变频门机调试说明书松下变频器中文资料

松下变频器VF-7F说明书.txt每天早上起床都要看一遍“福布斯”富翁排行榜，如果上面没有我的名字，我就去上班。谈钱不伤感情，谈感情最他妈伤钱。我诅咒你一辈子买方便面没有调料包。VF-7F松下变频器的操作说明书 参数设定 参数序号 参数名称 设置对象 设定值或代码 出厂设置 01 第一加速时间 设置加速时间：从0.2Hz到最高输出频率 0000:40毫秒，0.1-1600秒 **005.0 02 第一减速时间 设置减速时间：从最高输出频率到0.2Hz 0000:40毫秒，0.1-1600秒 **005.0 03 频率范围 设置伏/赫方式 50 60 FF（50：50Hz,FF自由方式） 60 04 伏/赫曲线 设置伏/赫曲线 0 1 0：恒定转矩，1：降减转矩 0 05 直流转矩提升 设置转矩提升值 0-40% 0.5 06 过载保护功能 选择热过载保护功能 0：无过载保护功能，1：加保护且不降低输出频率 2：加保护但降低输出频率，3：用于特种电动机 2 07 过载电流 设定电流值 0.1-300A * 08 自控/外控 设定自控或外控方式 0-6 0 09 自控/外控频率 自控或外控设定控制频率（伏/安） 0:自控 1:VR(10k) 2:0-5V 3:0-10V 4:4-20mA 0 10 反转锁定 设置成只能正转 0：正转/反转 1：正转（不反转） 0 11 停止方式选择 高定减速停止或惯性停止 0：减速停止 1：惯性停止 0 12 停止频率 设定停止频率 0.2-60Hz 00.50 13 直流制动时间 设定直流动态制动时间 000：无直流制动功能。0.1-30秒 000 14 直流制动电子 设定直流动态制动电平 0-100 00 15 最大频率 设定最大输出频率 50-400Hz 60.00 16 基础频率 设定基础频率 45-400Hz 60.00 17 加速频率保持 设定防止加速失速功能 0：无失速保护功能 1：有失速保护功能 1 18 减速频率保持 设定防止减速失速功能 0：无失速保护功能 1：有失速保护功能 1 19 多速功能设定 选择多速功能 0：多速 1：加/减速 2：加/减速与多速连动 0 20 多功能输入选择 选择SW1、2和SW3的功能 设定值有：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 0 21 仅供制造商使用 ------ ------- -- 22 辅助联锁装置 选择辅助联锁装置跳闸功辅助停止 0：辅助联锁跳闸装置 1：辅助停止 0 23 输出端子选择 选择检测频率功能，选择输出端子功能 0：运行信号；1到达信号；2：过载信号； 3：频率检测信号；4：反转信号 0 24 输出继电器选择 选择输出继电器功能 0：运行信号；1到达信号；2：过载信号； 3：频率检测信号；4：反转信号； 5：故障信号（加电时）6：故障信号（不加电时） 5 25 检测频率(输出端子) 设定检测频率值 0000，0.2-400Hz 00.50 26 检测频率(输出继电器) 设定检测频率值 0000，0.2-400Hz 00.50 27 点动频率 设定点频率值 0.2-20Hz 10.00 28 点动加速时间 设置点动加速时间 0000：40毫秒，0.1-1600秒 **005.0 29 点动减速时间 设置点动减速时间 0000：40毫秒，0.1-1600秒 **005.0 30 预设第2频率 设定第2频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 20.00 31 预设第3频率 设定第3频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 30.00 32 预设第4频率 设定第4频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 40.00 33 预设第5频率 设定第5频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 15.00 34 预设第6频率 设定第6频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 25.00 35 预设第7频率 设定第7频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 35.00 36 预设第8频率 设定第8频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 45.00 37 第2加速时间 设定第2加速时间 0.1-1600秒 **005.0 38 第2减速时间 设定第2减速时间 0.1-1600秒 **005.0 39 第3加速时间 设定第3加速时间 0.1-1600秒 **005.0 40 第3减速时间 设定第3减速时间 0.1-1600秒 **005.0 41 第4加速时间 设定第4加速时间 0.1-1600秒 **005.0 42 第4减速时间 设定第4减速时间 0.1-1600秒 **005.0 43 第2基础频率 设定第2基础频率 45-400Hz 60.00 44 第2直流提升值 设定第2提升值 0-40% 05 45 第1跨跃频率 设定第1跨跃频率 0000 设定第2跨跃频率 0000：无第2跨跃频率，0.2-400Hz 0000 47 第3跨跃频率 设定第3跨跃频率 0000：无第3跨跃频率，0.2-400Hz 0000 48 跨跃频带 设定跨跃频率带宽 0：无跨跃频率功能，1-10Hz 0 49 电流限制功能 设定电流限制功能 00：无电流限制功能0.1-9.9 00 50 断电起动方式 选择接通电源后的起动方式 0：继续运行 1：停止运行 2：等待时间过后继续运行 3：停止运行 1 51 瞬时停电再起动 选择瞬时停电功能 0：无再起动 1：0Hz再起动 2：连续再起动 0 52 等待时间 设定参数50和51的等待时间 0.1-100秒 000.1 53 加速/减速方式 设定加速/减速方式 0：线性加/减速方式 1：S型加/减速方式 0 54 下限频率 设定下限频率 0.2-400Hz 00.50 55 上限频率 设定上限频率 0.2-400Hz 400.0 56 偏置/增益功能选择 选择偏置/增益功能 0：无偏置/增益功能 1：有偏置/增益功能 0 57 偏置频率 设定偏置频率 -99.9-400Hz 000.0 58 增益频率 设定增益频率 0000：0V停止，0.2-400Hz 60.00 59 0-5V输出电压调整 调整0-5V输出信号 75-125% 100 60 监控器选择 选择监控器方式 0：频率 1：频率 2：线速度 3：线速度 0 61 线速度系数 设定线速度系数 000.1-100 030.0 62 最大输出电压 根据电动机的额定值设定 最大输出电压 0：无最大输出电压，1-5000V 000 63 过电流失速值 设定防止过电流失速值 0-200% 140 64 载波频率 设定载波频率 0.8/1.1/1.6KHz；2.5/5.0/7.5/12.5/15.0KHz 0.8 65 矢量控制选择 设定控制系统 0：伏/赫控制 1：矢量控制 0 66 电动机容量 设定适用电动机机容量 0.2/0.4/0.7/1.5/2.2/3.7 * 67 电动机电极 与适用电动机的电极适配 2/4/6 4 68 电动机常数 测定功能 选择电动机常数测定功能 0：无恒量 测定功能 1：电压补 偿测定 2：转差补 偿测定 3：建议 恒量值 0 69 电压补偿常数 设定电压补偿常数 00.01-99.99 建议恒量 70 转差补偿频率 设定转差补偿频率 -05.00-05.00 03.00 71 密码 设定密码（防止操作错误） 0：未设置密码，1-999掩码 000 72 数据清除 清除出厂时设置的数据 0/1/2 0 73 波特率 设置通信速度 300/600/1200/4800/9600 9600 74 停止位长度 设置停止位长度 1/2 1 75 奇偶校检 设定奇偶比特 0/1/2 0 76 耦合试验次数 设定耦合试验次数 0-10 0 77 选择有效值(CR/LF) 选择CR或LF 0/1/2/3 0

欢迎共阅目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。

注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。

设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。

在大于等于330V或低于330V不超过15毫秒时继续运行
括号里的数字是EN型的参数
过电压等级
II
污染程度
2
输
出
频
率
输出频率范围
0.5-400Hz
频率显示
数字显示
输出频率精度
模拟设定时所选最大输出频率的±0.5%（25±10°C）
频率设定频率分辨率
数字设定：0.01Hz（1/100Hz），模拟设定：0.1Hz（参数设定为50/60Hz）
停止选择
选择：减速停止或惯性停止
复位功能
选择：电源复位输入停止命令。也可进行外部设定复位。
停止频率
设定为0.2-60Hz
瞬时停电再起动
选择：再起动功能关闭；0Hz再起动或以设定频率起动。
控
制
频率设定信号
数字操作：操作面板，
模拟设定：0-5V DC，0-10V DC，4-20mA DC，10k欧姆电位器，
45.00
37
第2加速时间
设定第2加速时间
0.1-1600秒
**005.0
38
第2减速时间
设定第2减速时间
0.1-1600秒
**005.0
39
第3加速时间
设定第3加速时间
0.1-1600秒
**005.0
40
第3减速时间
设定第3减速时间
0.1-1600秒
**005.0
41
第4加速时间
设定第4加速时间
0.1-1600秒
0
69
电压补偿常数
设定电压补偿常数
00.01-99.99
建议恒量
70
转差补偿频率
设定转差补偿频率

松下变频器操作使用手册NBSL门机变频调速系统使用手册一．系统构成NBSL开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统，为保证系统性能的可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4KW的变频器，FPI-C14 型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。

变频器具体外形如图所示；1．电源开关2、调试切换开关3、4、手动开关门开关6、输入公用端7。

安全触板或光幕常闭触点输入8、开门信号输入9、关门信号输入10、输出公用端11、关门到位输出12、开门到位输出13、接地14、15、电源输入16－18、门电机输入端21、关门终端开关22、开门终端开关23、关门变速开关24、开门变速开关25、关门到位力矩保持选择输入端。

二．开关、端子功能简述1、调试切换开关；当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不相应，按下手动开关门时，门机动作，当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动实效。

2、手动关门开关；3、手动开门开关4、输入控制：5、输出端6、输入部分三．变频器操作说明：本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，以满足不同客户的要求。

门机开门的速度由P01,P02,P36,P37,P38,等五个参数控制，关门速度由P32,P33,P34,P39—P44等参数控制。

具体参数功能如下：P01---开门加速时间（第一加速时间）P02---开门减速时间（第一减速时间）P36---开门快速频率（预设频率6）P37---开门高速频率（7）P38---开门低速频率（8）P32---关门低速频率（2）P33---关门高速频率（3）P34---关门低速频率（4）P39---关门快速加速时间P40---关门快速减速时间P41---关门高速加速时间P42---关门高速减速时间P43---关门低速加速时间P44---关门低速减速时间注：关门快速频率P32高于高速频率P33时，P42起作用，P41不起作用。

电机检查
检查电机绝缘、轴承、转子等 是否正常，确保电机能够正常
运行。
变频器检查
检查变频器外观是否完好，内 部元件有无损坏，接线端子是
否松动。
连接检查
按照接线图正确连接变频器、 电机和电源，确保连接牢固、
无短路或接触不良现象。
参数设置与备份
参数设置
根据实际需求设置变频器的运行参数，如频率、加速 时间、减速时间等。
设置、控制模式选择等。
参数备份与恢复
在调试前建议备份出厂参数，以便在 需要时恢复。
电机参数自学习
电机类型选择
根据所连接的电机类型（如异步电机、同步电机等），在变频器中 设置相应的电机参数。
电机参数输入
手动输入电机的额定电压、额定电流、额定功率、极数等参数。
自学习过程
启动自学习功能，变频器将自动检测电机参数并优化控制性能。自 学习完成后，保存并应用所学习的参数。
06
CATALOGUE
总结与展望
本次调试成果回顾
调试过程顺利
在调试过程中，我们遵循了正确的步骤和方法，确保了调试的顺 利进行。
问题解决及时
在调试过程中遇到问题时，我们及时分析并解决了问题，避免了 延误和不必要的麻烦。
性能表现稳定
经过调试，松下门机变频器的性能表现稳定，符合预期要求。
未来发展趋势预测
变频器过热
检查散热风扇是否正常工作，环境温度是否 过高，变频器内部元件是否损坏。
参数设置错误
仔细阅读变频器使用说明书，按照实际需求 和电机参数正确设置变频器参数。
05
CATALOGUE
调试后维护与保养
定期检查项目清单
电源电压检查
散热器清洁
确保电源电压稳定，避免过高或过低的电 压对变频器造成损害。

松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。

参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。

本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。

一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。

此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。

二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。

可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。

调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。

2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。

合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。

3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。

通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。

4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。

可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。

5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。

三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。

在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。

2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。

观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。

如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。

4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。

可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。

目录第一、变频器交线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、障碍监控表 (15)籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试第二、变频器调试支配证明：为使门机完成自教习及仄常运止，需适合改变一些参数值.建改参数的基础支配如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单正在P菜单后.加进P菜单后，按“▲”键，P 菜单的参数项减少，达到P79后再按“▲”键便加进d菜单，按“▼”键可返回P菜单.加进指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或者“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值便建改完成并返回该参数的下一项.注：P08战P09的值没有克没有及正在线建改，须按下“STOP”键后圆可建改.一：磁开关统造办法1查看线路，请参照图1-2交线图小心查看变频器旗号是可交错.2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，树立Fr为3.2.2 加进P级菜单，树立P08=1，P09=0.而后按“MODE”键返回本初界里（OOO）.2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门正在开用做；而后按下▼，再按ＲＵＮ确认门正在关动做.若门没有动做或者动做太缓缓，需按“STOP”键返回本初界里（OOO），再加进P级菜单把P05的值删大到20安排（力矩提下）.若门运止目标差同，则改变电机U，V，W中的任性二相.2.4 确认电机转背粗确后按“STOP”键，返回本初界里（OOO）.3 模式设定：请参照表2-1，表2-2.4加进P级菜单，树立P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）.5 运止：树立P09的值为5，而后按“MODE”键返回本初界里（OOO）.先按▲，再按ＲＵＮ或者先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位子，并自动运止.6 运止直线安排：参数树立完成后，门机正在开关门时已经有了一定的运止直线，如果运止直线没有敷仄滑，则不妨对于运止直线举止微调.开门安排直线睹图2-1，关门安排直线睹图2-2，直线安排要领睹图2-5.P级菜单战d级菜单中每个的含意睹表3-1、表3-2.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-1无编码器办法速度直线（开门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d28，频次d15开用，再以加减速时间d29，目标值为d16加进开门起初矮速运止；2、通过时间d47后，开初以加减速时间d30，目标值为d17加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d17=d19；3、当门运止到开门变速开关位子时，通过延时d48后，开初以加减速时间d33，目标值为d20加进开门矮速运止；4、当门运止到开门到位开关位子时，门以脆持频次d21，脆持电流d40加进开门到位力矩脆持. 注意：1、开门到位脆持频次为d21，脆持电流d40，脆持时间d42，范畴为0.1～999（sec），当树立为0时，则少久脆持.2、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32没有起效率.3、若矮速段开门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-2无编码器办法速度直线（关门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d34，频次d22开用，再以加减速时间d35，目标值为d23加进关门起初矮速运止；2、通过时间d49后，开初以加减速时间d36，目标值为d24加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d24=d26；3、当门运止到关门变速开关位子时，通过延时d50后，开初以加减速时间d39，目标值为d27加进关门矮速运止；4、当门运止到关门到位开关位子时，门以脆持频次d14，脆持电流d41加进关门到位力矩脆持. 注意：1、关门到位脆持频次为d14，脆持电流d41，脆持时间d42，范畴为0.1～999（sec），当树立为0时，则少久脆持.4、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32没有起效率.5、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-3编码器办法速度直线（关门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d34，频次d22开用，加进关门起初矮速运止；2、当门位子脉冲≥d09*门宽后，开初以加减速时间d35，目标值为d23加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d23=d24=d25=d26；3、当门位子脉冲≥d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27加进关门矮速运止；4、当门位子脉冲≥d02*门宽时，门以脆持频次d14，脆持电流d41加进关门到位力矩脆持.注意：1、关门下速段普遍树立d23=d24=d25=d26,对于当令间参数d36/d37/d38没有起效率.2、需要情况下，可没有树立关门起初矮速段，即树立d22=d23，共时，应删大参数值d34(d34=1.2)，减小参数d09（d09＝75），以包管关门运止稳固.3、正在改变门位子面参数时，要包管数值的大小（比圆d13<d12）.4、关门到位脆持频次为d14，脆持电流为d41.脆持时间为d42，范畴为0.1～999，当树立为0时，则少久脆持.5、关门历程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会真止开门.设定参数为：p64（矮速区）、p65(下速区)、下矮速区的分界频次参数 p66.参数p64、p65设定值越大，真止开门的卡门阻力越小.卡门阻力推断时间为p67.6、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-4 编码器办法速度直线（开门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d28，频次d15开用，加进开门起初矮速运止；2、当门位子脉冲≥d03*门宽后，开初以加减速时间d29，目标值为d16加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d16=d17=d18=d19；3、当门位子脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20加进开门矮速运止；4、当门位子脉冲≥d08*门宽时，门以脆持频次d21，脆持电流d40加进开门到位力矩脆持.注意：1、开门下速段普遍树立d16=d17=d18=d19,对于当令间参数d31/d32/d33没有起效率.2、正在改变门位子面参数时，要包管数值的大小（比圆d06<d07）.3、开门到位脆持频次为d21，脆持电流为d40.脆持时间为d42，范畴为0.1～999，当树立为0时，则少久脆持.4、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第三部分功能参数表籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第四部分障碍监控表。

按指令停止 到达設定時間后停止 不停止（直到到达位置） 按指令停止 不停止（直到到达位置）
9
３－２．频率控制方式設定 频率控制方式設定
●Ｐ０９ 频率控制設定
Ｐ０９ 設定値 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ 手动 ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（反复） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（測定） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式 ＳＷ方式 ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式 ＳＷ方式 通信 控制方式 設定値 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 ＤＯＯＲ幅度測定 （ｄ４８） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 加減速時間 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Relay ２ Relay 开 指 指 令 令 信 信 号 号 号 信 号 器 关 开 到 达 信 达 应 信 号 号 到 感 速 信 关 安 全 开 变 速 变 COM1 号 关
12V
Relay １
Ａ 相 信 号 信
Ｂ COM2 相
4
SW SW
Ｐ７４（Ｓ字加減速功能） 設定値 ０：直线加速 １：２次曲线 ２：３次曲线
２次曲线 次曲线 频率 频率 直线 ３次曲线 次曲线 加速時間
加速時間

目录1 •概要 (2)2 •注意事项 (2)3 •端子功能.................................................... (2)4 •按键名称和基本操作 (3)5 •接线图 (4)6•开关门曲线说明 (5)7 .基本调试1 ......................................................................................................... .78.基本调试2 .......................................................................................................... .79 .功能参数表 (9)10. 监控和故障显示............................................ .. (12)11. 与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照..................... .. (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。

3 不要把输入端子（L,N与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

松下门机调试资料松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。

2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。

再重新自学习，直到成功。

4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。

5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。

松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。

1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。

P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。

2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。

松下AAD0302门机调试说明书⽬录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端⼦功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显⽰ (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)11、概要松下电⼯开发的新⼀代门机专⽤型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进⾏闭环控制,具有优良的调速特性,启动⼒矩⼤,动态响应快，齐全的专⽤保护和状态监视功能，并具有调试简单、运⾏平稳可靠、噪⾳低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的⼈员才能对控制器进⾏调试、维修或检查。

2 确认输⼊电源处于完全断开的情况下,才能进⾏配线作业。

3 不要把输⼊端⼦(L,N)与输出端⼦(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端⼦可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要⽤⼿触摸控制端⼦,否则有触电危险。

6 在充电指⽰灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进⾏否则有触电的危险。

7 防⽌螺钉,垫⽚及⾦属之类的异物掉进变频器内部否则有⽕灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线⽤电缆端头的裸露部分,⼀定要⽤绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

3、端⼦功能端⼦名称电缆线号（颜⾊）端⼦功能说明L / N / 接地褐⾊/兰⾊/黄绿单相交流电源输⼊端⼦U / V / W U/V/W 电机接线端⼦1 2# 开门命令常开输⼊（NO）2 3# 关门命令常开输⼊（NO）3 --* 开门限位常闭输⼊（NC）4 --* 关门限位常闭输⼊（NC）8 1# 开关门输⼊公共端（COM）9 红⾊电源+12VDC10 兰⾊编码器A相11 绿⾊编码器B相12 ⿊⾊电源0VDCC2-C3 4# 到位输出公共端B2 5# 开门到位常闭输出（NC）B3 6# 关门到位常闭输出（NC）C1 故障输出公共端（COM）备⽤B1 故障常闭输出（NC）A1 故障常开输出（NO）注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内24、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显⽰内容得到对应参数或模式按模式切换键键得到对应的修改参数按或进⼊参数修改或监控键按参数值按或改变确认修改后的参数键按按模式切换键回到通电显⽰状态键ppd 注：参数在参数之后。

欢迎共阅目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。

注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。

设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。

4
电梯门控制器
① 输出频率・电流表示模式 【输出频率表示】
1.输出频率 （线速度） 2.运转准备 状态表示
１－３．各模式的关系
输出电流表示模式 SET
3.零电位 停止表示 显示变频器输出电流
● 通常请使用输出频率・电流表示模式。 电源投入时为此模式。 ● 控制状态监控有 「ｎ０１～ｎ１７」 。 功能内容请参照「监控功能」项。 ● 功能设定模式（功能一览）由 ・Ｐ领域参数 ： Ｐ０１～Ｐ７５ ・ｄ领域参数 ： ｄ００～ｄ５３ 构成。 功能内容请参照「功能一览」项。 ● 密码设定可用参数Ｐ４１・ｄ５３设定。 ・Ｐ４１ ： 全参数的密码设定 ・ｄ５３ ： ｄ领域参数的密码设定 解除ｄ领域参数的密码时，请对ｄ００ 输入密码。
① 请再检查一下接线有无错误。 特别是电源側接线与负载側接线相反时控制器会破损。 ② 控制器额定电压与电源电压是否一致？ ③ 电机是否连接进相电容？ 连接进相电容的话，控制器、电容会产生故障。 ④ 试运行时，请确认设定频率后进行。
５．０
【运转中从正转运转到反转运转例】 反转设定 ▼
Ｆ － ｒ 按▼（下降）开关、旋转方向 设定为反转 ・现在状态（Ｆ：正转） ・设定的旋转方向（ｒ：反转）
ＳＥＴ
ＳＴＯＰ
▼开关
端子盖板 主回路线 入线孔
控制线入线孔
表
示
部
输出频率 ・ 电流，线速度，控制状态监控， 功能设定时的数据显示 及 参数Ｎｏ．的表示 控制器的运转开关 使控制器的运转停止的开关 『输出频率 ・电流表示』，『频率设定・监控』， 『旋转方向设定』，『控制状态监控』， 『功能设定』的各模式切换及 从数据表示向模式表示的切换用开关 模式与数据显示的切换及数据存储用开关。 『输出频率・电流显示模式』下，进行频率与电流显示的 切换。 使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行正转运转 时正转方向的设定。 使用于数据、输出频率的变更及用操作面板进行反转运转 时反转方向的设定。

空
设备接地
气
（第３种接地）
开 关
ＩＭ 电机
～
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1 C2 B2 A2 C3 B3 A3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
COM NC NO COM NC NO COM NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出
（异常）
（开到达）
Relayー３输出
●端子台控制的場合下、Ｐ０９設定不同将执行不同动作。
端子Ｎｏ．１ 端子Ｎｏ．２ ０，６ 开指令信号 关指令信号 变频器动作
ＯＦＦ
ＯＦＦ
停止
Ｐ０９設定
１，４
２，３，５
通常ＤＯＯＲ动作 反复ＤＯＯＲ动作
ＤＯＯＲ測定动作
由設定状态决定
停止
ＯＦＦ
ＯＮ
关（反转）运行
由动作状态决定
ＯＮ
ＯＦＦ
开（正转）运行
ＯＮ
ＯＮ
６
编码器信号的設定
７
运行控制方式的設定
８
频率控制方式的設定
９
加减速時間的設定
１０
过载检出（全部）
１１
过载检出（電流）
１２
过载检出（滑差）
１３
编码器方式速度曲线（开动作） １４
编码器方式速度曲线（关动作） １５
ＳＷ方式速度曲线（开动作）
１６
ＳＷ方式速度曲线（关动作）
１７
調整方法（初装）
１８
調整方法（DOOR开关曲線）
●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件
开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。
12
４－２．过载検出（電流）
过载検出（電流）的設定如下所示。

目录第一、变频器接线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、故障监控表 (15)日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修改：第0次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。

修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。

进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。

进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。

注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。

一：磁开关控制方式1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。

2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。

2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。

然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。

若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。

若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。

2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。

3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。

4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。

5 运行：设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。

6 运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。

开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。

变频门机调试说明书松下变频器一、前言变频门机调试是门机安装的重要一步，调试的好坏对机器的日后使用起到非常大的影响。

而作为门机中控制电器的核心部件，松下变频器的正确设置和调试更是关键。

二、松下变频器的介绍松下变频器是一种电力电子设备，可将交流电源通过变频处理转化为可调节的交流电源，是工业领域广泛使用的重要设备。

在门机控制系统中，变频器是用于控制电机转速、加速和减速及制动的关键部件。

松下变频器具有以下特点：1.能够适应各种负载2.稳定可靠3.节能环保，使用寿命长4.易于安装和调试三、松下变频器的安装与连接为确保变频门机的工作稳定，松下变频器的安装非常重要。

在安装前，必须先检查变频器的型号和电源电压是否匹配。

接下来我们来了解一下变频器的安装步骤：1.检查变频器的安装位置，并固定变频器安装底板。

2.将变频器从原包装箱中取出，并将其安装在底板上。

3.根据变频器的输入电源要求，正确接线。

4.将变频器的输出端与电机接线。

5.连接变频器的控制线，包括开关量输入、模拟量输入、数字量输出等。

6.对所有线路进行检查，确保其连接正确。

四、变频器参数调试在进行变频门机调试时，需要正确设置松下变频器的参数，以满足机器运行的要求。

针对不同的应用场景和使用要求，变频器可设置的参数不同，一般包括：1.电机额定功率和电压2.实际转速和额定转速3.最大输出频率4.加速和减速时间5.刹车方式6.控制模式等等。

五、变频器故障排除在整个使用过程中，变频器也有可能会出现一些故障，这时候需要通过排除故障来维持机器的正常运行。

以下是一些常见的故障及处理方法：1.松下变频器不能正常启动：检查控制线路是否正常连接。

2.松下变频器工作不稳定：检查电源和输出线路是否接触良好。

3.松下变频器频率不变：检查输出线路是否损坏。

4.松下变频器发生超载：检查负载是否超过变频器额定容量。

总结变频门机调试永远是一项耐心的工作，要求技术人员细心认真、慎重处理。

松下变频器是智能变频器的代表型号，其使用范围广泛，性能稳定可靠，且易于安装和调试。

目录第一、变频器接线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、故障监控表 (15)日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修改：第0次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。

修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。

进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。

进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。

注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。

一：磁开关控制方式1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。

2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。

2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。

然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。

若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。

若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。

2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。

3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。

4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。

5 运行：设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。

6 运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。

开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。