恒减速闸控系统2010.08.11(改)

恒减速在提升机制动控制系统中的应用与探讨恒减速制动控制具有减速度恒定闭环控制功能。

在制动时，可以在各种载荷、速度工况下，使提升机按照给定的恒定减速度进行制动。

在检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动的效果，提高了制动控制的平稳性和安全性，提高了设备及钢丝绳的安全性能和使用寿命，对提高生产效率具有重要意义。

标签：恒减速；闭环控制；安全性能；使用寿命随着社会的发展，“以人为本”深入人心，职工工作环境的安全性与舒适性得到了更大的改善。

恒减速在提升机制动系统中的應用由此而生，用于对提升机制动系统的工作制动和安全制动进行控制。

提升机恒减速控制系统组成与功能：机械设备部分为盘式制动系统，盘式制动设备由至少两个制动盘上工作的液压制动单元以及带有油泵和控制阀的液压站构成。

电控部分系统由主控制柜、就地控制柜、制动手柄和测速发电机构成。

控制系统配置由主控柜，就地控制柜和测速发电机等设备组成。

控制过程：制动器用于在提升机手动和自动模式中，对安全制动工作制动功能进行控制。

在手动制动模式中，提升机司机通过操作台制动手柄以及提升机控制器的主提升命令，在闸控卡和PLC制动控制器的协作下，操作工作制动。

自动模式下，敞闸和施闸的时序直接由提升机提升命令控制。

在PLC、闸控卡和测速发电机的配合下，由提升机安全电路继电器来对安全制动进行安全制动控制。

闸控卡面板显示制动系统的状态以及故障指示，用于测试和参数设置。

工作制动控制功能：制动器通过液压站中的控制阀来控制。

一些阀门既适用于工作制动功能，也适用于安全制动功能。

油泵电机和油冷却风机由电就地控制框中的启动器组进行控制。

工作制动的敞闸、施闸取决于两个输出继电器。

如果其中一个输出继电器出现故障，则制动不能敝闸，保持在施闸状态。

此外，如果输出继电器中的另一个在启动后出现故障，工作制动将进行施闸操作。

国内首套大型提升机智能闸控系统成功运行
国内首套大型提升机智能闸控系统成功运行
信息来源：《中国煤炭报》日期：2010年12月18 日
１２月１５日，中信重工自主创新研制的国内首套和最大的提升机机电暨新型智能闸控系统在神宁集团运行５个多月后，因精度高、响应速度快、动态性能好等优点获得了用户的一致好评。

大型矿井提升机新型闸控系统，是中信重工为神宁集团创新研制的新一代高端智能产品。

该系统的成功研制和运行，不仅为国内大型高端矿井提升机成套装备替代进口提供了新机遇，还为实现安全、高效、高端大型矿井提升机机、电、液一体化，国产化奠定了坚实的基础。

该系统采用了控制性能优越的恒值闭环恒减速控制方案、全方位覆盖的安全控制理念和故障监控措施，具备双设定值恒减速闭环控制和双设定值恒力矩后备保护制动功能，对系统故障可主动判断并实施相应的安全保护措施，使矿井提升在各种载荷、各种速度及各种工况下，实现安全、平稳、可靠运行。

国家矿山机械检测中心专家表示，经现场实测，该系统技术性能和制造工艺均达到国际先进水平，填补了国内大型矿井提升机恒减速闸控系统技术制造空白。

神宁集团有关领导说，该系统解决了长期困扰煤炭企业安全制动方面的难题，经过５个多月的运行证明，性能优越、安全可靠。

（作者：记者吴向勇通讯员詹光明）。

恒减速液压站控制柜一、概述提升机恒减速控制柜为矿井提升机安全制动恒减速控制设备，和该电控配套的液压站为恒减速液压站。

在本套控制系统中具有恒减速功能，二级制动功能，一级制动功能和工作制动功能等。

液压站的工作制动功能是在正常工作情况下，用于提升机的敞阀和抱阀，其制动力的大小可由司机控制。

液压站的恒减速控制功能是在提升机发生安全制动情况下，使提升机不论当时运行状况如何都按照给定的减速进行运行，以确保安全制动时较平稳地制动，减少对提升系统力的冲击。

液压站二级制动功能在本电控中的作用是在恒减速功能失效情况下的一种后备控制功能。

从恒减速功能退出后自动转入二级制动功能，它的特点是恒力矩控制。

液压站一级制动功能是指在提升容器运行到接近井口一段距离内要解除恒减速功能和二级制动功能，以确保在此期间发生安全制动以后提升机不过卷。

二．提升机工作制动功能：提升机工作制动主要是通过比例溢流阀调节制动油压的大小。

它将电流信号变换成油压的高低，以控制制动器制动力的大小，实现对提升机的控制需要。

比例阀的控制电流来自装在液压站上的比例放大器，该放大器完全成电信号与电流信号的转换。

该放大器和输入信号为0—10V，输出信号为0—2000mA。

为满足提升机的工艺需要，工作制动控制信号有两种给定方式：手动施闸、自动施闸。

这两种给定方式由主控制系统综合并给出相应的电压信号。

这个电压信号作为比例溢流阀的给定信号，控制着比例阀的电流大小。

三、恒减速控制系统1、恒减速控制的意义：提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大所必须采用的最后一种技术手段。

在竖井和30度以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静差力矩的三倍。

但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加天提升机上，将会产生过大的减速度。

这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将发生重大人身伤亡事故。

目前的提升系统，不论一级制动还是二级制动，制动力矩基本不变（二级制动只变一次）。

提升机恒减速液压制动系统的安装分析发布时间：2021-07-28T10:22:49.520Z 来源：《基层建设》2021年第13期作者：卜凡彬唐伟尹士庆[导读] 摘要：立井提升机液压制动系统作为提升机重要的保障，其液压制动系统故障可能引起坠罐、滑动、过卷等运输事故，影响了安全生产。

山东黄金归来庄矿业有限公司山东省临沂市平邑县 273307摘要：立井提升机液压制动系统作为提升机重要的保障，其液压制动系统故障可能引起坠罐、滑动、过卷等运输事故，影响了安全生产。

立井提升机液压制动主要分为紧急制动和工作制动，当遇到紧急情况时，提升机启动紧急制动方式，对提升机实施二级制动，进行抱闸停车；当工作制动情况时，系统改变提升机滚筒的制动力矩，使提升机进行停车。

基于此，以下对提升机恒减速液压制动系统的安装进行了探讨，以供参考。

关键词：提升机；恒减速液压制动系统；安装分析引言矿井提升机不仅是一个复杂的机电系统，而且还有多个复杂的机械部件，机械部件是一个依赖于弹性元件相互作用的多质量、多自由度的机械系统。

提升机的不同工况对应不同的机械形式。

矿井提升机作为连接矿井和地面的纽带，使用频繁，负载重量变化大，这就要求其制动装置具有良好的性能。

1提升机的工作原理和类型主电梯的工作原理是：电机拖动减速箱驱动辊，制动系统采用板式制动装置，向液压制动站提供液压油打开制动，制动内部由蝶形弹簧制动。

液压制动系统在矿井提升机运行中的作用如下：①提升机停机时，制动有效堵塞提升机制动盘，实现安全停车；②在提升装置减速阶段提供制动力矩，使提升装置减速。

③在矿山发生安全事故或紧急情况时，应迅速安全地关闭主电梯保护升级系统。

根据旋转方式，主电梯可分为全液压传动和机械传动。

根据辊的数量和结构，可分为单卷辊、双卷辊和摩擦辊。

中国电梯的开发利用比欧美国家晚了10多年，也是为了满足安全生产的需求而开发的。

2液压制动系统组成及结构液压制动系统结构分为状态监测模块、主控制器、制动执行机构和传感器部分。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试提升机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业中。

为了确保提升机的安全运行，减速制动系统的安全调试是非常重要的。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统是提升机的核心部件之一，下面将详细介绍该系统的安全调试步骤。

一、前期准备工作1. 确认提升机的型号、额定载荷和额定速度。

根据提升机的参数确定减速比。

2. 查看提升机的机电设备的电气接线和零件安装是否符合要求。

检查电缆是否接地良好，各部件是否安装牢固。

二、制动器安装调试1. 安装制动器。

将制动器与提升机驱动电机或减速器连接。

确保制动器与驱动电机的同轴度和平行度满足要求。

2. 调整制动器滑块间隙。

调整滑块间隙时，应确保滑块能够自由滑动，但不会引起制动器闲置时滑块产生过度位移。

3. 调整制动器制动力。

利用制动器的调节螺钉，增加或减小刹车力，直到达到适当的制动力。

三、制动器加热试验1. 进行制动器加热试验前，需要在规定的时间内完成一次空载试验，以检查制动器和驱动电机是否正常工作。

2. 在空载试验通过后，进行制动器加热试验。

通过逐渐增加提升机的运行负载，将制动器的制动力逐渐加大，同时记录制动器的温度变化和制动力变化。

确保制动器在不同负载下的制动力和温度变化在安全范围内。

四、制动器减速试验1. 对提升机进行减速试验前，需要确保制动器制动力、制动时间和制动位置的调整符合要求，以确保减速过程安全可靠。

2. 在减速试验中，逐渐增加提升机的运行速度，观察制动器的制动力和制动位置是否满足要求，同时记录提升机减速过程中的运行时间和距离。

3. 针对减速试验中可能出现的问题，及时进行调整和修正，直到减速试验符合要求为止。

五、安全保护装置调试1. 检查并调试提升机的安全保护装置，确保其正常工作。

例如安全防护门、安全传感器等。

2. 进行安全保护装置的联锁试验，确保提升机在不同状态下时能够自动停机或报警。

六、安全运行试验1. 在调试完减速制动系统后，进行提升机的安全运行试验。

恒减速液压站调试规范一.范围本规范适用于公司生产的全部提升机恒减速液压站及其配套产品，为公司现场调试人员使用。

二.调试条件详见Q/HM 1159—2010《提升机安全调试规范》相关内容。

三.调试内容3.1.液压站调试3.2.电控系统调试四.调试结果1、初调结果：调试人员记录了工作制动和二级制动过程中液压站的各种参数及性能，最终确定制动系统已满足后期提升机安全挂绳，挂罐笼或箕斗，满足提升机罐笼或箕斗半载全速运行的要求。

2、重载结果：完成液压制动系统的重载调试。

制动系统能够执行正常的启停车、恒减速制动和二级制动功能，达到设计要求，可以投入正常的使用。

五.调试报告液压站是提升机的关键部件，关系到提升系统能否安全运转，牵扯到设备及人员的安全保障。

因此在液压设备调整结束后，需要根据现场的实际情况，出具调试报告。

调试报告需经用户签字认可，由调试人员带回并交由服务管理部门归档。

目前调试报告为：恒减速液压站调试报告（初调）（重载） 六. 附件恒 减 速 主 板 KTHJ 4-2一． 用途：用于中低压恒减速电液制动系统，为恒减速系统主控单元。

内含速度环，压力环，和必要的逻辑控制，与KTHJ-C 相比，有速度输入回路，压力传感器环节，逻辑控制，减速度发生器回路及结构进行了改进。

二． 接线：P2P3S1S2AC1AC2PZ1ZVFA Vi1Vi2Vo10V24Vpi1pi2Pov M00VPc1Pc2DownUp0VP4P1123467851234123412345678W 15W 16W 17W 19W 1W 6W 7W 8W 9W 10W 11W 12W 13W 14W 18W 2W 3W 4W5KTHJ 4-1三、 调整：W1：速度信号幅度调整； W2：压力输入信号调整；W3：压力反馈回路幅度调整；W4: 压力指示幅度调整；W5：压力输出幅度调整；W6：减速度发声器，减速时间调整；W7：速度反馈信号幅度调整；W8：速度环微分环节，输入幅度调整；W9：速度环比例系数调整；W10：速度环输出限幅调整；W11：油压调整；W12：压力环微分环节，输入信号幅度调整；W13：压力环比例系数调整；W14：压力环输出负限幅；W15：实际速度与减速给定比较器偏值给定；W16：零速检测，给定信号，板内用零速；W17：零速检测，外部用；W18：压力指示回路的零位调整；W19：试验用测速信号模拟调整ZKHJ2—1一．用途：用于恒减速系统，作为调压装置的接口和驱动。

JKMD2．8×6提升机智能闸的改造王育江【摘要】通过对马兰矿副立井JKMD2．8×6提升机制动闸改造成为低阻少漏的新型制动器（专利号：ZL200920090622．2），并将每组闸的制动力通过后台监控系统进行实时监测，使得盘型闸对闸盘的制动正压力可随时进行动态实时数字化监控，摒弃了传统的通过闸瓦间隙保护、弹簧疲劳保护间接保证制动力不低于《煤矿安全规程》对制动器3倍静力矩的要求，而是直接监测盘型闸的制动正压力，使得提升机的制动正压力可在直观监视下进行调整，满足《煤矿安全规程》的相关要求，从而确保了制动器的安全有效，提高绞车运行的安全可靠性。

【期刊名称】《山西焦煤科技》【年(卷),期】2014(000)0z1【总页数】3页(P89-91)【关键词】提升机智能闸;正压力;制动力距;实时监控【作者】王育江【作者单位】西山煤电股份公司马兰矿，山西古交 030205【正文语种】中文【中图分类】TD534提升机制动器正压力数值的足量保持和正压力数值的监控显示是一种先进测控手段，实现以上要求对提升机的安全运行有着非常现实的意义。

为此，西山煤电股份公司马兰矿于2012年5月对副立井JKMD2.8×6提升机进行了恒减速智能闸控系统改造。

其中，智能闸系统改造解决了有关制动器正压力的实时动态监控问题，保证了提升机安全运行的制动可靠性。

1 提升机3倍制动静力矩及制动器正压力根据《煤矿安全规程》要求，提升机设计总制动力矩应不小于实际最大静张力差所产生旋转力矩的3倍。

提升机制动静力平衡示意图见图1。

图1 提升机制动静力平衡示意图图1中，F—提升机轻载侧悬挂钢丝绳静张力，N；Fz—实际静态总制动力，N；Fc—最大实际静张力差，N。

由图1可知，下面静力平衡关系成立。

MZ=FZR2≥3FCR1FZ=μnNZ上式可表达成：(1)式中：NZ—制动器实际静态制动正压力，N；MZ—提升机实际静态总制动力矩，N·m；R1—卷筒挂绳处半径，m；R2—制动摩擦中心圆半径，m；μ—闸瓦摩擦系数；n—制动器数量。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试一、摩擦式提升机恒减速制动系统概述摩擦式提升机恒减速制动系统是提升机的重要安全装置之一。

其主要功能是在提升机的工作过程中，对提升机进行安全减速和停止，并防止负载下坠。

其原理是通过制动器施加的摩擦力热量，将机械能转化为热能，从而减速并停止提升机。

为了保证提升机的安全运行，必须进行系统的安全调试。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试（二）1. 检查制动器的工作状况首先，需要检查制动器的工作状况，包括制动器的安装位置是否正确、制动器的固定是否牢固、制动器的摩擦片是否磨损严重等。

如果发现问题，需要及时进行修复或更换。

2. 检查制动器的调整制动器的调整对于提升机的安全运行非常重要。

需要检查制动器的调整是否合理，包括制动压力的大小和松开制动器后的回位距离。

制动压力不宜过大或过小，并且需要保证制动器在松开后能够回位到正确的位置。

3. 进行安全试验安全试验是非常重要的一步，通过试验可以验证摩擦式提升机恒减速制动系统的安全性能。

试验步骤包括：a. 先将提升机负载加到满载状态，然后启动提升机进行升降操作；b. 在提升过程中，突然切断电源或按下急停按钮，观察制动器的制动效果；c. 切断电源或急停按钮后，提升机是否能够迅速减速并停止。

4. 调整制动器的制动力和制动时间在安全试验的过程中，根据试验结果可以调整制动器的制动力和制动时间。

制动力过大会对提升机产生过大的冲击力，而制动时间过长则会影响提升机的工作效率。

5. 进行安全保护装置的测试需要测试安全保护装置的工作是否正常，包括限位器、超温保护器、超速保护器等。

这些装置对于提升机的安全运行非常重要，必须保证其正常工作。

6. 记录和整理调试结果在调试过程中，需要详细记录每一步的调试过程和结果。

在整理调试结果时，需要把调试过程中发现的问题和解决方法进行整理和总结，为以后的维护和检修提供参考。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试（三）1. 安全第一在进行调试之前，必须确保工作区域内没有其他人员，并确保自己有足够的安全防护装备，如安全帽、防护眼镜等。

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试模版一、引言提升机是一种常见的用于高空货物运输的机器设备，而恒减速制动系统则是提升机安全运行的关键部分。

为了确保提升机的安全性能，对恒减速制动系统进行安全调试非常重要。

本文将介绍多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试的详细步骤和注意事项。

二、设备检查1. 检查制动器和制动器控制系统是否正常。

确保制动器的动作迅速、可靠，并且制动力符合设计要求。

2. 检查制动器与提升机传动系统之间的连接，确保连接件完好，不松动。

3. 检查提升机的电气系统，确保电气设备工作正常并符合安全标准。

4. 检查绳索的磨损程度和绳索张力，确保绳索的使用寿命和安全性能。

三、制动器调试1. 进行静态制动试验，将提升机提升到一定高度后停止，观察制动器是否能够快速将提升机停下来并保持稳定。

2. 进行动态制动试验，将提升机提升到一定高度，然后快速降落，观察制动器是否能够迅速而平稳地制动提升机。

3. 检查制动器的温度变化，确保制动器在长时间工作后不会过热，以免影响制动效果。

四、制动器控制系统调试1. 调试控制系统的制动力调节装置，确保制动力的大小能够根据实际运输需求进行调节。

2. 检查控制系统的制动信号传递，确保制动信号能够准确传递给制动器。

3. 进行紧急制动试验，测试紧急制动按钮、紧急制动开关等设备的可靠性和响应时间。

五、安全防护装置检查1. 检查门禁装置，确保在运行过程中门禁装置能够正常工作，防止人员误入危险区域。

2. 检查急停按钮，确保急停按钮的位置合理，并且能够立即切断电源以停止提升机的运行。

3. 检查限位器，确保限位器的灵敏度和准确性，防止提升机超过安全限制范围。

4. 检查防坠器，确保防坠器的操作可靠，能够在提升机失控时迅速发挥作用。

六、安全操作培训1. 对操作人员进行安全操作培训，包括提升机的正确使用方法、注意事项和紧急情况处理等内容。

2. 确保操作人员了解提升机的工作原理和安全措施，能够正确操作和维护提升机设备。

副立井直流提升机制动系统恒减速改造翟俊敦【摘要】由于副立井直流提升机为多绳摩擦式提升机,制动系统目前采用恒力矩制动方式,不满足煤矿安全质量标准化中规定的大型多绳摩擦式提升机应采用恒减速制动系统的要求,因此通过提出主要改造技术的要求与所需设备,对制动系统进行技术改造以实现恒减速制动.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2017(032)008【总页数】2页(P79-80)【关键词】提升机;恒减速;改造;系统【作者】翟俊敦【作者单位】山西阳煤寺家庄煤业有限责任公司,山西阳泉045300【正文语种】中文【中图分类】TD534随着电子技术以及液压技术的迅猛发展，提升机恒减速制动控制系统中的液压制动系统已被广泛应用于新建矿井或者改造的矿井提升机系统中。

提升机恒减速制动系统是在提升机发生安全制动时，通过闭环控制系统达到在不同载荷、不同提升工况、不同速度下同一制动过程中保持制动减速度恒定不变的一种方式，确保提升机安全制。

设备使用地点：副立井提升机房。

配套设备：JKMD-4×4（Z）型直流提升机（技术参数如表1）。

产品应满足的规范及标准：《煤矿安全规程》、《山西省煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》、GB/ T10599—2010《多绳摩擦式提升机》、AQ1014—2007《煤矿用多绳摩擦式提升机安全检验规范》。

改造后的制动控制系统应能与现有提升机电控系统可靠配套并具备良好的电磁兼容性；制动系统应能在额定油压和额定正压时满足提升机设计最大静张力差的制动力矩要求（改造所需设备如表2）。

改造后的制动系统必须满足正常工作制动和在各种载荷、各种速度、各种工况下使提升机按照给定的恒定减速度值进行安全制动。

安全制动过程中恒减速制动失效时能自动快速切换到恒力矩二级制动工况进行制动，并能满足减速度和防滑条件的要求；恒力矩制动时能根据不同的载荷设定不同的恒力矩二级制动值并能自动检测和投入。

采用TP2型新型后置油缸制动器，并用优质无石棉闸瓦。

模糊控制提升机恒减速制动系统
雷淮刚;黄荣举
【期刊名称】《徐煤科技》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】介绍了运用模糊控制策略，借助ＳＴＤ工控机实现提升机恒减速制动系统控制的方法。

【总页数】2页(P23-24)
【作者】雷淮刚;黄荣举
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TD534.5
【相关文献】
1.模糊控制提升机恒减速制动系统研究 [J], 雷淮刚;谢桂林
2.提升机恒减速制动系统的模糊控制 [J], 庞科旺;周启昆;李宗珠
3.矿井提升机恒减速紧急制动系统的研究 [J], 张小强
4.提升机恒减速制动系统设计及试验研究 [J], 赵岩
5.基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制 [J], 张梅;李敬兆
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

气化煤棚改造分析——以山东晋控明水化工集团有限公司为
例
蔡传帅;李涛
【期刊名称】《中国资源综合利用》
【年(卷),期】2024(42)5
【摘要】近年来,随着工业化的不断推进,煤炭作为主要能源之一,在基础化工产业中发挥举足轻重的作用。

随着氮肥退城进园原料结构调整技术改造项目的实施,山东晋控明水化工集团有限公司对整体生产工艺进行改造,各工段已达到自动化水平,但老气化煤棚已无法满足清洁生产和安全环保要求。

本着智能高效、降低隐患的原则,企业对老气化煤棚进行改造,全面优化煤炭卸车、输送、储存和掺配等单元,以满足生产需要,提升安全环保效益。

【总页数】3页(P101-103)
【作者】蔡传帅;李涛
【作者单位】山东晋控明水化工集团有限公司;济南明泉数字商务有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TQ113.264;TU834.5
【相关文献】
1.抢抓行业重新洗牌好机遇找准定位提升实力谋发展——访山东晋煤明水化工集团有限公司董事长石建忠
2.亚太环保成功签约山东晋煤明水化工集团热电工程脱硫项目
3.煤矿主井多通道智能恒减速闸控系统改造——以平顶山天安煤业股份有
限公司八矿为例4.山东晋煤明水化工实施氮肥退城进园原料结构调整技术改造项目5.山东晋煤明水化工实施氮肥退城进园原料结构调整技术改造项目
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。