下载文档原格式
I G I T C W技术 应用Technology Application138DIGITCW2024.02伴随着信息化社会的来临，无人机技术得到了迅猛的发展，并在各行各业起到了重要的作用。
在工程测量中采用无人机航测技术，可以极大地减轻测量工作的负担，显著提高测量资料的精度和工作效率，推动工程测量事业向更先进的方向发展。
1 无人机航测技术在工程测量中的应用优势（1）安全性高。
以前，由于受到技术条件的限制，工程测量主要依赖于人工操作。
但是，在某些特定的情况下，人员及仪器的安全面临巨大的威胁。
无人机航空测量技术的应用将工作人员从复杂危险环境中解放出来，不需要人的直接介入，自身的高度可控性使得其能够自主修复并进行安全规避，极大地提升了测量的安全性，推动了航空测量技术的发展。
（2）经济性高。
无人机的飞行周期很短，可以快速起降，不需要花费太多的时间获取相关数据。
相对于传统的大型飞机来说，使用无人机的成本要低得多。
其测量系统的安装和维修费用较低，其制作材质更加轻巧，无须频繁维修，降低了造价，节省了大量的费用。
（3）操作简单。
相对于其他飞行器，无人机具有体积小、质量轻等优点，在起飞和降落过程中都有很大的优势，它可以在一小片平坦的土地上完成起降，不需要专门的飞行空域。
另外，无人机的操作过程相对简单，只需要搭载相关的设备系统就可以完成测量工作。
另外，大多数无人机都是低空飞行，受外界影响小，灵活性更强。
近年来，随着无人机续航性能的提升和探测距离的增加，航测技术应用的灵活性也越来越大。
2 无人机航测技术在工程测量中的应用流程2.1 检查校正相关设备在使用无人机航测技术时，要保证测量过程的科学规范，必须要严格遵守规定操作。
首先要对有关的设备进行彻底的检查修正，保证后续的测量工作能够顺利地进行，主要要做到以下几点。
首先，测量人员要对无人机的操作系统进行一次彻底的检测，主要是看有没有老旧或者损坏的零件，有没有什么不正常的运无人机航测技术在工程测量中的应用分析安谱阳（上海市岩土工程检测中心有限公司，上海 200331）摘要：随着科学技术的进步和经济的发展，无人机航拍技术被越来越多地应用于各个领域，尤其是在工程测量领域，更是倍受青睐。
无人机航测系统可行性分析唐山市新地工程勘察设计有限公司一、无人机航测系统技术说明随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。
目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。
已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。
由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。
而随着自动控制技术、GPS定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。
其中利用无人机航空摄影测量能够高效完成电力建设规划及巡查任务。
1. 无人机摄影测量技术概述无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。
经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。
1.1无人机航测特点由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。
具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。
在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段。
论无人机航测技术的应用与实践随着科技的不断进步和无人机技术的飞速发展，无人机航测技术正逐渐在各个领域发挥着重要作用。
无人机航测技术以其高效、精准、成本低的特点，被广泛应用于土地利用规划、城市建设、环境监测、资源调查和灾害防治等领域。
本文将从无人机航测技术的原理、应用领域和实践经验等方面展开讨论，以期更好地认识和理解无人机航测技术的价值和潜力。
一、无人机航测技术的原理无人机航测技术是指利用无人机进行航空摄影和遥感数据采集，利用航空摄影测量原理和遥感技术对地表进行高精度、高分辨率的矢量数据和影像数据获取和处理的技术。
其原理主要包括无人机搭载摄影设备（如航摄相机、LiDAR等）对地面进行摄影测量，采集图像或激光雷达数据，再通过图像处理软件或激光雷达数据处理软件进行数据处理和精度优化，最终得到地表的数字高程模型（DEM）、数字地面模型（DTM）、数字正射影像等产品。
1. 土地利用规划：无人机航测技术可以对土地进行高精度、高分辨率的空间数据采集，为城市规划、土地利用、空间规划等提供丰富的数据支持，可以对城市化进程、土地利用变化情况等进行快速、精准的监测和分析。
2. 城市建设：无人机航测技术可以对城市建设过程进行监测和管理，通过对建筑高度、道路网络、水利工程等进行摄影测量和数据采集，为城市规划、城市更新和城市管理提供数据支持。
3. 环境监测：无人机航测技术可以对环境进行快速、全面的调查和监测，特别是对于地质灾害、环境污染等情况进行高效的监测和分析，为环境保护和生态修复提供数据支持。
4. 资源调查：无人机航测技术可以对自然资源进行快速、精准的调查和勘测，如矿产资源、森林资源、水资源等，为资源管理和保护提供数据支持。
1. 技术设备的选择：在进行无人机航测项目前，需要充分考虑项目的要求和实际情况，选择合适的无人机和航摄设备，如需要采集高精度的地形图、影像图等，可以选择搭载全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等的专业无人机和高分辨率的航摄相机。
论无人机航测技术的应用与实践无人机航测技术是利用无人机设备实现地球表面三维重建的一种新技术，近年来受到了越来越多的关注和应用。
无人机航测技术的应用具有广泛的领域，如城市规划、环境监测、土地利用管理、资源调查等，而且无人机航测技术已经在许多领域得到了实践和应用。
首先，无人机航测技术在城市规划领域有广泛的应用和实践。
利用无人机航测技术，可以获取高分辨率的城市地图，对城市的地貌、建筑、绿化等信息进行有效的获取，从而实现精细化的城市规划。
同时，无人机航测技术还可以在城市管理中应用，如监测城市环境、管理土地资源等，从而有效提高城市的管理水平。
其次，无人机航测技术在环境监测领域也有着重要的应用和实践。
通过利用无人机航测技术，可以对环境中的污染物进行高效、准确地检测和监测，如空气质量、土壤污染等。
同时，无人机航测技术还可以应用于对环境的监测和保护工作中，为环境保护提供更加全面、精确的数据支持。
另外，无人机航测技术在土地利用管理、资源调查等领域也得到广泛的应用。
通过无人机航测技术，可以实现农业、林业、地质、水文等领域的地表特征的获取和监测，以及对自然资源进行快速、精准的调查和监测。
需要指出的是，无人机航测技术作为新兴技术，存在一定的技术和安全难题。
需要进一步推进技术的创新、提高航测技术的精度和稳定性，同时还需要加强对无人机安全和隐私问题的监管和管理。
总之，无人机航测技术的应用和实践对于推动产业发展、提升城市管理和环境监测等方面都具有重要的作用。
随着技术的不断推进和发展，无人机航测技术在各个领域的应用也将会更加广泛，为我们的生产和生活带来更加安全、高效和精细的服务。
无人机航测技术在测绘中的应用与前景展望一、引言随着科技的不断进步，无人机在各个领域的应用越来越广泛，而在测绘领域，无人机航测技术正逐渐成为一种重要的手段。
本文将探讨无人机航测技术在测绘中的应用，并展望其未来的发展前景。
二、无人机航测技术的概述无人机航测技术是利用无人机平台进行航空摄影测量，获取地表数据的方法。
通过搭载高精度摄像设备和大容量存储器，无人机能够快速、高效地获取大量的高精度地理空间信息。
与传统测绘方法相比，无人机航测技术具有成本低、周期短、灵活性高等优势，因此在测绘领域备受关注。
三、无人机航测技术在测绘中的应用1. 地形地貌测量无人机航测技术可通过高分辨率遥感影像和三维激光扫描数据，获取地形地貌信息。
这在土地利用规划、环境监测和灾害预警等方面具有重要作用。
例如，在城市规划中，通过无人机航测技术可以快速获取建筑物的高程和分布情况，为城市规划决策提供科学数据支持。
2. 农业资源调查无人机航测技术可用于农业资源调查，为农业管理提供精准数据支持。
通过采集大量高分辨率的农田遥感影像，可以实时监测农作物的生长状况、水资源利用情况和土壤肥力等信息。
这为农业生产的科学决策提供了重要参考。
3. 公共设施规划公共设施规划是城市建设的重要组成部分，无人机航测技术能够提供城市空间数据支持，为公共设施规划提供基础数据。
通过无人机航测技术可以获取城市道路、桥梁、河流等公共设施的数据信息，为城市规划者提供详尽、准确的空间数据，提高设施规划的科学性和可行性。
四、无人机航测技术的前景展望1. 应用范围的拓展目前，无人机航测技术主要应用于地理信息、测量和测绘等领域，未来其应用范围有望进一步拓展。
随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机航测技术有望应用于城市交通管理、军事侦察、应急救援等领域，为这些领域的决策者提供更加精准的数据支持。
2. 技术的优化提升随着无人机航测技术的发展，其航空摄影测量设备将越来越先进，其性能也将不断提升。
无人机航测技术在测绘中的应用随着科技的不断进步和创新，无人机航测技术作为一项新兴测绘技术，正逐渐在各个领域得到广泛应用。
无人机航测技术以其高效、精确和灵活的特点，已经在土地测绘、资源调查、城市规划等方面发挥了重要作用。
本文将探讨无人机航测技术在测绘中的应用，并分析其优势和挑战。
一、无人机航测技术的优势无人机航测技术相对传统的航空遥感和地面摄影测量技术而言，有着明显的优势。
首先，无人机的灵活性，使得他们能够低空、高精度地进行测量工作。
无人机搭载的相机、激光雷达等传感器能够获取地面的高分辨率影像数据，这些数据可以用来提取地形、地貌等信息。
其次，无人机的机动性使得它们能够在地面难以进入的区域进行测绘，例如山区、河流陡坡等地形复杂的区域。
此外，无人机航测技术比传统的测绘方法更为经济高效，因为它节省了人力资源和测绘设备的使用成本。
二、无人机航测技术在土地测绘中的应用无人机航测技术在土地测绘中有着广泛的应用。
利用无人机航测技术，可以获取土地利用、土地覆盖等方面的数据，并对土地的类型和质量进行评估。
在城市规划和土地管理中，无人机航测技术能够帮助我们准确把握土地变化的趋势，为城市发展提供科学依据。
此外，无人机航测技术还可以在土地资源调查中发挥重要作用。
通过获取高分辨率的遥感影像，可以分析土地的坡度、水源、土壤质量等信息，为农业生产和土地利用提供数据支持。
三、无人机航测技术在资源调查中的应用无人机航测技术在资源调查中的应用也非常广泛。
例如，利用无人机搭载的激光雷达和热红外相机，可以对森林、湿地等生态系统进行快速、精确的调查。
通过获取森林的高度、覆盖率等数据，可以评估森林的健康状况和生物多样性。
同时，无人机航测技术还可以在矿产资源调查中发挥重要作用。
通过搭载红外相机和多光谱相机，可以获取矿产矿化带的光谱特征，进而识别矿产类型和矿化带。
这种非接触式的资源调查方法，减少了人工调查的危险性和成本，提高了调查的效率和准确性。
无人机测绘项目可行性研究报告一、引言无人机技术作为一种新兴的航空技术，已经被广泛应用于航拍、安全监测、农业等领域。
而测绘作为一种可以获取地理空间数据的方法，也需要相应的技术支持。
在这样的背景下，本报告将对无人机测绘项目的可行性进行研究。
二、项目描述本项目旨在利用无人机技术进行测绘活动。
通过搭载高分辨率的相机或激光雷达设备，可以实现对地表、建筑物、道路等目标的三维测量。
同时，项目还将提供数据分析和处理服务，以满足用户对测绘数据的需求。
三、市场分析1.市场需求：随着城市建设的快速发展和土地利用变化的需求，对测绘数据的需求也在不断增长。
同时，在互联网技术的支持下，测绘数据的获取和处理也变得更加简单快速。
2.竞争对手分析：目前，市场上已有部分公司提供无人机测绘服务。
但是，他们的服务范围和数据质量普遍存在局限性，因此仍有市场空间。
四、技术可行性1.无人机技术：无人机作为飞行平台，可以提供稳定的飞行性能和可靠的遥控操控能力。
同时，搭载高分辨率相机或激光雷达的无人机，可以实现对目标的快速、准确的测量。
2.数据处理技术：通过云计算和大数据分析技术，可以对采集到的测绘数据进行处理和分析，并生成所需的测绘产品。
五、商业模式1.项目定位：本项目定位于提供专业的测绘服务，覆盖城市建设、土地规划等领域，满足用户对高质量测绘数据的需求。
2.收费模式：根据项目的复杂程度和数据量大小，制定不同的收费标准。
同时，可以提供定制化的数据分析和处理服务，以提高附加值。
3.营销渠道：通过建立自己的网站和线上媒体宣传，同时与相关企业和政府机构合作实施项目，以扩大项目的影响力和知名度。
六、投资分析1.成本估算：项目的主要成本包括无人机设备和维护、数据处理软件和人员成本等。
通过市场调研和供应商的报价，可以对成本进行初步估算。
2.收入估算：根据市场需求和项目定价，可以对项目的收入进行初步估算。
3.投资回报分析：通过计算投资回报率和财务指标，可以评估项目的盈利能力和回本周期。
无人机航拍服务可行性分析报告一、市场需求分析随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛的应用，其中无人机航拍服务也逐渐受到人们的关注。
无人机航拍服务主要应用于航拍摄影、地理测绘、农业植保、建筑工程等领域。
随着人们对高质量航拍照片和视频的需求不断增加，无人机航拍服务市场潜力巨大。
二、技术可行性分析目前无人机航拍技术已经非常成熟，无人机的飞行稳定性和拍摄精度都得到了极大提升。
飞行控制系统、导航系统和遥控系统的不断改进，使得无人机可以在复杂环境下精准飞行和拍摄。
同时，无人机搭载的高清摄像头和相机设备，可以拍摄出高质量的航拍影像，满足不同领域的需求。
三、经济可行性分析无人机航拍服务的成本相对传统的航拍方式来说更加经济实惠。
无人机可以避免人力和设备的高成本投入，同时在航拍过程中可以减少人为疏漏带来的风险。
此外，无人机航拍可以实现快速响应和高效拍摄，提高工作效率，降低成本。
四、法律合规性分析无人机航拍服务虽然具有诸多优势，但在实际操作中也存在一定法律风险。
目前，各国对无人机的管控政策日益完善，需要依法依规进行操作。
因此，在进行无人机航拍服务时，需要遵守相关法律法规，保证飞行安全和数据保密。
五、市场竞争分析目前市场上已经涌现出众多从事无人机航拍服务的企业，竞争激烈。
在市场需求逐渐增加的同时，服务质量和创新能力将成为企业竞争的关键。
企业需要不断提升自身的技术实力和服务水平，以吸引更多客户。
六、发展前景展望随着无人机技术的不断发展和应用场景的不断扩大，无人机航拍服务的市场前景仍然广阔。
未来，随着人们对高质量航拍作品的需求不断增加，无人机航拍服务将会成为一个具有巨大发展潜力的领域。
企业可以通过不断创新和提升服务水平，占领更多市场份额，实现可持续发展。
综上所述，无人机航拍服务具有广阔的市场需求、成熟的技术支持、较低的成本优势、法律合规性挑战和激烈的市场竞争，但前景广阔。
企业在把握市场机遇的同时，应该注重技术创新和服务质量的提升，以赢得更多客户并实现可持续发展。
无人机航测可行性分析报告及应用【无人机航测可行性分析报告及应用】一、引言无人机航测技术作为一种新兴的测绘技术，具有高效、精准、灵便等特点，被广泛应用于地理测绘、环境监测、农业调查等领域。
本报告旨在对无人机航测的可行性进行分析，并探讨其在不同领域的应用前景。
二、无人机航测的技术原理无人机航测主要依靠搭载的航拍设备进行数据采集，通过无人机的飞行轨迹和航拍设备的成像能力，获取目标区域的高分辨率影像数据。
其技术原理主要包括：1. 无人机选型：根据任务需求选择适合的无人机型号，考虑飞行时间、载荷能力、操控稳定性等因素。
2. 航迹规划：通过航迹规划软件制定无人机的飞行路径，确保覆盖目标区域的全面性和重叠度。
3. 航拍设备：选择合适的相机、激光雷达等设备，确保数据采集的准确性和精度。
4. 数据处理：对采集到的数据进行图象处理、数据拼接等处理，生成高质量的航测产品。
三、无人机航测的优势与可行性分析1. 高效性：相比传统测绘方法，无人机航测具有更高的工作效率，能够在较短期内完成大范围的数据采集。
2. 精度性：无人机航测技术配备先进的定位系统和传感器，能够提供高精度的数据，满足不同领域的需求。
3. 灵便性：无人机航测可以灵便调整飞行路径和航拍设备，适应不同任务的需求，具有较高的适应性和灵便性。
4. 安全性：无人机航测避免了人员直接进入危（wei）险区域进行测量，降低了工作风险，提高了安全性。
根据以上分析，无人机航测具备良好的可行性，可以广泛应用于以下领域：四、无人机航测在地理测绘领域的应用1. 地形测量与制图：无人机航测可以获取地形数据，生成数字高程模型（DEM）和数字地形模型（DTM），用于地形分析和地图制作。
2. 建造物测绘：通过无人机航测获取建造物的高分辨率影像数据，进行建造物的三维建模和测量，为城市规划和建造设计提供参考。
3. 水域测绘：利用无人机航测技术，可以获取水域的水质、水位、水深等数据，用于水资源管理和环境保护。
无人机航测系统可行性分析唐山市新地工程勘察设计有限公司一、无人机航测系统技术说明随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。
目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。
已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。
由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。
而随着自动控制技术、GPS 定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。
其中利用无人机航空摄影测量能够高效完成电力建设规划及巡查任务。
1. 无人机摄影测量技术概述无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。
经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。
1.1无人机航测特点由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。
具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。
在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段。
无人机航测系统可行性分析唐山市新地工程勘察设计有限公司一、无人机航测系统技术说明随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。
目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。
已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。
由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。
而随着自动控制技术、GPS定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。
其中利用无人机航空摄影测量能够高效完成电力建设规划及巡查任务。
1. 无人机摄影测量技术概述无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。
经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。
1.1无人机航测特点由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。
具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。
在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段。
低空无人机遥感系统，作为卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充，它有如下优点：▪ 无人机可以超低空飞行，可在云下飞行航摄，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷；▪ 由于低空接近目标，因此能以比卫星遥感和普通航摄低得多的代价得到更高分辨率的影像；▪ 能实现适应地形和地物的导航与摄像控制，从而得到多角度、多建筑面的地面景物影像，用以支持构建城市三维景观模型，而不局限于卫星遥感与普通航摄的正射影像常规产品；▪ 使用成本低，无人机体形小, 耗费低, 对操作员的培养周期相对较短。
系统的保养和维修简便, 同时不用租赁起飞和停放场地，可以无需机场起降，因而灵活机动，适应性强，容易成为用户自主拥有的设备；▪ 回避了飞行员人身安全的风险；▪ 比起野外实测而言，无人机航测方法具有周期短、效率高、成本低等特点。
对于面积较小的大比例尺地形测量任务(10-100平方公里)，受天气和空域管理的限制较多，成本高；而采用全野外数据采集方法成图，作业量大，成本也高。
而将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发，则可以利用它机动、快速、经济等优势，在阴天、轻雾天也能获取合格的彩色影像，从而将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的技术水平和精度。
1.2国内无人机发展现状国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。
正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。
目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。
2.无人机系统介绍无人机系统结合了无人机技术和摄影测量技术，是较传统方式更为灵活的航测平台。
无人机系统可快速为用户获取采用传统方式需要较长项目周期和高昂费用才能获取的正射影像图（DOM）和数字地表模型（DSM），可应用在各个领域，包括灾害应急制图、水文地质、基础测绘、国土规划、地理国情监测、矿山、公路、铁路、水利电力等带状地物测图等等。
如下图：固定翼无人机旋翼无人机2.1无人机系统组成无人机系统都是由硬件与软件组成。
2.1.1硬件✧ 配有电子控制装置的无人飞机✧ 发射架或旋翼✧ 备用机身✧ 地面控制器或手机APP✧ 无线通讯模块(2.4 GHz)✧ 数码相机（已标定）✧ 电池充电器✧ 高性能锂电池或燃油✧ 备用件2.1.2软件系统软件包括外业控制软件与数据后处理软件。
（1）外业操作控制软件通过该软件可实现飞行任务设计、飞行规划、飞行操作与控制、飞行成果质量检查与分析。
图2无人机系统飞行任务设计图3无人机系统飞行规划（2）数据后处理软件，包括Global Mapper，Pix4Dmapper等该软件提供简易、直观的数据处理流程，用于原始数据的处理，提取各种成果数据，如正射影像、数字高程模型（DEM）、KML格式数据、3D模型数据以及点云数据等。
图4 无人机后处理软件Pix4Dmapper数据导入处理图5 无人机系统后处理软件Pix4Dmapper——生成正射影像图6 无人机系统后处理软件Pix4Dmapper——生成数字表面模型（DSM）2.2 无人机系统的特点与优势作为全新一代的无人机航空摄影测量测量系统，具有以下特点与优势：1. 云下自主飞行，作业航高在75~750m。
2. 操作简单、方便快捷、快速高效3. 自动化数字图像处理4. 中小区域测图，地面采样间隔（GSD）达到2.4cm5. 高频率、多时相扫描拍摄覆盖整个测区，全自动地采集高分辨率原始数字图像，并且每条航带上的数字图像都具有GPS位置与飞行姿态信息。
6. 随时获取目标区域图像7. 作业安全、无污染8. 高端黑盒电子产品(内在)+可更换的外形9. 充分满足各种环境所需10. 测绘级别产品2.3 无人机系统的工作原理无人机系统是以无人驾驶飞行器为飞行平台，搭载数码相机进行图像采集，以获取高分辨率遥感数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和遥感数据快速处理。
飞行前先通过地面控制平台电脑或手机APP来制定飞行作业计划，如测区范围、起飞降落位置、飞行航高、影像重叠率及风向等参数的确定。
系统中的飞行任务设计软件根据上述参数可自动设计出飞行航线以及起飞降落的位置，然后利用无线通讯模块将飞行计划上传至自备的电子控制装置中，然后通过无线通讯模块与电子控制装置协同操纵飞行平台来完成图像数据采集。
2.4 无人机系统的作业流程无人机系统目前已经在很多工程中应用，作业的基本内容包括：系统组件连接与安装、飞行任务设计、外业数据采集（图像数据与飞行轨迹数据获取）、内业数据处理（图像数据解算处理，成果数据提取）等内容。
二．无人机航测系统的应用目前，无人机已成功应用多个行业，主要应用有：✧ 水利、电力等能源与环境✧ 基础设施与工程监测✧ 基础测绘、土地管理与规划✧ 植被监测（结合可见光、近红外图像应用于精细农业与森林保护）✧ 灾情监测、应急快速响应测图✧ 露天矿山测绘✧ 3D建模与可视化✧ 资产管理✧ 水文、地质、考古研究等图7 无人机系统应用行业分布图无人机航空摄影测量系统具有高灵活、快响应、低成本、实时等特点与优势，与卫星遥感与传统航空摄影测量相比，尤其在低空获取高分辨率数字图像，输电线路规划、电厂（变电站）址地形图像获取，发电厂料堆体积计算、灾害应急响应等方面，无人机系统具有不可替代的作用。
3.1电力勘察设计采用无人机系统航测，能获取丰富的数据成果。
将原始数据处理可以获得分辨率的数字正射影像DOM和高精度的数字表面模型DSM，在此基础上可以上述数据进一步处理，得到DLG、等高线等数据成果。
目前无人机系统作为传统航空摄影测量的有效补充，主要应用以下两个方面。
3.1.1工程规模较小的新建线路航测据统计，全国每年有数千公里的线路较短的工程，由于路径短小，工程时间紧，难以实施大飞行器航飞，同时，这些工程规模小，也便于收集资料。
因此，这些工程还是以传统的工程测量方法进行路径选择设计，无法贯彻全过程信息化技术的应用，不能对未来整体的智能电网建设提供详尽的、丰富的基础数据。
而无人机系统可很好地满足此类工程勘测需要。
3.1.2 用于工程路径局部改线航测电力工程施工定位或建设中可能会遇到一些意想不到的情况，导致路径的调整而超出了原有航摄范围，此时再调用大飞机进行航空摄影不仅手续繁琐、成本高，而且不能保证工期要求。
无人机系统恰恰弥补了传统摄影测量的不足。
3.2优化选线设计传统电网建设流程,包括规划、线路设计、杆塔排位、外业施工等。
其中所需的基础数据是采用人工测绘或航空测绘方式。
电力选线一般包括图上选线和野外选线两个过程，图上选线一般在比例为1:10000、1:5000或更大比例的地形图上进行，先将线路的起始端标出，然后将一切可能选线方案的转角点用不同颜色的线连接起来，即构成若干个路径的初步方案。
根据收集到的有关资料，舍去明显不合理的方案，对剩下的方案进行比较和计算，确定2-3个较优方案，待野外踏勘后决定取舍，确定线路最佳方案。
图上选线完成之后进行野外选线，将图上选定的路径进行现场落实，确定最终线路并埋设标石，用于后期勘测。
传统图上进行选线时，设计人员使用的地形图资料由测量专业组提供或从测绘局购买。
传统地形图是二维的，三维信息只能通过等高线和高程注记获取，产品单一且不直观、精度低、再利用程度不高，仅能满足各环节生产需求,不能有效为电网建设完成后的管理提供支撑；而测量专业组进行实地地形图测绘时，速度慢、工期长，而且受到视野局限性的制约，对于植被茂密的地区无法测量，或直接采取将视野范围内植被砍伐掉再进行测量的手段，造成许多不必要的植被砍伐，破坏了周围环境。
通过对无人机系统航测拍摄的影像数据进行一系列处理，可以得到高精度的DOM、DSM、等高线以及植被分类图等丰富的地表信息，结合DSM和DOM可得到真实的三维场景图，参考三维场景图进行电力选线，可从不同视角观看线路周围的地物、地貌信息，使设计人员在室内即可高效地完成图上选线及线路优化工作。
无人机系统获取的数据产品在电力选线工程中的具体应用包括以下方面：（1）线路及立杆点的优化设计通过无人机获取原始数据可以得到高精度的DOM和DSM，结合DSM和DOM可生成高分辨率的真实三维场景图，可以多视角地观看线路周围的地貌、地物等丰富的细节信息，通过放大、缩小、漫游还可以看到全线程的地形条件，可综合考虑沿线的交通运输、施工和运行维护的难易程度、对地物的影响及受地形的影响等，从而使设计的立杆点位、线路更合理更经济，对附近环境和居民的影响降低到最小。
