(完整word版)副井井口操车控制系统优化设计

副井下口操车系统改造技术措施一、施工由专人负责施工负责人：杨井辉张明圣张春保安全负责人：牛峰张素杰程万强二、施工所需材料及配件1、推车机、阻车器（包括线路）、安全门、动力设备液压站、液压管路系统、液压执行机构、控制系统（包括馈电柜、控制柜、操作台）及其它配件厂家提供。

2、电缆（3×16+1×16）60m；井筒电缆（kw22、19*1.5）1300m；普通控制电缆（16*1.5）200m；圆皮线（3×1.5+1×1.5）300m；割管机1台、弯管机1台、1V32液压油3桶、大锤1把、电焊机（全套）1套、电焊条（φ3.2、V4.0）各若干把、拉子（1T）2个、开口销（φ5×30）4个、垫圈（φ20）若干、螺栓（带螺母M20×75）30套、钢丝绳（φ8）40m、绳卡40个、槽钢（14#）2根、槽钢（320×90）2根、铁铲2把、抬筐2个、30kg/m道120m、道夹板20块、螺栓（M20）80个；垫铁δ=10、δ=2、δ=1各20块；无逢钢管6根；胶管若干；斜铁若干。

三、设备简介系统由PLC操作界面，现场设备工作状态检查装置和液压站控制等构成。

PLC控制系统彩模块化设计，选用小型PLC控制推车机、阻车器，独立完成推车控制功能。

操车设备中机械设备有推车机（线路）阻车器、安全门、轨道、铺板等，动力设备有液压站液压管路系统，液压执行机构，控制系统包括控制柜，操作台、工控机、声光系统等。

四、施工步骤操车系统：1、提前拆除下井口峒室内电机、减速器、传动轴、底座等设备，将拆除设备运送至地面指定地点。

2、峒室内重新打地平，地平高度应稍高于外部，以防外部水和杂物进入。

3、拆除旧道及铺板，将拆除物件运至指定地点。

4、拆除大小罐推车机的机头轮，机尾轮及链子，拆除设备应保持完好，远至地面。

5、将地基设施及杂物清理干净，设备基础和预埋件应符合图纸标准要求。

副立井操车及信号系统优化前言煤矿信号把钩工在信号室进行打点和操车作业时，由于视觉局限性及个别员工责任心不强，导致其不了解现场情况就进行操作，存在很大的安全隐患，系统优化创新就是在原有控制程序的基础上，引入了就近操作的理念，实现就近急停罐笼、就近打点、就近操车、增加就地安全闭锁，并设计了相应的指示信号，最大程度的提高人员操作的安全性、流畅性和高效性。

黄玉川煤矿是采用主斜井、副立井方式开拓的特大型矿井，其设计生产能力为10.0Mt/a。

副立井提升高度346m，井下两个水平，井筒直径Φ9.2m。

装备1个特制双层罐笼+1个平衡锤和1个特制交通罐笼+1个平衡锤。

全系统采用无轨运输，减少了井下换装环节，实现了一条龙运输。

考虑整体运送液压支架等大型设备，设计最大载荷（液压支架+平板车）为45t。

经过远赴欧洲进行调研考察和国内产品创新设计，相关装备最终研制成功，于2010年1月10日投入使用，并取得圆满成功。

开创了国内煤炭行业副立井立井大罐笼全无轨运输的先河，其中融入了多项创新设计。

特制大罐笼提升设备参数如下：摩擦轮直径4.6m;导向轮直径 4.6m;提升绳根数6;钢丝绳间距300mm;钢丝绳直径48mm;最大静张力1500kN;最大静张力差320kN;衬垫摩擦系数≥0.25;绳衬比压≥2N/mm2;最大提升速度：8.2m/s。

特制交通罐提升机参数为：摩擦轮直径2.4m;提升绳根数2;钢丝绳间距300mm，钢丝绳直径28mm;最大静张力150kN，最大静张力差30kN;衬垫摩擦系数≥0.25，绳衬比压≥2N/mm2;最大提升速度：7.7m/s。

特大型罐笼：外形尺寸长×宽×高：7700×3800×11100mm，双层，自重50.3t，载重45t。

罐体为柔性，可有效减轻罐笼质量，减小罐笼内载荷偏装对罐道的侧向力，罐内设梭形无轨胶轮车导向装置及车辆定位装置，为国内首创。

特大型罐笼可整体提升液压支架;罐笼锁紧、承接装置具有锁罐、托罐（最大托起量为提升系统的垂直载荷之差值，实际上基本消除了钢丝绳弹性伸长）、承接的功能，保证空重车置换时不会因载荷差过大出现罐笼跳动，也不会因重载时钢丝绳弹性伸长过大而影响罐笼正确定位，为国内首此使用。

济宁矿业集团有限公司霄云煤矿副井信号及操车电控系统技术规格书编制：检查：审查：审批意见：霄云煤矿机电技术科2018年10月05日副井信号及操车电控系统技术规格书本技术规格书适用于霄云煤矿副井提升信号及上下井口操车系统的控制系统，规格书提出了对此电控系统设备的功能设计、结构、性能、安装和调试等方面的技术要求。

一、设备运行环境条件1、安装地点：霄云煤矿副井绞车房、副井上井口、副井下井口；2、海拔高度：-790---- +39.5m；3、环境温度：0~45°；4、环境湿度：环境潮湿，副井井筒有淋水现象；二、一般要求1、供方应在满足技术规格书提出的最低限度的技术要求外，充分参照有关标准和规范的条文，提供符合技术规格书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务，若供方使用的标准与技术规格书执行的标准有矛盾时，按较高标准执行。

产品满足对国家有关煤矿安全、环保等强制性标准。

2、如果供方没有以书面形式对技术规格书和条文提出异议，则将认为提供的设备完全符合技术规范和标准的要求。

如有偏差（无论多少）都必须清楚地表示在投标书的相关文件中。

3、提供的设备及所有附属部件应是成熟的、先进的，并具有制造该设备2年以上成功运行的实践经验，并经ISO9000系列质量体系认证，通过型式试验，不得使用试验性的设计和产品。

4、本设备技术规格书经业主、供货商双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。

5、合同签订后，因相关标准和规程发生变化，业主有权以书面形式提出补充要求，具体项目由供需双方共同商定。

6、本技术规格书未尽事宜，由矿方、供货商双方协商确定。

三、霄云煤矿副井提升信号及操车电控系统设备要求副井信号及操车系统由车房显示箱、上井口操车及信号一体化箱、下井口操车及信号一体化箱、下井口隔爆兼本安控制箱、下井口语言告警箱、传感器电缆分线箱、各种到位传感器系统等组成。

车房显示箱、上井口信号操车控制台为矿用一般型，标志为“KY”；下井口信号箱为矿用防爆型，标志为“MA”；本系统车房显示箱、上井口信号及操车控制台适用于煤矿地面和无瓦斯煤尘爆炸危险新鲜风流的井底环境下使用，下井口信号箱适用于煤矿井下和有瓦斯煤尘爆炸危险无新鲜风流的井底环境下使用，作为提升信号指挥、监控显示和操车设备的控制。

靖远煤业有限责任公司魏家地煤矿副井操车机械设备设计说明书编制：刘德泉日期：2006.10.250.概述操车设备自动化是矿井自动化的重要部分，目前国内外现代化矿井操车设备已基本实现自动化。

我国操车设备的发展过程是早期仿制苏联设备，随着我国科学技术的进步，设计水平的不断提高，研制开发了各种类型的操车设备，基本满足了生产需要；随着对外交流的增加，仿制了不少欧美设备；目前在消化吸收的基础上，结合我国国情，研制开发出了在国际上具有一定先进水平的设备，完全可以满足目前我国煤炭生产现代化的要求。

操车设备中的关键设备是推车机，它的发展水平与趋势基本上代表了操车设备的发展水平与趋势；在我国推车机有代表性的发展历程是，电动绳式推车机→电动链式推车机→液动销齿式推车机→液动组链式推车机；在发展过程中还出现了一些不成熟的过渡性的推车机，如直线电机推车机，液压缸滑轮增程式推车机等；目前在相当一段时期内是全液压操车设备的成熟与推广期，是当前的发展趋势。

根据靖远煤业有限责任公司魏家地煤矿和本公司签定的，魏家地煤矿副井操车设备技术协议书的有关要求，按照国家2005板《煤矿安全规程》的相关规定，参照有关设计资料，特为魏家地煤矿副井操车设备编制本设计说明书。

本设计说明书采用多项独特术，精心优化系统布置、确定最佳操车作业工艺，可满足魏家地煤矿煤炭生产现代化的要求。

是本公司与矿方技术交流所提供的理论依据。

属于兖州市量子科技有限责任公司的内部技术文件，并对本文件有制定、修改和解释权。

1.设计依据1.1.《魏家地矿副井操车设备技术协议书》甲方：靖煤有限责任公司魏家地煤矿乙方：兖州市量子科技有限责任公司技术协议签定日：2006年10月25日（见附件一）《魏家地矿副井操车设备技术协议书》甲方：靖远煤业有限责任公司乙方：兖州市量子科技有限责任公司技术协议签定日：2006年10月26日（见附件二）1.2.兖州市量子科技有限责任公司工程技术人员与矿方工程技术人员依照现场具体情况测绘的有关资料（无原始矿建图，见本件2.1～2.10.2）。

编订：__________________单位：__________________时间：__________________整改主副井上下井口操车控制线缆的安全技术措施(正式)Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.Word格式 / 完整 / 可编辑文件编号：KG-AO-9471-40 整改主副井上下井口操车控制线缆的安全技术措施(正式)使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。

下载后就可自由编辑。

由于上下井口操车控制线缆多且杂乱不条理，一旦出现故障不易查找，影响操车正常运行。

因此利用停产检修期间，对主副井操车控制线缆进行整改。

1、施工前，清理干净上井口周围10m范围的浮煤、杂物，清理时严禁往井筒内丢弃杂物。

2、施工前，应设专人在上下井口看守，十米范围内，无关人员不得靠近井口，以防坠物伤人。

3、施工前，项目负责人就检修情况通知绞车司机、信号工，以确保检查和维护工作的安全顺利进行。

4、绞车停运期间，绞车必须停电闭锁，必须悬挂“有人工作，严禁送电”警示牌。

严格执行“谁停电，谁送电”制度，未经安全负责人许可，任何人严禁送电。

5、任何人严禁带电检修、搬迁电气设备和电缆。

特殊情况带电作业时，必须采取安全措施。

6、所有停、送电工作应由施工负责人统一安排，由专人操作。

严格执行工作票制度和停送电制度，坚持“谁停电、谁送电”。

停电前由施工负责人通知调度室，详细告知停电影响范围，由调度室通知有关单位做好停电防范措施，得到同意后方准许停电，停电后设专人看守。

孔庄煤矿副井上下口操车系统改造孔庄煤矿副井上下口操车系统改造随着经济的快速发展，煤炭资源的需求量越来越大，煤矿的生产效益成为了很多煤矿企业关注的焦点之一，而煤矿的安全管理以及安全工作也成为了煤矿企业必须关注的要素之一。

为了安全、高效的运行煤矿副井上下口操车系统，我公司进行了该系统的改造升级工作。

一、现状及问题孔庄煤矿是一家煤炭采选企业，拥有多口大型煤矿，其中副井煤层厚度较小，需要通过上下口操车系统将煤炭下运，该系统起到了关键作用。

然而，在使用过程中，我们发现存在一些问题：（1）上下口操车系统操作不便利，需要人工操作，效率低下。

（2）上下口操车系统的驱动装置存在较大的安全隐患，无法满足操作要求。

（3）上下口操车系统没有进行一体化管理，导致了管理困难和维护成本高昂。

二、改造方案为了解决上述现状及问题，我公司提出了一系列改造方案：（1）针对操车系统操作不便利的问题，我们采取了智能化改造，对现有的人工操作方式进行优化升级，引入了高精度传感器，实现了全程自动控制。

（2）针对驱动装置存在较大的安全隐患问题，我们进行了结构优化和升级改造，采用了机电一体化设计，将传统的驱动装置改造成全自动电动驱动装置，大大提高了操作使用的安全性能。

（3）针对上下口操车系统没有进行一体化管理的问题，我们对系统进行了一体化管理平台升级，打通链路，实现了维护管理集中控制，降低了大量的维护成本。

三、改造效果在改造后，孔庄煤矿副井上下口操车系统的操作效率得到了明显提高，操作人员无需再进行人工操作，系统自动控制，从而大大提高了操作效率，节省了人力成本。

同时，改造前的安全隐患问题得到了有效解决，将驱动装置改造成了全自动电动驱动装置，安全系数得到了大幅提升，减少了因驱动装置故障或操作不当导致的事故发生。

此外，通过一体化管理平台升级，实现了维护管理的集中控制，提高了管理效率，大大降低了维护成本，最大程度上保证了设备的正常使用。

四、总结通过此次孔庄煤矿副井上下口操车系统的改造，我们得到了很好的改造效果，提高了系统的运行效率，确保了煤矿生产的安全和高效。

煤矿副井操车系统改造高恒(山东东达机电有限责任公司 山东济宁 272000)摘要：煤矿生产分为主井和副井，主井负责原煤运输，而副井则用于人员、材料、设备、废石等的运输，同时还承担着安全出口的作用。

主井与副井从功能上来说并不相同，其煤矿副井的运输作业会更加复杂，如果运输效率低下，就会影响煤矿生产效率，同时，在这一环节出现问题，也会有较大可能产生设备和材料浪费，或出现人员伤亡事故。

出于上述因素的考虑，如何提升煤矿副井对于设备和材料的运输效率，是现阶段较为重要的问题。

副井操车系统是煤矿副井中的重要系统，是煤矿开采生产必不可少的系统，该系统的自动化水平将会直接影响到副井的运输效率，然而从实际情况来看，操车系统在技术上仍旧需要进一步优化，该文便主要对煤矿副井操车系统的改造展开分析，以供参考。

关键词：煤矿 副井 操车系统 改造工程 技术研究中图分类号：TD53文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)15-0142-04Reconstruction of the Car-handing System of the Auxiliary Shaftin the Coal MineGAO Heng(Shandong Dongda Electromechanical Co., Ltd., Jining, Shangdong Province, 272000 China) Abstract:Coal mine production is divided into the main shaft and the auxiliary shaft. The main shaft is responsible for the transportation of raw coal, while the auxiliary shaft is used for the transportation of personnel, materials, equipment, waste rocks, etc., and it also plays the role of the safety exit. The functions of the main shaft and the auxiliary shaft are different. Relatively speaking, the transportation operation of the auxiliary shaft in the coal mine is more complicated. If the transport efficiency is low, it will affect the production efficiency of the coal mine. At the same time, if problems occur in this link, it will be more likely to waste equipment and materials, or casualties will occur. Considering above factors, how to improve the transportation efficiency of the auxiliary shaft in the coal mine for equipment and materials is an important issue at this stage. The car-handing system of the auxiliary shaft is an important system in the auxiliary shaft of the coal mine and an indispensable system for coal mining and produc‐tion, and the automation level of the system will directly affect the transportation efficiency of the auxiliary shaft. However, from the actual situation, the car-handing system still needs to be further optimized technically. This pa‐per mainly analyzes the transformation of the car-handing system of the auxiliary shaft in the coal mine for reference. Key Words: Coal mine; Auxiliary shaft; Car-handing system; Reconstruction works; Technical study现有的副井操车系统在煤矿生产中存在诸多不足，如一些老旧矿井的操车系统应用的是电动机或气动机驱动，存在系统适应性差、灵活性低、体积大、重量高等问题。

靖远煤业有限责任公司魏家地煤矿副井操车机械设备设计说明书编制：刘德泉日期：2006.10.250. 概述操车设备自动化是矿井自动化的重要部分，目前国内外现代化矿井操车设备已基本实现自动化。

我国操车设备的发展过程是早期仿制苏联设备，随着我国科学技术的进步，设计水平的不断提高，研制开发了各种类型的操车设备，基本满足了生产需要；随着对外交流的增加，仿制了不少欧美设备；目前在消化吸收的基础上，结合我国国情，研制开发出了在国际上具有一定先进水平的设备，完全可以满足目前我国煤炭生产现代化的要求。

操车设备中的关键设备是推车机，它的发展水平与趋势基本上代表了操车设备的发展水平与趋势；在我国推车机有代表性的发展历程是，电动绳式推车机→电动链式推车机→液动销齿式推车机→液动组链式推车机；在发展过程中还出现了一些不成熟的过渡性的推车机，如直线电机推车机，液压缸滑轮增程式推车机等；目前在相当一段时期内是全液压操车设备的成熟与推广期，是当前的发展趋势。

根据靖远煤业有限责任公司魏家地煤矿和本公司签定的，魏家地煤矿副井操车设备技术协议书的有关要求，按照国家2005板《煤矿安全规程》的相关规定，参照有关设计资料，特为魏家地煤矿副井操车设备编制本设计说明书。

本设计说明书采用多项独特术，精心优化系统布置、确定最佳操车作业工艺，可满足魏家地煤矿煤炭生产现代化的要求。

是本公司与矿方技术交流所提供的理论依据。

属于兖州市量子科技有限责任公司的内部技术文件，并对本文件有制定、修改和解释权。

1. 设计依据1.1.《魏家地矿副井操车设备技术协议书》甲方：靖煤有限责任公司魏家地煤矿乙方：兖州市量子科技有限责任公司技术协议签定日：2006年10月25日（见附件一）《魏家地矿副井操车设备技术协议书》甲方：靖远煤业有限责任公司乙方：兖州市量子科技有限责任公司技术协议签定日：2006年10月26日（见附件二）1.2.兖州市量子科技有限责任公司工程技术人员与矿方工程技术人员依照现场具体情况测绘的有关资料（无原始矿建图，见本件2.1～2.10.2）。

副井提升信号和操车监控系统设计孙维耕;李移;刘海亭【摘要】为提高副井提升信号及操车监控系统性能的可靠性,采用可编程逻辑控制器(PLC)实现对井口、井底操车及提升信号的可靠控制.阐述了提升装置,操车系统中安全门的关闭,摇台的上升下降,阻车器的升降,推车机的前进后退,上下井口提升装置的通信及电气闭锁.该PLC控制系统的应用降低了工人的劳动强度,减少了煤矿事故的发生,使生产效率明显提高.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】3页(P93-95)【关键词】操车监控;提升信号;可编程控制器(PLC);电气闭锁【作者】孙维耕;李移;刘海亭【作者单位】西安煤矿机械有限公司,陕西西安710201;西安煤矿机械有限公司,陕西西安710201;西安煤矿机械有限公司,陕西西安710201【正文语种】中文【中图分类】TD534+.6煤矿副井提升和运输是采煤生产过程中的重要环节。

井下各工作面采掘下来的煤或矸石，由运输设备经井下巷道运到井底车场，再由提升设备提至地面[1-2]，同时人员的升降，材料、设备的运送，都要通过提升和运输设备来完成[3]。

传统的控制系统采用一般的继电器控制方式，安全性差，已不能满足现代化矿井控制系统的提升要求。

本系统采用先进的控制方式，其操车控制系统完全集中于操作台上的触摸显示屏，可方便直观地进行工况监测，减少事故的发生，以PLC(三菱可编程控制器)为核心[4]，作为信号指挥和控制提升机运行的设备，提高了矿井运行系统的安全性和可靠性，数字式的网络化控制系统提高了矿井生产效率。

其井口控制台为本质安全型结构，控制箱为隔爆兼本质安全型结构，通过采集开关量和模拟量信号，同时将监测数据传给上位机，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘及其他有爆炸危险的场所，也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等环境中的监测控制装置。

副井提升信号和操车控制系统由提升机房控制柜，井口、井底操作台，以及井口、井底防爆控制箱5部分组成，如图1所示。