新型水果分级分选机构设计

樱桃番茄分级传输机构设计摘要随着科学技术的飞速发展，各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。

而传统的人操纵机械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量高的自动化，机电一体化。

水果自动分拣系统是一中集机械传动，图像处理，PLC电路控制的机电结合的现代化设备。

目前，对于一些体积小重量轻的水果一般采用气动分拣。

它主要可分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段的控制件根据信号做出相应的动作控制气泵喷气将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。

由于气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。

因此，它必将取代传统的水果分拣系统。

关键字自动化图像处理气动分拣AbstractWith the rapid development of science and technology, have varying degrees of all walks of life entered the era of mechanization. Whereas the traditional manipulation of machinery has gradually been eliminated, replaced by high-tech automation, electrical and mechanical integration. Automatic fruit sorting system is a set of mechanical transmission, image processing, PLC's mechanical and electrical circuit control combined with the modern equipment. At present, some small and light weight of the fruit generally use pneumatic sorting. It can be divided into image collecting fruits and fruit classification paragraph, fruit indoors in camera after the image acquisition, image acquisition above the output signal to the above classification of fruit, fruit pieces graded in accordance with paragraph control signal to the corresponding action to control air jet would be consistent with the classification standards of fruit, blown off and complete the grading conveyor. Institutions as a result of gas pressure pneumatic adjustable, accurate classification is simple and low cost, ease of dissemination and use of, and effectively reduces mechanical damage to fruit. Therefore, it will replace the traditional fruit sorting system.KeywordAutomationImage ProcessingPneumaticSorting目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 第一章绪论.. (2)1.1气动水果分级传输装置原理简介 (2)1.2传输分级机构工作原理 (3)1.3设计安排 (4)第二章主要技术参数和电机选择 (5)2.1主要技术参数和电机选择 (5)2.2樱桃番茄主要参数 (6)第三章传动系统设计 (7)3.1链条和链轮的设计 (7)3.1.1链轮的设计 (8)3.1.2链条的设计计算 (9)3.2滚子设计 (11)3.3 轴承和轴承座的设计 (12)3.3.1 轴和轴承的安装方式 (14)3.4同步带和同步带轮设计 (14)3.4.1同步带选择 (15)3.4.2同步带带轮设计计算 (15)3.5轴的设计 (17)3.5.1主动轴设计及校核 (17)3.5.2从动轴设计 (18)第四章安装结构设计计算 (19)4.1机架设计 (19)4.1.1机架材料选择 (19)4.1.2 机架连接方式 (20)总结 (21)参考文献 (22)第一章绪论1.1气动水果分级传输装置原理简介带有气动分级机构的水果输送装置，该装置包括基架、固定在基架上的驱动机构和水果输送机构，水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段内基架的一侧边，固设有一个以上气动机构，它主要由储气罐和控制件组成，在储气罐端部开设气体喷嘴，由控制件控制其动作，该控制件的输入与摄像室水果图象采集的分级输出信号相连，气动机构接收信号后产生喷气动作，将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。

一种水果自动分拣机的设计摘要：主要设计的是输送水果的装置，水果输送装置采用的单列化结构，是毕业设计中的一个重要装置，本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面，其一是电动机（在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题），其二是传送带，其三是四个滚筒。

水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置（这里采用一个凹形板，利用水果的自身重力滑入输送带）和一个V型输送装置垂直分布（从水果输送进来到输送出去的方向），由于大部分的水果的外观像圆形，根据水果外观，故分拣机构选择使用双辊式关键词：品质分级单列化输送1水果品质分拣的背景与意义我国作为历史上及现在国际上的的农业大国，粮食与蔬菜一直是主要的种植的经济农作物，由于社会经济的高速发展，人民经济水平的不断提高，对生活的品质要求也不断提高，水果的消费额大大提高，水果的种植面积产量不断增大，水果也逐渐成为我国第三大农业种植产业。

现阶段，中国对水果质量的分拣研究存在很多局限，只能研究出大小分拣的机器，而且分拣机器的种类非常多，其结构也很复杂。

但是果农基本上对分拣机器知之甚少，要想使水果产品商品化，核心工作就是对水果品质进行分拣处理，在某种程度上，可以提升水果实际的销售利润。

因此，对于分拣机器的研究，不仅要使之结构简单，还要能够应用于实际生产中。

在国内以及国外市场，水果的市场潜力都非常大。

虽然中国属于水果市场生产大国，但是还没有进入强国的行列，中国水果出口额还不足全球总产量的十分之一，主要是因为中国水果质量没达到商品化的要求以及其外观和质量都相对较差，以致于在水果市场中毫无竞争力。

2水果品质分拣机的整体设计原则1.根据不同水果的质量以及其物理状态，发明出一种不仅可以分拣还能满足农户采摘的机器。

2.其分拣机器需要具备的特点有以下几方面，其一是分拣的准确，其二是分拣的高效，其三是分拣的安全度数高，其四是可靠。

3.以减少制造成本为目的，以满足功能需求为基础，机器的组建需要尽可能的简化，以此使农户在使用过程中更加方便操作以及拆卸。

新式苹果分拣机的设计作者：栾可俊王志坤刘凯书刘桂福刘培昌来源：《农家科技中旬刊》2018年第07期摘要：在我国有许多种植苹果的地区，在收货成熟的苹果后会对其进行分类，分类标准是苹果的大小，通过分拣苹果的大小来定价格，从而保证收益。

所以对苹果的筛选至关重要。

但是，在我国，大多数的果农还是进行人工分类，这种方法费时费力，降低了果农的工作效率。

如果不能尽快对苹果进行分类，也会影响到苹果的成色，对收益也有着一定的影响。

针对以上情况，本文设计出了一种新式苹果分拣机，该机器可以很好地并快速地对苹果的大小进行分类。

机器操作简便，并且可以通过缩短果农分拣苹果的时间来提高工作效率，进而提高收益。

关键词：苹果；分拣；高效率；易于操作1引言随着社会发展，人们生活水平越来越高。

人们对生活质量逐渐提高，苹果作为一种营养价值较高的水果，自然而然得到了多数人的欢迎。

同时，这也是对果农们的一种挑战。

苹果需求量上升，果农们工作量加大，就必须提高工作效率。

因此，设计出果农们所需要的分拣苹果的机器就成为了一项课题。

针对以上情况，本文设计出了一种可靠性高。

工作效率较高，性能较好的新式苹果分拣机。

新式苹果分拣机可以代替人工对苹果大小进行筛选，节省果农们的工作时间，从而提高工作效率，对于果农来说，该机器对促进苹果加工行业的发展有着重大意义。

2新式苹果分拣机总体结构的设计2.1新式苹果分拣机整体结构的设计本设计的苹果分拣机主要有发动机，输送装置，分拣网组成。

其结构如图一所示。

2.2新式苹果分拣机的工作原理首先打开发动机，待分拣网缓慢稳定旋转时，将未分类的放入入口，使其滑入分拣网。

分拣网具有不同的规格，不同规格的分拣网可根据需求来分拣出所需要的苹果的尺寸。

筛选过后的苹果由出口滑出，进一步进行加工与包装，简化分拣过程。

3新式苹果分拣机基本机构的设计3.1新式苹果分拣网结构的设计整个新式苹果分拣机中，分拣网的设计是最为关键的。

苹果经由入口到达分拣网，由分拣网对其尺寸进行区分。

水果分拣结构毕业设计水果分拣结构毕业设计引言水果分拣是农业生产中重要的环节，它直接关系到水果的质量和市场价值。

随着技术的发展，自动化水果分拣系统逐渐取代了传统的人工分拣方式。

本文将探讨水果分拣结构的毕业设计，旨在提高水果分拣的效率和准确性。

一、背景介绍水果分拣是水果加工过程中不可或缺的环节，它的目的是根据水果的品种、大小、成熟度等特征，将水果分成不同的等级。

传统的水果分拣方式通常依赖于人工，这不仅效率低下，还容易出现人为错误。

因此，自动化水果分拣系统的研发变得尤为重要。

二、自动化水果分拣系统的组成自动化水果分拣系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器：传感器在水果分拣系统中起到关键作用，它能够检测水果的大小、颜色、成熟度等特征。

常用的传感器包括光电传感器、红外线传感器等。

2. 传送带：传送带是将水果从一个位置运送到另一个位置的关键设备。

它可以根据水果的特征进行分拣，并将水果送到相应的位置。

3. 分拣机械臂：分拣机械臂是自动化水果分拣系统中的核心部件，它能够根据传感器的反馈信息，准确地抓取水果并将其放置在相应的位置。

4. 控制系统：控制系统是整个自动化水果分拣系统的大脑，它能够根据传感器的反馈信息，控制传送带和机械臂的运动，实现水果的准确分拣。

三、自动化水果分拣系统的工作原理自动化水果分拣系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 传感器检测：传感器检测水果的特征，如大小、颜色、成熟度等。

2. 特征提取：根据传感器的反馈信息，控制系统对水果的特征进行提取和分析。

3. 分级判断：根据提取的特征，控制系统判断水果的等级，并将其分配到相应的位置。

4. 机械臂操作：根据分级判断结果，控制系统指导机械臂准确地抓取水果，并将其放置在相应的位置。

5. 分拣完成：当所有水果都被分拣完毕后，自动化水果分拣系统停止工作。

四、自动化水果分拣系统的优势和挑战自动化水果分拣系统相比传统的人工分拣方式具有以下优势：1. 提高效率：自动化水果分拣系统能够实现高速、连续的分拣过程，大大提高了分拣效率。

毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。

• 116•针对水果多模式检测需求，设计了一种多用途水果分拣设备。

该设备由进料装置、传送装置、检测装置、分料装置和出料装置等几大部分组成，水果通过进料装置进入传送装置分批经过大小检测传感器、颜色检测传感器或重量检测传感器对水果做出检测与判断，再通过分料装置将不同等级的水果完成自动化分类工作。

该设备提高了水果分级的效率，降低了生产成本。

水果的产后检测和处理系统和自动化操作流程主要包括清洗、上线、打蜡、烘干、分拣，其中除了产后分拣以外，其他各个步骤的分拣处理方式一般都主要是通过分拣工序的自动启停等流水线的操作，技术相对容易得到解决，提高水果的产后分拣处理技术是水果产后检测和处理的一个关键技术。

目前我国水果产品分拣能力和分拣技术较低，造成了我国品质高的水果在市场上价值和价格不相匹配。

国内的水果分拣机类型包括：辊带式水果大小分拣机、滚筒筛孔式水果大小分拣机等采用机械式结构的水果分级设备。

此外国内对基于传感器和计算机视觉品质分拣系统的智能化水果分拣系统作了相关研究。

国外采用视觉网络利用CCD 摄像机技术对各种水果的形状尺寸大小、颜色状态等信息进行分析从而实现分拣。

但这些设备有的处于研究阶段，有的造价较高，无法满足小批量生产场合，本文给出的针对水果大小、色泽、重量检测于一体的水果分拣设备，通过一条生产线上完成多个果品指标筛选，即可满足不同筛选条件，也可共同作用完成更加精细化筛选工作，实现高效分拣和集成应用。

1 总体设计以苹果分拣作为样例进行分析设计。

多用途水果分拣装置总体设计如图1所示，整套系统为流水线型结构，框架使用铝型材结构拼接，识别、分料均在流水线上进行。

图1 多用途水果分拣装置结构图工作时，一般只进行单个类型分拣。

按大小分拣：打开大小检测装置，将苹果送入进料口后，经过机械视觉采集装置对苹果进行大小检测，将苹果分为大、中、小三类，检测装置将数据传入PLC 控制系统，控制系统控制3个气缸，分别将苹果推入1、2、3号分拣通道。

前言
我国是一个水果生产大国，水果产量高，品种繁多，种类较为齐全。这是我国水果产业的优势， 但这其中也存在一些问题。我国水果产业中有一部分是小规模型，由小户的果农种植。这些果农由 于规模小，对于水果产后的商品化处理较为简单，甚至不进行处理，直接进入市场销售，造成了一 定的经济损失。随着果农经营理念的进步，也意识到要改变生产经营方式，对水果进行分级等处理， 以实现利润的最大化。这是市场的需求，本设计的目的就是为了给市场提供一种小型水果的分级方 案，供用户选择。
（1）由于水果一般都比较娇嫩，容易擦伤或碰伤，采用传统的机械式分选分级机具难免会出 现损伤，从而造成“降级”损失。随着科技水平的不断提高，各学科互相渗透日益普遍，光学、电 子技术广泛应用到分选分级设备中。运用光、电技术，不仅效率高，检验精度也高，还可以测定果 实的成熟度、含糖量、有否病虫害、空心等，对这些项目，传统机械式是无能为力的。运用光、电 技术，还可以去掉很多繁杂的结构，机具紧凑、灵巧，可靠性高，甚至造价还低。
本文介绍了水果分级技术对与我国水果产业的作用及意义。同时针对水果分级技术，对国内外 的发展现状进行概述。在充分了解了国内外现有的技术，以国内外水果分级技术发展的现状作为技 术依据，设计了小型水果自动分级机械。本设计以小金橘为例进行设计创新。对采摘后的“小金橘” 一类的小型水果，对体积的大小进行分级处理，主要完成上料机构部分、分级结构部分的设计及计 算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。
2 总体设计 ....................................................................................................................2 2.1 设计的内容.............................................................................................................2 2.2 设计的依据 ............................................................................................................3 2.3 设计的要求 ............................................................................................................3

4、纠偏装置：纠偏装置应能在输送带发生偏移时及时纠正，以防止输送带损 坏。
三、翻的物料翻转，以便进行下一步处理。在设计翻 转机构时，需要考虑以下几点：
1、翻转角度：翻转角度应可调，以适应不同物料的处理需求。 2、翻转速度：翻转速度应可调，以适应不同处理量的需求。
二、自动化机构设计的原则
1、模块化设计：模块化设计是一种设计方法，它将复杂的问题分解为更小、 更易于管理的部分。这种方法使得设计者可以更加专注于解决特定的问题，而 不是试图一次性解决所有的问题。在自动化机构设计中，模块化设计可以使机 器的组装和维护更加简单，从而提高生产效率。
2、预先规划：在自动化机构设计中，预先规划是必不可少的。设计师需要预 先确定机器的操作流程，了解每个部件的功能和相互关系，并确定可能出现的 故障模式和解决方案。通过预先规划，设计师可以更好地理解机器的性能，从 而提高机器的可靠性和稳定性。
柑橘自动化分级装备的机构设 计及实现
01 引言
03 机构设计
目录
02 背景 04 参考内容
引言
柑橘作为世界上重要的水果之一，其生产过程需要经过复杂的采摘、分级、包 装等环节。传统的手工分级方式效率低下，精度难以保证，已经无法满足现代 农业大规模生产的需求。因此，研究柑橘自动化分级装备具有重要的现实意义。 本次演示将围绕柑橘自动化分级装备的机构设计及实现展开讨论，旨在为相关 领域的研究提供参考。
谢谢观看
3、优化设计：优化设计是一种寻找最佳解决方案的过程。在自动化机构设计 中，优化设计可以帮助设计师找到最有效的解决方案，以实现机器的高效运行。 优化设计需要考虑许多因素，如机器的成本、性能、耐用性等。
三、自动化机构设计的实际应用
自动化机构设计在许多领域都有广泛的应用，如汽车制造、电子产品制造、食 品加工等。例如，在汽车制造中，自动化机构设计被广泛应用于生产线上的装 配、焊接和检测等环节。优良的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本， 并提高产品的质量和一致性。

查设计手册，取 ，可以计算摩擦轮实际传动比
根据强度条件计算中心距。
根据公式
——实际传动比；
——主、从动轮材料的弹性模量（MPa），查表得
——当量弹性模量， ；
K——保险系数，取1.5；
f——摩擦系数，查询下表取0.2；
——
——许用接触应力，查询下表取50MPa；
P——传递的功率，0.25kw
摩擦轮轮面材料
对轴承的校核轴承校核
已知
轴承受力位置的径向载荷Fr=50.51N
轴承受力未知的轴向载荷为0
轴承转速n=20r/min
预计轴承的使用寿命为Lh=8000h
要求轴径为25mm
按安装尺寸或受力分析初选轴承为UC205
其内径为25mm
基本额定动载荷Cr=14000
基本额定静载荷C0=7800N
计算当量动载荷P
三、模块功能分析
3.1.皮带上料模块
功能描述：对接前方来料，对水果进行缓存以及将水果以一定的速度送入到下一个工位。在本设计中，采用带挡板的PVC皮带线实现此功能。PVC输送带采用的形式并非普通的直线输送，我们采用直线和一段倾斜的线结合的方式来实现将叠在一起的两层水果的分离。PVC输送带的结构如图所示。
由以上可知，水果大小机械式分选法中，滚筒式分选法是最优的一种。另外，随着电子技术和计算机图像技术的发展，采用光电传感器或CCD摄像机对水果的大小进行测量判别已成为此类分选机的研究热点。因为它们是对水果的大小进行不损伤的非接触性计量，适用于任何种类的水果。冯斌、汪懋华研究了一种基于计算机视觉的水果大小检测方法，试验表明该方法检测速度快、正确率高、适用范围宽，能够满足水果自动检测要求。
本分拣机分为4级分拣滚筒
根据生产能力公式

水果等级自动分选机论文摘要
摘要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;。

武汉工业学院毕业设计设计(论文)题目：水果自动分级包装机的设计姓名学号院（系）专业指导教师2014 年 6 月前言随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。

经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。

究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。

同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。

水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。

最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。

而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。

随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。

从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。

随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。

流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。

21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。

尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)目录摘要 (1)关键字 (1)1 前言 (2)1.1 研究的目的及意义 (2)1.2 国内外研究概况 (3)1．2．1 国内研究概况 (3)1．2．2 国外研究概况 (4)1．3研究特色与创新 (5)2 概述 (6)2．1 气动水果分级传输装置原理简介 (6)2．2传输分级机构工作原理 (6)2.2.1 基本组成 (6)2．3 设计任务 (7)3 进料机构设计 (8)3．1进料机架的设计 (8)3．1．1加工工艺的选择 (8)3．1．2材料的选择 (8)3．1．3进料机架结构 (9)3．2进料槽的设计 (9)3．2．1 加工工艺的选择 (9)3．2．2 材料的选择 (10)3．2．3 进料槽的结构 (10)3．3 进料筛选机构设计……………………………………………………………103．3．1 方案的确定 (10)3．3．2筛选机构结构 (10)3．3．3 振动电机的选择 (11)3．4 支撑结构的设计 (12)3．4．1 进料支撑结构 (12)3．5振动机架 (12)4 主要技术参数和电机选择 (12)5 传动系统设计 (14)5.1链条和链轮的设计 (14)5.1.1 链轮的设计 (14)5.1.2链条的设计计算 (16)5.2滚子设计 (17)5.3 轴的设计及校核 (18)5.3.1 主动轴设计及校核 (19)5.3.2从动轴设计 (21)5.4 同步带和同步带轮设计 (22)5.4.1同步带选择 (23)5.4.2 同步带带轮设计计算 (23)5.5轴承的设计 (24)5.5.1轴和轴承的安装方式 (24)6 安装结构设计计算 (25)6.1机架设计 (25)6.1.1机架材料选择 (25)6.1.2 机架连接方式 (25)7 结论 (26)参考文献 (26)致谢 (27)苹果大小分级机构设计摘要：随着科学技术的飞速发展，各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。

多用途水果分拣装置设计在水果产业中，分拣是一个至关重要的环节。

为了提高效率，减少人工成本，并确保水果的品质，设计一种多用途水果分拣装置显得尤为重要。

本文将介绍多用途水果分拣装置的设计思路、构成、工作原理以及实际应用情况。

在当今社会，水果产业已成为最具活力的行业之一。

随着人们生活水平的提高，对水果的需求量越来越大，对其品质要求也越来越高。

为了满足市场需求，提高产业效率，急需一种高效、精准、多用途的水果分拣装置。

多用途水果分拣装置的设计目的在于解决传统水果分拣方式效率低下、精度不高、人工成本较贵等问题。

同时，该装置还可以根据不同水果的特性进行分类，以满足不同客户的需求。

在装置设计过程中，我们首先对各种水果的特性和大小进行了研究。

随后，我们依据这些数据，利用机械、电气、液压等综合技术，设计出了一个多用途水果分拣装置。

该装置主要由以下几个部分构成：传送装置：用于将水果送入分拣装置；传感器：用于检测水果的大小、形状等特性；分拣器：根据水果的特性，将水果分成不同的类别；收集装置：将分拣后的水果收集起来，以便后续处理。

多用途水果分拣装置的工作原理如下：传送装置将水果送入分拣装置。

随后，传感器会对水果进行检测，并将检测数据传输到分拣器。

分拣器根据接收到的数据，将水果分配到相应的收集装置中。

收集装置会将水果收集起来，以备后续处理。

在实际应用中，多用途水果分拣装置表现出了极高的效率和精度。

该装置能够根据不同水果的特性和大小进行分类，大大提高了产业的效率。

该装置还能够减少人工成本，提高产业的效益。

不仅如此，多用途水果分拣装置还能够保证水果的品质，满足不同客户的需求。

例如，装置可以将形状相似但品质不同的水果分为一类，以便于后续加工和处理。

多用途水果分拣装置的设计与实际应用为水果产业带来了诸多好处。

该装置不仅提高了产业的效率、精度和效益，还能够保证水果的品质，满足不同客户的需求。

相信在不久的将来，多用途水果分拣装置将会得到更广泛的应用和推广，为水果产业的发展做出更大的贡献。

香梨智能分级机械设计说明书学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级指导教师日期摘要随着林果业的飞速发展，对于新疆南疆地区的香梨是一个严峻的考验，因为他们面临着总体规模偏小、传统管理体制制约严重、生产技术水平不高、品质的要求达不到标准等问题，所以，在提高香梨的品质等级方面我们可以提出一些新的想法，来提高我们地区的优质果，提高市场的竞争力。

这是论文提出的出发点。

香梨的智能分级机构涉及一种分级检测装置，是一种基于机器视觉的可辨别香梨的颜色、大小、果梗、表面缺陷的分级检测装置，包括机架台，机架台上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件，所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带上方的检测箱，所述检测箱包括上表面检测箱和负压检测箱，所述自动分级部件包括链式输送带，位于链式输送带上方设有多个分级负压吸盘，与分级负压吸盘连接设有空气泵，位于分级负压吸盘后方设有多个水果等级传送带。

本实用新型能够实现香梨的快速检测、信息可靠、分级标准统一，可有效减轻劳动强度。

关键字：香梨；分级；智能目录第一章绪论 (4)1.1关于水果分级的意义 (4)1.2香梨分级的标准与国内外的对比 (4)1.3香梨分级的方法 (5)1.4香梨分级存在的问题 (5)1.5论文主要研究的内容 (5)1.6本章小结 (5)第二章香梨智能分级的工作原理及其机械部分设计 (7)2.1水果分选机总体结构和工作原理 (7)2.2香梨分级机构生产线支架设计 (8)2.3传动系统设计 (9)2.4 链传动设计 (10)2.5链节的设计 (14)2.6托盘的设计 (14)2.7轴的设计 (14)2.8轴上零件的定位 (14)2.9轴的各段直径和长度的确定 (15)2.10轴的校核 (15)第三章香梨智能分级智能部分设计 (16)3.1空气泵 (16)3.2电磁阀 (16)3.3负压吸盘 (16)总结 (17)致谢 (18)参考文献 (18)第一章绪论1.1关于水果分级的意义对于新疆南疆周边地区是香梨的生产地,也是集中产区。

目录引言 (3)1 水果分选机的研究现状与发展状况 (3)1.1研究现状 (3)1.2课题研究的意义与发展 (5)2 本设计的内容与要求 (5)2.1内容 (5)2.2要求与数据 (5)2.3技术参数 (6)3 功能原理设计 (6)3.1分选机的工作方式 (6)3.2分选机构原理的设计 (7)3.3隔板的设计 (7)4 方案的选择与设计 (8)4.1 分选机整体装置的设计 (8)4.2电机的选择 (8)4.3传动比及主要装置运动参数计算 (10)5 重要零件的校核与计算 (11)5.1齿轮的设计与计算 (11)5.2 V带的设计 (14)5.2.1 带传动的选择 (14)5.2.2 V带传动的计算 (17)5.3 链传动的设计 (19)5.3.1 链传动的选择 (20)5.3.2 链传动的计算 (21)5.4 输出轴部分的设计 (22)5.4.1 输出轴的设计 (22)5.4.2 平键的设计 (27)5.5 输入轴部分的设计 (28)5.5.1 输入轴的设计 (28)5.5.2 平键的设计 (33)5.6 滚子轴的设计与计算 (34)5.7 箱体的设计 (36)5.8 螺栓组的设计与计算 (38)5.9 润滑密封的设计 (42)6 三维数字化建模 (42)6.1分选机整体的三维建模 (42)6.2带传动部分的三维建模 (44)6.2分级机构的三维建模 (45)6.2入料斗的三维建模 (46)7 总结 (47)谢辞 (48)参考文献 (50)引言近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求。

为了提高水果的加工质量和出品等级，需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。

现有的水果分选机大多结构较为复杂，一般多以大型生产线为主，制造成本较高，分选效率也较低，分选成本较高，现有的水果分选机又以重量分选机为主，而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准，重量分选机就不适合在农产品基地使用。

橙子大小分级机构设计摘要我们国家盛产橙子，一般情况下是机械化完成其大小分配的，这与我们的生产工艺是相符的。

目前橙子品种很多，但不同品种的橙子密度差异甚小，若按重量和大小分级结果基本一致，因此，按大小对橙子分级是合理的，科学的。

本课题设计的滚筒式橙子分级机，在机器工作的时候，橙子在滚筒的内表面和外表面运动，相对运动较小，对橙子的损伤较小。

此法适用于球形或近似球形的物料的分级，从结构上较易实现，成本较低，分级精度较高，在国内外应用较广。

关键词：滚筒分级机，橙子，栅条，结构设计AbstractThe number of orange production in China are large, and the grading according to the weight and size of the work is done by machines.At present, many varieties of oranges oranges, but density differences of different varieties of very small, if you are graded according to size and weight results are basically the same, therefore, according to the size of an orange grading is reasonable, scientific. This method is suitable for grading spherical or near spherical material, from the structure is more simple,low cost, high grading precision, and is widely used in domestic and abroad.Key words：rotary drum grader, orange, grizzly bar, physical design目录1 前言............................................................................................................................................................ - 1 -1.1引言 (1)1.2国内外分级机械的研究与发展 (1)1.2.1 国外分级机构的发展现状.................................................................................................... - 1 -1.2.2国内分级机构的发展现状..................................................................................................... - 2 - 1.3课题研究意义 (3)1.4课题研究内容 (3)1.5本章小结 (4)2 栅条滚筒式分级机总体方案分析................................................................................- 5 - 2.1分级装置的类型 (5)2.2滚筒式分级机 (7)2.2.1 工作原理.............................................................................................................................. - 7 -2.2.2 结构分析.............................................................................................................................. - 8 - 2.3滚筒式分级机的工艺参数分析. (10)2.3.1 设计参数的确定................................................................................................................ - 10 -2.3.2 生产能力分析.................................................................................................................... - 10 -2.3.3 尺寸分析............................................................................................................................ - 11 - 2.4滚筒式分级机设计时应注意事项 (12)2.5本章小结 (12)3 动力传输部件的选择与设计......................................................................................- 13 - 3.1电动机的选择 (13)3.1.1 直流他励电动机.................................................................................................................. - 13 -3.1.2 三相异步电动机.................................................................................................................. - 13 -3.1.3 选择的电动机...................................................................................................................... - 13 - 3.2联轴器 (14)3.3链传动 (14)3.3.1 链传动简述........................................................................................................................ - 14 -3.3.2 链传动的设计.................................................................................................................... - 15 - 3.4总体校核计算.. (16)3.4.1 滚筒转速的确定................................................................................................................ - 16 -3.4.2 功率计算.................................................................................................... 错误!未定义书签。