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无人机航拍商业计划书篇一：无人机商业计划书无人机项目商业计划书2016年前言中商咨询编制的商业计划书可作为项目运作主体的沟通工具，会着力体现企业（项目）的核心价值与竞争优势，有效吸引风险投资者及商业伙伴，促成项目融资。
同时，中商咨询编制的商业计划书内容涉及企业（项目）运营的方方面面，能为企业（项目）实施提供建议参考。
中商产业研究院每年完成项目数量达数百个，在养老产业、商业地产、产业地产、产业园区、互联网、电子商务、民营银行、民营医院、农业、养殖业、生态旅游、酒店、机械电子等行业积累了丰富的项目案例，可对同行业项目提供具有参考性、建设性意见，帮助客户对项目进行梳理和判断。
【出版日期】2016年【交付方式】Email电子版/特快专递【价格】订制无人机项目商业计划书第一部分摘要一、项目背景二、项目简介三、项目竞争优势四、融资与财务说明第二部分无人机行业与市场分析一、市场环境分析（一）政策环境分析（二）经济环境分析二、无人机行业市场分析三、无人机市场预测分析四、市场分析小结第三部分公司介绍一、公司基本情况二、公司业务介绍三、组织架构四、主要管理团队第四部分平台服务内容一、平台定位二、平台核心价值三、平台设计思路四、平台功能介绍第五部分商业模式一、商业模式二、盈利模式第六部分营销规划一、营销战略二、营销措施第七部分项目发展规划一、发展战略二、阶段发展规划三、实现经营目标采取的具体策略第八部分融资说明一、资金需求二、资金使用规划及进度三、资金筹集方式四、投资者权利五、投资退出方式六、项目估值（一）评估技术说明（二）收益现值法简介（三）评估假设与模型（四）评估值的计算第九部分财务分析与预测一、财务评价依据二、财务评价基础数据与参数选取三、有关说明四、经营收入预测五、成本费用估算六、盈利能力分析（一）项目损益和利润分配表（二）项目现金流量预测表（三）项目财务评价指标计算七、财务评价结论第十部分风险分析一、风险因素（一）行业竞争加剧风险（二）信息风险（三）技术风险（四）管理风险（五）财务风险二、应对措施（一）应对行业竞争风险（二）应对信息风险（三）应对技术风险（四）应对管理风险（五）应对财务风险附件篇二：无人机项目商业计划书无人机项目商业计划书2016年前言中商咨询编制的商业计划书可作为项目运作主体的沟通工具，会着力体现企业（项目）的核心价值与竞争优势，有效吸引风险投资者及商业伙伴，促成项目融资。
无人机航拍方案规划1. 引言随着科技的不断进步，无人机航拍技术在各个领域中得到广泛应用。
无人机航拍不仅可以提供高质量的航拍影像，还能够更安全、高效地完成任务。
本文旨在制定一份无人机航拍方案规划，确保航拍工作的顺利进行。
2. 方案概述本方案旨在利用无人机进行航拍，以获取区域内的高质量影像。
主要包括以下步骤：1. 确定航拍区域和目标范围；2. 选择合适的无人机设备和航拍器材；3. 制定详细的航拍计划；4. 进行实地飞行，并完成航拍任务；5. 对航拍影像进行后期处理和分析。
3. 航拍区域和目标范围确定在开始航拍工作之前，需要明确航拍区域和目标范围。
根据具体需求和目标，可以选择城市、农田、建筑工地等不同区域进行航拍。
通过确立航拍目标范围，可以更好地进行航拍设备和计划的选择。
4. 无人机设备和航拍器材选择根据航拍需求和目标范围，选择合适的无人机设备和航拍器材。
考虑到航拍的安全性和稳定性，建议选择可靠、高质量的无人机设备，并搭配适当的相机或摄像机。
此外，还需要选择适合的航拍器材，如稳定器、遥控器、电池等，以确保航拍过程的顺利进行。
5. 航拍计划制定在进行实地飞行之前，制定详细的航拍计划是必要的。
航拍计划需包含以下内容：- 飞行路径规划：确定无人机的飞行路径，以保证覆盖整个航拍区域；- 飞行高度和航速设定：根据航拍要求和设备性能，设定合适的飞行高度和航速；- 飞行时间安排：考虑到无人机的续航能力，合理安排飞行时间，确保能够完成整个航拍任务；- 安全措施规划：制定相应的安全措施，如避开禁飞区域、防范飞行意外等。
6. 实地飞行与航拍任务完成根据航拍计划进行实地飞行，并完成航拍任务。
在飞行过程中，应严格按照计划执行，并加强对飞行环境的观察和防范。
确保航拍影像的质量和准确性。
7. 后期处理与分析完成航拍任务后，对所获得的航拍影像进行后期处理与分析。
通过图像处理软件，对影像进行筛选、编辑和修正，以提供高质量的航拍结果。
关于航测无人机的计划方案一．航测无人机的优势无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。
传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。
二．航测无人机工作原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备三．航测无人机飞行平台1.系统构成飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2.飞行平台性能指标要求a)任务载重应大于2kg搭载；b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；c)巡航速度60-160km/h ；d) 实用升限高于海拔3000m；e) 续航时间大于1.5h；f) 抗风能力应大于4级。
四．航测无人机飞控系统1.系统构成飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成2.飞控系统性能指标要求a) 航路点设置数量应多于100个；b) 重量应小于2kg；c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。
五．航测无人机地面监控系统1.系统构成无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。
2.飞控系统性能指标要求a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
无人机飞行计划书模板下载随着无人机技术的不断发展，无人机的应用范围也越来越广泛。
无人机飞行计划书是无人机操作的重要组成部分，具有指导和管理飞行任务的作用。
为了方便广大无人机操作人员编写飞行计划书，我们提供了一份模板供大家使用和参考。
一、飞行计划书的基本信息在飞行计划书的开头，需要填写基本的信息，包括：1. 任务名称：填写该飞行任务的名称，以便于识别和管理。
2. 飞行时间：填写计划的飞行时间，包括日期和具体的起飞时间。
3. 飞行地点：填写计划的飞行地点，包括具体的坐标或地名，并注明该地点是否有特殊限制。
4. 飞行任务目的：简要描述该飞行任务的目的和意义。
二、飞行计划的内容飞行计划书的主体部分是飞行计划的具体内容，包括：1. 飞行器准备：填写飞行器的基本信息，包括品牌、型号、负载等。
2. 飞行任务概述：简要描述该飞行任务的概述和要求。
3. 飞行路线规划：详细描述该飞行任务的飞行路线，包括起飞点、飞行高度、航线、目标点等。
4. 飞行器性能要求：填写飞行器的性能要求，包括飞行速度、最大飞行高度、最大载荷等。
5. 飞行器操作要求：填写飞行器的操作要求，包括起飞、飞行、降落等具体操作步骤。
6. 飞行任务安全要求：填写飞行任务的安全要求，包括飞行器的安全操作规范、安全飞行距离等。
7. 飞行器维护要求：填写飞行器的维护要求，包括定期检查、维修和保养等。
8. 飞行任务监督：填写飞行任务的监督要求，包括指导员的职责和监督方式。
三、飞行计划书的附件在飞行计划书的最后，可以附上一些必要的附件，包括：1. 飞行器操作手册：将飞行器的操作手册作为附件，方便飞行员查阅。
2. 飞行器维护手册：将飞行器的维护手册作为附件，方便维护人员参考。
3. 飞行器证书：将飞行器的证书复印件作为附件，以证明飞行器的合法性。
4. 飞行器保险单：将飞行器的保险单复印件作为附件，以保障飞行任务的风险。
四、飞行计划书的审批和执行在填写完飞行计划书后，需要经过相关部门或机构的审批，确保飞行任务的合法性和安全性。
供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境1.工作环境温度0℃-40℃2.工作环境风速小于5m/s三、技术参数及要求1.无人机功能参数（1）重量（含桨和电池）：1391g;（2）轴距：350mm;;（3）最大起飞海拔高度：6000m（4）最大上升速度：6m/s(自动飞行）;5m/s(手动操控）;（5）最大下降速度：3m/s;（6）最大水平飞行速度：50km/h（定位模式）; 58km/h（姿态模式）;最大可倾斜角度：25°（定位模式）; 35°（姿态模式）;（7）最大旋转角速度：150°/s;*2.相机技术参数（1）相机传感器：1英寸CMOS;有效像素2000万（总像素2048万）（2）镜头：FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/11;带自动对焦（对焦距离1m-∞）（3）ISO范围：视频100-320（自动） 100-6400（手动）照片100-3200（自动）100-12800（手动）* 3.地面基站四、技术要求飞行器技术要求：1.飞行时间：约30分钟;2.工作环境温度：0℃至40℃;3.工作频率：5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）;4.悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时，垂直±0.1m（视觉定位正常工作时）; ±0.5m（GNSS定位正常工作时）。
水平±0.3m（视觉定位正常工作时）,±1.5m（GNSS定位正常工作时）;5.图像位置补偿：相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36，标已补偿。
体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方;相机技术要求：1.机械快门：8-1/2000s2.电子快门：8-1/8000s3.照片最大分辨率：4864×3648（4：3）；5472×3648（3：2）4.录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p5.设计总画幅：5640×37106.有效画幅：5472×36487.视频最大码流：100 Mbps8.照片格式：JPEG9.视频格式：MOV10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量。
航拍项目计划书一、项目背景随着科技的进步和无人机技术的发展，航拍已经广泛应用于各行各业。
航拍可以提供独特的视角，并为用户提供全新的体验。
因此，航拍已经成为现代社会中不可或缺的一部分，被广泛应用于各种领域，如旅游、房地产、农业、影视等。
针对不同领域的需求，我们计划开展一项全新的航拍项目，通过无人机技术为客户提供定制化的航拍服务。
我们将利用先进的技术和专业的团队，为客户提供更加全面、高质量的航拍服务，助力客户提升品牌形象和市场竞争力。
二、项目目标本项目的目标是建立一支高效、专业的航拍团队，为客户提供全方位的航拍服务。
我们将以客户需求为导向，注重品质和服务体验，努力为客户创造更大的价值。
具体目标包括：1. 建立一支由航拍专业人员组成的团队，拥有丰富的航拍经验和技术能力；2. 打造一套完善的航拍服务方案，覆盖不同领域的需求；3. 探索新的航拍应用领域，开展创新项目，提升服务水平；4. 提升品牌知名度，扩大客户群体，实现业务增长。
三、项目内容1.人员招募与培训我们将通过招聘和培训来打造一支高素质的航拍团队，拥有技术过硬、服务周到的专业人员。
团队成员包括无人机驾驶员、航拍摄影师、后期制作人员等，每个成员都将接受系统的培训和考核，确保团队的整体素质和能力。
2.航拍设备采购我们将选购最先进的无人机设备和航拍器材，确保拍摄效果和质量。
同时，我们将根据不同项目的需求，选择合适的设备和器材，以满足客户的各种拍摄需求。
3.航拍服务方案制定我们将根据客户的需求和项目情况，制定相应的航拍服务方案，包括拍摄内容、拍摄时间、拍摄地点等。
我们将确保每个项目都能够得到专业、全面的服务，为客户提供定制化的航拍解决方案。
4.市场推广与合作我们将通过多种渠道进行市场推广，提升品牌知名度和业务量。
同时，我们将与相关行业机构和企业开展合作，共同推动航拍行业的发展，拓展市场空间。
四、项目预算航拍项目的预算主要包括人员成本、设备采购成本、运营成本、市场推广成本等。
密级：无人机航空摄影测量专业技术设计书XXXX 测绘科技2022 年7月无人机航空摄影测量专业技术设计书工程担当单位〔盖章〕：设计负责人：审核意见：主要设计人：审核人：年月日年月日批准单位〔盖章〕：审批意见：审批人：年月日目录1工程概述 (4)2测区概况 (4)3作业依据与根本规定 (4)3.1作业依据 (4)3.2根本规定 (4)4技术方案 (5)5航空摄影 (5)5.1无人机飞行平台 (5)5.2航空摄影技术参数设定 (7)6.3 航空摄影的实施 (7)5.4 摄影质量掌握措施 (8)6质量掌握 (9)6.1飞行质量掌握 (9)6.2摄影质量掌握 (9)6.3航摄成果质量检查 (10)7安全生产和风险躲避 (12)8成果提交 (12)1工程概述略。
2测区概况略。
3作业依据与根本规定3.1作业依据3.1.1《1:500 1:1000 1:2022 地形图航空摄影标准》GB/T 6962-2022；3.1.2《航空摄影技术设计标准》GB/T 19294-2022；3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；3.1.4《航空摄影仪监测标准》MH/T 1005-1996；3.1.5《无人机航摄安全作业根本要求》CH/Z 3001-2022；3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2022；3.1.7《低空数字航空摄影标准》CH/Z 3005-2022；3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》 GB/T 18316-2022；3.1.9《测绘产品质量评定标准》 CH1003-1995；3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T 1004；3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2022。
3.2根本规定3.2.1 平面坐标：承受 CGCS 2022 坐标系；高斯-克吕格投影，3 度分带，投影面：0 米。
无人机农业监测项目计划书一、项目背景农业作为国家的基础产业，对于保障粮食安全和促进经济发展具有至关重要的作用。
随着科技的不断进步，无人机技术在农业领域的应用越来越广泛。
无人机具有高效、灵活、精准等优点，可以为农业生产提供更加全面、准确的监测信息，帮助农民及时发现问题，采取有效的措施，提高农业生产效率和质量。
二、项目目标本项目旨在利用无人机技术对农业生产进行实时监测，获取农田的地理信息、作物生长状况、病虫害情况等数据，为农业生产提供科学决策依据，实现农业生产的智能化和精准化管理。
三、项目内容（一）无人机设备选型根据项目需求，选择适合农业监测的无人机型号。
考虑因素包括飞行高度、续航时间、载荷能力、图像分辨率等。
同时，配备相应的传感器和摄像设备，如多光谱相机、热成像仪等，以获取多样化的监测数据。
（二）监测数据采集规划无人机的飞行路线和监测时间，确保对农田进行全面、周期性的监测。
在飞行过程中，通过传感器和摄像设备采集农田的图像、光谱等数据，并实时传输到地面控制站。
（三）数据处理与分析利用专业的图像处理软件和数据分析算法，对采集到的数据进行处理和分析。
提取作物的生长指标，如叶面积指数、株高、植被覆盖度等；识别病虫害的类型和分布范围；评估土壤肥力和水分状况等。
（四）监测报告生成根据数据分析结果，生成详细的农业监测报告。
报告内容包括农田的基本情况、作物生长状况评估、病虫害预警、土壤肥力分析、灌溉和施肥建议等，为农民提供直观、实用的决策支持。
（五）应用平台开发开发一款基于互联网的农业监测应用平台，农民可以通过电脑或手机登录平台，查看自家农田的监测数据和报告，随时随地了解农田的情况。
四、项目实施计划（一）项目筹备阶段（筹备开始时间筹备结束时间）1、成立项目团队，包括无人机飞手、数据处理工程师、农业专家等。
2、进行市场调研，了解无人机设备和相关技术的发展现状。
3、制定项目预算，包括设备采购、人员培训、数据处理费用等。
无人机航测流程范文1.准备工作无人机航测任务的准备工作包括选择合适的无人机和传感器、准备地勘资料、了解任务区域情况以及制定作业计划等。
首先，选择适用的无人机和传感器，根据任务需求选择合适的航空无人机或多旋翼无人机，并确定所需的传感器类型，如光学相机、热红外相机、激光扫描仪等。
然后，准备地勘资料，包括航线图、地形图、现场勘探图等，以便进行任务规划和飞行路径设计。
最后，了解任务区域情况，包括地形特征、气象条件、常见飞行障碍物等，并制定详细的作业计划，包括飞行高度、作业时间和飞行速度等。
2.任务规划根据准备工作中所获得的地勘资料和任务需求，进行任务规划。
根据任务需求确定航线和航点，根据地形特征和无人机能力确定合适的飞行高度和飞行速度，并确定相机角度和重叠率等参数。
通过专业的航测软件进行航线规划和路径设计，确保飞行路径覆盖任务区域，并优化航线设计以提高数据采集效率和质量。
3.设备调试与测试无人机航测任务之前需要进行设备调试与测试，确保无人机和传感器的正常工作。
首先，检查无人机的状态，包括电池电量、飞行控制系统、无人机结构完整性等，并进行必要的维护和保养。
接下来，对传感器进行测试和校准，例如校准相机的白平衡、焦距和曝光等参数，校准激光扫描仪的扫描角度和精度等。
最后，进行飞行前的系统测试，包括遥控器与无人机的联机测试、传感器数据采集测试、地面站与无人机的数据传输测试等。
4.实施任务在任务实施前，需要根据任务规划设定并检查好相应的航点、飞行高度、飞行速度等参数。
首先，在起飞前进行安全检查，包括检查飞行控制系统状态、无人机结构完整性、电池电量和姿态控制等。
然后，执行规划好的航线进行飞行，确保飞机按照预定路线和参数进行飞行，收集覆盖任务区域的数据。
在飞行过程中，飞行员需要密切监控无人机的飞行状态，确保飞行过程的安全和稳定。
5.数据处理与分析完成航测任务后，需要对采集到的数据进行处理和分析，并生成相应的产品和报告。
第一章安保服务理念、思路前言首先感谢*****公司给予我公司参与*****公司********项目的投标机会。
我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。
公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。
多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。
承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。
我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。
在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
预祝贵公司的安保服务采购项目招标工作取得圆满成功！振远特卫保安集团有限公司 2018年07月02日1、服务理念管理系统化服务标准化工作规范化提要：服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制管理思路——规范性、合理性、科学1）、专业化技术队伍以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。
第1篇一、前言随着科技的不断发展，无人机技术在航测领域的应用越来越广泛。
无人机航测具有速度快、成本低、效率高等优点，能够为地质勘探、土地测绘、城市规划等领域提供高效、精准的测绘数据。
本报告旨在通过对无人机航测实践的分析，探讨无人机在航测领域的应用现状、技术特点及发展趋势。
二、实践背景本次无人机航测实践是在我国某城市进行的一项工程建设项目。
该项目涉及地形地貌复杂，传统测绘方法难以满足工程需求。
因此，我们决定采用无人机航测技术进行项目测绘。
三、实践过程1. 确定任务目标和范围本次无人机航测的主要任务是对项目区域进行高精度测绘，获取地形、地貌、植被等数据。
任务范围包括项目区域内的主要道路、建筑物、地形地貌等。
2. 选择合适的无人机平台和传感器根据任务需求，我们选择了某型号的无人机平台，该平台具有较好的飞行性能和续航能力。
同时，我们选用了高分辨率相机和激光雷达传感器，以确保测绘数据的精度。
3. 飞行规划与实施在飞行前，我们根据任务需求制定了详细的飞行方案，包括飞行高度、飞行速度、航线规划等。
在飞行过程中，我们严格按照方案执行，确保数据采集的完整性和准确性。
4. 数据处理与分析飞行结束后，我们对采集到的数据进行处理和分析。
首先，进行地面控制点测量，以确保数据的准确性。
然后，利用无人机搭载的激光雷达和相机数据进行三维建模，提取地形、地貌、植被等要素。
5. 结果展示与应用通过对测绘数据的分析，我们得到了项目区域的高精度地形图、地貌图、植被分布图等。
这些数据可以为项目设计、施工、监理等环节提供有力支持。
四、实践总结1. 无人机航测具有速度快、成本低、效率高等优点，能够满足复杂地形地貌的测绘需求。
2. 无人机航测数据精度较高，可为工程建设项目提供可靠的数据支持。
3. 无人机航测技术在航测领域的应用前景广阔，有望替代传统测绘方法。
五、发展趋势1. 无人机平台性能不断提升，续航能力、载重能力、飞行稳定性等方面将得到显著提高。
目录1项目概述 (3)1.1 项目范围 (3)1.2工作内容和工作量 (3)1.3项目区概况和已有资料情况 (4)1.3.1项目区自然地理概况 (4)1.3.2已有资料情况 (4)2引用文件 (4)2.1 国家标准 (4)2.2 行业规范 (5)3成果规格和主要技术指标 (5)3.1 成果数学基础 (5)3.1.1平面控制坐标系统 (5)3.1.2高程基准 (6)3.2 平面控制测量的精度指标 (6)3.3 像控点的精度指标 (6)3.5 航摄数字影像规格和技术指标 (6)3.6 地形图规格和技术指标 (7)3.6.1地形图分幅和编号 (7)3.6.2 图幅基本等高距 (7)3.6.3 地籍图精度 (7)3.6.4地形图存储格式 (7)4项目设计方案 (7)4.1 项目工艺流程 (8)4.2 无人机倾斜摄影测量 (9)4.2.1采用设备及其特性 (9)4.2.2 航摄要求 (11)4.2.3航摄具体实施及相关要求 (12)4.2.4航空影像数据检查及预处理 (12)4.3 基础平面控制测量 (13)4.3.1 观测 (13)4.3.2数据处理 (14)4.3.3 GNSS网平差 (16)4.4 高程控制测量 (17)4.5像控点测量 (17)4.5.1 像控点的布设 (17)像控点的刺点与整饰 (20)4.5.2 像控点的测量 (20)4.5.3 地标点成果资料的提交 (21)4.6地形图的修补测 (21)4.7 航测内业 (22)4.7.1 空中三角测量 (22)4.7.2 三维重建 (23)三维模型制作精度要求 (26)5项目组织、工作计划及进度安排 (26)5.1 项目组主要设备配置 (26)5.1.1 设备配置 (26)5.2进度安排 (27)6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求 (27)6.1质量控制和检查 (28)6.1.1 验收 (28)6.1.2 检查的依据 (28)6.1.3 检查的记录及存档 (28)6.2 安全生产措施 (28)6.3 环境保护措施及要求 (29)6.4 职业健康保护措施 (29)为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1∶500比例尺农村地籍测绘工程。
关于航测无人机的计划方案一．航测无人机的优势无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。
传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。
二．航测无人机工作原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备三．航测无人机飞行平台1.系统构成飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
12.飞行平台性能指标要求a)任务载重应大于2kg搭载；b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；c)巡航速度60-160km/h ；d) 实用升限高于海拔3000m；e) 续航时间大于1.5h；f) 抗风能力应大于4级。
四．航测无人机飞控系统11.系统构成飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成2.飞控系统性能指标要求a) 航路点设置数量应多于100个；b) 重量应小于2kg；c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。
五．航测无人机地面监控系统1.系统构成无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。
2.飞控系统性能指标要求a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；1g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
无人机航测服务计划书北斗星地2017年1月目录第一章：发展现状与行业政策 (3)一、发展现状 (3)二、国家低空开放政策 (3)第二章：市场分析 (5)一、市场介绍 (5)二、优先市场选择 (10)第三章：商业模式和战略规划 (11)一、市场定位 (11)二、商业模式 (11)三、产品和服务 (11)四、战略规划 (11)第四章：资金需求和公司组建 (13)一、资金需求 (13)二、团队建设 (13)第一章：发展现状与行业政策一、发展现状国外，美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。
澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAＲ进行海洋监测研究。
在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高，大大减少了地面控制的数量，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。
国外无人机航测服务发展历史较长，应用广泛，总体上比较成熟，其研究水平属于先进水平，但因其航测服务价格昂贵，且后续数据分析处理及应用价格畸高，国内客户一般不能接受。
与此同时，由于政府对国土资源、海洋等关系国家安全方面的考虑，一般不接受国外公司介入国内航测服务市场。
国内，在无人机航测广阔市场前景的吸引下，国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索，积累了一定的经验，也做出了一些贡献。
但是，但由于市场对技术要求很高，国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段，达不到产业化的成熟服务，不能满足市场需求。
二、国家低空开放政策自2010年11月，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，提出积极稳妥推进低空空域管理改革，最大限度盘活低空空域资源，促进通用航空事业健康有序发展以来，包括军委、空管委、民航局都在相继出台开放低空空域管理的相关政策。
2014年，低空开放更是迎来一系列政策的密集出台，通航产业发展已步入快车道。
11月21日，全国低空空域管理改革工作会议在北京召开。
全国低空空域管理改革会议审议了《低空空域使用管理规定》等四个管理办法，国务院副总理、国家空管委主任马凯指出，下一步要创新体制机制，完善法规制度，提升技术支撑，优化保障服务，确保安全稳定，最大限度盘活低空空域资源，促进通用航空产业快速健康发展。
在此次工作会议上，确定将沈阳、广州飞行管制区，海南岛、长春、广州、唐山、西安、青岛、杭州、宁波、昆明、重庆飞行管制分区作为1000米以下空域管理改革试点，并力争在2015年在全国推开。
值得一提的是，深化低空空域管理改革的制度建设也正在紧紧跟上。
会议讨论了《低空空域使用管理规定》、《无人驾驶航空飞行器管理规定》、《通用航空信息服务站系统建设和管理规定》、《目视飞行航空地图管理规定》等法规草案。
《通用航空飞行管制条例》、《空域使用管理条例》等法规的修订制定也取得实质性进展。
据悉，航空法已列入国家立法计划，力争明年进入立法程序。
结论：随着低空领域的开放，吸引着无人机为载体运用方式的越来越多，同时相应的航测服务市场前景广阔。
国家海洋、大型水库、国家电网、交通领域、农业部门、大型露天煤田、国土部门等领域部门的积极响应，其市场需求与日俱增在。
最后，满足巨大的市场需求和隐形市场需求需要不计其数的作业来进行数据采集，同时配备先进的数据处理软件，建立一套完整的数据库，并出具相应的解决方案和数据管理方案。
航测市场规模不可估量。
借以目前低空开放的形势所在，航测服务方面的数据采集、处理、管理、分析与应用需求前景不可估量。
第二章：市场分析一、市场介绍（一）细分市场领域1.国家海洋我国濒临西北太平洋，大陆岸线长1.8万公里，面积大于500平方米的岛屿6500多个，内水和领海主权海域面积38万平方公里。
根据《联合国海洋法公约》有关规定和我国的主张，我国管辖的海域面积约300万平方公里。
从我国未来发展全局看，海洋对保障国家安全、缓解资源和环境的瓶颈制约、拓展国民经济和社会发展空间，将起到更加重要的作用。
随着经济全球化进程的加快，我国经济布局将进一步向滨海地区集聚，与世界经济的联系日益加深，国家利益的扩展使海洋的战略地位和重要作用更加突出；贯彻落实科学发展观，对有序开发海洋资源，着力保护海洋生态环境提出了更高要求；综合国力的提高为国家加大对海洋事业的投入提供了保障；海洋经济的快速发展要求海洋事业提供更好的指导、管理和服务；新技术的应用对海洋事业的支撑作用更为明显。
2.大型水库如今，我国已建成各类水库8.6万座，其中大型水库有493座，中型水库3100多座，小型水库更是星罗棋布。
每年水库的安全度汛工作都是国家水利部门的重点工作。
水库所在位置由于地质构造条件不同，水库安全运行也不同程度受到地质灾害、大面积降雨等因素影响。
例如高强度降雨造成泥石流、地震或者其它因素造成山体滑坡，都会给水库安全运行带来较大的隐患。
以往的检测手段大多采用传感器利用无线传输的原理进行灾害报警的方式进行监测，存在维护困难、无法及时定量分析堤岸垮塌范围及土石方体积数据等劣势，就无法及时有效采取应对措施。
3.国家电网随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。
为满足这种需求，国家电网正进行超高压大容量电力线路大幅扩建，宏观上，电力线路大幅扩建，线路将穿越各种复杂地形，如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。
微观上，电缆微小破损，肉眼无法识别，但会发生放电电弧，如果多股电缆中发生断股，将造成局部电阻增加，产生热效应，电弧效应和热效益将造成电线的损坏及输电效率降低。
传统人工巡线方式工作量大，效率低。
通过无人机巡检系统，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的，有实用价值的技术手段。
输电线路无人机巡检是指利用无人机搭载可见光拍摄、红外、紫外检测等任务设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场的情况传回地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，据统计分析，人工地面巡视经济成本为，山地森林4.43万元/百公里，平原2.64万元/百公里，载人飞机巡线经济成本约为6万元 /百公里，无人机巡检经济成本约为3万元/百公里。
可以发现，山区和森林线路采用无人机巡视经济性相对较好，也消除了人身安全问题影响。
无人机巡检系统具有应急启动快，巡检效率高，成本低，机动灵活，远程控制等特点。
4.公路交通截止到2013年底，年末全国公路总里程达435.62万公里，比上年末增加11.87万公里。
公路密度为45.38公里/百平方公里，提高1.24公里/百平方公里。
公路养护里程425.14万公里，占公路总里程97.6%，提高0.4个百分点。
全国公路桥梁达73.53万座、3977.80万米，比上年末增加2.19万座、315.02万米。
其中，特大桥梁3075座、546.14万米，大桥67677座、1704.34万米。
全国公路隧道为11359处、960.56万米，增加1337处、155.29万米。
其中，特长隧道562处、250.69万米，长隧道2303处、393.62万米。
（来源于《2013年交通运输行业发展统计公报》）高速公路勘察设计：随着国家高速公路网络逐步完善，高速公路工程建设不断延伸，现在已经进入山区，目前由于山区高速公路的地形、地质、水文、气候等条件极为复杂，基础资料相对缺乏，造价高，设计周期长，高速公路路线选线技术难度大，为了提高公路测设水平，加快测设速度，保证测设质量，采用航测、数字地面模型等先进技术，加强对基础资料的勘测，运用计算机技术将其数字化、信息化，对高速公路规划和建设的各方面进行全面提升。
桥梁检测：虽然现在公路管理维护部门定期对桥梁进行“体检”，然后一些安全隐患仍难以预测，一条细微的裂纹如不及时发现和处理，日后也可能会埋下桥梁塌陷的隐患。
传统的桥梁检测多是利用相关专有仪器对桥梁各个部位进行测量、记录、统计，如以人工望远镜或者桥梁检测车检查并发现桥梁病害信息等，在此过程中，维护人员需要悬挂在桥梁下方，或从高架平台上着手检测，难免忽略一些细节部位，耗时费力、效率较低且具有一定的危险性。
无人机可在桥梁底面飞行，通过地面站控制设备完成桥梁底面、柱面、横梁等结构面的拍摄，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可以极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提供桥梁检测维护效率。
5.农业部门2013年9月3日，国土资源部下发了关于进一步加快农村地籍调查推进集体土地确权登记发证工作的通知，农村土地地籍调查及集体土地确权的工作正在全国范围内大力开展，而与之相关的测绘工作却局限于原有的测绘手段，效率及精度较低，而无人机航测是该项工作一个最有力的支撑手段。
根据无人机航空摄影图像，可推算出农作物的面积、生长情况、产量预报、灌溉情况。
可判断出农作物土壤盐碱度、土壤肥沃度等问题。
6.大型露天煤田面对我国能源需求的持续增长,国际石油供应紧张,油价大幅上涨,煤炭作为我国主要能源的地位和作用越来越重要。
随着我国煤炭资源的不断开发,露天煤矿所占有的比例也在逐年增加。
我国56%的矿井开采易自燃煤层,而煤炭自燃现已成为露天矿山的重大自然灾害之一。
由于煤炭属于不可再生资源，为保障我国对于煤炭资源的合理开发和利用，煤矿对于自燃情况的处理尤为重要。
不管是哪种处理方法都需要对大型露天煤矿的自燃区域进行可靠定位和面积测定，无人直升机三维航测系统可以红外高精度相机融合GPS数据、定位定姿数据等手段准确高效对大型露天煤田自燃点进行定位和面积测算，同时通过三维建模和测距能够对大型露天煤矿建立三维模型，为大型露天煤矿数字化管理提供有力保障。
7.国土部门无人机应用于国土资源勘察可实现矿产资源调查、国家海洋局和国家测绘局实现调查、地表水及浅层地下水资源探查、地质灾害预警、自然灾害和生态环境评价、典型城市调查、重点工程选址选线、土地资源监测调查工程、矿产资源评价工程等国土资源勘测应用的规划、管理、保护与合理利用。
通过无人机搭载可见光，对有可能发生的地质灾害区域，可判断出水土流失情况、土地沙漠情况、地面沉陷范围、地裂缝长度、滑坡位置、泥石流位置等自然灾害。
拍摄高清的实时图像，为灾情提供重要的信息。
同时，当灾害发生时，无人机可做到快速响应，第一时间获取受灾地区的影像数据并辅助指挥救灾。
利用无人机航拍优势，可拍摄高清晰、高辨率的图像还可实现自动空三解算，精度达到1：2000比例尺航测成图，在土地开发、城镇建设以及重点工程的选线选址中设计人员可清楚直观地查看到实时的状况，利用DEM 数据，可方便进行坡度和土石方量的计算。
无人机可为国土资源执法监测提供服务，通过地面站对航拍的图像进行实时传输功能。
能及时的发现国土资源违法行为，实现国土资源动态巡查监管。
