O φ
y
方向沿OB。牵连速度ve: ve =
v1 ,方向沿轴Ox正向。相对速度 vr:大小未知,方向沿AB 。
4. 求速度。 应用速度合成定理
B A y'
v1
x' x α
v2 vr
va ve v r
得船B的绝对速度和对于船A的相对 速度的大小 v1 v2 , v r v1 tan cos
此瞬时杆AB的速度方向向上。
18
n
例 题 3
讨论:
若取凸轮上 与顶重合点A1为 动点,动系固连 顶杆AB,则相对 运动轨迹是什么 曲线?
19
例 题3
讨论:
若取凸轮 圆心O′点为动 点,动系固连 顶杆AB,则相 对运动轨迹是 什么曲线?
20
例 题 3
讨论:
若取凸轮 圆心O′点为动 点,动系固连 顶杆AB,则相 对运动轨迹是 什么曲线?
比较上式两端,牵连运动方程为
xo' 5t , yo' 3 t, 4t
2
8
例 题2
M点相对于动系Ox‘ y’沿 半径为r的圆周以速度v作匀 速圆周运动(圆心为O1 ), 动系Ox‘ y’相对于定系Oxy以 匀角速度ω绕O轴作定轴转动,
如 图 所 示 , 初 始 时 Ox‘ y’ 与
Oxy重合,M点与O重合,试 求M点的绝对运动方程。
O´
x'
2. 运动分析。 相对运动-直线运动。
绝对运动-垂直向下直线运动。 牵连运动-水平方向平动。
23
例 题 4
y'
vr
M α
ve
3. 速度分析。 绝对速度va:大小已知,方 向沿铅垂方向向下。 牵连速度ve:大小已知,方