滚杠式水果分选机结构设计

一种水果自动分拣机的设计摘要：主要设计的是输送水果的装置，水果输送装置采用的单列化结构，是毕业设计中的一个重要装置，本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面，其一是电动机（在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题），其二是传送带，其三是四个滚筒。

水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置（这里采用一个凹形板，利用水果的自身重力滑入输送带）和一个V型输送装置垂直分布（从水果输送进来到输送出去的方向），由于大部分的水果的外观像圆形，根据水果外观，故分拣机构选择使用双辊式关键词：品质分级单列化输送1水果品质分拣的背景与意义我国作为历史上及现在国际上的的农业大国，粮食与蔬菜一直是主要的种植的经济农作物，由于社会经济的高速发展，人民经济水平的不断提高，对生活的品质要求也不断提高，水果的消费额大大提高，水果的种植面积产量不断增大，水果也逐渐成为我国第三大农业种植产业。

现阶段，中国对水果质量的分拣研究存在很多局限，只能研究出大小分拣的机器，而且分拣机器的种类非常多，其结构也很复杂。

但是果农基本上对分拣机器知之甚少，要想使水果产品商品化，核心工作就是对水果品质进行分拣处理，在某种程度上，可以提升水果实际的销售利润。

因此，对于分拣机器的研究，不仅要使之结构简单，还要能够应用于实际生产中。

在国内以及国外市场，水果的市场潜力都非常大。

虽然中国属于水果市场生产大国，但是还没有进入强国的行列，中国水果出口额还不足全球总产量的十分之一，主要是因为中国水果质量没达到商品化的要求以及其外观和质量都相对较差，以致于在水果市场中毫无竞争力。

2水果品质分拣机的整体设计原则1.根据不同水果的质量以及其物理状态，发明出一种不仅可以分拣还能满足农户采摘的机器。

2.其分拣机器需要具备的特点有以下几方面，其一是分拣的准确，其二是分拣的高效，其三是分拣的安全度数高，其四是可靠。

3.以减少制造成本为目的，以满足功能需求为基础，机器的组建需要尽可能的简化，以此使农户在使用过程中更加方便操作以及拆卸。

水果自动采摘小型机械车的结构设计在现代社会发展极具迅速的时代，对水果的分类和采摘也成为了热议的话题，利用先进的技术，减少人力和物力，对多种水果进行分类及采摘。

我们提出了水果自动采摘小型机械车的初步设计。

了解水果自动采摘小型机械车的设计背景、结构及工作流程，对其结构进行运动分析，并进行设计。

水果自动采摘小型机械车不仅提高了采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此，提高采摘作业机械化程度具有重要意义。

随着农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大，水果自动采摘小型机械车的开发利用具有巨大的經济效益和广阔的市场前景，水果自动采摘小型机械车对未来农业的发展将起到积极作用。

标签：水果自动采摘小型机械车；自动采摘识别；机械臂识别；初步设计Abstract：In the era of rapid development of modern society，the classification and picking of fruits has also become a hot topic. Using advanced technology，reducing manpower and material resources to classify and pick a variety of fruits，we put forward the preliminary design of the small mechanical vehicle for automatic fruit picking. To understand the design background，structure and work flow of the fruit automatic picking small mechanical vehicle，the structure of the movement analysis and design. Automatic fruit picking small mechanical vehicles not only improve the picking efficiency，but also reduce the damage rate，save labor costs，improve the economic benefits of fruit farmers，so it is of great significance to improve the degree of mechanization of picking operations. With the decrease of agricultural practitioners and the increasing trend of aging，the development and utilization of small mechanical vehicles for automatic fruit picking has great economic benefits and broad market prospects. Automatic fruit picking small mechanical vehicles will play a positive role in the future development of agriculture.Keywords：small automatic fruit-picking mechanical vehicle；automatic picking identification；mechanical arm identification；preliminary design1 概述水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。

水果分拣结构毕业设计水果分拣结构毕业设计引言水果分拣是农业生产中重要的环节，它直接关系到水果的质量和市场价值。

随着技术的发展，自动化水果分拣系统逐渐取代了传统的人工分拣方式。

本文将探讨水果分拣结构的毕业设计，旨在提高水果分拣的效率和准确性。

一、背景介绍水果分拣是水果加工过程中不可或缺的环节，它的目的是根据水果的品种、大小、成熟度等特征，将水果分成不同的等级。

传统的水果分拣方式通常依赖于人工，这不仅效率低下，还容易出现人为错误。

因此，自动化水果分拣系统的研发变得尤为重要。

二、自动化水果分拣系统的组成自动化水果分拣系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器：传感器在水果分拣系统中起到关键作用，它能够检测水果的大小、颜色、成熟度等特征。

常用的传感器包括光电传感器、红外线传感器等。

2. 传送带：传送带是将水果从一个位置运送到另一个位置的关键设备。

它可以根据水果的特征进行分拣，并将水果送到相应的位置。

3. 分拣机械臂：分拣机械臂是自动化水果分拣系统中的核心部件，它能够根据传感器的反馈信息，准确地抓取水果并将其放置在相应的位置。

4. 控制系统：控制系统是整个自动化水果分拣系统的大脑，它能够根据传感器的反馈信息，控制传送带和机械臂的运动，实现水果的准确分拣。

三、自动化水果分拣系统的工作原理自动化水果分拣系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 传感器检测：传感器检测水果的特征，如大小、颜色、成熟度等。

2. 特征提取：根据传感器的反馈信息，控制系统对水果的特征进行提取和分析。

3. 分级判断：根据提取的特征，控制系统判断水果的等级，并将其分配到相应的位置。

4. 机械臂操作：根据分级判断结果，控制系统指导机械臂准确地抓取水果，并将其放置在相应的位置。

5. 分拣完成：当所有水果都被分拣完毕后，自动化水果分拣系统停止工作。

四、自动化水果分拣系统的优势和挑战自动化水果分拣系统相比传统的人工分拣方式具有以下优势：1. 提高效率：自动化水果分拣系统能够实现高速、连续的分拣过程，大大提高了分拣效率。

1 绪论全套图纸加174320523 各专业都有1.1 引言我国是干果生产大国，干果年产量达近千万吨，居世界之首，占世界总产量的14%。

但干果出口比例低，采后处理能力不到总产量的15%，多数干果以原料形式出售，附加值低，竞争处于劣势。

干果分级检测技术落后，缺乏先进有效地分级系统，外销干果混等混级，良莠不齐已成为制约我国干果出口的重要原因之一。

选出整齐、均匀、美观的高品质干果，形成系列化、规格化的干果产品，既易于包装，又能增强国际竞争力，提高产品价格，无论是对农民生产积极性还是销售，都大有益处。

虽然我国干果生产数量大，但国内干果价钱比较低，卖果难的问题经常出现，严重影响了干果生产快速发展的势头，而且中国干果以本国消费为主，参与世界市场的比例较低，出口量不到国际干果贸易的3％，这就造成了大量干果在产销旺季价格低廉，难以出售，平均损耗率达20%～25%，有时甚至高达50%。

这种越是丰产价格越低，果农丰产不丰收的现象严重影响了果农的种植积极性，有的地区甚至出现了不摘果、不管理、挥泪砍树的现象。

因此，必须重视干果的采后处理工作，实现机械化、自动化作业，提高干果的拣选标准和均一性，减小损耗。

我国目前采后商业化处理技术比较落后，干果机械化分级仍然是个空白，人工分级劳动强度大，效率低，成本高且不准确。

干果分级机是干果加工必不可缺的初级设备，该设备的研制成功对我国干果加工具有重要的意义。

一台干果分级机每年可加工干果20吨，比人工分级效率高10倍以上。

栅条滚筒式干果分级机主要用于红枣、核桃、杏干、巴旦杏、无花果等不同干果制品的分级。

干果分级机的研制和推广，对于提高干果业的发展水平，增加广大农户的收入，促进干果业的可持续发展，都将具有重大的意义。

1.2 国内外分级机械的研究与发展1.2.1 国外分级机械发展状况国外的干果加工业已经相当成熟并且形成了一定的规模。

美国、欧洲以及澳大利亚等发达国家，干果几乎100％的都经过机械化的分级、清洗、烘干、包装等生产线，进行分级、商品化处理后，再投放市场。

！机械综合原理设计！1、试进行水果分选机的原理方案设计和结构方案设计。

方案一：原理方案设计：采用滚筒式来进行水果的分选；结构方案设计：总体结构分为以下主要部分：进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。

方案二：原理方案设计：采用摆动筛式来进行水果的分选结构方案设计：水果分选机由分选机构、传动机构和电动机组成。

水果分选时将水果运送至进料斗，然后流入到摆动筛中，使水果在摆动筛中作相对运动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。

2.试进行回收后的牛奶瓶或啤酒瓶洗瓶机的原理方案设计和结构方案设计原理方案设计：为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。

实现方案一：凸轮-铰链四杆机构方案实现方案二：五杆组合机构方案：3．给出一种步进式送料机构的设计构思。

(本题可与相应的实验结合使用) 要求：应含有存储、送料、检验及检验后的分类处理等环节。

(以棒料为例)存储选择坯件自重式料仓，送料原理图如下书上第66页也有一种方案。

4．图示为工厂中使用的虎钳，采用丝杆螺母机构，当需要较大距离移动钳口时非常不便。

请针对这一问题进行一种可实现快速进给的虎钳机构设计（原理方案设计），画出其原理图。

5、试对于鸡蛋大小分级的分选机进行原理设计。

（请至少提供两种方案，并简要说明实现方法）0）电子称重式分选机：采用压力传感器称量水果，微机系统将传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，然后用单片机控制相应的电磁阀送出开关量。

1）筛子分选法：采用平面振动筛，筛孔大小由分选尺寸确定，主要是通过筛体的振动使筛面鸡蛋以一定的速度向排斜端移动，小于第一层的鸡蛋落到第二层筛面。

2）回转带分选法：回转带分选法的工作方式是将水果置于两条分离带之间，若鸡蛋小于两带之间的距离，水果便从中落下。

由于两条分离带之间的距离沿鸡蛋运行方向不断增大，使不同尺寸的鸡蛋落在下方相应的输送带上6．根据对电子配钥匙机器的观察，对其作出原理构思并作出初步的结构设计。

滚杠选果机设备工艺原理概述滚杠选果机是一种先进的分选设备，广泛应用于水果和蔬菜的筛选和整形工艺中，能够有效地分离不同形状、大小和重量的水果和蔬菜，提高生产效率和质量。

本文将介绍滚杠选果机设备的工艺原理、工作原理和主要优点。

工艺原理滚杠选果机的工艺原理是基于物理分离的原理，即根据物体的大小、形状和重量不同，采用不同的分选方法进行分离。

滚杠选果机主要分为以下几个工艺步骤：1.预清洗：将水果和蔬菜进行简单清洗，去除表面的污垢和杂质，为后续分选做准备。

2.单层滚筒：通过滚筒的滚动和摇摆，将水果和蔬菜分离成不同尺寸和重量的组。

一般采用斜板或者波浪形的滚筒，以达到更好的分选效果。

3.双层滚筒：将不同重量的水果和蔬菜通过滚动运动分成两层，以达到更好的分选效果。

通过控制不同的转速和角度，实现对不同重量和形状的水果和蔬菜进行分离。

4.滚杠分选：分别采用倾斜式和重力式两种工艺分别对滚杠进行定向移动，依靠滚杠的惯性离心力和重量差异，将水果和蔬菜分离出不同的品种和尺寸。

5.除杂和装箱：通过除杂器将不希望出现在最终产品中的杂质和叶子过滤掉，然后将分选好的水果和蔬菜装入箱子中，准备出售或运输。

工作原理滚杠选果机的工作原理是利用机械振动、离心力和摩擦力，将不同尺寸、形状和重量的水果和蔬菜分离出来。

具体的工作流程如下：1.将洗净的水果和蔬菜送入机器的进料口。

2.经过预处理后，水果和蔬菜进入单层滚筒，滚筒的高速旋转和摇晃将水果和蔬菜分成不同的组。

3.随后水果和蔬菜进入双层滚筒，根据重量和形状的差异，将水果和蔬菜分成轻重两组。

4.最后，通过滚杠的滚动产生的离心力和惯性力，将轻重两组水果和蔬菜分离出来，提高产品的质量和产量。

5.完成分选后，通过除杂器过滤掉杂质和叶子，并将分选好的水果和蔬菜送入箱子中。

主要优点滚杠选果机具有以下几个主要优点：1.高效性：能够对水果和蔬菜进行快速、准确、高效的分类，提高产品的生产效率。

2.精度高：能够根据重量和形状的差异对水果和蔬菜进行准确的分类和分离，提高产品的质量。

毕业设计(论文)题目：栅条滚筒式干果分级机设计学院：农业工程与食品科学学院专业：机械设计姓名：学号：指导教师：毕业设计（论文）时间：二О一О年三月一日～六月十七日共十五周在国内外干果分级设备研究的基础上，开发出一种生产率高、作业质量好、能耗低的新型干果分级设备——栅条滚筒式干果分级机。

通过对各文献的阅读及经验借鉴，对栅条滚筒式干果分级机某些细节进行必要的改进和技术上的提高，以使其更适合生产要求及有更强的适应性。

然后，按照设计要求，对栅条滚筒式干果分级机的参数进行选定，并通过已知公式的计算，确定该机械的各部分的尺寸，依据各尺寸对该机器的各零件进行选用校核，并最终将各零件装配成形，在设计计算的前提下，得到所需要的新型栅条滚筒式干果分级机。

关键词：干果，栅条滚筒式，分级，设计On the basis of research on s dried fruit sorting machine at home and abroad , a new-type dried fruit sorting machine with high productivity, high processing quality and low energy consumption--dried fruit sorting machine of grid cylinder By reading the literature and learning experience from it,there are some improving enhancing on the details of the sorting machine and its technical,to make it more suitable for production requirements and more ,in accordance with the design requirements,we select the parameters for dried fruit sorting machine of grid cylinder,and according to the calculation of the known formula to determine the mechanical's all parts of the size, based on the size of various parts of the machinery we do the checking and selection of the all the work being done, we assembly forming the various parts in the we have the machine that we needed.Keywords:dried fruit, grid cylinder，sorting machine, improved design目录摘要 (I4)Abstract（英文摘要） (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章绪论课题研究的目的及意义 (1)国内外研究现状 (2)研究内容及方向 (7)第二章栅条滚筒式干果分级机总体方案的确定............................. .. (9)技术关键 (9)工作结构设计 (9)主要工作参数的确定 (10)整机结构及技术参数特征 (13)第三章栅条滚筒式干果分级机零部件的设定..................... (15)传动部分设计 (15)栅条滚筒的设计 (17)轴的设计 (20)其它主要部件的设计 (21)第四章社会经济效益分析 (23)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)第一章绪论课题研究的目的及意义改革开放以来，我国林果业发展取得了巨大成绩。

• 116•针对水果多模式检测需求，设计了一种多用途水果分拣设备。

该设备由进料装置、传送装置、检测装置、分料装置和出料装置等几大部分组成，水果通过进料装置进入传送装置分批经过大小检测传感器、颜色检测传感器或重量检测传感器对水果做出检测与判断，再通过分料装置将不同等级的水果完成自动化分类工作。

该设备提高了水果分级的效率，降低了生产成本。

水果的产后检测和处理系统和自动化操作流程主要包括清洗、上线、打蜡、烘干、分拣，其中除了产后分拣以外，其他各个步骤的分拣处理方式一般都主要是通过分拣工序的自动启停等流水线的操作，技术相对容易得到解决，提高水果的产后分拣处理技术是水果产后检测和处理的一个关键技术。

目前我国水果产品分拣能力和分拣技术较低，造成了我国品质高的水果在市场上价值和价格不相匹配。

国内的水果分拣机类型包括：辊带式水果大小分拣机、滚筒筛孔式水果大小分拣机等采用机械式结构的水果分级设备。

此外国内对基于传感器和计算机视觉品质分拣系统的智能化水果分拣系统作了相关研究。

国外采用视觉网络利用CCD 摄像机技术对各种水果的形状尺寸大小、颜色状态等信息进行分析从而实现分拣。

但这些设备有的处于研究阶段，有的造价较高，无法满足小批量生产场合，本文给出的针对水果大小、色泽、重量检测于一体的水果分拣设备，通过一条生产线上完成多个果品指标筛选，即可满足不同筛选条件，也可共同作用完成更加精细化筛选工作，实现高效分拣和集成应用。

1 总体设计以苹果分拣作为样例进行分析设计。

多用途水果分拣装置总体设计如图1所示，整套系统为流水线型结构，框架使用铝型材结构拼接，识别、分料均在流水线上进行。

图1 多用途水果分拣装置结构图工作时，一般只进行单个类型分拣。

按大小分拣：打开大小检测装置，将苹果送入进料口后，经过机械视觉采集装置对苹果进行大小检测，将苹果分为大、中、小三类，检测装置将数据传入PLC 控制系统，控制系统控制3个气缸，分别将苹果推入1、2、3号分拣通道。

目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1选题意义和目的及我国发展现状 (2)1.2存在的问题和主要研究内容 (3)1.3可行性分析 (3)2红枣分级机的组成和原理 (4)3红枣分级机的机械系统设计 (4)3.1滚杆 (4)3.1.1强度校核 (5)3.1.2刚度校核 (6)3.2电动机的选择 (6)3.3减速器的选择 (7)3.4链条设计 (7)3.4.1结构特点 (7)3.4.2链传动设计计算 (8)3.5高速轴设计 (11)3.6低速轴设计 (17)3.7分级机机架设计 (22)4总结 (24)5参考文献 (25)致谢 (26)滚杠式红枣分级机摘要：随着红枣市场的进一步拓展，红枣已经成为提升农村经济、增加农民收入的支柱性产业的一部分。

红枣的生产近年来逐渐向着基地化、规模化、产业化方向发展。

红枣产业化及产业化过程中的关键技术列为优先发展主题及重大技术专项，而红枣分级分选技术是其产业化过程中进行流通、贮藏保鲜、深加工、提高产品档次和附加值的关键技术之一。

通过对红枣外形尺寸的测量和统计，利用MATLAB 图像处理技术对红枣腰径截面的轮廓进行特征分析，确定红枣按腰径分级的合理性，并以此为依据制定相关的分级检测方法；对红枣在分级滚筒中的导向及运动情况做受力分析，为喂料装置、导向机构方案的设计及红枣分级机的整体设计和相关参数的选择提供更加合理的理论依据。

针对国内红枣分级机的现状，提出一种滚筒式红枣分级机，该机中分级滚筒是分级环以并排的方式构成，利用各分级环之间的间隙与红枣腰径方向尺寸的间距差实现分级。

本研究阐述了分级机结构本品用新型的大枣分级机，包括从前向后一次安装在机架上的进料斗、提升进料装置和用于输送及多几分选的双工位滚杠链带，机架后端设有电控箱和用于整机动力驱动的调速电机；双工位滚杠链带的上部侧下方设有若干个多级出料的分级出料装置，双工位滚杠链带的上部后端的侧下方设有分级末端特技出料的终端出料装置，机架上部位于双工位滚杠链带左右两侧设有用于调节分级出料的悬挂阶梯可调装置。

水果分选机毕业设计毕业设计(论文)题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级 2009 级机械设计 5 班学生姓名王铁柱学号指导教师王黎明职称讲师时间 7>2013 年 5 月 20 日目录摘要 (1)关键词………………………………………………………………………………………11 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)1水果分选机的设计学生:王铁柱指导老师:王黎明摘要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;?The?design?of?fruit?sorting?machine?Students:?Wang?Tiezhu?Tutor:?Wang?Liming?Abstract:?This? paper? analyzes? the? present? situation? of? the? Chinese? domestic? and? foreign? fruit?sorting?machine?research?and?development,?on?the?future?prospects,?w e?design?a?new?type?of?fruit?sorting?mechanism.?The? fruit? sorting?machine? is? composed? of?grading?cylinder,? transmission?mechanism?and?a?motor.?The?power?provided?by?a?motor,?through?a?belt?pulley?transmis sion?mechanism,?the?movement?and?power? is? transmitted? to? the? straight? tooth? cylindrical? gear? reducer,? and? then? through? the? chain? wheel?transmission? mechanism,? the? required? movement? and? power? is? transmitted? to? the? classification? on? the?drum,?thereby?we?can?realize?the?separation?of?fruit.?The?entire?mec hanism?is?simple?and?easy?to?operate,?easy? to?maintain,? improve? production?efficiency,? reduce? labor? intensity,?which? help?to?achieve? the?fruit?processing?mechanization?and?scale and?to provide thepremiseKey?Words:?fruit??shape??the?grading?mechanism??grading?cylin der21 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。