STM32的ISP下载的原理
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ISP：In System Programing，在系统中编程
在STM32F10xxx里有三种启动方式：
以ISP方式下载程序时需要把STM32的BOOT0引脚置1、BOOT1引脚置0，即从系统存储区（System Memory）启动。
为什么设置从System Memory启动就可以使用串口来下载我们的程序呢？那是因为在芯片出厂前ST官方已经把一段自举程序（BootLoader程序）固化到这一块存储区。
对于STM32F103ZET6来说，System Memory的起始地址为0x1FFFF000，可在芯片手册的内存映射图里找到：
其通过串口来接收数据并烧写到用户闪存存储器的起始地址（0x08000000）。
只能烧写到这个地址，若keil里设置的地址不是这个地址，则编译出来的文件将烧录不成功。
用户闪存，即User Flash，同时也称为Main Flash。
这一段BootLoader程序源码是没有开源出来的，用户是不可修改的。
我们在上一篇笔记的IAP实验中，IAP程序通过FlyMCU软件进行烧录，烧录的地址就是0x08000000。
注意：不同系列不同型号的STM32固化的BootLoader是不同的，即使用的通讯接口是不同的。
如STM32F1xxx系列只支持USART1：
STM32F4xxx系列只支持USART1、USART3、CAN2等接口：
IAP与ISP有什么不同？
从基本功能来看，IAP程序与ISP程序所做的事情好像是一样的，都是引导加
载程序，所以网上有很多文章把IAP程序与ISP程序都称为BootLoader程序，要注意区分。
但是，ISP与IAP还是有点区别的。
STM32内部Flash分为两部分，System Flash和User Flash。
上电之后执行哪个Flash里的程序有boot脚来控制。
System Flash内存放的是ST官方编写的自举程序（ISP程序），我们是没有办法改变的。
User Flash是我们可以使用的Flash空间，我们编写的代码就是要烧录到User Flash中。
我们可以把User Flash分为两部分，前面一部分空间用于烧写我们编写的IAP 程序，后面一部分用于烧写我们编写的应用程序。
其中，IAP程序用于更新我
们的应用程序。
ISP程序用于把我们编写的程序更新到0x08000000地址上，如果我们的产品中的程序有IAP程序+应用程序，则此时0x08000000地址存放的程序就是IAP程序。
ISP程序、IAP程序、应用程序的关系示意图如下：
如果我们的产品中的程序只有应用程序，则此时0x08000000地址存放的程序就是应用程序。
ISP程序、应用程序的关系示意图如下：。
