）;5m/s(手动操控）;（5）最大下降速度：3m/s;（6）最大水平飞行速度：50km/h（定位模式）; 58km/h（姿态模式）;最大可倾斜角度：25°（定位模式）; 35°（姿态模式）;（7）最大旋转角速度：150°/s;*2.相机技术参数（1）相机传感器：1英寸CMOS;有效像素2000万（总像素2048万）（2）镜头：FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/11;带自动对焦（对焦距离1m-∞）（3）ISO范围：视频100-320（自动） 100-6400（手动）照片100-3200（自动）100-12800（手动）* 3.地面基站四、技术要求飞行器技术要求：1.飞行时间：约30分钟;2.工作环境温度：0℃至40℃;3.工作频率：5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）;4.悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时，垂直±0.1m（视觉定位正常工作时）; ±0.5m（GNSS定位正常工作时）。

水平±0.3m（视觉定位正常工作时）,±1.5m（GNSS定位正常工作时）;5.图像位置补偿：相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36，标已补偿。

体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方;相机技术要求：1.机械快门：8-1/2000s2.电子快门：8-1/8000s3.照片最大分辨率：4864×3648（4：3）；5472×3648（3：2）4.录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p5.设计总画幅：5640×37106.有效画幅：5472×36487.视频最大码流：100 Mbps8.照片格式：JPEG9.视频格式：MOV10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量。

多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘技术设计书任务承担单位（盖章）：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位或部门（盖章）：审批意见：审批人：年月日目录1项目概述 (3)2引用文件 (4)3成果规格和主要技术指标 (5)4项目设计方案 (8)5项目组织、工作计划及进度安排 (22)6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求 (2328)7 成果上交和归档 (25)多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1∶500比例尺农村地籍测绘工程。

根据国家有关技术规定，结合本项目的特点，编制该项目技术设计书，并以此作为该项目的主要技术依据。

1项目概述1.1 项目范围测区位于广东省，范围包括等周边地区。

具体范围由甲方指定。

测区位置图如下：1.2工作内容和工作量(1)约10平方千米倾斜航空摄影，地面分辨率优于2cm（1.5cm）分辨率；(3) 完成 10平方公里的三维建模，覆盖地形图成图范围；（4）使用智能三维测绘系统(软件名称)对精细三维模型进行采集，覆盖地形图成图范围；（5）测绘面积约为 5平方千米，利用现有资料，航测成图80%，外业修补测20%。

最终成图比例尺为1：500的（农村地籍）数字地形图(DLG)。

1.3项目区概况和已有资料情况1.3.1项目区自然地理概况1.3.2已有资料情况（1）控制资料（1）高程控制有国家测绘局布测的一、二、三等水准线路，属正常高系统，1985国家高程基准。

（2）广东测绘局所建设的GDCORSS站数据，所提供成果为CGCS2000（平面西安80坐标系,85黄海高程）坐标系，椭球高程。

广东精化大地水准面成果。

（2）图件资料（1）1：1万地形图，属1980西安坐标系，1985国家高程基准；（2）有关图件资料等。

2引用文件2.1 国家标准（1） GB/T 7931—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影外业规范》；（2） GB/T 7930—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影内业规范》；（3） GB/T 15967—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影数字化测图规范》；（4） GB/T 13923—2006《基础地理信息要素分类与代码》；（5） GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》；（6） GB/T 23236—2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》；（7） GB 50026-2007《工程测量规范》；（8） GB/T 18316-2008《数字测绘成果检查与验收》；（9） GB/T 20255.1—2007《国家基本比例尺地图图式第一部分:1∶500 1∶1000 1:2000地形图图式》；（10） GB/T 18315—2001《数字地形图系列和基本要求》；（11） GB/T 20256.1—2007《基础地理信息要素数据字典第1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000基础地理信息要素数据字典》；（12） GB/T 27919—2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》；（13） GB/T 24356—2009《测绘成果质量检查与验收》（14） GB/T 13989-2012《国家基本比例尺地形图分幅和编号》。

目录1 项目概述 (4)2 测区概况 (4)3 作业依据与基本规定 (4)3.1作业依据 (4)3.2基本规定 (4)4 技术方案 (5)5航空摄影 (5)5.1无人机飞行平台 (5)5.2航空摄影技术参数设定 (7)6.3航空摄影的实施 (7)5.4摄影质量控制措施 (8)6 质量控制 (9)6.1 飞行质量控制 (9)6.2 摄影质量控制 (9)6.3 航摄成果质量检查 (10)7安全生产和风险规避 (12)8 成果提交 (12)1 项目概述略。

2 测区概况略。

3 作业依据与基本规定3.1作业依据3.1.1《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；3.1.2《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；3.1.4《航空摄影仪监测规范》MH/T 1005-1996；3.1.5《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010；3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010；3.1.7《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010；3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》 GB/T 18316-2008；3.1.9《测绘产品质量评定标准》 CH1003-1995；3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T 1004；3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2005。

3.2基本规定3.2.1平面坐标：采用CGCS 2000坐标系；高斯-克吕格投影，3度分带，投影面：0米。

采用105度中央经线。

3.2.2.高程系统：1985国家高程基准。

4 技术方案根据本项目的需求，本测区采用无人机低空高分辨率航空摄影，航拍地面分辨率优于0.05米。

本次航摄资料利用无人机搭载高分辨率数码相机拍摄，生产流程如下图：5航空摄影5.1无人机飞行平台1）八旋翼无人机长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻便简约的设计，使用便捷维护简单，大大降低使用成本。