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2008年10月江苏省高等教育自学考试02207电气传动与可编程控制器一、单项选择题(每小题1分。
共20分)耷下列每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
1．多点控制电路中，停止按钮接人控制回路的接线方式为( )A．串联B．并联C．自锁D．互锁2．要求宽范围而平滑的无级调速时，可采用交流变频调速或( )A?变极调速B．串阻调速C．串级调速D．直流调速3．能实现电动机正反向直接换向而不经过停止操作的原因是有( )A?自锁环节B．互锁环节C．复合按钮D．主触点4．控制电路中通常使用接触器的触点是( )A?动合触点B．动断触点C．主触点D．辅助触点5．电动机反接制动时，可以防止反向起动的继电器是( )A?时间B．速度C．热D．过电流保护6?某异步电动机定子绕组的极对数为2，则电动机的转子额定转速正确的为( )A．1500rpm B．1475rpm C．750rpm D．720rpm7．动断触点—V表示的继电器是( )A．接触器8．时间继电器C．普通继电器8．在下述图例中，行程开关的电气图形符号是( )A．少c．少9．PLC各I／O点的通断状态在面板上显示是通过( )A．晶体管8．发光二极管C．光电耦合器10．输出模块中只能驱动较大功率交流负载的输出电路是( )A．晶体管8．场效应管C．继电器11．大、中型PLC一般采用的结构形式为( )A．整体式8．模块式C．扩展式D．速度继电器浙江省2009年7月高等教育自学考试电气控制及PLC技术试题课程代码：10079一、单项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.请从下列语句表指令中选择错误的一个：（）A.LDNI I0.2，1B.SI Q0.0，2C.AN M2.4D.LPS2.请从下列语句表指令中选择错误的一个：（）A.TON T120，8B.STOPC.CTD C40，4D.＋R VW0，VW103.请从下列语句表指令中选择错误的一个：（）A.XORW AC1，AC2B.SIN VD0C.INVD LB10D.BIW VB0，QB04.请从下列语句表指令中选择错误的一个：（）A.SLW LB0B.FILL10，VW100，12C.FIFO VW100，AC0D.BTI VB0，AC05.请从下列语句表指令中选择错误的一个：（）A.CALL SBR_1B.TODR VB100C.ATH VB10，VB20D.ATCH INT_ 0，19二、填空题(本大题共4小题，每空1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
广东省高等教育自学考试课程考试大纲工厂电气设备控制课程（课程代码：10738）考试大纲目录一、课程性质与设置目的二、课程内容与考核目标第一章常用低压电器第一节低压电器基本知识第二节电磁式接触器第三节电磁式继电器第四节热继电器第五节熔断器第六节信号断电器第七节低压开关与低压断路器第八节常用电子式电器第二章电气控制基本原理第一节电气控制系统图第二节电气控制电路基本控制规律第三节三相异步电动机的起动控制第四节三相异步电动机的制动控制第五节三相异步电动机的调速控制第六节直流电动机的电气控制第七节电气控制系统常用的保护环节第三章典型设备电气控制电路分析第一节电气控制电路分析基础第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路分析第三节 T68卧式镗床电气控制电路分析第四节小型冷库电气控制电路分析第五节注塑机电气控制电路分析第六节交流双速信号控制电梯的电路分析第四章电气控制系统设计第一节电气控制设计的原则、内容和程序第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择第三节电气原理图设计的步骤与方法第四节电气控制工艺设计第五章可编程控制器的构成、原理与应用第一节可编程序控制器概述第二节可编程序控制器的硬件组成第三节可编程序控制器的软件组成第四节可编程序控制器的工作原理第五节可编程序控制器的主要性能指标第六章 S7-200系列可编程序控制器第一节 s7-200系列plc的构成第二节 s7-200系列plc内部元器件第三节 s7-200系列plc的基本指令第四节 s7-200系列plc功能指令第七章 FX2系列可编程序控制器第一节 FX2系列可编程序控制器及其性能第二节 FX2系列PLC的基本指令第三节 FX2系列PLC的步进指令集编程方法第四节 FX2系列PLC的功能指令集编程方法第八章可编程序控制器的程序设计第一节梯形图的特点及绘制原则第二节 PLC程序设计方法第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式第九章可编程序控制器应用系统设计第一节 PLC应用系统设计的内容和步骤第二节 PLC的选择第三节节省PLC输入输出点数的方法第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例第十章 PLC网络与通讯技术第一节网络概述第二节 S7-200系列CPU与计算机设备的通信第三节 S7-200系列PLC自由口通信第四节网络通信运行三、关于大纲的说明与考核实施要求附录：题型举例一、课程性质与设置目的（一）、课程性质与特点工厂电气设备控制是高等教育自学考试工业电气自动化专业（专科）的一门专业课程。
维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案第一章：绪论1.1 课程介绍使学生了解本课程的目的、内容、意义，熟悉课程的安排和学习方法。
1.2 机床电气控制概述介绍机床电气控制系统的组成、作用和分类，使学生了解电气控制技术在机床上的应用。
第二章：常用低压电器2.1 低压配电柜及开关介绍低压配电柜的组成、功能及常见开关的使用方法，使学生掌握低压电器的安装与维护。
2.2 接触器讲解接触器的结构、原理、选用和安装，使学生了解接触器在电气控制中的应用。
2.3 继电器介绍继电器的类型、原理、选用和安装，使学生掌握继电器在电气控制中的应用。
第三章：机床电气控制电路分析3.1 电气控制原理讲解电气控制电路的基本原理和分析方法，使学生掌握电气控制电路的解读能力。
3.2 典型机床电气控制电路分析分析常用机床（如车床、铣床、钻床等）的电气控制电路，使学生能够实际分析机床电气控制电路。
第四章：常用机床电气控制设备的安装与调试4.1 电气设备安装工艺要求讲解电气设备安装的基本工艺要求，使学生掌握电气设备安装的技巧。
4.2 机床电气控制设备的调试与维护介绍机床电气控制设备的调试方法和维护注意事项，使学生能够对机床电气控制设备进行调试和维护。
第五章：机床电气控制设备的故障诊断与维修5.1 故障诊断与维修方法讲解机床电气控制设备故障诊断与维修的基本方法，使学生掌握故障诊断与维修的技巧。
5.2 典型机床电气控制设备故障分析与维修分析常用机床电气控制设备的故障原因，讲解故障排除方法，使学生能够独立解决机床电气控制设备的故障问题。
第六章：CNC机床电气控制与维修6.1 CNC机床电气控制基础介绍CNC机床的组成、工作原理和电气控制系统，使学生了解CNC机床电气控制的基本知识。
6.2 CNC机床电气控制系统的故障诊断与维修讲解CNC机床电气控制系统的故障诊断与维修方法，使学生掌握CNC机床电气控制系统的故障排除技巧。
第七章：PLC在机床电气控制中的应用7.1 PLC基础介绍可编程逻辑控制器（PLC）的组成、工作原理和编程软件，使学生了解PLC 的基本知识。
电气控制电子教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述介绍电气控制的基本概念、分类和应用领域讲解电气控制系统的组成和功能1.2 常用低压电器介绍低压电器的分类和功能讲解开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的原理和应用1.3 电气控制系统的设计原则讲解电气控制系统设计的基本原则和方法介绍电气控制系统的性能指标和优化方法第二章：常用电气控制电路2.1 简单电气控制电路讲解开关、接触器、继电器等基本控制电路的设计和应用2.2 电动机控制电路讲解电动机的启动、停止、反转、调速等控制电路的设计和应用2.3 典型机械设备电气控制电路分析典型机械设备的电气控制系统，如机床、电梯等第三章：可编程控制器（PLC）3.1 PLC概述介绍PLC的基本概念、原理和应用领域讲解PLC的组成和功能3.2 PLC编程软件的使用讲解PLC编程软件的选择和安装介绍PLC编程软件的基本操作和功能3.3 PLC程序设计方法讲解PLC程序设计的基本方法和步骤介绍PLC程序的设计技巧和注意事项第四章：电气控制系统的安装与调试4.1 电气控制系统的安装讲解电气控制系统安装的基本要求和步骤介绍电气设备安装的注意事项和常见问题4.2 电气控制系统的调试讲解电气控制系统调试的基本方法和步骤介绍调试过程中常见问题的解决方法和技巧4.3 电气控制系统的维护与保养讲解电气控制系统维护保养的基本要求和内容介绍电气设备维护保养的注意事项和常见问题第五章：电气控制系统的应用案例5.1 电气控制系统在机床中的应用分析机床电气控制系统的组成和功能讲解机床电气控制系统的设计和应用案例5.2 电气控制系统在电梯中的应用分析电梯电气控制系统的组成和功能讲解电梯电气控制系统的设计和应用案例5.3 电气控制系统在其他领域的应用介绍电气控制系统在其他领域的应用案例，如自动化生产线、等第六章：电气控制系统的故障诊断与维修6.1 电气控制系统的故障诊断讲解电气控制系统故障诊断的基本方法和步骤介绍故障诊断中的常用检测工具和设备6.2 电气控制系统的常见故障分析分析电气控制系统常见故障的原因和特点讲解故障排除的方法和技巧6.3 电气控制系统的维修与保养讲解电气控制系统维修保养的基本方法和步骤介绍维修保养中的注意事项和常见问题第七章：电气控制系统的设计与仿真7.1 电气控制系统设计的一般流程讲解电气控制系统设计的基本流程和方法介绍设计过程中需要考虑的因素和注意事项7.2 电气控制系统的仿真技术讲解电气控制系统仿真的基本原理和方法介绍仿真工具的选择和使用方法7.3 电气控制系统设计仿真实例给出电气控制系统设计的仿真实例，让学生通过仿真软件进行实践操作第八章：电气控制系统与PLC的应用案例8.1 PLC在电气控制系统中的应用案例分析PLC在电气控制系统中的应用案例，如自动化生产线、等8.2 PLC与电气控制系统的集成应用讲解PLC与电气控制系统集成应用的基本原理和方法介绍集成应用中的注意事项和常见问题8.3 PLC与电气控制系统的创新应用介绍PLC与电气控制系统的创新应用案例，如智能家居、物联网等第九章：电气控制系统的安全与保护9.1 电气控制系统安全概述讲解电气控制系统安全的基本概念和重要性介绍电气控制系统安全的相关标准和规定9.2 电气控制系统的保护措施讲解电气控制系统保护的基本方法和措施介绍保护装置的选择和使用方法9.3 电气控制系统的安全操作与维护讲解电气控制系统安全操作和维护的基本要求和注意事项介绍操作过程中常见问题的解决方法和技巧第十章：电气控制系统的发展趋势与新技术10.1 电气控制系统的发展趋势分析电气控制系统的发展趋势和未来应用领域介绍电气控制系统发展中的新技术和新概念10.2 电气控制系统的新技术应用讲解电气控制系统新技术的应用案例和实际效果介绍新技术应用中的注意事项和前景展望第十章：电气控制系统的故障分析与维修10.1 电气控制系统的故障类型及诊断方法介绍电气控制系统常见故障的类型及特点讲解故障诊断的基本方法和步骤10.2 故障分析与维修实例分析实际案例中电气控制系统的故障原因及处理方法介绍故障分析与维修的技巧和注意事项第十一周：电气控制系统的优化与节能11.1 电气控制系统的优化方法讲解电气控制系统优化的目的和意义介绍优化设计的基本方法和步骤11.2 电气控制系统的节能技术讲解电气控制系统节能的原理和方法介绍节能设备的选择和应用第十二周：电气控制系统的保护与监控12.1 电气控制系统的保护措施介绍电气控制系统保护的基本原理和方法讲解保护装置的选择和应用12.2 电气控制系统的监控技术讲解电气控制系统监控的意义和作用介绍监控设备的选择和应用第十三周：电气控制系统的应用案例分析13.1 电气控制系统在工业生产中的应用案例分析电气控制系统在工业生产中的具体应用实例讲解应用案例的实施方法和步骤13.2 电气控制系统在其他领域中的应用案例分析电气控制系统在其他领域的应用实例讲解应用案例的实施方法和步骤第十四周：电气控制系统的创新发展趋势14.1 电气控制系统新技术的发展趋势介绍电气控制系统新技术的研究内容和方向讲解新技术的发展前景和应用领域14.2 电气控制系统与智能制造的关系讲解电气控制系统在智能制造领域的重要性和作用介绍智能制造的发展趋势和应用领域第十五周：电气控制系统的安全与保护15.1 电气控制系统安全的重要性讲解电气控制系统安全的基本概念和意义介绍安全保护的基本措施和方法15.2 电气控制系统的保护装置及应用讲解保护装置的类型和功能介绍保护装置的选择和应用方法重点和难点解析本教案涵盖了电气控制基础知识、常用低压电器、电气控制系统的设计原则、常用电气控制电路、可编程控制器（PLC）、电气控制系统的安装与调试、电气控制系统的应用案例、电气控制系统的故障诊断与维修、电气控制系统的设计与仿真、电气控制系统与PLC的应用案例、电气控制系统的安全与保护、电气控制系统的发展趋势与新技术、电气控制系统的故障分析与维修、电气控制系统的优化与节能、电气控制系统的保护与监控、电气控制系统的应用案例分析、电气控制系统的创新发展趋势、电气控制系统的安全与保护等主题。
第三章典型设备电气控制电路分析第一节电气控制电路分析基础第二节Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析第三节T68型卧式镗床电气控制电路分析第四节X62W型卧式铣床电气控制电路分析第五节交流桥式起重机电气控制电路分析第一节电气控制电路分析基础一、电气控制分析的依据依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。
二、电气控制分析的内容设备说明书电气控制原理图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图三、电气原理图的阅读分析方法先机后电先主后辅化整为零集零为整、统观全局总结特点四、分析举例C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达1020mm ，长度可达3000mm 。
其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。
（一）卧式车床的主要结构和运动情况以C650普通卧式车床为例图3-1 普通车床的结构示意图1-进给箱2-挂轮箱3-主轴变速箱4-溜板与刀架5-溜板箱6-尾架7-光杆8-丝杆9-床身（二）C650车床对电气控制的要求1．主轴电动机M12．冷却泵电动机M23．快速移动电动机M34．电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。
从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：（三）C650车床的电气控制电路分析1．主电路分析2．控制电路分析1）主电动机的点动调整控制2）主电动机的正反转控制3）主电动机的反接制动控制4）刀架的快速移动和冷却泵控制5)辅助电路6）完善的联锁与保护3．电路特点1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动。
2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。
3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。
4）具有完善的保护与联锁。
第二节Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析一、机床结构与运动形式摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。
二、电力拖动特点与控制要求（一）电力拖动特点（二）控制要求1．4台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。
2．升降电动机要求正反转。
液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。
3．摇臂的移动严格按照摇臂松开→摇臂移动→移动到位摇臂夹紧的程序进行。
因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。
4．钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。
5．要求有必要的联锁与保护环节。
6．具有机床安全照明电路与信号指示电路。
三、电气控制电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析1．主轴电动机控制2．摇臂升降及夹紧、放松控制3．主轴箱与立柱的夹紧、放松控制。
4．冷却泵电动机M4的控制5．联锁与保护环节（三）照明与信号指示电路分析（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点1）Z3040型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。
2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。
所以对M3、M2电动机的控制有严格程序要求，这些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。
3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号指示。
第三节T68型卧式镗床电气控制电路分析一、机床主要结构和运动形式图3-5 T68卧式镗床结构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。
辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。
T68卧式镗床的运动形式有：主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。
二、电力拖动方式和控制要求T68卧式镗床控制要求主要是：1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。
2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。
3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。
4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。
5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。
为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。
8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
三、电气控制电路分析图3-6 T68型卧式镗床电气原理图（一）主电路分析（二）控制电路分析1．M1主电动机的点动控制2．M1电动机正反转控制3．M1电动机高低速的转换控制4．M1电动机的停车制动控制5．主轴及进给变速控制1）停车变速2）运行中变速控制6．快速移动控制7．联锁保护环节分析1）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。
2）M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环节。
3）熔断器FU1~FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。
（三）辅助电路分析（四）电气控制电路特点1）主轴与进给电动机M1为双速笼型异步电动机。
低速时由接触器KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由接触器KM7、KM8控制，将定子绕组接成双星形。
高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ控制。
低速时，可直接起动。
高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级起动控制，以减小起动电流。
2）电动机M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。
在点动、制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电路中均串入限流电阻R，以减少起动和制动电流。
3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。
只要进行变速，M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。
4）主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动。
它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护第四节X62W型卧式铣床的电气控制（一）卧式万能铣床主要结构及运动情况二、万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求1）X62W万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。
故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。
而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。
2）主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能移实现正、反轨但旋转方向不需经常改变。
仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。
3）铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动。
为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。
同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。
为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4）工作台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。
每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。
而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。
5）使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后六个方向的运动之间有联锁控制。
6）为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
X62W万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。
7）根据工艺要求。
主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。
8）为供给铣削加工时冷却液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。
9）为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。
10）工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护11）应有局部照明电路三、X62W卧式万能铣床电气控制电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析1．控制电路电源2．主轴电动机M1的控制1）主轴电动机M1的起动控制2）主轴电动机M1的停车制动控制3）主轴变速时的冲动控制3．工作台进给电动机M2的控制（1）工作台左右（纵向）运动的控制（2）工作台上下（垂向）和前后（横向）运动的控制1）工作台向上运动的控制2）工作台向下运动的控制3）工作台向后运动的控制4）工作台向前运动的控制（3）工作台进给变速时的冲动控制（4）工作台快速移动的控制（5）工作台各运动方向的联锁（6）圆工作台的控制4．冷却泵电动机M3的控制5．照明电路6．电路的联锁与保护1）主运动与进给运动的联锁2）工作台六个运动方向的联锁3）长工作台与圆工作台的联锁4）工作台进给运动与快速移动的联锁5）完善的保护四、X62W卧式万能铣床电气控制特点1）电气控制电路与机械配合密切。
2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。
3）进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。
4）采用两地控制，操作方便。
5）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。
第五节交流桥式起重机电气控制电路分析一、桥式起重机概述（一）桥式起重机的结构及运动情况桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。
1．桥架2．大车移行机构3．小车4．驾驶室图3-9 桥式起重机结构示意图1—驾驶室2—辅助滑线架3—控制盘4—小车5—大车电动机6—大车端梁7—主滑线8—大车主梁9—电阻箱（二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。
2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。
3）提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。
5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。
4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。
（三）起重机电动机工作状态的分析1．提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机负载转矩T L 由重力转矩T W 及提升机构磨擦阻转矩T f 两部分组成。
