变频门机调试说明书松下变频器中文
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松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2)电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作,DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3)自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习,当出现END时表明自学习结束,然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存,如果没有保存那么表明自学习没有成功。
再重新自学习,直到成功。
4)自学习成功后P09=2使门处于往复状态,在往复过程中可根据运行曲线自行调整。
5)曲线调好后,调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差(夹入检出)如果数值不行则需要自行设定数据,因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。
松下门机控制器(AAD03011D)磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1)接控制线,查每个磁开关的逻辑是否正确。
P08=1P09=1共四个磁开关(开到达、闭到达、开变速、闭变速)用N16监控,在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2)电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作,DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3)曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整,速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54)曲线调整满意后,调夹入检出在运行过程中,设在N02的方式下读出最大电流值,并把参数P67设为0,P59值设为与调整好的曲线D22值一致,P60设为60,P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍,P63设为300,然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。
松下变频器操作使用手册NBSL门机变频调速系统使用手册一.系统构成NBSL开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统,为保证系统性能的可靠,系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4KW的变频器,FPI-C14 型可编程控制器,门机运行变速位置由双稳态开关控制。
变频器具体外形如图所示;1.电源开关2、调试切换开关3、4、手动开关门开关6、输入公用端7。
安全触板或光幕常闭触点输入8、开门信号输入9、关门信号输入10、输出公用端11、关门到位输出12、开门到位输出13、接地14、15、电源输入16-18、门电机输入端21、关门终端开关22、开门终端开关23、关门变速开关24、开门变速开关25、关门到位力矩保持选择输入端。
二.开关、端子功能简述1、调试切换开关;当该开关置于调试状态时,系统对外部信号不相应,按下手动开关门时,门机动作,当开关置于系统状态时,系统由外部信号控制,手动实效。
2、手动关门开关;3、手动开门开关4、输入控制:5、输出端6、输入部分三.变频器操作说明:本变频器门位置采用双稳态开关,门机加减速位置可根据自己调整,以满足不同客户的要求。
门机开门的速度由P01,P02,P36,P37,P38,等五个参数控制,关门速度由P32,P33,P34,P39—P44等参数控制。
具体参数功能如下:P01---开门加速时间(第一加速时间)P02---开门减速时间(第一减速时间)P36---开门快速频率(预设频率6)P37---开门高速频率(7)P38---开门低速频率(8)P32---关门低速频率(2)P33---关门高速频率(3)P34---关门低速频率(4)P39---关门快速加速时间P40---关门快速减速时间P41---关门高速加速时间P42---关门高速减速时间P43---关门低速加速时间P44---关门低速减速时间注:关门快速频率P32高于高速频率P33时,P42起作用,P41不起作用。
松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机,可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。
参数调试是确保门机正常运行的重要步骤,可以根据实际需求来进行调整。
本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明,并提供一些实用的建议。
一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前,需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数,熟悉门机的基本操作和功能。
此外,还需要根据实际使用情况,明确门机的具体要求和限制条件,并根据实际情况准备好相应的工具和设备。
二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。
可以通过调整开度参数来控制门的开启程度,进而实现门机的不同功能。
调整速度参数可以控制门的运行速度,确保门机的工作效率和安全性。
2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。
合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳,防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。
3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。
通过调整时间参数,可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。
4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能,防止门机在工作过程中发生意外事故。
可以设置反弹参数、防撞参数等,确保门机的安全性能。
5.调整其他功能参数根据实际需求,还可以调整其他功能参数,如光幕参数、传感器参数等,以实现门机的其他特殊功能。
三、参数调试注意事项1.在调整参数时,要先将门机调到手动状态,确保门机停止运行后再进行调试。
在调试过程中,要密切观察门机运行情况,注意观察门机的动作、声音和反应。
2.在调试过程中,要逐步调整参数,每次调整一个参数,然后进行测试。
观察门机的反应是否符合要求,是否产生异常现象。
如果有异常现象,需要及时调整参数或进行排查。
4.在参数调试之后,要对门机进行全面的测试和验证,确保门机的各项功能正常工作。
可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等,确保门机的性能稳定和可靠性。
目录第一、变频器交线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、障碍监控表 (15)籍日期:2007-05-18版本:第A版建改:第0次第二部分变频器调试第二、变频器调试支配证明:为使门机完成自教习及仄常运止,需适合改变一些参数值.建改参数的基础支配如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单正在P菜单后.加进P菜单后,按“▲”键,P 菜单的参数项减少,达到P79后再按“▲”键便加进d菜单,按“▼”键可返回P菜单.加进指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或者“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值便建改完成并返回该参数的下一项.注:P08战P09的值没有克没有及正在线建改,须按下“STOP”键后圆可建改.一:磁开关统造办法1查看线路,请参照图1-2交线图小心查看变频器旗号是可交错.2 确认电机正反转:2.1 按“MODE”键出现Fr菜单,树立Fr为3.2.2 加进P级菜单,树立P08=1,P09=0.而后按“MODE”键返回本初界里(OOO).2.3 先按▲,再按RUN,确认门正在开用做;而后按下▼,再按RUN确认门正在关动做.若门没有动做或者动做太缓缓,需按“STOP”键返回本初界里(OOO),再加进P级菜单把P05的值删大到20安排(力矩提下).若门运止目标差同,则改变电机U,V,W中的任性二相.2.4 确认电机转背粗确后按“STOP”键,返回本初界里(OOO).3 模式设定:请参照表2-1,表2-2.4加进P级菜单,树立P43的值为3(有编码器)、27(无编码器).5 运止:树立P09的值为5,而后按“MODE”键返回本初界里(OOO).先按▲,再按RUN或者先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位子,并自动运止.6 运止直线安排:参数树立完成后,门机正在开关门时已经有了一定的运止直线,如果运止直线没有敷仄滑,则不妨对于运止直线举止微调.开门安排直线睹图2-1,关门安排直线睹图2-2,直线安排要领睹图2-5.P级菜单战d级菜单中每个的含意睹表3-1、表3-2.籍日期:2007-05-18版本:第A版建改:第0次第二部分变频器调试图2-1无编码器办法速度直线(开门运止直线)1、以力矩提下为P05,加减速时间d28,频次d15开用,再以加减速时间d29,目标值为d16加进开门起初矮速运止;2、通过时间d47后,开初以加减速时间d30,目标值为d17加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d17=d19;3、当门运止到开门变速开关位子时,通过延时d48后,开初以加减速时间d33,目标值为d20加进开门矮速运止;4、当门运止到开门到位开关位子时,门以脆持频次d21,脆持电流d40加进开门到位力矩脆持. 注意:1、开门到位脆持频次为d21,脆持电流d40,脆持时间d42,范畴为0.1~999(sec),当树立为0时,则少久脆持.2、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32没有起效率.3、若矮速段开门力矩较小,不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期:2007-05-18版本:第A版建改:第0次第二部分变频器调试图2-2无编码器办法速度直线(关门运止直线)1、以力矩提下为P05,加减速时间d34,频次d22开用,再以加减速时间d35,目标值为d23加进关门起初矮速运止;2、通过时间d49后,开初以加减速时间d36,目标值为d24加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d24=d26;3、当门运止到关门变速开关位子时,通过延时d50后,开初以加减速时间d39,目标值为d27加进关门矮速运止;4、当门运止到关门到位开关位子时,门以脆持频次d14,脆持电流d41加进关门到位力矩脆持. 注意:1、关门到位脆持频次为d14,脆持电流d41,脆持时间d42,范畴为0.1~999(sec),当树立为0时,则少久脆持.4、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32没有起效率.5、若矮速段关门力矩较小,不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期:2007-05-18版本:第A版建改:第0次第二部分变频器调试图2-3编码器办法速度直线(关门运止直线)1、以力矩提下为P05,加减速时间d34,频次d22开用,加进关门起初矮速运止;2、当门位子脉冲≥d09*门宽后,开初以加减速时间d35,目标值为d23加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d23=d24=d25=d26;3、当门位子脉冲≥d13*门宽时,门机以加减速时间d39,目标值为d27加进关门矮速运止;4、当门位子脉冲≥d02*门宽时,门以脆持频次d14,脆持电流d41加进关门到位力矩脆持.注意:1、关门下速段普遍树立d23=d24=d25=d26,对于当令间参数d36/d37/d38没有起效率.2、需要情况下,可没有树立关门起初矮速段,即树立d22=d23,共时,应删大参数值d34(d34=1.2),减小参数d09(d09=75),以包管关门运止稳固.3、正在改变门位子面参数时,要包管数值的大小(比圆d13<d12).4、关门到位脆持频次为d14,脆持电流为d41.脆持时间为d42,范畴为0.1~999,当树立为0时,则少久脆持.5、关门历程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,会真止开门.设定参数为:p64(矮速区)、p65(下速区)、下矮速区的分界频次参数 p66.参数p64、p65设定值越大,真止开门的卡门阻力越小.卡门阻力推断时间为p67.6、若矮速段关门力矩较小,不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期:2007-05-18版本:第A版建改:第0次第二部分变频器调试图2-4 编码器办法速度直线(开门运止直线)1、以力矩提下为P05,加减速时间d28,频次d15开用,加进开门起初矮速运止;2、当门位子脉冲≥d03*门宽后,开初以加减速时间d29,目标值为d16加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d16=d17=d18=d19;3、当门位子脉冲≥d07*门宽时,门机以加减速时间d33,目标值为d20加进开门矮速运止;4、当门位子脉冲≥d08*门宽时,门以脆持频次d21,脆持电流d40加进开门到位力矩脆持.注意:1、开门下速段普遍树立d16=d17=d18=d19,对于当令间参数d31/d32/d33没有起效率.2、正在改变门位子面参数时,要包管数值的大小(比圆d06<d07).3、开门到位脆持频次为d21,脆持电流为d40.脆持时间为d42,范畴为0.1~999,当树立为0时,则少久脆持.4、若矮速段关门力矩较小,不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期:2007-05-18版本:第A版建改:第0次第三部分功能参数表籍日期:2007-05-18版本:第A版建改:第0次第四部分障碍监控表。
松下AAD0302门机调试说明书⽬录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端⼦功能 (2)4.按键名称和基本操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.基本调试1 (7)8.基本调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显⽰ (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)11、概要松下电⼯开发的新⼀代门机专⽤型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进⾏闭环控制,具有优良的调速特性,启动⼒矩⼤,动态响应快,齐全的专⽤保护和状态监视功能,并具有调试简单、运⾏平稳可靠、噪⾳低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的⼈员才能对控制器进⾏调试、维修或检查。
2 确认输⼊电源处于完全断开的情况下,才能进⾏配线作业。
3 不要把输⼊端⼦(L,N)与输出端⼦(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端⼦可靠接地,否则有触电危险。
5 通电情况下,不要⽤⼿触摸控制端⼦,否则有触电危险。
6 在充电指⽰灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进⾏否则有触电的危险。
7 防⽌螺钉,垫⽚及⾦属之类的异物掉进变频器内部否则有⽕灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线⽤电缆端头的裸露部分,⼀定要⽤绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端⼦功能端⼦名称电缆线号(颜⾊)端⼦功能说明L / N / 接地褐⾊/兰⾊/黄绿单相交流电源输⼊端⼦U / V / W U/V/W 电机接线端⼦1 2# 开门命令常开输⼊(NO)2 3# 关门命令常开输⼊(NO)3 --* 开门限位常闭输⼊(NC)4 --* 关门限位常闭输⼊(NC)8 1# 开关门输⼊公共端(COM)9 红⾊电源+12VDC10 兰⾊编码器A相11 绿⾊编码器B相12 ⿊⾊电源0VDCC2-C3 4# 到位输出公共端B2 5# 开门到位常闭输出(NC)B3 6# 关门到位常闭输出(NC)C1 故障输出公共端(COM)备⽤B1 故障常闭输出(NC)A1 故障常开输出(NO)注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内24、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序显⽰内容得到对应参数或模式按模式切换键键得到对应的修改参数按或进⼊参数修改或监控键按参数值按或改变确认修改后的参数键按按模式切换键回到通电显⽰状态键ppd 注:参数在参数之后。
目录
第一、变频器接线 (1)
第二、变频器调试 (3)
第三、功能参数表 (11)
第四、故障监控表 (15)
调试说明书页码:1/16
日期:2007-05-18
版本:第A版
第一部分变频器接线
修改:第0次
第一、变频器接线
本系列门机变频器采用自带式操作面板,可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。
其操作面板与端子见图1-1。
输出端子
C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)
B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)
A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)
C3 关门到位输出公共点(COM)
B3 关门到位输出常闭点(NC)
A3 关门到位输出常开点(NO)
控制电路端子
1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)
2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM
3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用+12V电源
4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号
5 光幕信号输入 11 编码器B相信号
6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM
主电路端子
U 三相电源输出 L 两相电源输入
V 三相电源输出 N 两相电源输入
W 三相电源输出
图1-1 变频器操作面板与端子
产品安装/调试说明书页码:2/16
日期:2007-05-18
版本:第A版
第一部分变频器接线
修改:第0次主电路接线
主电路接线见图1-2。
日期:2007-05-18
版本:第A版
第二部分变频器调试
修改:第0次
第二、变频器调试
操作说明:
为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。
修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。
进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。
进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注:P08和P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。
一:磁开关控制方式
1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2 确认电机正反转:
按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。
进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。
然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。
先按▲,再按RUN,确认门在开动作;然后按下▼,再按RUN确认门在关动作。
若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值增
大到20左右(力矩提升)。
若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。
确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。
3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。
4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。
5 运行:
设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。
先按▲,再按RUN或先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。
6 运行曲线调整:
参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。
开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。
P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
日期:2007-05-18
版本:第A版
第二部分变频器调试
修改:第0次
图 2-1 无编码器方式速度曲线(开门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行;
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置的d17=d19;
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门到位保持频率为d21,保持电流d40,保持时间d42,范围为~999(sec),当设置为0时,则长
期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。
3、若低速段开门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
日期:2007-05-18
版本:第A版
第二部分变频器调试
修改:第0次
图2-2无编码器方式速度曲线(关门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行;
2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d24=d26;
3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:
1、关门到位保持频率为d14,保持电流d41,保持时间d42,范围为~999(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。
5、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
日期:2007-05-18
版本:第A版
第二部分变频器调试
修改:第0次
图2-3 编码器方式速度曲线(关门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d34,频率d22启动,进入关门起始低速运行;
2、当门位置脉冲≥d09*门宽后,开始以加减速时间d35,目标值为d23进入关门高速运行。
高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26;
3、当门位置脉冲≥d13*门宽时,门机以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行;
4、当门位置脉冲≥d02*门宽时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:
1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。
2、必要情况下,可不设置关门起始低速段,即设置d22=d23,同时,应增大参数值d34(d34=,减小参数d09(d09=75),以保证关门运行平稳。
3、在改变门位置点参数时,要保证数值的大小(比如d13<d12).
4、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为~999,当设置为0时,则长期保持。
5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,会执行开门。
设定参数为:p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数 p66。
参数p64、p65设定值越大,执行开门的卡门阻力越小。
卡门阻力判断时间为p67。
6、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。
日期:2007-05-18
版本:第A版
第二部分变频器调试
修改:第0次
图2-4 编码器方式速度曲线(开门运行曲线)
1、以力矩提升为P05,加减速时间d28,频率d15启动,进入开门起始低速运行;
2、当门位置脉冲≥d03*门宽后,开始以加减速时间d29,目标值为d16进入开门高速运行。
高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19;
3、当门位置脉冲≥d07*门宽时,门机以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行;
4、当门位置脉冲≥d08*门宽时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。
2、在改变门位置点参数时,要保证数值的大小(比如d06<d07).
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为~999,当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段关门力矩较小,可以适当调大P05。
注意过大P05值可能会引起过流保护。