机电实验实训报告

南京工业职业技术学院 产品设计与制造实训报告

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产品设计与制造

实训项目技术报告

（

班 级 机电1031

姓 名 姚 杰

学 号 **********

小 组 第 3 组

指导老师 张沈宏、郑晨升

南京工业职业技术学院

机械工程学院 （机 电 一 体 化 专 业 ） 南京工业职业技术学院 产品设计与制造实训报告

目 录

第1章 绪论 ……………………………………………………………………1

1.1 齿轮油泵的用途及应用 …………… ……………………………………1

1.2 齿轮油泵的工作原理 ………………………………………………………2

1.3 齿轮油泵的特点 …………… ……………………………………………3

第2章 总体方案设计 ………………………………………………………4

2.1 齿轮油泵的装配关系分析 … ……………………………………………4

2.2 齿轮油泵的零件种类分析 ………………………………………………5

2.3 油泵的装配示意图 …………………………………………………………6

第3章 齿轮泵的零件及装配图的设计 ………………………………7

3.1 齿轮油泵装配图……………………………………………………7

3.2 泵体…………………………………………………………………8

3.3 齿轮轴………………………………………………………………9

3.4泵盖…………………………………………………………………10

光机电一体化实训报告

一、 实训目的

1、 了解JD-01型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。

2、 能够读懂单元I/O接线原理图、电气原理图，能够按照原理图独立接线。

3、 掌握S7-200系列PLC编程元件和基本逻辑指令。

4、 熟练操作STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件和S7_200PLC仿真模拟软件。

5、 掌握PLC编程调试运行方法。

二、 实训要求

掌握装置的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；掌握基本控制程序的编制方法，实现基本控制功能；按时上课，不迟到早退；严禁在实验室吃喝；严禁在实验室嬉戏打闹；爱护实验室内各种电子设备；务必听从指导老师的安排；积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。

三、 实训项目

自动控制技术、自动检测与传感器技术、可编程控制器编程、气动技术和电气控制电路等。

四、 实训参考教材

JD-01光机电一体化实训装置实训与实验指导说明书、《PLC 技术及应用》、《电气控制及PLC 控制技术》《单片机原理及应用》、《电工与电子技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《液压与气动技术》等。

五、 实训器材

JD-01型光机电一体化实训设备、可编程控制器（PLC）、变频器装置、传感器、气动机械手装置、上料检测装置、送料传动和分拣入库装置等实训机构。PC机、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件及S7_200PLC仿真软件。

六、 JD-01型光机电一体化实训装置机构工作原理

初次上电后，装置进行单次复位过程。当装置复位到位后，先在触摸屏上设定加工数量，之后在按钮模块或触摸屏转料盘界面上按下启动按钮后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停止系统运行，指示灯报警指示；当物料检测光电传感器检测到有物料，T秒后将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪、下降抓取物料，然后手爪提升、缩回，手臂向右旋转到右限位，机械手臂下降、松开手爪，将物料放到传送带上，启动变频器来驱动传送带输送物料，同时机械手则复位到初始状态进行下一个流程；传送带上的传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由 PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。当每个料仓料满后，将会触发报警装置，物料将不会再次被推入该料仓。

北京邮电大学

机电综合实训实验

实验名称：仿生蛇形机器人

一 实验目的

1. 了解蛇形机器人的概念，蛇形机器人的动作规划，步态规划的基本知识。

2. 熟悉蛇形机器人的构架搭接。

3. 掌握创意之星机器人的构建搭接的技巧与方法。

4. 熟悉掌握各种搭建元件的使用方法和电机舵机的使用技巧。

二 实验材料

本实验使用博创科技的“创意之星”的全套实验器材，以及一些实验工具，电脑一台，参考书博创实验指导书。

三 实验步骤

1．清理自己的实验材料，找全本实验所需的各个器件。

2．关节的搭建

搭建一个关节

首先我们需要搭建出 5 个单独的关节，以组合出完整的机器人。单个关节的结构部分（不包括舵机和舵盘）如下图所示：

下图的装配示意图表明了该关节的安装方式。

A 为 3 个 M3x10 螺钉，D 是 3 个 M3 自锁螺母。A 和 D 把零件 C、E 固定在一起。C

为零件“U3-4-3”， E 为零件“舵机固定板 2”。

B 为 4 个 M3x10 螺钉， G 是 4 个 M3 自锁螺母。B 和 G 把 F（舵盘）固定在零件 C 上。

装配的时候需要注意的是以下几点： G 可以预先放到 F 的螺母槽中，便于装配。C 和 E 的连接要注意位置。C 的中间横梁（图中连接位置）有三组孔，必须使用中间的一组孔。并且，为了下一步安装舵机方便，这里只使用三组螺钉。预先把螺母放进六角套筒，再用螺丝刀紧固螺钉，可以更方便、省力地连接。

请检查连接好后，各个位置是否如下图所示：

下一步是要装入舵机。使用 M3x10 螺钉和自锁螺母把舵机连接到“舵机固定架 2”零件的安装孔上去。如下图所示：

需要注意的是，连接舵机的一共有 4 个螺钉孔位，但是我们只用其中三个，如上图所示。空出一个来的原因是空位的空间紧凑，很难把螺母对到位置上去并拧紧。我们在上一步中，连接 C 和 E 的时候只使用三颗螺钉也是为了留出空间来，便于拧紧固定舵机的螺母。此处拧紧螺母仍然需要使用六角套筒。

. 实训日期：

指导教师：

一．实训目的

通过这次实训，对设备的预防保养、日常维护、故障请修备品零件管理、维修绩效作业有章可循，以维持生产设备正常运转，降低故障率、提高生产率而打下良好的基本操作基础。

1.让我们了解拆装实训的性质.机电设备的结构。

2.让我们了解拆装的部位和它的功能。

3.让我们了解拆装实训的安全和文明操作的注意事项。

4.让我们在学习机电维修中懂得如何看装配图，然后在进行维修。

二．实训任务

1.提高我们对机床设备的内部结构的认识。

2.掌握机电设备的拆装和工具的正确使用方法。

3.了解拆装的部位和它的功能。

4.了解它们的工作原理和所用的材料。

三．实训内容

1．卧式车床各部分的名称和用途

（1） 变速箱 变速箱用来改变主轴的转速。主要由传动轴和变速齿轮组成。通过操纵变速箱和主轴箱外面的变速手柄棗改变齿轮或离合器的位置，可使主轴获得12种不同的速度。主轴的反转是通过电动机的反转来实现的。

（2）主轴箱 主轴箱用来支承主轴，并使其作各种速度旋转运动；主轴是空心的，便于穿过长的工件；在主轴的前端可以利用锥孔安装顶尖，也可利用主轴前端圆锥面安装卡盘和拨盘，以便装夹工件。

（3）挂轮箱 挂轮箱用来搭配不同齿数的齿轮，以获得不同的进给量。主要用于车削不同种类的螺纹。

（4） 进给箱 进给箱用来改变进给量。主轴经挂轮箱传入进给箱的运动，通过移动变速手柄来改变进给箱中滑动齿轮的啮合位置，便可使光杆或丝杆获得不同的转速。

. （5）溜板箱 溜板箱用来使光杠和丝杠的转动改变为刀架的自动进给运动。光杠用于一般的车削，丝杠只用于车螺纹。溜板箱中设有互锁机构，使两者不能同时使用。

（6）刀架 刀架用来夹持车刀并使其作纵向、横向或斜向进给运动。它由以下几个部分组成（见图1）：