质点运动学
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质点运动学的总结和归纳质点运动学是物理学中研究质点在空间中运动规律和性质的学科。
通过对质点在直线运动和曲线运动中的速度、加速度等物理量进行分析,可以揭示质点运动的规律和特性。
本文将对质点运动学的相关概念、公式和应用进行总结和归纳,以帮助读者更好地理解质点运动学的基本原理。
一、质点运动学的基本概念质点是指物体在运动过程中无视其自身大小和形状,只考虑其位置坐标和质量的理想化模型。
在质点运动学中,我们假设质点可以沿直线或曲线轨迹运动,通过对质点位置、速度和加速度等物理量的描述,来分析质点的运动规律。
二、质点直线运动质点在直线上的运动可以以时间为自变量,通过位移、速度和加速度等物理量来进行描述。
其中,位移表示质点从初始位置到最终位置的位移量,速度是质点在单位时间内位移的变化率,而加速度则是速度在单位时间内的变化率。
质点直线运动的关键公式有以下几个:1. 位移公式:s = s0 + vt,其中s表示位移,s0表示初始位置,v表示速度,t表示时间;2. 平均速度公式:v = Δs/Δt,其中Δs表示位移变化量,Δt表示时间变化量;3. 瞬时速度公式:v = ds/dt,其中ds表示极小位移,dt表示极小时间间隔;4. 加速度公式:a = Δv/Δt = dv/dt,其中Δv表示速度变化量,dv表示极小速度变化量。
三、质点曲线运动质点在曲线上的运动相对复杂,需要通过坐标系和向量运算进行描述。
常见的曲线运动包括匀速圆周运动和抛体运动。
1. 匀速圆周运动:质点在同心圆轨道上以恒定的速度做圆周运动。
此时,我们需要通过极坐标系来描述质点的位置,以及角速度、角加速度等物理量。
2. 抛体运动:质点在重力作用下以抛体轨迹运动,实际上是由于自由落体运动和水平匀速运动的合成。
此时,我们需要通过平面直角坐标系来描述质点的运动,并使用矢量分解和运动学公式进行计算。
四、应用举例质点运动学在日常生活和科学研究中有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用举例:1. 射击运动:通过研究质点在飞行过程中的速度和角度等参数,可以计算出射击运动的弹道和飞行轨迹,实现精确的打靶。
大学物理第1章质点运动学质点运动学是物理学中研究物体运动的学科,它是物理学的一个重要分支,是学习物理的基础之一。
一、质点运动学的概念质点运动学是研究质点运动的学科,它把物体看作质点,即把物体看成一个点,而不考虑其体积大小。
质点运动学的主要研究内容包括:位置、速度、加速度等运动量的描述,以及运动的曲线形状、动量、能量等方面的分析。
二、质点的运动质点的运动可以分为匀速运动和非匀速运动两种情况。
1.匀速运动匀速运动是指质点在单位时间内沿着同一直线等距离地移动的运动。
匀速运动的速度大小是恒定的,可以用速度公式v=d/t来计算。
2.非匀速运动非匀速运动是指质点在单位时间内沿任意曲线路径移动的运动。
非匀速运动中质点的速度大小是变化的,需要用微积分的方法进行分析和计算。
三、质点运动中的基本物理量在质点运动中,需要描述质点的运动状态和变化情况。
主要的量包括:1.位置位置是指质点在空间中所处的位置,通常使用坐标表示。
我们可以通过坐标系建立一个参照系,来描述质点的位置。
2.位移位移是指质点从一个位置到另一个位置的距离和方向,通常用符号Δr表示。
位移的大小可以用位移公式Δr=r2-r1来计算。
3.速度速度是指质点在单位时间内所改变的位置,通常用符号v 表示。
速度的大小可以用速度公式v=Δr/Δt来计算。
4.加速度加速度是指质点在单位时间内速度所改变的量,通常用符号a表示。
加速度的大小可以用加速度公式a=Δv/Δt来计算。
四、质点的曲线运动在质点运动中,一些运动路径可能是曲线运动。
曲线运动的路径通常可以用弧长s、曲率半径r、圆心角等来表征。
1.弧长弧长是指质点在曲线路径上所走过的曲线长度,通常用符号s表示。
弧长的大小可以用弧长公式s=rθ来计算。
2.曲率半径曲率半径是指曲线在任一点上的曲率半径,通常用符号r 表示。
曲率半径可以根据曲线的形状计算得出。
3.圆心角圆心角是指质点所在的路径所对应的圆所对应的圆心角度数,通常用符号θ表示。
大学物理第1章质点运动学ppt课件•质点运动学基本概念•直线运动中质点运动规律•曲线运动中质点运动规律•相对运动中质点运动规律目录•质点运动学在日常生活和工程技术中应用•总结回顾与拓展延伸质点运动学基本概念01质点定义及其意义质点定义用来代替物体的有质量的点,是一个理想化模型。
质点意义突出物体具有质量这一要素,忽略物体的大小和形状等次要因素,使问题得到简化。
参考系与坐标系选择参考系定义为了研究物体的运动而选作标准的物体或物体系。
坐标系选择为了定量描述物体的位置及位置的变化,需要在参考系上建立适当的坐标系。
常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系等。
位置矢量与位移矢量位置矢量定义从坐标原点指向质点的矢量,用r表示。
位移矢量定义质点从初位置指向末位置的有向线段,用Δr表示。
质点在某时刻的位置矢量对时间的变化率,即单位时间内质点位移的矢量,用v 表示。
速度定义加速度定义速度与加速度关系质点在某时刻的速度矢量对时间的变化率,即单位时间内质点速度的变化量,用a 表示。
加速度是速度变化的原因,速度变化快慢与加速度大小成正比,方向与加速度方向相同。
速度加速度定义及关系直线运动中质点运动02规律匀速直线运动特点及应用特点质点在直线运动中,速度大小和方向均保持不变。
应用描述物体在不受外力或所受合外力为零的情况下的运动状态。
匀变速直线运动规律探究定义质点在直线运动中,加速度大小和方向均保持不变。
运动学公式包括速度公式、位移公式和速度位移关系式,用于描述匀变速直线运动的基本规律。
定义物体在重力的作用下从静止开始下落的运动。
运动学公式包括位移公式、速度公式和速度位移关系式,用于描述自由落体运动的基本规律。
运动特点初速度为零,加速度为重力加速度,方向竖直向下。
自由落体运动分析竖直上抛运动过程剖析定义物体以一定的初速度竖直向上抛出,仅在重力作用下的运动。
运动特点具有竖直向上的初速度,加速度为重力加速度,方向竖直向下。
质点运动学简介质点运动学是研究物体运动的一门学科,它研究的对象是不考虑物体内部结构和力的作用下,描述物体运动状态的一系列物理量。
质点运动学主要研究质点的位置、速度和加速度等与运动有关的基本概念和关系,为进一步研究物体的力学性质和运动规律提供了基础。
质点质点是运动学中研究的基本对象之一。
它是一个理想化的模型,将物体的体积和形状等因素抽象化,仅考虑物体的质量和位置。
质点可以被描述为一个在空间中具有一定质量的点,在研究物体的运动时,可以用质点来近似地代替物体。
质点的位置通常用坐标来表示,如在二维空间中,可以用水平方向的x坐标和竖直方向的y坐标来描述质点的位置。
在三维空间中,需要使用x、y和z三个坐标来表示质点的位置。
位置、速度和加速度质点运动学关注物体的位置、速度和加速度等运动状态。
下面分别介绍这些概念:位置位置是物体在空间中相对于参考点的位置。
我们通常使用坐标系来描述质点的位置,如直角坐标系、极坐标系等。
在直角坐标系中,质点的位置可以用一组坐标来表示。
例如,一个位于原点的质点,其位置可以表示为(0, 0)。
速度速度是物体在单位时间内位移的大小与方向的矢量量。
它描述了质点在单位时间内改变位置的快慢和方向。
速度可以分为瞬时速度和平均速度。
瞬时速度是在某一时刻的瞬时位置与前一时刻的瞬时位置之间的位移与时间间隔的比值。
平均速度是在一段时间内的位移与时间间隔的比值。
加速度加速度是物体在单位时间内速度变化的大小与方向的矢量量。
它描述了质点在单位时间内改变速度的快慢和方向。
加速度可以分为瞬时加速度和平均加速度。
瞬时加速度是在某一时刻的瞬时速度与前一时刻的瞬时速度之间的速度变化与时间间隔的比值。
平均加速度是在一段时间内的速度变化与时间间隔的比值。
运动方程运动方程是质点运动学中描述质点运动规律的方程。
在一维运动中,质点只在一个方向上运动,可以用以下方程描述:•位移公式:s = vt•速度公式:v = v0 + at•加速度公式:a = (v - v0) / t在二维运动中,质点在平面上运动,可以用两个方向的运动方程来描述。
质点运动学1.描述质点的运动的物理量:位矢、位移、速度和加速度。
(1)位矢:从坐标原点引向质点所在位置的有向线段,记为r。
在直角坐标系中r=x i+y j+z k。
(2)运动方程:质点的位置随时间变化的关系:r=r(t)称为运动方程。
在直角坐标系中的矢量表示式:r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k。
在自然坐标中:s=s(t)(3)位移:由质点初始位置指向末位置的矢量,△r=r(t+△t)-r(t).在直角坐标系中:△r=△x i+△y j+△z k。
(4)路程:物体运动时沿轨迹实际通过的路径长度称为路程,用s 表示。
一般情况下,|△r|≠△s。
(5)速度:质点位置对时间的一阶倒数称为速度v=d r/d t.在直角坐标系中:v=v x i+v y j+v z k=(dx/dt)i+(dy/dt)j+(dz/dt)k在自然坐标系中:v=(ds/dt)e t速度大小称为速率,速率是标量。
v=|v|=|d r/dt|=ds/dt(6)加速度:质点速度对时间的一阶求导a=d v/dt=d2r/dt2 在直角坐标系中:a=a x i+a y j+a z k=(dv x/dt)i+(dv y/dt)j+(dv z/dt)k=(d2x/dt2)i+(d2y/dt2)j+(d2z/dt2)k 在自然坐标系中:a=a t e t+a n e n=(dv/dt)e t+(v2/ρ)e n2.常见的几种运动形式(1)匀速直线运动:v=v0+atx=x0v0t+1/2*at2v2-v20=2a(x-x0)(2)抛体运动:a x=0,a y=-gv x=v0cosθ,v0=v0sinθ-1/2*gt2x=(v0cosθ)t,y=(v0sinθ)t-1/2*gt2 (3)圆周运动:角位置:θ=θ(t)角位移:△θ=θ(t+△t)-θ(t)角速度:ω=dθ/dt=v/R角加速度:β=dω/dt=d2θ/dt2法向加速度:a n=v2/R=Rω2切向加速度:aτ=dv/dt=Rβ3.伽利略变换伽利略速度变换式:v=v0+u。
人体运动学质点的名词解释人体运动学是研究人体运动的科学领域,其中一个重要的概念是质点。
质点,又称为质点模型,是运动学中用来描述物体运动的一种理想化模型。
它将物体简化为一个质点,忽略了物体的形状、大小和内部结构,只考虑其质量和位置。
本文将从不同的角度解释人体运动学质点的概念。
一、质点的定义和特点在人体运动学中,质点模型将人体看作由无数个质点组成的系统。
质点是一种理想化的模型,假设物体的质量集中在一个点上,忽略了物体的体积和形状。
这样做的目的是为了简化运动的描述和计算过程,方便运动学的分析和研究。
质点具有以下特点:1.质点不占据空间,体积可以视为零。
2.质点被假设为质量集中在一个点上,不考虑物体内部的结构和形状。
3.质点在运动过程中只受到外力的作用,不考虑内力和碰撞。
二、质点在人体运动学中的应用1.运动学分析人体运动学质点模型可以用来描述和分析人体的运动姿势、关节角度等参数。
通过分析质点的位置和速度变化,可以推导出关节的运动轨迹和运动速度,从而对人体的运动进行定量的描述、比较和分析。
2.运动仿真采用质点模型可以进行人体运动的仿真研究。
通过建立质点之间的约束关系,模拟人体运动的自然性和真实性。
这在运动捕捉、人体动画、体育竞技研究等领域具有广泛的应用价值。
3.人体工程学人体质点模型可以应用于人体工程学研究中。
通过分析质点之间的运动关系和力学特性,可以评估人体在工作环境中的姿势、动作的合理性和安全性。
这对于改善工作环境、减少人体劳动负荷具有重要意义。
三、质点模型的局限性和改进质点模型的简化假设使得运动学的分析过程明确和简单,但也存在一些局限性。
由于质点忽略了物体的形状和内部结构,无法准确描述物体的旋转、扭曲和形变。
因此,在某些情况下,需要使用刚体模型、连杆模型等更复杂的模型进行分析。
为了改进质点模型的局限性,人体运动学研究中引入了很多其他方法和技术,如刚体动力学、肌肉骨骼模型等。
这些方法可以更准确地描述和分析人体的运动特性,提高人体运动学研究的准确性和逼真度。
一、质点运动学运动量1-1质点在xOy平面内的运动方程为x=3t,y=2t2+3。
求:(1)从t=1s到t=2s这段时间内,质点位移的大小和方向;(2)从t=1s到t=2s这段时间内,质点的平均速度;(3)t=2s 时质点的位矢、速度和加速度;(4)t=2s时质点的速率;(4)写出轨道方程。
1-2一质点在xOy平面内运动,初始时刻位于x =1m,y=2m处,它的速度为vx=10t,vy= t2。
试求2秒时质点的位置矢量和加速度矢量。
1-3一质点具有恒定加速度j i a 46+=,在t =0时,其速度为零,位置矢量i r100=,求(1)任意时刻质点的速度和位置矢量;(2)质点的轨道方程。
1-4路灯距地面高度为H ,行人身高为h ,若人以匀速V 背向路灯行走,人头顶影子的移动速度v 为多少?图1-4直线运动1-5一质点沿x轴运动,其加速度a与位置坐标x的关系为a=3+6x2,若质点在原点处的速度为零,试求其在任意位置处的速度。
1-6一小球在由静止下落,由于阻力作用,其加速度a与速度v的关系为a=A-Bv,其中A 和B为常数,求t时刻小球的速度。
1-7一质点沿x轴运动,已知速度v=8+2t,当t=8s时,质点在原点左边52m处。
求:(1)质点的加速度和运动方程;(2)初速度和初位置。
曲线运动1-8质量m =0.1kg 的小球沿半径R =1m 的圆周运动,角位移θ=t 4-3,求t =1s 时小球所受外力的大小和方向。
1-9一质点沿半径为R 的圆周运动,质点所经过的弧长与时间的关系为221ct bt s +=,其中b 、c 为正常数,且Rc >b 2,求切向加速度与法向加速度大小相等之前所经历的时间。
1-10一张CD 光盘音轨区域的内半径R 1=2.2cm ,外半径R 2=5.6cm ,径向音轨密度n=650条/mm 。
在CD 唱机内,光盘每转一圈,激光头沿径向向外移动一条音轨,激光束相对光盘是以v =1.3m/s 的恒定线速度运动的。
求(1)这张光盘的全部放音时间是多少?(2)激光束到达离盘心r =5.0cm 处时,光盘转动的角速度和角加速度各为多少?相对运动1-11一列火车以36km/h的速率向东行驶时,相对于地面匀速竖直下落的雨滴在车窗上形成的雨迹与竖直方向成300角。
求(1)雨滴相对于地面的水平分速度多大?相对于列车的水平分速度多大?(2)雨滴相对于地面的速率如何?相对于列车的速率如何?1-12飞机A以v a=1000km/h的速率相对于地面向南飞行,同时另一架飞机B以v b=800km/h 的速率相对于地面向东偏南300方向飞行。
求A机相对于B机速度的大小和方向。
二、牛顿运动定律牛顿运动定律2-1 质量分别为m A=100kg,m B=60kg的A、B两物体,用绳连接组成一系统,装置如图2-1。
三角劈固定在水平地面上,两斜面的倾角分别为α=300,β=600。
如物体与斜面间无摩擦,滑轮和绳的质量忽略不计,问(1)系统将向哪边运动?(2)系统的加速度多大?(3)绳中的张力多大?2-2如图2-2所示,已知m1>m2,不计滑轮和绳子质量,不计摩擦。
求(1)图2-2(a)和(b)中绳子的张力和物体的加速度;(2)图2-2(c)为一电梯加速上升的情形,求绳子的张力和物体相对于电梯的加速度。
(a) (b)(c)图2-2a gm22-3在光滑水平面上固定了一个半径为R 的圆环,一个质量为m 的小球A 以初速度v 0靠圆环内壁作圆周运动,如图2-3所示,小球与环壁的动摩擦系数为μ ,求小球任一时刻的速率。
2-4一物体自地球表面以速率v 0 竖直上抛。
假定空气对物体阻力的数值为F r =kmv 2,其中m 为物体的质量,k 为常数。
求(1)该物体能上升的高度;(2)物体返回地面时速度的大小。
2-5 一线密度为 ρ 的均匀柔软链子,上端悬挂,下端刚好触及平台,静止不动。
突然放开后,链子自由下落,求链子落下S 距离时(即有长为S 的链子落在平台上,如图2-5所示),平台对链子的瞬时向上作用力。
图2-3惯性力2-6试以加速运动的电梯为参考系,利用惯性力的概念解题2-2(2)。
2-7如图2-7所示,三角形劈以加速度a 沿水平面向右运动时,光滑斜面上的质量为m 的物体恰能静止在上面,求物体对斜面的压力。
质心 质心运动定律 2-8求半径为R 的半圆形匀质薄板的质心(如图2-8所示)。
2-9一根长为L ,质量均匀的软绳,挂在一半径很小的光滑钉子上,如图2-9所示。
开始时,BC=b ,试用质心的方法证明当BC=2L /3时,绳的加速度为a =g /3,速率为)92(222b bL L L g v -+-=。
三、运动守恒定律冲量和动量定理3-1质量m=10kg的物体在力F x=30+4t N的作用下沿x轴运动,试求(1)在开始2s内此力的冲量I;(2)如冲量I=300N·s,此力的作用时间是多少?(3)如物体的初速v1=10m/s,在t=6.86s时,此物体的速度v2为多少?3-2质量m=1kg的物体沿x轴运动,所受的力如图3-2所示。
t=0时,质点在坐标原点,试用牛顿定律和动量定理分别求解t=7s时此质点的速度,此时质点的坐标为什么?动量守恒定律3-3两球质量分别为m 1=3.0g , m 2=5.0g ,在光滑的水平桌面上运动,用直角坐标xOy 描述运动,两者速度分别为cm/s 81i v =,cm/s )168(2j i v+=,若碰撞后两球合为一体,则碰撞后两球速度v的大小为多少?与x 轴的夹角为多少?3-4如图3-4所示,质量为M 的1/4圆弧滑槽停在光滑的水平面上,一个质量为m 的小物体自圆弧顶点由静止下滑。
求当小物体滑到底时,圆弧滑槽在水平面上移动的距离。
角动量(动量矩)及其守恒定律3-5 已知质量为m 的人造卫星在半径为r 的圆轨道上运行,其角动量大小为L ,求它的动能、势能和总能量。
3-6质量为m 的质点在xOy 平面内运动,其位置矢量为j t b i t a rωωsin cos +=,其中ω、、b a 为常量,求(1)质点动量的大小;(2)质点相对于原点的角动量。
3-7质量均为m 的两个小球a 和b 固定在长为l 的刚性轻质细杆的两端,杆可在水平面上绕其中点O 的轴自由转动,杆原来静止。
现有一个质量也为m 的小球c ,垂直于杆以水平速度o v与b 球碰撞(如图3-7所示),并粘在一起。
求(1)碰撞前c 球相对于O的角动量的大小和方向;(2)碰撞后杆转动的角速度。
mmv功和动能定理3-8一人从10m深的井中提水,已知水桶与水共重10kg,求(1)匀速上提时,人所作的功;(2)以a=0.1m/s2匀加速上提时,人所作的功;(3)若水桶匀速上提过程中,水以0.2kg/m的速率漏水,则人所作的功为多少?3-9质量m=6kg的物体,在力F x=3+4x N的作用下,自静止开始沿x轴运动了3m,若不计摩擦,求(1)力F x所作的功;(2)此时物体的速度;(3)此时物体的加速度。
3-10质量为m的物体自静止出发沿x轴运动,设所受外力为F x=bt,b为常量,求在T s内此力所作的功。
保守力的功和势能3-11质量为m 的小球系在长为l 的轻绳一端,绳的另一端固定,把小球拉至水平位置,从静止释放,如图3-11所示,当小球下摆θ角时,(1)绳中张力T对小球做功吗?合外力g m T F+=对小球所做的功为多少?(2)在此过程中,小球势能的增量为多少?并与(1)的结果比较;(3)利用动能定理求小球下摆θ角时的速率。
3-12 质量为 m 的质点沿 x 轴正方向运动,它受到两个力的作用,一个力是指向原点、大小为 B 的常力,另一个力沿 x 轴正方向、大小为 A /x 2,A 、B 为常数。
(1)试确定质点的平衡位置;(2)求当质点从平衡位置运动到任意位置 x 处时两力各做的功,并判断两力是否为保守力;(3)以平衡位置为势能零点,求任意位置处质点的势能。
功能原理和机械能守恒3-13 如图3-13所示,一质量为 m’ 的物块放置在斜面的最底端A 处,斜面的倾角为 α ,高度为 h ,物块与斜面的动摩擦因数为μ ,今有一质量为 m 的子弹以速度0v沿水平方向射入物块并留在其中,且使物块沿斜面向上滑动,求物块滑出顶端时的速度大小。
3-14 一劲度系数为 k 的轻质弹簧,一端固定在墙上,另一端系一质量为 m A 的物体A ,放在光滑水平面上,当把弹簧压缩 x 。
后,再靠着 A 放一质量为 m B 的物体B ,如图3-14所示。
开始时,由于外力的作用系统处于静止状态,若撤去外力,试求 A 与 B 离开时B 运动的速度和A 能到达的最大距离。
3-15 如图3-15所示,天文观测台有一半径为R 的半球形屋面,有一冰块图3-14图3.13从光滑屋面的最高点由静止沿屋面滑下,若摩擦力略去不计。
求此冰块离开屋面的位置以及在该位置的速度。
碰撞3-16一质量为m0以速率v0运动的粒子,碰到一质量为2m0的静止粒子。
结果,质量为m0的粒子偏转了450,并具有末速v0/2。
求质量为2 m0的粒子偏转后的速率和方向。
3-17如图3-17所示,一质量为m的小球A与一质量为M的斜面体B发生完全弹性碰撞。
(1)若斜面体放置在光滑的水平面上,小球碰撞后竖直弹起,则碰撞后斜面体和小球的运动速度大小各为多少?(2)若斜面体固定在水平面上,则碰撞后小球运动的速度大小为多少?运动方向与水平方向的夹角为多少?3-17四、刚体定轴转动转动惯量4-1 有一直棒长为L ,其中一半的质量为m 1,另一半的质量为m 2,如图4-1所示,求此棒对过端点O ,并垂直于纸面的轴的转动惯量。
4-2求半径为R ,质量为m 的均匀球体相对于直径轴的转动惯量。
如以与球体相切的线为轴,其转动惯量又为多少?4-3两个质量为m 、半径为R 的匀质圆薄板和一根长为l 的细杆相连,如图4-3所示,求以下两种情况时,此系统对于过细杆中心并与杆垂直的轴AA ’的转动惯量。
(1)忽略细杆质量;(2)细杆质量为M 。
O 2m 1 图4-1力矩和转动定律4-4如图4-4所示,一长为l ,质量为m 匀质细杆竖直放置,因受到扰动而倒下(设下端不滑动)。
试求当细杆转到与竖直线成 θ 角时的角加速度和角速度。
4-5如图4-5所示,有一质量为m ,长为l 的均匀细杆,可绕水平轴O 无摩擦地转动,杆的一端固定一质量为3 m 的小球A ,OA =l/4。
开始时杆在水平位置,试求细杆由静止释放后绕O 轴转动的角加速度。
(不计小球大小)4-6一均匀圆盘,质量为m ,半径为R ,可绕通过盘中心的光滑竖直轴在水平桌面上转动,如图4-6所示。
圆盘与桌面间的动摩擦因数为μ ,若用外力推动使其角速度达到 ω0 时,撤去外力,求(1)转动过程中,圆盘受到的摩擦力矩;(2)撤去外力后,圆盘还能转动多少时间?图4-5图4-4角动量和角动量守恒定律4-7水平桌面上放有一根长l=1.0m,质量m=3.0kg的匀质细杆,可绕通过端点O的垂直轴OO’转动,开始时杆静止。