ARS180纠偏控制器说明书

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ARS180
自动和回中状态下，通过此按键可进入手动纠偏状态，开机默认为手动纠偏。 10 自动回中按键
手动和自动纠偏状态下，通过此按键进入自动回中状态。 11 自动纠偏按键：
手动和回中状态下，通过此按键可以进入自动纠偏状态。 12 上键：
手动纠偏状态下，按此键可将驱动运行方向在 POS 和 NEG 之间切换；自动 纠偏状态下，按此键可增大驱动速度。 13 右键： 手动纠偏状态下，按此键和左键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可增大传感器灵敏度。 14 左键： 手动纠偏状态下，按此键和右键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可减小传感器灵敏度。 15 下键： 手动纠偏状态下，按此键可改变传感器是单开关还是双开关；自动纠偏状态 下，按此键可减小驱动速度。
120
235
面板尺寸
侧面尺寸
背面尺寸
开孔尺寸
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附录 常见故障及解决方法
1、 上电后无任何反映 参考解决方案：检查电源规格是否匹配、检查电源线是否完好、电源插头是否接 触良好、接线是否正确，之后重新插拔一次。 2、驱动器无法限位 参考解决方案：①检测接线是否正确、接头处是否接触良好，重新插拔一次②检 查限位开关是否损坏③调整限位开关位置，检查限位开关位置是否超过执行机构 最大行程④检查左右两个限位开关是否接反，并尝试对换两个限位开关。 3、 单开关量传感器模式下不能工作 参考解决方案：检查传感器接线是否正确，对于单开关的传感器，应该接“信号 一”，具体参照基本接线。 4、参数设置不能保存 参考解决方案：所有参数设置均以设置键保存有效，若设置参数后没按设置键保 存，系统默认此设置无效。
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3、试运行
警告
★ 请勿湿手操作本产品，避免触电或造成设备短路而损坏。 ★ 通电运行过程中，请勿打开控制器箱体，避免触电。 ★ 当设备出现冒烟、怪声或异味等异常情况时，应立即切断电源勿再使用，避免发生火灾、
人员伤亡以及设备损坏。 ★ 在运行前，请设置好相应参数，避免出现因设备不同而产生的意外动作。
4.1 安装环境要求…………………………………………………....5 4.2 基本接线………………………………………………………....5
第 5 章 规格与安装尺寸……………….……….………………….6
5.1 标准规格……………………………….........................................6 5.2 外形与安装尺寸………………………..………...........................6
1、安装过程：
警告
★ 安装工作务必在断电下进行，避免触电。 ★ 请勿使设备坠落、或对设备施加猛烈的撞击。 ★ 请勿在设备上安置重物或将其当作踏台，避免造成设备的破损、故障和人员受伤。 ★ 请勿将螺丝、金属片等导电性异物及可燃性异物放入设备内部，避免发生短路或引起火
灾从而造成设备的破损及故障。 ★ 请在说明书所要求的环境中使用,避免引发触电、火灾、故障等事故。 ★ 请根据说明书进行安装接线，如果安装不完备，将导致故障。 ★ 本装置并非是防爆规格的装置。请勿在必须防爆的场所使用。
4、设备维护
警告
★ 在进行维护时请切断电源，以保安全。 ★ 请勿自行拆解、改装设备，以免发生意想不到的故障。 ★ 设备出厂时已经多次测试，请勿自行再对其进行绝缘、耐热、耐压、测试，以免发生故
障。 ★ 若产品已达到其工作寿命或其他原因不再使用，请按一般工业废弃物进行处理。
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“0-5V”接口暂未用到，本公司另一款产品“ARS260”使用该接口做为模拟量 输入端。
外部控制接线：短接“外接自动”和“COM”或者“外接手动”和“COM” 可以达到外部控制自动纠偏和手动纠偏。
限位开关接法：“12V”和“COM”分别是电源输出正和地，“中限位”是驱 动器中间限位开关输入端，“左限位”和“右限位”是指驱动器两个不同方向极
注：以上方案如未解决，请联系本公司售后服务中心 023-62319036 或各地代理 商。
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4.2 基本接线
传感器接线：本系统使用的开关量传感器兼容单开关和双开关， “12V”和 “COM”分别接传感器的电源正和电源地，“信号一”和“信号二”分别接传感 器的两个开关量输出端，若传感器只有一路开关量信号输出，应该接“信号一”，
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电源接线：“24V”和“0V”分别接开 关电源“+V”和“-V”。“接地”端外壳接 地。
第 5 章、规格与安装尺寸
注意
切勿接入 AC220V 或 380V，否则损坏产品！
5.1 标准规格
项目
规格
电源
工作电源输入 工作电源输出
电机驱动输出
5.2 外形与安装尺寸
DC24V，电流不小于 4A DC12V，用于传感器和限位开关，输出电流 不超过 2A 控制输出 0~24V，用于控制步进电机，电流 由驱动器参数确定。
5 单双指示灯： 开关量传感器的单双开关切换，Ⅰ（单开关）亮，Ⅱ（双开关）灭。
6 自动纠偏指示灯： 进入自动纠偏状态时，此灯亮。
7 手动纠偏指示灯： 进入手动纠偏状态时，此灯亮。
8 自动回中指示灯 进入自动回中状态时，此灯亮。
9 手动纠偏按键：
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2、接线过程
警告
★ 接线工作应该请专业的电工在说明书指导下进行，避免发生意外事故。 ★ 请实行 D 种（原第 3 种）接地，避免触电。 ★ 请勿损伤、过分绷紧、压载重物和夹挤连接电线，避免触电。 ★ 请勿错接连接电线的端子，避免触电。 ★ 请与规定电压的电源连接，如错接，则将导致火灾、设备破损及故障。
安全须知
为了安全使用本产品，再次声明，在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品，并遵守本说明书中的各种规定。本纠 偏控制器是采用 CPU 来控制的机电设备，用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵 守机电设备有关规定和法则、适用标准进行搬运、安装操作和维护。
在启动纠偏控制器之前应该做好足够的准备工作，包括安装，接线，试运行 等，此外，应该定期对设备进行维护，确保设备能够正常运行，增加设备工作寿 命。
第 4 章、安装与接线
4.1 安装环境要求
环境
条件
周围温度 周围湿度
环境
其他
0 ℃~ 40℃（无冰冻） 80%RH 以下（无结露） ☆ 室内（须避免阳光直射） ☆ 无腐蚀性、易燃性气体、油雾及多尘的地方。 ☆ 通风良好。 避免安装在振动多的场所，且在安装空间足够的条件下应 留一定余量的空间给设备，以保证散热良好。
第 3 章、面板说明
1 限位指示灯 2 状态指示灯 3 中间指示灯
4 极性指示灯 5 单双指示灯
6 自动纠偏指示灯 7 手动纠偏指示灯 8 自动回中指示灯 9 手动纠偏按键
10 自动回中按键 11 自动纠偏按键 12 上键
13 右键 14 左键 15 下键
1 限位指示灯： 显示驱动器是否运行到设定的两端极限状态。
附录 常见故障及解决方法……………………………………....7
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Baidu Nhomakorabea郑重声明
首先，真诚地感谢广大客户选用恩睿斯科技（重庆）有限公司的产品。为了 充分发挥本设备的性能，请务必在使用前先阅读本使用说明书。请将本说明书保 管于指定的场所，以便必要时能立即取出查阅。本说明书适合快速上手，疏漏在 所难免，文意有不明确、错误以及遗漏的地方，请与我们联系。对于本说明书的 应用结果，我们不承担与此无关的责任，请谅解。
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~~~~~~~~~~~目录~~~~~~~~~~~
郑重声明……………………………………………………..………..1 安全须知……………………………………………………………....1 第 1 章 产品简介……………………………………………………3 第 2 章 主要功能特色………………………………………….......3 第 3 章 面板介绍……………………………………………………4 第 4 章 安装与接线…..…………….................................................5
2 状态指示灯： 工作时，显示材料偏移情况；设置速度和灵敏度时，限位指示灯和状态指示 灯以及中间指示灯共同显示当前速度或灵敏度值，约 2 秒后回到工作状态。
3 中间指示灯： 双开关自动纠偏模式下，此灯亮，驱动停止工作；回中时，中间指示灯闪烁， 回中操作完毕时中间灯常亮。
4 极性指示灯： 驱动运行极性指示，NEG 时灯灭 ，POS 时灯亮。
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ARS180
第 1 章、产品简介
ARS180 是一款高性价比的纠偏控制器 ，专门用于跟踪材料边缘，适用 于材料收、放卷，中间导向等自动控制，ARS180 通过超声波或者光电传感器检 测信号，计算出材料的偏移情况，并根据结果驱动步进电机对偏移的材料进行纠 正。
第 2 章、主要功能及特色
10MS 以上 交流同步电机不能调速
只能接单/双光电眼
抗干扰 采用金属外壳，抗干扰更强 塑料外壳，抗干扰一般
换向
电子换向
电阻电容换向或碳刷换向
可靠性
高
一般
维护成本
免维护
电阻电容或碳刷更换
安全性
无火花安全性高
换向会产生火花，不安全
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项目 CPU
ARS180
其他产品
32 位双核（FPGA+ARM）
C51/PIC/AVR 等 8 位单片 机
工作频率
168MHz
8MHz
电机驱动 先进的 FPGA 驱动步进电机
继电器驱动交流同步电机 或直流有刷电机
响应时间 电机调速
传感器 接口
0.1ms 可调电机速度 单/双光电眼、 超声波传感器、 CCD 传感器、
限值，不同的电机驱动器可能不同；在手动纠偏模式下，让驱动器沿一个方向运
行，然后短接“左限位”和“COM”或者“右限位”和“COM”，若驱动器停止， 则短接端为对应方向上面的限位输入端，另一端就是相反方向的限位输入端。
步进电机接线：将电机 A 相、B 相的 “+”、“-”，对应接到“A+”、“A-”、“B+”、 “B-”.