GK-72型光电自动纠偏控制器

光电式带材纠偏系统设计
毛敏
【期刊名称】《电子制作》
【年(卷),期】2015(000)014
【摘要】To measure and correct the belt material deviated from the right position is a goal in this paper, photoelectric sensors are used to measure the position of the belt material, according to magnitude and direction of the deviation., a proportional control valve is used to regulate. the system is simple and high precision.%本文以测量带型材料是否偏离正确位置并进行纠正为目的，利用光电传感器对带型材料位置进行测量，根据跑偏的方向和大小使用比例调节阀进行调节。

该系统结构简单、测量精度高。

【总页数】2页(P15-15,16)
【作者】毛敏
【作者单位】陕西国防工业职业技术学院陕西西安 710300
【正文语种】中文
【相关文献】
1.光电式带材位置传感器设计的研究 [J], 杨双;唐晓辉;李兴富
2.一种磁力带材纠偏装置设计 [J], 王丽华
3.光电式带材跑偏检测系统 [J], 周双喜;童朋;肖雯雯;尚磊;李春来
4.带材纠偏控制器的基本原理 [J], 韩春元;杨晓翠;由明扬;徐新;孙雨兰;陶海峰
5.基于模糊PID的自适应软包装带材边缘纠偏系统 [J], 杨桂府
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光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。

可配一般光电头如Z3N-TB22使用。

2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。

可配一般光电检测器使用。

3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。

7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。

9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。

交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。

（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。

）220V电源接入1、2两接线端子。

二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。

2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。

4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。

确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。

对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。

反之则作为对线处理。

5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。

纠偏控制器在现代工业自动化领域中，纠偏控制器扮演着至关重要的角色。

它是一种用来实现在运动过程中对物体进行纠偏的设备，广泛应用于印刷、纺织、包装等行业中的生产线中。

作用原理纠偏控制器的作用原理主要基于控制系统的反馈回路。

当生产线上的物体偏离预定轨道或位置时，纠偏控制器会通过传感器实时监测物体的偏移情况，然后将信号传输给控制系统。

控制系统再根据传感器反馈的信号，通过调节执行机构的力或角度，对物体进行纠偏。

主要特点1.实时性: 纠偏控制器能在毫秒级别响应，确保在高速运行的生产线上准确纠正物体的位置偏移。

2.精准度: 纠偏控制器在操作过程中能够达到亚毫米级的精度，确保物体在运动过程中保持在正确的位置上。

3.稳定性: 纠偏控制器稳定性高，能够在长时间运行的生产线上保持稳定的控制效果，不易受外界因素干扰。

应用领域纠偏控制器在各种工业生产线中得到广泛应用，尤其是在以下领域：•印刷行业: 在印刷机、印刷设备中，纠偏控制器可以准确控制纸张或印刷材料的位置，避免因位置偏移而导致的印刷错误。

•纺织行业: 在纺织机械中，纠偏控制器可以调整纺织物的位置，保证织品质量。

•包装行业: 在自动包装线上，纠偏控制器可以调整包装物料的位置，确保包装效果准确。

发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，纠偏控制器也在不断发展壮大。

未来，纠偏控制器将更加智能化，通过机器学习和人工智能技术，实现更高效、更精准的物体纠偏。

同时，纠偏控制器将逐渐向小型化、集成化方向发展，使其在更多领域中得以应用。

总的来看，纠偏控制器作为工业生产中不可或缺的一部分，将在未来继续扮演着重要的角色，为生产线的稳定运行和产品质量的提升做出贡献。

GK—Ⅱ型电脑控制光电纠偏仪一、概述光电纠偏控制系统是对薄型物料在传送过程中的位置偏移进行控制的自动控制系统，具有自动检测、自动跟踪、自动纠偏等功能，能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔、带钢及其它物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。

该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷、轧钢等行业。

系统包括电脑控制光电纠偏仪，辨色跟踪光电，滚珠螺杆，同步电机。

电脑控制光电纠偏仪使用先进的MCU控制，可靠性高，结构简洁，以在实际生产中操作简单、方便实用为目的，人性化设计，功能齐全，应用范围广。

二、功能1、跟踪基材印刷标志线，使分切后的材料与标志线距离始终保持一致。

2、跟踪基材边缘，消除基材收卷时产生的参差不齐现象。

3、跟踪基材标志线或边缘，使印刷图案或涂布原料与标志或边缘保持等距三、技术指标1、跟踪标志宽度a、对线工作标志线宽度大于2mmb、对边工作边标志侧保持5mm以上同色度区2、光电检测开光与物料的距离 12mm±2mm3、响应时间 5ms4、纠偏精度 ±0.4mm5、纠偏速度 0－30mm/s6、输出容量 90－300W7、能推卷架 0-1000Kg、0-6000Kg8、位置失控保护限位开关四、系统的组成1、光电传感器系统采用光电传感器检测“线”标志或“边”标志的偏差，并将信号传递给光电纠偏仪。

光斑直径：Ф1mm检测距离： 12mm + 2mm2、GK—Ⅱ型电脑控制光电纠偏仪光电纠偏仪对光电传感器信号进行逻辑运算，向机械执行输出控制信号。

A、前面板”、”>”按钮：用于手动控制电机的正反转。

“方式”按钮：用于设定自动\手动方式的切换。

“极性”按钮：改变电机的转动方向。

“电眼”按钮：用于设定单电眼\双电眼的工作方式。

B、后面板输入220V 电眼1(单) 电眼2火线零线电眼1 0V 12V 电眼2 0V 12V左转总右转左限位总有限位前面板上部为当前工作方式指示灯，下部为控制按钮。

纠偏控制器（美塞斯 Fife Mc01纠偏系统400/830/1898）英文翻译：Correction Controller产品用途：纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。

主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。

GXGK-A纠偏控制器产品特点：1、内量智能单片机控制2、纠偏响应速度可调节3、带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪4、跟线和跟边自定分类：1、GXGK-A 光电纠偏控制器2、GXGK-5微电脑光电纠偏控制器响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mmGXGK-5纠偏控制器输出功率：50-500W张力输出：0-2A检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆纠偏配件工作电压：AC220V±15% 50Hz纠偏控制器使用说明1.（〃以十进制表示的传感器检测有效距离：〃 STUP输入〃错误信息〃在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。

（2）条形显示管：显示马达位置。

在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。

（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。

按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。

退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。

（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。

MAN 键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出〒80，此时应按照参数F21进行设定。

使用说明书　GK-51模拟光电纠偏控制系统为了您能正确地使用本产品，使用前请务必通读本手册，完全理解和掌请保管本手册于产品使用的场所，以便在需要时可翻阅参考。

握手册中的内容。

R前 言 非常感谢阁下购买及使用本公司产品。

纠偏控制系统由模拟光电眼、纠偏控制器和推动器组成，模拟光电眼技术由本公司自主研发并已经申请获得国家发明专利为目前独创技术，结合推动器使用日本三洋电机使该控制系统性能超越目前市场同类产品。

首先本模拟在使用时请注意以下各事项：1、搬运和安装请不要让本装置从高处跌落及受到强烈碰撞。

请不要在装置上面踩踏及放置重物，否则会造成装置的损坏和出现故障。

装置内部不能放入金属片等导电异物和油等可燃性异物，否则会引起火灾、装置的损坏和出现故障。

请在本手册注明的环境下使用，不要置于高温多湿、多尘、腐蚀性请按本手册所述安装，否则可能会出现故障。

　对不适合安装在必须防爆型才能使用的场合。

　警告：气体的地方、避免震动、冲击，否则容易发生触电火灾及故障本装置没有防爆类型，本机绝　接线和检查必须由专业技术人员进行，否则可能引起触电事故。

连接电缆的破损、不合理的外加应力、承载重物和安装在狭小空间　请不要将电源连接电缆的端子用作隔离，否则可能发生触电、故障和火灾。

　2、接线危险：注意：3、试运转调试和使用危险：必须进行接地处理，否则会造成触电里，都是发生触电的原因。

请连接到额定电压的电源上，否则会引起火灾、装置的损坏和故障。

请不要用湿手操作开关，否则回造成触电。

请不要在通电时打开外壳，打开外壳后也请不要通电，否则有触电的危险。

目 录 前言安全注意事项第1章产品规格及安装尺寸　1－1　控制器规格及尺寸　1－2　模拟光电规格及尺寸　2－1 控制器使用说明　1－3推动器规格及尺寸　2－2 模拟光电使用说明　2－3 推动器使用说明　第2章产品使用与功能　第3章产品接线　3－1 产品接线示意图　3－2 控制器插头接线说明　3－3 光电眼插头接线说明　3－4 推动器插头接线说明　3－5 外接插头接线说明　1 1 3 3 4 5 6 6 8 9 10 10 11 11 11 11第4章产品核对　第5章保修·维护　12 12第１章　产品规格及安装尺寸1－1控制器规格及尺寸嵌入式安装立式安装检测方式光电反射式光 源高寿命LED发光管受光素子硅光电池响应速度０．０１秒外壳材料铝工作环境重 量160g1－2模拟光电规格及尺寸温度０－4０°C 湿度8０%ＲＨ以下80四角棒型 号MGD-2-06工作电源DC 12V电 机推动方式滚珠丝杆转 速ＭＡＸ３０００转／分推 力约５０００Ｋg 推动速度ＭＡＸ３０ｍｍ／s 推动行程150ｍｍ重 量8000g1－3推动器规格及尺寸型 号TMA-2-150、TMA-3-150直流伺服　80V/200W 、300W第２章　产品使用与功能　2－1 控制器使用说明11234567891011121314光电眼灵敏度指示平衡显示状态指示灯电源开关检测模式切换按钮左限位指示居中指示右限位指示自动模式指示手动模式指示正极性指示负极性指示检线指示检边指示1光电眼灵敏度指示电眼灵敏度调节旋钮显示光电眼两路模拟量输出值，调整可以使输出值增大或减少，正常工作时该值最佳范围为50－90之间。

自动纠偏装置原理
自动纠偏装置是一种带有自动校正功能的设备，主要应用于机器
加工、电子和光学领域等，能够自动检测、测量和校正设备的误差。

其工作原理是通过自动控制装置来调节设备的参数，使其达到预定的
标准，从而达到精确加工的目的。

在自动纠偏装置中，最常见的纠偏方式是采用激光偏移法或摆线
振动法。

前者通过输入激光束，并在设备上设置反射镜来反射激光束，再将其接收并分析数据，从而实现误差的检测和修正。

而后者则是通
过振动的方式来检测和纠正设备的误差。

同时，自动纠偏装置还应用了计算机技术，能够实现数据的自动
处理和存储。

装置可以将检测和纠正过程中所获得的数据上传至计算机，通过软件分析和处理，得到精确的测量结果，并将其存储与传送
至设备控制器，从而实现自动化加工。

总而言之，自动纠偏装置是一种高科技的精密设备，通过各种方
式来检测和校准设备误差，为实现工业自动化和智能化提供了有力的
支持。

FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪说明书一、产品概述二、产品特点1.高精度控制：FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪采用了先进的光电传感技术，实现了对纠偏操作的高精度控制。

2.高可靠性：该控制仪采用了稳定性极高的微电脑控制器件，具有良好的抗干扰特性，保证了设备的长期稳定运行。

3.易于操作：FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪具备直观的显示屏和简单易懂的操作界面，操作人员可以轻松掌握设备的使用方法。

4.多功能设计：该控制仪集合了多种常用功能，包括纠偏速度调节、纠偏力度调节、纠偏位置调节等，满足了各类纠偏需求。

5.安全可靠：FQJ-3型微电脑光电纠偏控制仪具备过载保护和短路保护功能，有效避免了因操作失误或设备故障导致的安全问题。

三、使用方法1.供电连接：将控制仪的电源线与电源插座连接，确保电源正常供应。

2.光电传感器安装：将光电传感器安装在需要纠偏的设备上，并调整至适当的位置，使其能够准确感应物料偏移。

3.仪器连接：将控制仪与光电传感器进行连接，确保连接牢固可靠。

4.启动操作：按下控制仪上的启动按钮，仪器将开始工作。

你可以通过控制仪上的按钮或旋钮进行相应的功能调整。

5.监控指示：控制仪上的指示灯将显示设备的工作状态，包括供电状态、工作状态、纠偏力度等。

6.结束操作：当不再需要使用纠偏控制仪时，应按下停止按钮并切断电源，确保设备安全断电。

四、注意事项1.在使用控制仪之前，请先仔细阅读本说明书，并按照说明书进行正确的安装和操作。

2.在使用过程中，请确保设备连接正确、牢固可靠，避免松动或接触不良的情况发生。

3.使用过程中应保持设备清洁，避免灰尘和异物进入控制仪的内部。

5.请勿擅自拆卸或改动控制仪的内部零部件，以免损坏设备，同时也会导致保修失效。

东登科技纠偏控制器说明书套自动纠偏控制器系统试验装置、所用带材为纸张，宽220nm。

带材在传输中的横向偏移由光电传感器检测，并产生-一个与偏移量成比例的电信号将其送给放大器，并通过门电路变为所需要的脉冲控制信号再经过功率放大送至步进电机使其正转、停或反转。

步进电机轴端连有丝杠，丝杠带动固连在滚动导轨的螺母使滚动导轨上的放卷辊朝跑偏的相方向横向移动，从而达到纠偏的目的。

这种纠偏形式适用于加工和处理卷得不规则料卷的作业。

还有种收卷辊纠偏形式，该系统不是去纠正带材的跑偏，而是使传感器始终跟踪带材边缘，从而达到收卷辊带材迈缘齐整的目的。

跑偏信号的测取带材位移信号的连练快速准确可靠地测取是保证系统正常工作的前提。

本装置采用了非接触反射式光电传感器，究，由光源发出稳定直流光源，经过透镜变成平行光，经半透半反镜后分成两束，即直射光和反射光，反射光被参考光敏管接收，直射光射向反光镜，再按原路返回，经半透半反镜反射后再通过透镜聚交成一点，投射到测量光敏管上。

当带材在光轴附近移动时，测量光敏管的照度发生与带材移|动规律有关的变化，并发出相应的电信号。

传感器输出的电信号很小，此电信号需用放大器进行放天。

放大器组成差动输入组态，能双极性输入、输出驱动部分。

为安全起见，请阅读以下关于安全方面的注意事项：（1）请不要在通电时打开外壳，打开外壳后也请不要通电，否则有触电危险。

（2）请不要分解、改装本装置，否则可能会发生火灾、故障和误动作。

（3）纠偏机控制器必须进行接地，否则可能会引起触电。

（4）本装置没有防爆功能，本机绝对不适合安装在必须有防爆功能才能使用的场合。

（5）请在本手册注明的环境下使用，不要置于高温多湿、多尘、腐蚀性气体的地方，避免振动、冲击，否则容易发生触电、火灾及故障。

（6）纠偏机装置内部不能进入金属片等导电物或机油等可燃性异物，否则会引起火灾、装置的损坏和出现故障。

光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。

可配一般光电头如Z3N-TB22使用。

2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。

可配一般光电检测器使用。

3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。

7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。

9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。

交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。

（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。

）220V电源接入1、2两接线端子。

二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。

2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。

4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。

确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。

对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。

反之则作为对线处理。

5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。

GK-62型光电自动纠偏控制器使用说明书感谢使用本厂GK-62光电纠偏控制器在使用计数器之前，请仔细阅读本说明书，理解正确的操作方法。

一、概述：本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后的薄膜、纸张等进行自动跟踪纠偏。

其控制面板采用微触开关，控制线路采用单片机智能化控制，可选单光电/双光电控制，单电眼可设置同步电机响应速度，消除了以往纠偏控制器单电眼工作时的噪声与震动过大现象，另外增加了外接方向和状态接口使纠偏操作更为便捷。

二、面板及开关示意图：三、纠偏控制部分（按上图编号1-14）：1、点动开关：分别按此两个开关可以点动同步电机使其正转或反转，不论纠偏控制器工作状态在自动或手动。

2、电眼选择开关：按此开关可以选择控制器工作于单电眼状态或双电眼状态。

一般单电眼用来跟踪印刷线和材料靠边跟踪，而双电眼主要用来跟踪左右对称印刷图案（见下事例图）。

3、电眼选择指示灯：分别指示电眼选择于单电眼状态或双电眼状态。

4、极性选择开关：按此开关可以选择电眼的取极方式，即亮动作或暗动作（见下事例图）。

5、极性选择指示灯：分别指示跟踪电眼的取极方式。

6、自动开关：按此开关控制器将进行自动纠偏状态。

此时，同步电机的正转或反转则由电眼检测到的色标是否偏离目标而控制。

R7、自动状态指示灯：当纠偏控制器处于自动工作状态时，此指示灯亮。

8、手动开关：按此开关，控制器将处于手动纠偏状态。

此时，同步电机的正转或反转则由开关（1）控制。

9、手动状态指示灯：当纠偏控制器处于手动工作状态时，此指示灯亮。

10、响应速度调整开关：按此两个开关可以调整纠偏的响应速度。

数值越大，响应速度越慢。

反之，响应速度则越快。

11、响应速度显示器：显示纠偏的响应速度。

12、同步电机运转方向指示：此两条发光条分别指示同步电机的运转方向。

13、限位指示灯：此指示灯亮表示纠偏架已经移到纠偏有效范围两端的极限。

14、电源指示灯：指示纠偏电脑主板电源状态。